[UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS] E.A.P. de Ing.

Civil
ESTATICA 2017 II

UNIVERSIDAD NACIONAL
MAYOR DE SAN MARCOS
FACULTAD DE INGENIERÍA GEOLÓGICA,
METALÚRGICA Y GEOGRÁFICA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA
CIVIL

ROZAMIENTO

CURSO: ESTÁTICA
PROFESOR: ING. EDGAR JIMENEZ

ALUMNO

CRUCES ANAMPA, Christian Alexhander

CODIGO: 16160276

Ciudad Universitaria, 23 de noviembre del 2017.

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1. INTRODUCCIÓN
Un sólido que reposa sobre una superficie plana y horizontal está sometido a
una reacción normal a la superficie que equilibra su fuerza peso; al aplicarle una
fuerza horizontal creciente en intensidad, el cuerpo está en reposo pues tal
fuerza queda equilibrada por una reacción tangencial del plano sobre el cuerpo;
aumentando la intensidad de dicha fuerza, llega un instante en que el sólido
empieza a deslizarse sobre la superficie: la resistencia de la superficie en este
momento es proporcional a la reacción normal siendo μe el coeficiente de
proporcionalidad, también llamado, coeficiente de rozamiento estático. Por
analogía la fuerza de resistencia en este punto también lleva el nombre de fuerza
de rozamiento estática. Si se supone que el movimiento ya está iniciado, se tiene
que el rozamiento es también proporcional a la fuerza normal, pero el coeficiente
de proporcionalidad μd, en este caso de rozamiento dinámico, es menor que el
estático. Por tanto el rozamiento en el instante en que se inicia el movimiento es
mayor que el valor que alcanza una vez que el movimiento está establecido.
Por lo ya mencionado nos damos cuenta de la importancia del estudio del
rozamiento, sobre todo porque son un tema que nos involucra mucho a nosotros
como futuros ingenieros civiles, a continuación presentaremos el desarrollo del
tema desde el punto de vista teórico hasta el práctico.

2. OBJETIVOS
 Estudiar las características de la fricción o rozamiento.
 Determinar los factores que influyen en la fuerza de fricción entre dos
Superficies
 Determinar los coeficientes de fricción

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3. MARCO TEÓRICO
Se define como fuerza de rozamiento o fuerza de fricción, a la fuerza entre dos
superficies en contacto, a aquella que se opone al movimiento entre ambas
superficies (fuerza de fricción dinámica) o a la fuerza que se opone al inicio del
deslizamiento (fuerza de fricción estática). Se genera debido a las
imperfecciones, mayormente microscópicas, entre las superficies en contacto.
Estas imperfecciones hacen que la fuerza perpendicular R entre ambas
superficies no lo sea perfectamente, si no que forme un ángulo φ con la normal N
(el ángulo de rozamiento). Por tanto, la fuerza resultante se compone de la fuerza
normal N (perpendicular a las superficies en contacto) y de la fuerza de
rozamiento F, paralela a las superficies en contacto.
Otras definiciones:
 Es aquella fuerza que aparece entre dos cuerpos cuando uno trata de
moverse con respecto al otro.
 Esta fuerza se debe a las asperezas o rugosidades que aparecen entre las
superficies de contacto y se oponen al movimiento del cuerpo.
 A la fuerza de rozamiento también se le conoce como superficie de fricción
Se manifiesta en la superficie de contacto entre dos cuerpos siempre que uno de
ellos se deslice o tienda a deslizarse respecto al otro.

Existe rozamiento incluso cuando no hay movimiento relativo entre los dos
cuerpos que están en contacto. Hablamos entonces de Fuerza de rozamiento
estática. Por ejemplo, si queremos empujar un armario muy grande y hacemos
una fuerza pequeña, el armario no se moverá .Esto es debido a la fuerza de
rozamiento estática que se opone al movimiento. Si aumentamos la fuerza con
la que empujamos, llegará un momento en que superemos está fuerza de
rozamiento y será entonces cuando el armario se pueda mover. Una vez que el
cuerpo empieza a moverse, hablamos de fuerza de rozamiento dinámica o
Cinética. Esta fuerza de rozamiento dinámica es menor que la fuerza de
rozamiento estática.

