Professional Documents
Culture Documents
Prólogo
SIMATIC
___________________
Descripción del producto 2
___________________
Conexión 3
ET 200SP
Módulo de entradas analógicas
___________________
Función HART 4
AI 4xI 2-wire 4…20mA HART
___________________
Parámetros 5
Manual de producto
___________________
Configuración/espacio de
direcciones 6
___________________
Alarmas/avisos de
diagnóstico 7
___________________
Datos técnicos 8
___________________
Juegos de datos de
parámetros 9
___________________
Juegos de datos de
operación HART 10
___________________
Representación de valores
analógicos 11
11/2014
A5E35318492-AA
Notas jurídicas
Filosofía en la señalización de advertencias y peligros
Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal así como para la prevención de
daños materiales. Las informaciones para su seguridad personal están resaltadas con un triángulo de
advertencia; las informaciones para evitar únicamente daños materiales no llevan dicho triángulo. De acuerdo al
grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.
PELIGRO
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producirá la muerte, o bien lesiones
corporales graves.
ADVERTENCIA
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones
corporales graves.
PRECAUCIÓN
Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales.
ATENCIÓN
Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daños materiales.
Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad más estricta en cada caso. Si en una
consigna de seguridad con triángulo de advertencia se alarma de posibles daños personales, la misma consigna
puede contener también una advertencia sobre posibles daños materiales.
Personal cualificado
El producto/sistema tratado en esta documentación sólo deberá ser manejado o manipulado por personal
cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentación correspondiente a la
misma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formación y
experiencia, el personal cualificado está en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o
manipulación de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros.
Uso previsto o de los productos de Siemens
Considere lo siguiente:
ADVERTENCIA
Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la
documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido
recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su
transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma
correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. También deberán seguirse las
indicaciones y advertencias que figuran en la documentación asociada.
Marcas registradas
Todos los nombres marcados con ® son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y
designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilización por terceros
para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
Exención de responsabilidad
Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicación con el hardware y el software descritos.
Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena
concordancia. El contenido de esta publicación se revisa periódicamente; si es necesario, las posibles las
correcciones se incluyen en la siguiente edición.
Convenciones
Preste atención también a las notas marcadas del modo siguiente:
Nota
Una nota contiene datos importantes acerca del producto descrito en la documentación, el
manejo de dicho producto o la parte de la documentación a la que debe prestarse especial
atención.
Información de seguridad
Siemens suministra productos y soluciones con funciones de seguridad industrial que
contribuyen al funcionamiento seguro de instalaciones, soluciones, máquinas, equipos y
redes. Dichas funciones son un componente importante de un sistema global de seguridad
industrial. En consideración de lo anterior, los productos y soluciones de Siemens son objeto
de mejoras continuas. Por ello, le recomendamos que se informe periódicamente sobre las
actualizaciones de nuestros productos
Para el funcionamiento seguro de los productos y soluciones de Siemens, es preciso tomar
medidas de protección adecuadas (como el concepto de protección de células) e integrar
cada componente en un sistema de seguridad industrial integral que incorpore los últimos
avances tecnológicos. También deben tenerse en cuenta los productos de otros fabricantes
que se estén utilizando. Encontrará más información sobre seguridad industrial en
(http://www.siemens.com/industrialsecurity).
Si desea mantenerse al día de las actualizaciones de nuestros productos, regístrese para
recibir un boletín de noticias específico del producto que desee. Encontrará más información
en (http://support.automation.siemens.com).
