RESISTENCIA DE MATERIALES I

INTRODUCCIÓN

La Resistencia de Materiales es una disciplina que estudia el comportamiento de los sólidos

deformables mediante modelos simplificados.

La resistencia de materiales amplía el estudio de las fuerzas que se inicia en la mecánica, pero
existe una amplia diferencia entre ambas materias. El campo de la mecánica abarca
fundamentalmente las relaciones entre las fuerzas que actúan sobre un sólido rígido (concepto
que es una abstracción, ya que un sólido rígido no corresponde en realidad a material alguno),
y el de la resistencia de materiales abarca el estudio de las fuerzas que actúan sobre sólidos
deformables. El estudio de este tipo de sólidos es importante ya que en realidad las fuerzas
que pueden ser aplicadas sobre un determinado cuerpo no pueden ser arbitrariamente
grandes (el sólido se deformará y se romperá para alguna magnitud de fuerza aplicada).

Lo anteriormente expuesto puede ilustrarse mejor a través del siguiente ejemplo:

Se quiere levantar un objeto de 100 Kg de peso con ayuda de una barra, que a través de un
apoyo intermedio O, se usará como palanca. Supongamos que se desea calcular la fuerza P que
se deberá aplicar en el extremo de la barra para poder levantar el objeto.

Suponiendo la barra como rígida (como un sólido rígido), podemos obtener la fuerza que
deberá aplicarse, utilizando la estática (materia de Mecánica).

Esa es la fuerza que de acuerdo a las leyes de Newton deberá aplicarse, pero, dado que en
realidad la barra es un sólido deformable, constituido por un material de determinadas
características, puede que al aplicar una fuerza incluso inferior a 50 kg (el valor de P), la barra
se rompa o se deforme demasiado y que, en consecuencia, no sea útil para levantar el objeto,
razón por la cual posiblemente se requiera una barra de un material y/o de dimensiones se
sección transversal diferentes a las seleccionadas en un principio (una barra más robusta).
Resumiendo lo anterior, podemos decir que la resistencia de materiales establece la
metodología de trabajo básica que nos permitirá determinar el material más conveniente, la
forma y las dimensiones que hay que dar a un sólido cuando es utilizado como elemento de
una estructura o de una máquina (en este curso nos enfocaremos más que todo en elementos
estructurales), para resistir la acción de una determinada fuerza externa.

Supongamos ahora que sometemos dos cuerpos de la misma forma y dimensiones pero de
diferente material, uno de acero, y el otro de yeso, a una misma fuerza P, que se incrementará
paulatinamente.

Observaremos que en el cuerpo de yeso se produce primero la ruptura, y que el modo de

ruptura es diferente en los dos casos. Mientras que la ruptura de la pieza de yeso se presenta
en forma brusca, la ruptura en la pieza de acero se produce después de que se ha deformado
mucho. El modo de ruptura de cada material, los diferencia entre frágiles y dúctiles, y su
capacidad de deformarse sosteniblemente sin romperse bajo la acción de una fuerza, se
denomina ductilidad. Esta propiedad (la ductilidad) se tocará más adelante en el curso, pero
nos permite comenzar a inferir que una misma propiedad, en este caso, la ductilidad, varía de
material en material.

Dado que la fuerza necesaria para romper la pieza de acero es muy superior a la que se
necesita para romper la pieza de yeso, diremos que el acero posee en mayor grado que el yeso
la propiedad de resistencia, entendiendo por tal la capacidad del material de oponerse a la
ruptura al ser sometido a una fuerza externa. También pudiera definirse como la capacidad de
de oponerse a alcanzar algún valor de deformación o esfuerzo (los conceptos de deformación y
esfuerzo se estudiarán más adelante con mayor profundidad)

En cuanto a las deformaciones que experimentan ambos materiales, podemos inferir que son
diferentes. Llamaremos rigidez a esa capacidad del material de oponerse a las deformaciones.

Se entiende por estabilidad a la capacidad de oposición del material a grandes

desplazamientos como consecuencia de pequeñas variaciones en la fuerza externa.

Un miembro puede ser tan delgado o esbelto que al estar sometido a cargas de compresión, se
vuelva inestable su configuración (haya una pérdida de estabilidad).