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4. IMPORTANCIA DE LA FUERZA DE ROZAMIENTO O FRICCIÒN

El rozamiento depende de la naturaleza de los cuerpos en contacto y
provoca un cambio en el movimiento de los objetos. La fuerza de rozamiento
va en sentido contrario de la de empuje, planteando así una resistencia. Los
objetos tienen propiedades que pueden modificarse, pero esas cosas no
dependen sólo del objeto de estudio, sino de otros objetos que interactúan
con el primero. Eso se llama interacción y todas aquellas interacciones que
cambian el movimiento de los objetos se llaman fuerzas.
Si pensamos en la fuerza de rozamiento suena a una cosa que se mueve
con otra, como por ejemplo una bolita que se mueve si la tocamos con el
dedo. Eso significa que hay una interacción, porque para cambiar el
movimiento de un objeto tiene que entrar en interacción con otro objeto.
Luego, a medida que la bolita se mueve, va rozando con el piso y esa
interacción hace que se vaya frenando. La fuerza de rozamiento siempre es
contraria a la dirección del movimiento. Entonces hay dos fuerzas: una que
hace al objeto moverse (la fuerza de empuje) y otra que lo frena (la fuerza
de rozamiento).
La fuerza de rozamiento, entonces, es algo así como la resistencia que se
opone al desplazamiento de un cuerpo sobre otro

En la Mecánica aplicada se habla del rozamiento como de un fenómeno muy

pernicioso, y esto es cierto, pero solamente dentro delos límites de un
estrecho campo especial. En todos los demás casos debemos estar
agradecidos al rozamiento. El nos da la posibilidad demandar, de estar
sentados y de trabajar sin temor a que los libros o el tintero se caigan al suelo
o de que la mesa resbale hasta toparse con algún rincón o la pluma se nos
escurra de entre los dedos. El rozamiento es un fenómeno tan difundido que,
salvo raras excepciones, no hay que pedirle ayuda; él mismo nos la ofrece.
El rozamiento da estabilidad. Los albañiles nivelan el suelo de manera que
las mesas y las sillas se quedan allí donde las ponemos. Si sobre una mesa
colocamos platos, vasos, etc., podemos estar tranquilos de que no se
moverán de sus sitios, a no ser que esto ocurra en un barco cuando hay

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oleaje. Imaginemos que el rozamiento se puede eliminar por completo. En

estas condiciones, los cuerpos, tengan las dimensiones de una peña o las
de un pequeño granito de arena, no podrán apoyarse unos en otros: todos
empezarán a resbalar o rodar y así continuarán hasta que se encuentren a
un mismo nivel. Si no hubiera rozamiento, la Tierra sería una esfera sin
rugosidades, lo mismo que una gota de agua." A esto podemos añadir, que
si no existiera el rozamiento los clavos y los tornillos se saldrían de las
paredes, no podríamos sujetar nada con las manos, los torbellinos no
cesarían nunca, los sonidos no dejarían de oírse jamás y producirían ecos
sin fin, que se reflejarían en las paredes sin debilitarse

5. ROZAMIENTO ESTÁTICO Y DINÁMICO

Mientras que, al analizar cuerpos rígidos en la estática, se toman como
ejemplo los cuerpos idealizados sin la influencia de las fuerzas de
rozamiento, en el área temática del rozamiento estático y dinámico se
analizan los cuerpos rígidos reales. El rozamiento se produce en todos los
cuerpos rígidos que entran en contacto entre sí y se desplazan en dirección
opuesta entre sí. Las fuerzas que se producen lo hacen, entre otras cosas,
debido a la rugosidad de la superficie, que provoca el engrane de las
superficies.