Prólogo ...................................................................................................................................................... 5
1 Guía de la documentación ....................................................................................................................... 11
2 Descripción del producto ......................................................................................................................... 13
2.1 Características ........................................................................................................................13
3 Conexión ................................................................................................................................................. 15
3.1 Asignación de conexiones ......................................................................................................15
3.2 Esquema de principio .............................................................................................................18
4 Función HART ......................................................................................................................................... 19
4.1 Funcionamiento de HART ......................................................................................................20
4.2 Uso de HART ..........................................................................................................................24
4.3 Interfaz de comandos HART ..................................................................................................26
4.4 Variables HART ......................................................................................................................28
5 Parámetros .............................................................................................................................................. 31
5.1 Parámetros del AI 4xI 2-wire 4…20mA HART .......................................................................31
5.1.1 Parámetros de canal o tecnológicos.......................................................................................31
5.1.2 Explicación de los parámetros de canal o tecnológicos .........................................................34
5.1.3 Parámetros de mapeado HART .............................................................................................38
6 Configuración/espacio de direcciones ..................................................................................................... 41
6.1 Configuración ..........................................................................................................................41
6.2 Espacio de direcciones ...........................................................................................................42
7 Alarmas/avisos de diagnóstico ................................................................................................................ 45
7.1 Indicadores de estados y errores ...........................................................................................45
7.2 Alarmas ...................................................................................................................................47
7.3 Avisos de diagnóstico .............................................................................................................48
8 Datos técnicos ......................................................................................................................................... 51
8.1 Datos técnicos del AI 4xI 2-wire 4…20mA HART ..................................................................51
9 Juegos de datos de parámetros .............................................................................................................. 55
9.1 Parametrización y estructura de los parámetros de canal o tecnológicos. ............................56
9.2 Parametrización y estructura de los parámetros de mapeado de HART ...............................59
Tablas
Figuras
Figura 2-1 Vista del módulo AI 4xI 2-wire 4…20mA HART .......................................................................... 13
Figura 3-1 Esquema de principio de AI 4xI 2-wire 4…20mA HART ............................................................. 18
Figura 4-1 La señal HART ............................................................................................................................. 20
Figura 4-2 Entorno de sistema para el uso de HART ................................................................................... 24
Figura 5-1 Filtrado del valor analógico .......................................................................................................... 36
Figura 7-1 Indicadores LED ........................................................................................................................... 45
Figura 9-1 Estructura del juego de datos 128 ............................................................................................... 56
Figura 9-2 Información del encabezado ........................................................................................................ 56
Figura 9-3 Estructura byte x a x+39 para los canales 0 a 3 .......................................................................... 58
Figura 9-4 Información del encabezado ........................................................................................................ 59
Figura 9-5 Parámetros ................................................................................................................................... 60
Figura 10-1 Ajustes.......................................................................................................................................... 65
Tabla 1- 1 Documentación
Manuales SIMATIC
En Internet (http://www.siemens.com/simatic-tech-doku-portal) podrá descargar
gratuitamente todos los manuales actuales referentes a los productos SIMATIC.
Referencia
6ES7134-6TD00-0CA1
Características
El módulo tiene las siguientes características técnicas:
● Módulo de entradas analógicas con 4 entradas
● Tipo de medición Intensidad para transductores HART a 2 hilos
● Rango de entrada 4 a 20 mA
● Resolución 16 bits incl. signo
● Diagnóstico parametrizable por canal
El módulo soporta las siguientes funciones:
● Comunicación HART (Rev. 5 a Rev. 7)
● Actualización de firmware
● Datos de identificación I&M
● Reparametrización en RUN
● Información de calidad (solo con PROFINET IO)
● Hasta cuatro variables HART directamente en el espacio de direcciones de entrada
El módulo puede configurarse con STEP 7 en el TIA Portal, con HW Config o con un archivo
GSD.
Accesorios
Los siguientes accesorios deben pedirse por separado:
● Tiras rotulables
● Etiquetas de identificación por color
● Etiqueta de identificación por referencia
● Conexión de pantalla
Ver también
El manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293) contiene más información
acerca de los accesorios.
BaseUnit
La BaseUnit no está incluida en el volumen de suministro del módulo y debe pedirse por
separado.
Encontrará un resumen de las BaseUnit que pueden utilizarse con el módulo analógico en
Información del producto para la documentación del sistema de periferia descentralizada ET
200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/73021864)
Encontrará la información necesaria para elegir la BaseUnit apropiada en el manual de
sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293) y en el manual de producto
ET 200SP BaseUnits (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59753521).
Encontrará la información necesaria para el cableado de la BaseUnit y el apantallamiento de
los cables, entre otras cosas, en el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada
ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293), capítulo
"Conexión".
Nota
La primera BaseUnit de una estación debe ser una BaseUnit clara. Téngalo en cuenta
durante la configuración.
