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Fuerza de rozamiento

La fuerza de rozamiento es una fuerza que aparece cuando hay doscuerpos en contacto y
es una fuerza muy importante cuando se estudia elmovimiento de los cuerpos. Es la
causante, por ejemplo, de que podamos andar(cuesta mucho más andar sobre una superficie
con poco rozamiento, hielo, porejemplo, que por una superficie con rozamiento como, por
ejemplo, un suelorugoso).

Existe rozamiento incluso cuando no hay


movimiento relativo entre los doscuerpos que están
en contacto. Hablamos entonces de Fuerza de
rozamiento estática. Por ejemplo, si queremos
empujar un armario muy grande y hacemosuna
fuerza pequeña, el armario no se moverá. Esto es
debido a la fuerza de rozamiento estática que se
opone al movimiento. Si aumentamos la fuerza con
laque empujamos, llegará un momento en que
superemos está fuerza de rozamiento yserá
entonces cuando el armario se pueda mover, tal
como podemos observar enla animación que os
mostramos aquí. Una vez que el cuerpo empieza a
moverse,hablamos de fuerza de rozamiento dinámica. Esta fuerza de rozamientodinámica
es menor que la fuerza de rozamiento estática.

La experiencia nos muestra que:

 la fuerza de rozamiento entre dos cuerpos no depende del tamaño de la superficie


de contacto entre los dos cuerpos, pero sí depende de cúal sea la naturaleza de
esa superficie de contacto, es decir, de que materiales la formen y si es más o
menos rugosa.
 la magnitud de la fuerza de rozamiento entre dos cuerpos en contacto es
proporcional a la normal entre los doscuerpos, es decir:

Fr = ·N

donde  es lo que conocemos como coeficiente de rozamiento.

Hay dos coeficientes de rozamiento: el estático, e, y el cinético, c, siendo el primero
mayor que el segundo:

e > c
En este apartado vamos a ver el Diagrama de cuerpo libre, que puede ser muy útil en la
resolución de problemas de Dinámica, sobre todo en el caso de que haya más de un cuerpo.

A la hora de resolver un problema de Dinámica, lo primero que hemos de hacer es ver


cuales son las fuerzas que actuan sobre cada uno de los cuerpos que aparezcan en el
problema. Una vez hecho esto, representar el Diagrama de cuerpo libre para cada uno de
los cuerpos que haya no es más que representar para cada cuerpo por separado las fuerzas
que actuan sobre él. Veamos un ejemplo de como hacer esto.

Consideremos el sistema que mostramos en el dibujo,


formado por dos cuerpos A y B apoyados sobre el suelo.
Supongamos que sobre A ejercemos una fuerza F tal como
aparece en el dibujo. Suponiendo que no existe rozamiento,
vamos a tratar de calcular la aceleración con la que se
mueve cada uno de los dos cuerpos.

En primer lugar, tal como hemos dicho antes, hay que ver cuales son las fuerzas que actuan
sobre cada cuerpo. Estas fuerzas serán:

 Los pesos de cada uno de los cuerpos, cuyo valor es el


producto de la masa del cuerpo por la aceleración de la gravedad
y que están dirigidos hacia abajo,
 Las normales sobre cada uno de los cuerpos que están
dirigidas hacia arriba,
 Sobre el cuerpo B la fuerza que A realice sobre él, FAB y
sobre el cuerpo A, debido a la Tercera ley de Newton, la fuerza
que B realizará sobre A como reacción, FBA. Los sentidos de estas
fuerzas son los que se muestran en el dibujo y
 Sobre el cuerpo A, la fuerza F que le estamos aplicando
nosotros.

