Diego Eduardo Ham Pérez

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Juan David Miranda Campos
Ingeniería de Control
Actividad 1

Parte 1

1. Expliquen con sus propias palabras las siguientes definiciones y coloquen un ejemplo:
 Sistema lineal

Visto desde una señal, es tal como entra la señal, así sale

 Sistema de Control en tiempo continuo

Que no hay variación en el tiempo que se lleva en realizar un proceso.

 Transformada de Laplace

La transformada de Laplace es un método para resolver ecuaciones diferenciales lineales,

mediante el cual se pueden convertir funciones comunes en funciones algebraicas de una
variable compleja

 Planta

Una planta es cualquier objeto físico que se va a controlar, ya sea una parte de un equipo,
un conjunto de elementos o una máquina cuyo objetivo sea efectuar una operación en
particular

 Perturbación

Una perturbación es una acción sobre el sistema de control que hace variar las salidas del
sistema

 Variable controlada

Una variable con la cual ya esta definida y su valor no puede ser modificado por un sistema.

2. Coloquen el número correspondiente de acuerdo con el orden correcto, para obtener de un

modelo físico su representación matemática, de la siguiente tabla:
 Si hay bloques múltiples, reducir el diagrama de bloques a un solo bloque o
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sistema en lazo cerrado.
1 Determinar un sistema físico y especificaciones a partir de requerimientos.
Analizar, diseñar y probar para ver que se satisfagan los requisitos y las
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especificaciones.
Usar el diagrama para obtener un diagrama de bloques, diagrama de flujo de
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señal, o representación en el espacio de estados.
2 Transformar el sistema físico en diagrama.
4 Dibujar un diagrama de bloques funcional.

3. Mediante un esquema determinen cómo serían los siguientes procesos de control para lazo
abierto y lazo cerrado:
a. Control de temperatura de un cuarto

b. Control de nivel de la cisterna

 c. Control de iluminación de un parque

4. En el laboratorio de control, en los módulos de control, ubiquen en un diagrama de lazo cerrado

los elementos identificados en el tema anterior.
 ELEMENTOS BÁSICOS
1. Elemento de comparación: Este elemento compara el valor requerido o de referencia de
la variable por controlar con el valor medido de lo que se obtiene a la salida, y produce una
señal de error la cual indica la diferencia del valor obtenido a la salida y el valor requerido.
2. Elemento de control: Este elemento decide que acción tomar cuando se recibe una señal
de error.
3. Elemento de corrección: Este elemento se utiliza para producir un cambio en el proceso
al eliminar el error.
4. Elemento de proceso: El proceso o planta, es el sistema dónde se va a controlar la
variable.
5. Elemento de medición: Este elemento produce una señal relacionada con la condición de
la variable controlada, y proporciona la señal de realimentación al elemento de comparación
para determinar si hay o no error.
Luis Javier Serván Montoya, Cristian Salvador. (2007). SISTEMAS DE CONTROL
II. Enero,2019, de Blog spot Sitio web:
http://syscontrol2.blogspot.com/2007/10/sistemas-de-segundo-orden-lazo-
cerrado.html