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La ley de Coulomb de la fricción indica que la fuerza de rozamiento es

proporcional a la fuerza normal. El factor de proporcionalidad μ depende de
la combinación de materiales de los cuerpos y se denomina coeficiente de
rozamiento. FR = μ · FN

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5.1.1. TIPOS DE ROZAMIENTO

Se diferencian dos tipos de rozamiento: el rozamiento estático, en la que no se
produce un movimiento de los cuerpos entre sí, y el rozamiento estático, en el
que las superficies se mueven una respecto a la otra. En este sentido, la
rugosidad de las superficies se describe por medio de los coeficientes de
rozamiento μS para la adherencia y μK para el deslizamiento.

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La constante de proporcionalidad se denomina índice de rozamiento estático μs.

Este depende del material y de las características de la superficie del
correspondiente cuerpo. Cuando la fuerza incidente supera a la fuerza de
adherencia máxima, un cuerpo comienza a deslizarse. Al calcular el rozamiento,
se aplica lo siguiente: el índice de rozamiento dinámico μk suele ser menor que
el índice de rozamiento estático μs.

6. TIPOS DE FUERZA DE ROZAMIENTO

Lambe, W. (1997), refiere que existen dos tipos de rozamiento o fricción,
la fricción estática (FE) y la fricción dinámica (FD).El primero es la resistencia
que se debe superar para poner en movimiento un cuerpo con respecto a otro
que se encuentra en contacto. El segundo, es la resistencia, de magnitud
considerada constante, que se opone al movimiento pero una vez que éste ya
comenzó. En resumen, lo que diferencia a un roce con el otro, es que el estático
actúa cuando los cuerpos están en reposo relativo en tanto que el dinámico lo
hace cuando ya están en movimiento.

𝟎 ≤ 𝒇𝒔 ≤ 𝛍𝒔 ∗ 𝑵

Esta fuerza de rozamiento

se grafica opuesta al
posiblemovimiento del
cuerpo.

Si sólo hay tendencia al

deslizamiento entre las
6.1. FUERZA DE ROZAMIENTO ESTÁTICO (fs) superficies, lafuerza de
fricción se llama estática y
 Es aquella fuerza que aparece cuando un cuerpo que está en reposo una varía
su magnitud
desdecero
superficie áspera trata de moverse, debido a la acción de alguna hasta un valor
fuerza
externa. máximo que depende de
 la magnitud
Esta fuerza de rozamiento se grafica opuesta al posible movimiento delde lafuerza
de reacción normal.0
cuerpo.
 ≤
Si sólo hay tendencia al deslizamiento entre las superficies, la fuerza de
fricción se llama estática y su magnitud varía desde cero hasta un valor f
máximo que depende de la magnitud de la fuerza de reacción normal.
s
≤µ
s
N
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También existe una fuerza de rozamiento entre dos objetos que no están en
movimiento relativo.

Como vemos en la figura, la fuerza F aplicada sobre el bloque aumenta

gradualmente, pero el bloque permanece en reposo. Como la aceleración es
cero la fuerza aplicada es igual y opuesta a la fuerza de rozamiento Fs.

6.1.1.1. FUERZA DE ROZAMIENTO ESTÁTICO MÁXIMO (F SMAX)

 El valor de la Fuerza de rozamiento estático varía desde cero hasta
un máximo que ocurre cuando el cuerpo está a punto de iniciar su
movimiento, denominado también movimiento inminente.
 La fuerza de fricción estática, alcanza su máximo valor cuando el
cuerpo está a punto de deslizarse respecto a otro.

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𝟎 ≤ 𝒇𝒔 ≤ 𝒇𝒔 𝒎𝒂𝒙

Esta fuerza de rozamiento

se grafica opuesta al
posiblemovimiento del
cuerpo.

