You are on page 1of 2

APPENDIKS

Nilai Parameter Pengendali

Tipe
Pengendali PB τI τD
50
P
75
1
PI 50
5
0,5
PID 50 1
1

 %PV vs t (PB = 50)


a. Overshoot = tidak ada
b. Decay ratio = tidak ada
7,9 𝑐𝑚
c. Rise time (tR) = 3,9 𝑐𝑚 × 100 detik = 202,654 detik

d. Response time = tR = 202,654 detik


e. Periode osilasi = tidak ada
f. Offset = SP – nilai akhir
= 60% - 57,7%
= 2,3%
 %PV vs t (PB = 75)
a. Overshoot = tidak ada
b. Decay ratio = tidak ada
8,0 𝑐𝑚
c. Rise time (tR) = 3,3 𝑐𝑚 × 100 detik = 242,42 detik

d. Response time = tR = 242,42 detik


e. Periode osilasi = tidak ada
f. Offset = SP – nilai akhir
= 60% - 57,8%
= 2,2%
 %PV vs t (PI = 5)
a. Overshoot = tidak ada
b. Decay ratio = tidak ada
10,65 𝑐𝑚
c. Rise time (tR) = × 50 detik = 204,807 detik
2,6 𝑐𝑚

d. Response time = tR = 204,807 detik


e. Periode osilasi = tidak ada

A-1
f. Offset = SP – nilai akhir
= 60% - 64,1%
= - 4,1%
 %PV vs t (PI = 1)
a. Overshoot = 0,437 cm
b. Decay ratio = 0,214 cm
4,25 𝑐𝑚
c. Rise time (tR) = 2,95 𝑐𝑚 × 100 detik = 144,067 detik
21,9 𝑐𝑚
d. Response time = 2,95 𝑐𝑚 × 100 detik = 742,3 detik

e. Periode osilasi = 12,2 cm


f. Offset = SP – nilai akhir
= 60% - 60,2%
= - 0,2%
 %PV vs t (PID = 0,5)
1,3 𝑐𝑚
a. Overshoot = 3,25 𝑐𝑚 = 0,4 cm

b. Decay ratio = tidak ada


6,6 𝑐𝑚
c. Rise time (tR) = 3,9 𝑐𝑚 × 100 detik = 169,230 detik
21,8 𝑐𝑚
d. Response time = × 100 detik = 558,97 detik
3,9 𝑐𝑚

e. Periode osilasi = 7,4 cm


f. Offset = SP – nilai akhir
= 60% - 59,4%
= 0,6%
 %PV vs t (PID = 1)
0,6 𝑐𝑚
a. Overshoot = 4,3 𝑐𝑚 = 0,139 cm
0,2 𝑐𝑚
b. Decay ratio = 0,6 = 0,33 cm
𝑐𝑚
4,5 𝑐𝑚
c. Rise time (tR) = 2,7 𝑐𝑚 × 100 detik = 166,67 detik
10,6 𝑐𝑚
d. Response time = × 100 detik = 392,59 detik
2,7 𝑐𝑚

e. Periode osilasi = 4,5 cm


f. Offset = SP – nilai akhir
= 60% - 61,5%
= -1,5%

A-1