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La fuerza de rozamiento es una fuerza que aparece cuando hay doscuerpos en contacto y
es una fuerza muy importante cuando se estudia elmovimiento de los cuerpos. Es la
causante, por ejemplo, de que podamos andar(cuesta mucho más andar sobre una superficie
con poco rozamiento, hielo, porejemplo, que por una superficie con rozamiento como, por
ejemplo, un suelorugoso).
Fr = ·N
Hay dos coeficientes de rozamiento: el estático, e, y el cinético, c, siendo el primero
mayor que el segundo:
e > c
En este apartado vamos a ver el Diagrama de cuerpo libre, que puede ser muy útil en la
resolución de problemas de Dinámica, sobre todo en el caso de que haya más de un cuerpo.
En primer lugar, tal como hemos dicho antes, hay que ver cuales son las fuerzas que actuan
sobre cada cuerpo. Estas fuerzas serán:
Una vez hecho esto, representar los Diagramas de cuerpo libre es bastante sencillo. Sólo
hay que ir dibujando para cada cuerpo por separado, las fuerzas que actúan sobre él, tal
como se muestra en las dos figuras siguientes:
>
El siguiente paso para resolver el problema consiste en hacer uso de la Segunda ley de
Newton para relacionar las fuerzas que actuan sobre cada cuerpo con las aceleraciones de
cada uno de ellos. Como las fuerzas son vectores, habrá que aplicar la Segunda ley de
Newton para cada una de las componentes de la fuerza (generalmente las componentes x e
y). Para ello elegiremos un sistema de referencia. Esto no es más que decidir que dirección
será el eje x y cúal el eje y y cuales serán los sentidos positivo y negativo. Una vez
decididos cuales serán los ejes de coordenadas, sólo tenemos que escribir la ecuación F =
múa para cada eje.
NA - MA·g = MA·aAy
Ahora bien, los dos cuerpos se van a mover por el suelo, por lo que no habrá movimiento
en la dirección y. La aceleración en esa dirección debe ser, por tanto, cero. Nos queda
entonces:
NA - MA·g = 0
De aquí podemos obtener el valor de la normal para el cuerpo A:
NA = MA·g
Veamos que sucede en la dirección del eje x. Las fuerzas que hay son la fuerza F que
aplicamos nosotros y la fuerza que el cuerpo B ejerce sobre A, FBA. La primera tendría
sentido positivo y la segunda negativo, de acuerdo con los ejes que hemos elegido
anteriormente. De esta manera, al aplicar la Segunda ley de Newton obtenemos:
F - FBA = MA·aA
Con esta ecuación no podemos calcular nada más por ahora, ya que desconocemos cuanto
vale FBA. Vamos a ver entonces qué ecuaciones obtenemos para el cuerpo B.
Para el cuerpo B tomaremos el mismo sistema de ejes que para A y el mismo criterio de
signos. En el eje y procedemos exactamente igual que para el cuerpo A ya que tenemos la
normal y el peso solamente. Igual que entonces, la aceleración en el eje y será cero puesto
que el cuerpo ni se levanta ni se hunde en el suelo. Nos quedará entonces que:
NB = MB·g
En la dirección x, la única fuerza que actua sobre el cuerpo B es la que ejerce A sobre él,
FAB. Por tanto, la Segunda ley de Newton nos dice que:
FAB = MB·aB
En esta ecuación desconocemos tanto la fuerza como la aceleración del cuerpo B. Ahora
bien, por la Tercera ley de Newton, las fuerzas FAB y FBA, tienen el mismo valor (aunque
sentido contrario, tal como las hemos representado en los dibujos). Además, como los dos
cuerpos se mueven conjuntamente, las aceleraciones tienen que ser las mismas ya que si no
lo fueran, los cuerpos se separarian al moverse uno más rápido que el otro. Por tanto:
aA = aB = a
FBA = FAB
De esta forma, las ecuaciones para el eje x en los dos cuerpos quedan de la siguiente
manera:
F - FBA = MA·a
FBA = MB·a
Con lo cual tenemos un sistema de dos ecuaciones con dos incognitas (a y FBA). Si
sustituimos en la primera ecuación el valor de FBA que nos da la segunda ecuación y
despejamos la aceleración obtenemos:
a = F / (MA + MB)
Hemos obtenido así la aceleración con la que se mueven los dos cuerpos, que era lo que era
lo que pretendiamos.