El estudio de las últimas tres propiedades mencionadas (resistencia, rigidez y estabilidad) de

un elemento de una estructura o de una máquina a través de sus diferentes etapas de carga es
uno de los propósitos de la resistencia de materiales.

A través de pruebas con ciertas características controladas que se le realizan a los materiales
(ensayos) se pueden conocer y cuantificar estas tres propiedades (resistencia, rigidez y
estabilidad), y muchas otras que describen el comportamiento de los diferentes materiales. En
consecuencia, podemos decir que la resistencia de materiales es una ciencia mixta de
experimentación y de mecánica analítica.

La resistencia de Materiales también estudia y establece las relaciones entre las fuerzas
exteriores aplicadas o fuerzas externas (cargas), y sus efectos en el interior de los sólidos, que
llamaremos luego fuerzas internas.

Se entiende por fuerzas externas o cargas:

Peso de personas, maquinaria, mobiliario etc.

Reacciones en apoyos (que provienen de los vínculos externos, es decir, de la forma en la que
el elemento estructural se sustenta con respecto a un medio o sistema exterior ajeno al
mismo).

Peso del elemento en sí (peso propio)

Cambios de temperatura, movimientos de apoyos y otros efectos ambientales.

Para estudiar las fuerzas internas se prepara un croquis completo del miembro bajo
investigación, sobre el cual se muestran todas las fuerzas externas que actúan sobre él en sus
respectivos puntos de aplicación. Tal croquis se denomina diagrama de cuerpo libre. La
realización de este diagrama será una de las ayudas que más utilizaremos para explicar y
entender la naturaleza de las fuerzas que se generan internamente en un cuerpo (fuerzas
internas) y que contrarrestan el efecto de las fuerzas externas.
Supongamos el siguiente cuerpo

Sobre él actúan unas fuerzas externas. Para la determinación de las fuerzas internas hacemos
un corte arbitrario en el cuerpo (plano arbitrario ABCD), separando el cuerpo en dos partes.

Si el cuerpo está en equilibrio, cualquier parte de él lo estará. Sin embargo, para tales partes de
un cuerpo algunas de las fuerzas necesarias para mantener el equilibrio, deben actuar en la
sección de corte. En resumen, las fuerzas aplicadas exteriormente a un corte arbitrario tienen
que estar en equilibrio con las fuerzas internas desarrolladas en la sección de corte.

Por la tercera ley de Newton (acción y reacción), a estas acciones corresponden unas
reacciones iguales y de sentido contrario, que se manifiestan en la otra cara.
Otro ejemplo más simple para ilustrar las fuerzas internas: Tenemos el cuerpo AB con dos
fuerzas F1 y F2 que actúan paralelamente a su eje (fuerza axial, concepto que veremos más
adelante).

Para que haya equilibrio F1=F2=F

Si dividimos el cuerpo dos partes AC y BC, para que cada una de las partes del cuerpo esté en
equilibrio, debe surgir una fuerza adicional en la sección C que es igual en magnitud a la fuerza
F.

El método de las secciones (nombre que usualmente se le da a este procedimiento que

acabamos de hacer con el diagrama de cuerpo libre) es el primer paso en la resolución de
todos los problemas en que se investigan las fuerzas internas.

Visto de otro modo, las fuerzas externas que aplicamos sobre los cuerpos provocan en ellos
fuerzas internas que se oponen a las externas, por principio de acción y reacción. Estas fuerzas
internas surgen porque las fuerzas externas alteran las posiciones de reposo que mantenían las
partículas elementales del interior del cuerpo, por lo que se desarrollan fuerzas internas que
tratan de mantener la posición inicial de dichas partículas.

Los problemas a resolver haciendo uso de esta ciencia, son básicamente de dos tipos:

a) Dimensionamiento

b) Verificación

En el primer caso, conocido el sistema de fuerzas externas que actúa sobre un elemento
estructural, y utilizando ciertos procedimientos que veremos al detalle, se puede encontrar las
dimensiones de la sección transversal del elemento en cuestión para que parámetros
relacionados con la resistencia, la rigidez y/o la estabilidad del mismo no excedan valores
límites prefijados de antemano como admisibles.

En el segundo caso, ya han sido prefijadas las dimensiones y utilizando ciertos procedimientos
establecidos, se puede verificar si parámetros relacionados con la resistencia, la rigidez y/o la
estabilidad del elemento en cuestión no exceden los valores límites prefijados de antemano.