Etiqueta de identifi-
cación por color
recomendada: CC03
6ES7193-6CP03-2MA0
Conexión a 2 hilos utilizando el canal 0 como ejemplo
Los terminales de prueba HART Hn+/Hn- sirven para la medición opcional de la señal HART, p. ej., con un dispositivo de
mano externo.
Para realizar una conexión a 4 hilos no aislada, puede enchufarse el transductor a los terminales de prueba HART Hn+ y
Hn-.
Esquema de principio
Ventajas de HART
El uso del módulo analógico AI 4xI 2-wire 4…20mA HART ofrece las siguientes ventajas:
● conexión compatible con los módulos analógicos estándar: lazo de corriente 4 - 20 mA
● además, comunicación digital a través del protocolo HART
● gran número de aparatos de campo con funcionalidad HART en servicio
● el módulo analógico AI 4xI 2-wire 4…20mA HART incorpora la opción HART al sistema
S7
Uso en el sistema
El módulo analógico AI 4xI 2-wire 4…20mA HART se utiliza en la periferia descentralizada
que se conecta a PROFIBUS DP o PROFINET IO.
Se puede conectar un aparato de campo a cada canal: el módulo analógico AI 4xI 2-wire
4…20mA HART actúa como maestro HART en modo monodrop, y los aparatos de campo,
como dispositivos HART.
Aplicaciones típicas
Aplicaciones típicas:
● Puesta en marcha de los aparatos de campo (ajuste centralizado de parámetros)
● Modificación online de parámetros de los aparatos de campo
● Visualización de información, mantenimiento y diagnóstico de los aparatos de campo
● Integración de herramientas de configuración para aparatos de campo a través de
interfaz HART
Introducción
El protocolo HART describe la parte física de la transferencia: los protocolos de transmisión,
la estructura de los avisos, los formatos de datos y los comandos.
Señal HART
La siguiente figura muestra la señal analógica con la señal HART modulada (procedimiento
FSK), que está formada por ondas senoidales de 1200 Hz y 2200 Hz y tiene el valor medio
0. Puede aplicarse un filtro de entrada para recuperar la señal analógica original.
① Señal analógica
② Tiempo (segundos)
K Comando
Q Respuesta
Comunicación HART
El módulo analógico AI 4xI 2-wire 4…20mA HART procesa la comunicación HART en modo
multiplexado, es decir, canal por canal de manera consecutiva. Por ello, los comandos
HART de los distintos canales afectan a la velocidad de procesamiento HART en los otros
canales.
Cuando está habilitado el modo HART, el módulo analógico envía comandos HART de
modo autónomo a los aparatos de campo conectados. Esto se realiza canal por canal
alternando siempre con los comandos HART externos que puedan llegar a través de la
interfaz de comandos del módulo (ver el capítulo 4.3 "Interfaz de comandos HART").
Comandos HART
Las propiedades parametrizables de los aparatos de campo HART (parámetros HART)
pueden ajustarse con comandos HART y leerse por medio de respuestas HART. Los
comandos HART y sus parámetros se dividen en tres grupos con las siguientes
propiedades:
● universales
● de uso general
● específicos del aparato
Los comandos universales deben ser soportados obligatoriamente por todos los fabricantes
de aparatos de campo HART. Los de uso general, en cambio, solo están recomendados.
Además existen comandos válidos solo para aparatos de campo concretos.
Comando Función
0 Lee el fabricante y el tipo de aparato. El comando 0 es el único que permite
acceder a los aparato de campo mediante dirección corta (short frame ad-
dress).
11 Lee el fabricante y el tipo de aparato
1 Lee la variable primaria y la unidad
2 Lee la intensidad y el porcentaje del rango, en modo digital como número en
coma flotante (IEEE 754)
3 Lee hasta cuatro variables dinámicas predefinidas (variable primaria,
secundaria, etc.)
13, 18 Lee o escribe la etiqueta del punto de medida ("tag"), la descripción y la fecha
(datos adjuntos)
Comando Función
36 Ajusta el límite superior del rango
37 Ajusta el límite inferior del rango
41 Realiza el autotest del aparato
43 Pone a cero la variable primaria
109 Conexión y desconexión del modo burst
Estructura del estado del aparato HART (1.º y 2.º byte de estado)
HART-Fast-Mode
El módulo analógico AI 4xI 2-wire 4…20mA HART soporta el procesamiento de comandos
HART como secuencia SHC ("succesive HART command").