6.1.1.2. PROPIEDADES DE LA FUERZA DE ROZAMI ENTO ESTÁTICO

Si sólo hay tendencia al
MÁXIMO: deslizamiento entre las
superficies, lafuerza de
 El máximo valor de esta fuerza es directamentefricción
proporcional a la fuerza
se llama estática y
normal del piso. su magnitud varía
 La constante de proporcionalidad entre la fuerza desdecero hasta unmáximo
de rozamiento valor y
máximo que
la fuerza normal se denomina coeficiente de rozamiento depende(µs);
estático de laque
magnitud de en
es un numero adimensional que depende de las superficies lafuerza de
contacto.
 reacción normal.0
Su valor no depende del área de contacto o apoyo del cuerpo sobre la
superficie. ≤
f
𝒇𝒔 𝒎𝒂𝒙 = 𝝁𝒔 ∗ 𝑵 s
≤µ
Donde: Esta fuerza de rozamiento s
𝜇𝑠 = 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒al𝑟𝑜𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑐𝑜
se grafica opuesta
posiblemovimiento N
del𝑙𝑎 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜
𝑁 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝑑𝑒
cuerpo.

6.2. FUERZA DE ROZAMIENTO CINETICO (fk)

Si sólo hay tendencia al
deslizamiento
Es aquella fuerza que aparece cuando entre
un las
cuerpo se desplaza sobre una
superficie áspera. superficies, lafuerza de
fricción se llama estática y
Su dirección es siempre contrariasual desplazamiento
magnitud varía del cuerpo.
desdecero hasta un valor
Es una fuerza de magnitud constante que
máximo que se opone
depende de laal deslizamiento una vez que
éste ya comenzó. magnitud de lafuerza de
reacción normal.0
Lo que diferencia a una fricción de otra es que el estático actúa cuando el cuerpo
está en reposo y el cinético cuando está≤ deslizándose.
f
s
≤µ
s
N

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6.2.1.1. PROPIEDADES DE LA FUERZA DE ROZAMIENTO CINÉTICO

Su valor es directamente proporcional a la fuerza normal de la superficie
Su valor es independiente del valor de la velocidad del cuerpo.

𝒇𝒌 = 𝝁𝒌 ∗ 𝑵

Donde:
Esta fuerza de rozamiento
𝜇𝑘 = 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑐𝑖𝑛𝑒𝑡𝑖𝑐𝑜
se grafica opuesta al
𝑁 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝑑𝑒del
posiblemovimiento 𝑙𝑎 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜
cuerpo.

Si sólo hay tendencia al

deslizamiento entre las
superficies, lafuerza de
fricción se llama estática y
su magnitud varía
desdecero hasta un valor
máximo que depende de la
magnitud de lafuerza de
reacción normal.0
≤
f
s
≤µ
s
N

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7. FUERZA NORMAL (N)

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8. COEFICIENTE DE ROZAMIENTO O FRICCIÓN (μ)

Es una magnitud adimensional que expresa la proporcionalidad existente entre
la fuerza de rozamiento o fricción (f) y la fuerza normal (N), que ejerce un cuerpo
que reposa o se mueve sobre otro. El valor del coeficiente depende de la
naturaleza de los cuerpos en contacto y generalmente el valor del coeficiente de
fricción estática es mayor que el valor del coeficiente de fricción cinética

𝝁𝒔 > 𝝁𝒌

En cualquier otro instante la fuerza de fricción estática es:

Esta fuerza de rozamiento
se grafica opuesta al
posiblemovimiento del
𝒇𝒔 <cuerpo.
𝝁𝒔 ∗ 𝑵