Suposiciones o hipótesis para los sólidos que estudiaremos en esta materia

• El material se considera continuo, es decir, se considera que no existen huecos entre

las partículas de material, ni distancias intersticiales.

• El material se considera homogéneo, es decir, que una parte arbitraria del material
posee idéntica composición y características que otra cualquiera. El acero es un
material bastante homogéneo. En cambio la madera, el concreto, y la piedra son
bastante heterogéneos.

• El material se considera isotrópico, es decir, sus propiedades en todas direcciones son

iguales. El acero es un material que puede llamarse isotrópico, no así el concreto, ni la
madera, por ejemplo.

• Es válido el principio de superposición de efectos: Es un principio que básicamente

enuncia que se puede descomponer un problema lineal en dos o más subproblemas,
de tal manera que el problema original se obtiene como "superposición" o "suma" de
estos subproblemas.

Viga: Elemento estructural que predominantemente está sometido a fuerzas perpendiculares a

su eje. Su longitud es mucho mayor que las dimensiones de su sección transversal. Se pueden
tener vigas de sección constante o variable, y no necesariamente son horizontales.
Columna: Un elemento estructural que esté predominantemente sujeto a fuerzas paralelas a
su eje.

Cables: Son elementos flexibles, capaces de soportar sólo tensión o tracción (fuerzas que
tienden a halar el elemento).

Para el equilibrio de un cuerpo, las ecuaciones de estática requieren que se cumplan las
siguientes condiciones:

La primera columna expresa que deben ser cero la suma de las fuerzas que actúan en un
cuerpo, según las direcciones de los ejes de un sistema ortogonal de referencia (x,y,z). La
segunda indica que tienen que ser iguales a cero la suma de los momentos de las fuerzas con
respecto a cada uno de los ejes del sistema (x,y,z).
En esta materia estudiaremos fundamentalmente elementos estructurales con todas las
fuerzas actuando en un mismo plano.

Cuando todas las fuerzas se aplican en un plano, se dispone de tres ecuaciones de equilibrio
estático para el análisis.

ΣFx=0, ΣFy= 0 y ΣMz=0

A continuación aplicaremos el método de las secciones que vimos anteriormente a una viga
cualquiera:
Supongamos que hacemos un corte de esta viga (sección A-A que se muestra en la figura).

Si la viga entera está en equilibrio estático, toda parte de ella también lo estará. Luego, para
mantener el equilibrio, deben surgir las fuerzas internas.

Por convención, las componentes de las fuerzas internas son:

Fuerza axial (En este ejemplo como Na): Fuerza que actúa a lo largo del eje longitudinal de un
miembro estructural aplicada al centroide de su sección transversal. Unidades: Unidades de
fuerza (Newton, libras, Kilogramo fuerza, etc)

Fuerza cortante o corte (En este ejemplo, Va): Fuerza que actúa perpendicular al eje del
elemento. Unidades: Unidades de fuerza (Newton, libras, Kilogramo fuerza, etc)

Momento flector, flexionante o flexor (En este ejemplo, Ma): Es una fuerza del tipo
“par”, que contribuye a equilibrar la rotación del sólido. Unidades: Unidades de fuerza-
Unidades de longitud (Newton-metro, libras-pie, libra-pulgada Kilogramo fuerza-m, etc)

Por acción y reacción, las fuerzas que se manifiestan en una cara (Na, Va y Ma), deben
manifestarse en la otra con la misma magnitud y con sentido contrario.

Al iniciarnos en esta ciencia es esencial conocer y adoptar convenciones diagramáticas para los
soportes y las cargas, ya que son posibles varios tipos de soportes y una gran variedad de
cargas. El respetar tales convenciones evita confusión y reduce al mínimo las posibilidades de
cometer errores. Esas convenciones forman el lenguaje gráfico de los ingenieros.

Vínculo es toda condición geométrica que restringe de alguna manera el movimiento de un

cuerpo. Los vínculos impiden o restringen el movimiento de un cuerpo respecto a otro o
respecto a la lámina tierra.

Existen tres tipos básicos de soportes para las estructuras planas, los cuales se identifican por el
tipo de resistencia que ofrecen a las fuerzas actuantes.
Rodillo (Vínculo de primera especie): Este tipo de vínculo es capaz de restringir el movimiento
en una sola dirección específica, lo que genera una reacción que será perpendicular al plano
de apoyo. Permite rotación, y traslación en la dirección paralela al plano de apoyo .

