Facultad de Ingeniería U.N.Sa. A.L.G.A.

Deducir una fórmula para calcular el ángulo entre dos vectores:

Mostramos el siguiente esquema que ayudará a la deducción:

Según el esquema, los tres lados de este triángulo son:

⃗ ,𝑉
𝑈 ⃗ y𝑈
⃗ −𝑉
⃗
Las longitudes de los tres lados son:
|𝑈 ⃗ | y |𝑈
⃗ |, |𝑉 ⃗ −𝑉
⃗|

Consideramos ahora los tres vectores según sus componentes:

𝑈 ⃗ = (𝑉1 , 𝑉2 , 𝑉3 ) y 𝑈
⃗ = (𝑈1 , 𝑈2 , 𝑈3 ), 𝑉 ⃗ −𝑉
⃗ = (𝑈1 − 𝑉1 , 𝑈2 − 𝑉2 , 𝑈3 − 𝑉3 )
Aplicando teorema del coseno según el esquema planteado para el ángulo 𝜑:
2 2 2
⃗ −𝑉
|𝑈 ⃗ | = |𝑈
⃗ | + |𝑉
⃗ | − 2|𝑈
⃗ ||𝑉
⃗ | cos 𝜑

Desarrollando la expresión mediante las componentes de los vectores:

(𝑈1 − 𝑉1 )2 + (𝑈2 − 𝑉2 )2 + (𝑈3 − 𝑉3 )2 = 𝑈1 2 + 𝑈2 2 + 𝑈3 2 + 𝑉1 2 + 𝑉2 2 + 𝑉3 2 − 2|𝑈
⃗ ||𝑉
⃗ | cos 𝜑

Desarrollando los cuadrados de los binomios:

𝑈1 2 − 2𝑈1 𝑉1 + 𝑉1 2 + 𝑈2 2 − 2𝑈2 𝑉2 + 𝑉2 2 + 𝑈3 2 − 2𝑈3 𝑉3 + 𝑉3 2
= 𝑈1 2 + 𝑈2 2 + 𝑈3 2 + 𝑉1 2 + 𝑉2 2 + 𝑉3 2 − 2|𝑈
⃗ ||𝑉
⃗ | cos 𝜑

Simplificando los términos iguales a ambos lados de la igualdad:

⃗ ||𝑉
−2𝑈1 𝑉1 − 2𝑈2 𝑉2 − 2𝑈3 𝑉3 = −2|𝑈 ⃗ | cos 𝜑
⃗ ||𝑉
|𝑈 ⃗ | cos 𝜑 = 𝑈1 𝑉1 + 2𝑈2 𝑉2 + 2𝑈3 𝑉3

𝑼 𝟏 𝑽𝟏 + 𝑼 𝟐 𝑽𝟐 + 𝑼 𝟑 𝑽𝟑
𝐜𝐨𝐬 𝝋 =
⃗⃗ ||𝑽
|𝑼 ⃗|

⃗𝑼
⃗ °𝑽
⃗
𝐜𝐨𝐬 𝝋 =
⃗⃗ ||𝑽
|𝑼 ⃗|

Ing. Ignacio Ruiz Collivadino