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Calibración de Sensores

Oscar Ivan Garavito Martinez.


Tg. Automatizacion y Robótica Industrial
Escuela Colombiana de Carreras Industriales (ECCI)
Oscari.garavitom@ecci.edu.co
Resumen- Este documento JUSTIFICACIÓN DE ELECCIÓN Número de pines: La distancia es proporcional
presenta la un paso a paso DE SENSOR a la duración del pulso y
del procedimiento seguido  VCC: Alimentación puedes calcularla con las
para la calibración de un  El HC-SR04 es un +5V (4.5V min – siguiente formula
sensor HC-SR04.La sensor ultrasónico
recolección de información ,
5.5V max) (Utilizando la velocidad del
realizado por medio de 5
de bajo costo que no sonido = 340m/s):
experimentos, reflejando el sólo puede detectar  TRIG: Trigger
funcionamiento del sensor y si un objeto se entrada (input) del Distancia en cm
evaluándolo frente a una presenta, como un sensor (TTL) (centímetros) = Tiempo
medida real, organización de sensor PIR (Passive medido en us x 0.017
la información, por medio de Infrared Sensor),  ECHO: Echo salida
estructuración de tablas sino que también (output) del Sensor Nota: Tener en cuenta, que
representativas que agrupan puede sentir y (TTL) la distancia que recorre la
los datos de cada uno de los 5 transmitir la onda es dos veces (x2) la
experimentos y por último la distancia del objeto, al usar:
distancia al objeto.  GND
interpretación y
“distancia recorrida =
generalización de los datos
obtenidos por medio del  Tienen dos Corriente de reposo: < 2mA velocidad x tiempo
calculo de la recta , transductores, transcurrido”.
porcentuales de error y básicamente, un Corriente de trabajo: 15mA
graficas que nos entregan un altavoz y un Conecte el pin GND primero
método y/o patrón para la micrófono. Ángulo de medición: 30º antes de suministrar
calibración del sensor alimentación a VCC.
seleccionado.  Ofrece una Ángulo de medición
excelente detección efectivo: < 15º Por favor, asegúrese de que
INTRODUCCIÓN sin contacto la superficie del objeto a
(remoto) con Detección de 2cm a 400cm o detectar debe tener al menos
Esta plantilla puede
elevada precisión y 1" a 13 pies (Sirve a más de 0,5m para un mejor
encontrarse en el sitio web
lecturas estables en 4m, pero el fabricante no rendimiento. (BKAR
de las jornadas
un formato fácil de garantiza una buena ELECTRONICA-BLOG DE
(http://www.jitel.org). Este
usar. medición). KEVIN, s.f.)
documento es un ejemplo
del formato de presentación “Resolución” La precisión
deseado. Contiene  El funcionamiento
puede variar entre los 3mm o
información relativa al no se ve afectado .
0.3cm.
diseño general del por la luz solar o el
material negro Figuras y tablas
documento, tipo de letra y Dimensiones: 45mm x
tamaños de tipografía como telémetros El tamaño para los
20mm x 15mm
apropiados. El cuerpo del ópticos (aunque títulos de las tablas, figuras
artículo se escribirá en acústicamente Frecuencia de trabajo: y notas al pie de página es
castellano o en inglés. Los materiales suaves 40KHz de 8 puntos. Todas las
artículos propuestos deben como telas pueden figuras y tablas deben
tener una longitud de 6 u 8 ser difíciles de Funcionamiento: aparecer centradas en la
páginas. Los trabajos detectar). columna (las figuras y tablas
aceptados deberán ser Enviar un Pulso "1" de al de gran tamaño podrán
presentados oralmente en  La velocidad del menos de 10uS por el Pin extenderse sobre ambas
las jornadas. Los miembros sonido en el aire (a Trigger (Disparador). columnas). Evite ubicar las
del CP (comité de una temperatura de figuras y tablas en medio de
programa) también pueden 20 °C) es de El sensor enviará 8 Pulsos de las columnas, siendo
aceptar artículos con la 343 m/s. (por cada 40KHz (Ultrasonido) y preferible su ubicación en la
condición de que sean grado centígrado coloca su salida Echo a alto parte superior de la página.
convertidos a un formato que sube la (seteo), se debe detectar este Se aconseja que inserte la
corto de 4 páginas como temperatura, la evento e iniciar un conteo de figura o la tabla, junto con
máximo. Estos artículos se velocidad del tiempo. su descripción, en un cuadro
presentarían en formato sonido aumenta en de texto, tal como se hace en
póster y aparecerán 0,6 m/s). La salida Echo se mantendrá este documento.
igualmente en las actas de la en alto hasta recibir el eco La descripción de las
conferencia. Este fichero reflejado por el obstáculo a figuras deberá ubicarse
CARACTERÍSTICAS DEL
debería servir como punto lo cual el sensor pondrá su debajo de las mismas,
SENSOR ESCOGIDO
de partida para los artículos pin Echo a bajo, es decir, centrada, numerándose con
enviados a JITEL 2013 terminar de contar el tiempo. cifras arábigas. Use la
Características técnicas:
producidos con Microsoft abreviatura Fig. n tanto para
Word®. Los módulos incluyen Se recomienda dar un etiquetar la figura o gráfico
En caso de dudas, transmisores ultrasónicos, el tiempo de aproximadamente como para referirse a ella.
contacte con la organización receptor y el circuito de 50ms de espera después de La descripción de las
en jitel13@ugr.es. control. terminar la cuenta. tablas deberá ubicarse
encima de las mismas,
numerándose con cifras
Fig. 1. Detalle del logotipo de JITEL 2013.
romanas y con el texto en Nombre y filiación de los
versalitas. La etiqueta de la autores
tabla (Tabla X) debe Según el número de
escribirse en mayúsculas y autores, adapte la zona
encontrarse sola en una correspondiente al nombre y
línea. Use Tabla X para filiación de manera
referirse a una tabla. oportuna. Intente no variar
Los pies de las figuras y de manera notable el
de las tablas deben seguir el aspecto y tamaño de la zona.
formato mostrado bajo la
Fig. 1 y bajo la tabla 1. Si es CONCLUSIONES
posible, utilice un formato
vectorial (como EPS o PDF) El seguimiento de las
para representar diagramas. normas indicadas permitirá
Los formatos de tipo raster que su trabajo resulte
(como PNG o JPG) suelen visualmente atractivo. Esta
generar ficheros muy misma plantilla se puede
grandes y pueden perder encontrar en formato
calidad al ampliarlos. LATEX, en la dirección web
oficial de las jornadas
Ecuaciones (http://www.jitel.org).
Las ecuaciones deben
estar centradas y situadas en AGRADECIMIENTOS
líneas distintas. Cada Los agradecimientos
ecuación debe ser deberán ubicarse al final del
numerada: trabajo, justo antes de las
E  mc 2 referencias, en una sección
sin numerar.
(1)
Para referenciar una REFERENCIAS
ecuación, utilice Ec. 1. [1] J. Díaz-Verdejo, "Ejemplo de
bibliografía", En Actas de las XI
Numeración, pies y Jornadas de Ingeniería
encabezados de páginas Telemática, vol. 1, n. 1, pp. 1-5,
No aplique ningún 2013.
elemento de numeración,
pie o encabezado de página.
Estos elementos se añadirán
en el proceso final de
confección de las actas. Por
favor, deje la numeración tal
como está en el documento
modelo.
Referencias
Las referencias serán
numeradas en orden de
aparición [1]. El formato de
referencias será el estándar
del IEEE. Se muestra algún
ejemplo en el apartado
correspondiente.

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