Ejemplo real de rodillo

Tablero de un puente está siendo soportado por una serie de pilas, entre las vigas del puente y
el elemento, se coloca un material aislante de fricción, para reducir el roce y permitir que el
vínculo se acerque lo más posible a lo idealizado.
Articulación (Vínculo de segunda especie): Este tipo de vínculo es capaz de restringir cualquier
movimiento de traslación, lo que genera una reacción en cualquier dirección del plano. Podría
descomponerse en dos reacciones: Una perpendicular al plano de apoyo, y otra paralela; o
según los ejes cartesianos X e Y. Permite la rotación.

Ejemplo real de articulación

Otro tipo de articulación posible, es la llamada articulación interna

La articulación interna, al igual que la externa, permite libre rotación pero no restringe la
traslación. En ese punto, el momento flector es igual a cero.
Empotramiento o soporte fijo (vínculo de tercera especie): Este tipo de vínculo es capaz de
restringir todos los movimientos posibles en el plano (traslación y rotación), lo que genera dos
reacciones: Una fuerza en cualquier dirección en el plano, y un par o momento. Podría
descomponerse en tres reacciones: Una perpendicular al plano, otra paralela, y el momento o
par. La fuerza podría descomponerse también según los ejes cartesianos X e Y.

Ejemplo real de empotramiento

Empotramiento deslizante: Capaz de restringir movimientos en la dirección perpendicular al

plano y la rotación. El movimiento en la otra dirección no está restringido. Es similar al rodillo,
pero no permite la rotación del elemento, por lo que el momento será una de las componentes
de reacción. La otra será una fuerza perpendicular al plano de apoyo.

Clasificación de vigas: Desde un punto de vista de equilibrio estático, podemos distinguir las
vigas en isostáticas e hiperestáticas (también puede aplicarse esta clasificación a las
estructuras).

Las isostáticas son aquellas en las que las tres ecuaciones de estática en el plano (ΣFx=0, ΣFy= 0
y ΣMz=0), son suficientes para determinar sus reacciones externas (también se les llama
estáticamente determinadas)

Las hiperestáticas o estáticamente indeterminadas son aquellas en las que las ecuaciones de
estática no son suficientes para determinar las reacciones, por lo que se deben utilizar
consideraciones adicionales para poder determinar las reacciones.
Las estructuras en la realidad, generalmente son hiperestáticas, aunque elementos secundarios
de ellas, pueden ser isostáticos.

Ejemplos de Vigas isostáticas:

a) Viga simplemente apoyada

b) Viga cantilever o voladizo

c) Vigas con volados

Vigas Hiperestáticas

a) Viga doblemente empotrada o viga fija

b) Viga continua
Tipos de cargas

Carga puntual

Tienen un punto de aplicación, una dirección, y una intensidad bien definidas. Las unidades de
la carga puntual son unidades de fuerza (kgf, N, etc…)

En la realidad es imposible tener cargas totalmente concentradas en un punto, pero en algunos

casos, el concepto de carga puntual se acepta como una buena aproximación.

Carga Uniformemente distribuida: Esta carga se distribuye en una cierta distancia, y mantiene
el mismo valor en toda su extensión.

Las cargas distribuidas pueden ser variables como una función de la distancia

Todas las cargas distribuidas se expresan en unidades de fuerza / unidades de longitud (N/m,
KN/m,lb/ft, kips/ft, etc)

Regresando al caso de carga puntual, podemos decir que una carga puntual es una carga
distribuida aplicada en una extensión infinitesimalmente pequeña del elemento.
Esta sustitución no debe llevarse a cabo cuando se realiza la determinación de las fuerzas
internas, en especial cuando trazamos los diagramas de corte y momento, que veremos más
adelante.

Momento concentrado

Todo el trabajo de cálculo que realicemos para obtener las fuerzas internas en las vigas y
estructuras planas que estudiaremos en esta materia, se iniciará con el cálculo de las
reacciones. Dichas reacciones se obtienen de un modo similar al estudiado en mecánica
racional. La deformación de las vigas, al ser pequeña, se desprecia al aplicar las ecuaciones de
estática.