UNIVERSIDAD AUTONOMA DEL CARMEN

FACULTAD DE INGENIERÍA
INGENIERÍA MECÁNICA

ASIGNATURA: SISTEMAS ELECTROMECÁNICOS MARZO 2019

TEMA: INTRODUCCIÓN DE LOS SISTEMAS HIDRAULICOS HOJA 1 DE 1

1.- Realizar la filosofía de operación y función de cada elemento del Sistema Hidráulico.

2.-Considerese el movimiento de balanceo del barco mostrado en la Fig. La fuerza de

flotación es -w y la debida a la gravedad es w. Estas dos fuerzas producen un par que causa
el movimiento de balanceo del barco. El punto donde la línea vertical que pasa por el centro
de flotación de C’ interseca la línea simétrica a través del centro de gravedad, la cual está en
el plano de la línea central del barco, se llama metacentro. El metacentro se muestra como el
punto M. El cual se define:
R= Distancia del metacentro al centro de gravedad del barco= ̅̅̅̅̅
𝑀𝐺
J= Momento de inercia del barco alrededor de su eje centroidal longitudinal
Encontrar la ecuación del movimiento de balanceo del barco cuando el ángulo de balanceo θ
es pequeño.

Fig. Movimiento de
Balanceo de un Barco