Esta
Vemos pues que la fuerza necesariafuerza
Si sólo de
para
hay rozamiento
que el
tendencia al cuerpo comience a deslizarse
se
es mayor que la fuerza necesaria grafica
para opuesta
que se al
mantenga
deslizamiento entre las deslizando con rapidez
constante. posiblemovimiento del
superficies, lafuerza de
fricción secuerpo.
llama estática y
Supongamos que un cuerpo está en reposo
su magnitud sobre una superficie horizontal tal
varía
como se ilustra en la figuradesdecero
1 y además consideremos
hasta un valor que la fuerza F es
máximoa que
inicialmente cero y que la vamos depende de la progresivamente. Mientras
ir incrementando
Si sólo hay
magnitud de tendencia
lafuerza al
de
el cuerpo se mantiene en reposo, f debe
deslizamiento ser de
entre las igual magnitud y opuesta a F,
de tal manera que F crece, entoncesreacción normal.0
f también
superficies, lafuerza aumenta.
de Sin embargo, existe un
fricción
valor máximo para la fricción, tal quese llama
si≤ F estática
es mayor y que fs (máxima) el cuerpo
comenzará a deslizarse. su magnitud varía
desdecero hasta f un valor
máximo que dependes de la
magnitud de lafuerza de
reacción≤µ normal.0
s
≤
N
f
s
≤µ
s
N

Un rozamiento semejante podemos desarrollar para el caso de un objeto situado

sobre un plano inclinado, el cual puede ir incrementando el valor del ángulo
𝜃 hasta que dicho objeto comience a deslizarse, (ver figura 2). Para este caso,

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puede demostrarse que, el valor del coeficiente de fricción (estático) está dado
por:

Donde 𝜃 es el valor del ángulo crítico (Angulo límite para el reposo) cuando se
quiere calcular el coeficiente estático de fricción, también podemos afirmar que 𝜃
es el valor del ángulo para un deslizamiento con velocidad constante (caso de
coeficiente cinético de fricción).

9. ANEXOS
LA FUERZA DE ROZAMIENTO EN LA VIDA DIARIA
La existencia inevitable de fuerzas de rozamiento obliga a aplicar fuerzas
motrices para lograr el avance de cuerpos sobre una superficie. Este hecho es
perjudicial en muchas ocasiones, y se procura atenuar disminuyendo los
coeficientes de rozamiento, ya sea mediante el pulimento de las superficies en
contacto o con el uso de productos lubricantes que eliminan rugosidades. Sin
embargo, las fuerzas de rozamiento son útiles, incluso imprescindibles, en otras
muchas ocasiones de la vida diaria. Por ejemplo, sin ellas:
 No funcionarían los frenos.
 No podríamos caminar, porque nuestros pies resbalarían sobre el suelo
(recuerda la dificultad para caminar sobre una superficie lisa como el
hielo).Los objetos (una silla, por ejemplo) se desplazarían sin parar de
un lugar a otro con apenas tocarlos.

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Fuerza de rozamineto y la de frenado estan dirigidas en sentido opuesto al

sentido del movimiento

EJEMPLO

Un auto lleva una velocidad de en el instante en que aplica los frenos en

forma constante, y recorre 50m hasta llegar al reposo. Determinar:
a) el tiempo empleado en detenerse;
b) el coeficiente cinético de rozamiento entre las llantas y el asfalto.

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Paso 1. Con los datos proporcionados, calcular la desaceleración:

; despejando y sustituyendo:

.
Paso 2. Con la aceleración obtenida, se calcula ahora el tiempo que tarda en
detenerse: ; despejando y sustituyendo valores:

Paso 3. Para calcular el coeficiente de rozamiento dinámico, se utiliza

la segunda ley de Newton:

siendo en este caso , por ser la única fuerza, la fuerza

de rozamiento, la que se opone al movimiento; sustituyendo se
obtiene:

; la fuerza normal N es igual al peso del auto por estar sobre

una superficie horizontal; por lo que sustituyendo: ; quedando:

; por lo que el valor del coeficiente de rozamiento, es

EJERCICIO RESUELTO 1
Dinámica Beer/Johnston
Un bloque de 6 kg está en reposo como lo indica la figura. Determine el rango
positivo de valores de θ para los cuales el bloque se mantiene en equilibrio si θ
es menor a 90°

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θ es menor a 90° 0° ≤ 𝜃 ≤ 90°

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EJERCICIO RESUELTO2
Dinámica Beer/Johnston

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