Una vez hecho esto, representar los Diagramas de cuerpo libre es bastante sencillo. Sólo
hay que ir dibujando para cada cuerpo por separado, las fuerzas que actúan sobre él, tal
como se muestra en las dos figuras siguientes:
>

El siguiente paso para resolver el problema consiste en hacer uso de la Segunda ley de
Newton para relacionar las fuerzas que actuan sobre cada cuerpo con las aceleraciones de
cada uno de ellos. Como las fuerzas son vectores, habrá que aplicar la Segunda ley de
Newton para cada una de las componentes de la fuerza (generalmente las componentes x e
y). Para ello elegiremos un sistema de referencia. Esto no es más que decidir que dirección
será el eje x y cúal el eje y y cuales serán los sentidos positivo y negativo. Una vez
decididos cuales serán los ejes de coordenadas, sólo tenemos que escribir la ecuación F =
múa para cada eje.

Comencemos con el cuerpo A. En primer lugar, vamos a


elegir los ejes de coordenadas. En este caso es fácil hacer la
elección, el eje x será paralelo al suelo y el eje y
perpendicular a éste, tal como se muestra en el dibujo.
Tomaremos como positivas la parte derecha del eje x y la
parte superior del eje y

Vamos a aplicar ahora la Segunda ley de Newton en cada


uno de los ejes.

En el eje y, las fuerzas que hay son la Normal y el Peso con


sentido contrario. De acuerdo con el convenio que hemos decidido antes, la Normal será
positiva y el Peso negativo. Tenemos as¡:

NA - MA·g = MA·aAy

Ahora bien, los dos cuerpos se van a mover por el suelo, por lo que no habrá movimiento
en la dirección y. La aceleración en esa dirección debe ser, por tanto, cero. Nos queda
entonces:

NA - MA·g = 0
De aquí podemos obtener el valor de la normal para el cuerpo A:

NA = MA·g

Veamos que sucede en la dirección del eje x. Las fuerzas que hay son la fuerza F que
aplicamos nosotros y la fuerza que el cuerpo B ejerce sobre A, FBA. La primera tendría
sentido positivo y la segunda negativo, de acuerdo con los ejes que hemos elegido
anteriormente. De esta manera, al aplicar la Segunda ley de Newton obtenemos:

F - FBA = MA·aA

Con esta ecuación no podemos calcular nada más por ahora, ya que desconocemos cuanto
vale FBA. Vamos a ver entonces qué ecuaciones obtenemos para el cuerpo B.

Para el cuerpo B tomaremos el mismo sistema de ejes que para A y el mismo criterio de
signos. En el eje y procedemos exactamente igual que para el cuerpo A ya que tenemos la
normal y el peso solamente. Igual que entonces, la aceleración en el eje y será cero puesto
que el cuerpo ni se levanta ni se hunde en el suelo. Nos quedará entonces que:

NB = MB·g

o sea, que la normal que actua sobre B es igual al peso de B.

En la dirección x, la única fuerza que actua sobre el cuerpo B es la que ejerce A sobre él,
FAB. Por tanto, la Segunda ley de Newton nos dice que:

FAB = MB·aB

En esta ecuación desconocemos tanto la fuerza como la aceleración del cuerpo B. Ahora
bien, por la Tercera ley de Newton, las fuerzas FAB y FBA, tienen el mismo valor (aunque
sentido contrario, tal como las hemos representado en los dibujos). Además, como los dos
cuerpos se mueven conjuntamente, las aceleraciones tienen que ser las mismas ya que si no
lo fueran, los cuerpos se separarian al moverse uno más rápido que el otro. Por tanto:

aA = aB = a

FBA = FAB

De esta forma, las ecuaciones para el eje x en los dos cuerpos quedan de la siguiente
manera:

F - FBA = MA·a

FBA = MB·a
Con lo cual tenemos un sistema de dos ecuaciones con dos incognitas (a y FBA). Si
sustituimos en la primera ecuación el valor de FBA que nos da la segunda ecuación y
despejamos la aceleración obtenemos:

a = F / (MA + MB)

Hemos obtenido así la aceleración con la que se mueven los dos cuerpos, que era lo que era
lo que pretendiamos.

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