Cuando el módulo analógico detecta en un canal un comando HART con el bit SHC
activado, se reserva el procesamiento completo de comandos HART en el módulo HART
analógico para dicho canal durante aprox. 2 s. Durante ese tiempo, en todos los demás
canales del módulo analógico no se procesan tramas HART (ver el capítulo Interfaz de
comandos HART (Página 26))
Nota
• Mientras un canal HART del módulo analógico AI 4xI 2-wire 4…20mA HART procesa
una secuencia SHC, se reserva el procesamiento completo de HART del módulo para
ese canal, y por lo tanto dejan de actualizarse las variables HART de todos los canales
HART. No varía ni su valor ni su Quality Code.
• Las peticiones HART para otros canales no se procesan, y en consecuencia se
rechazan.
Modo burst
El módulo analógico AI 4xI 2-wire 4…20mA HART no soporta el modo burst. Los comandos
HART con el bit burst activado se omiten y no se reenvían al aparato de campo conectado.
Tratamiento de errores
Los dos bytes de estado HART (estado del aparato HART) que se transfieren con cada
respuesta del aparato de campo contienen información de error acerca de la comunicación
HART, el comando HART y el estado del aparato.
Estos datos son evaluados, entre otros, por el módulo analógico AI 4xI 2-wire 4…20mA
HART y están disponibles en el sistema en forma de avisos de diagnóstico S7.
Configuración/puesta en marcha
El módulo analógico AI 4xI 2-wire 4…20mA HART se configura en el sistema SIMATIC con
STEP 7 o el TIA Portal. Se parametrizan los distintos canales en lo que respecta a la
adquisición de valores analógicos propiamente dicha y al uso de las variables HART en el
espacio de direcciones de entrada del módulo.
Puede configurarse un aparato de campo por cada canal. A continuación, a través de ese
aparato de campo configurado se realiza la configuración/parametrización del aparato de
campo conectado mediante PDM (o la EDD para la ET200SP).
También es posible configurar el módulo analógico AI 4xI 2-wire 4…20mA HART mediante
un archivo GSD, tanto con PROFIBUS DP como con PROFINET IO. Sin embargo, en este
caso no es posible configurar/parametrizar directamente los aparatos de campo conectados.
Consulte también
Asignación de conexiones (Página 15)
Avisos de diagnóstico (Página 48)
Juegos de datos
El cliente (p. ej., PDM o el programa de usuario de STEP 7), envía los comandos HART
mediante juegos de datos al aparato de campo conectado en forma de lo que se denomina
peticiones HART externas. La respuesta del aparato de campo se devuelve también en el
sistema mediante juegos de datos.
La comunicación HART solo puede ser manejada por un cliente (p. ej., PDM) por canal. Si
un canal es manejado por varios clientes, la respuesta devuelta por el módulo no puede
atribuirse de manera segura a un cliente. El módulo analógico AI 4xI 2-wire 4…20mA HART
no soporta la gestión de clientes.
A cada cliente/canal se le asignan juegos de datos fijos:
Los juegos de datos en cuestión se envían al módulo con la instrucción "WRREC" y son
leídos por el módulo con la instrucción "RDREC".
Los errores de transferencia se indican en el parámetro de salida STATUS.
Los errores en la interpretación del juego de datos de la petición se señalizan en el
correspondiente juego de datos de respuesta. Las peticiones (request) erróneas pueden
volver a leerse mediante el juego de datos de la petición.
Reglas
● Después de escribir un juego de datos de petición, un cliente debe leer el
correspondiente juego de datos de respuesta antes de poder escribir un nuevo juego de
datos de petición.
● El cliente puede evaluar el "estado de ejecución" en el juego de datos de respuesta: Si el
"estado de ejecución" es "correcto" o "incorrecto", el juego de datos de respuesta incluye
datos de respuesta o indicadores de error actuales.
● El juego de datos de respuesta debe leerse siempre completo, ya que, tras la primera
lectura con estado correcto o incorrecto, el módulo analógico puede modificarlo.
Si el estado de ejecución del juego de datos de respuesta es "correcto" o "incorrecto", el
juego de datos contiene datos de respuesta o indicadores de fallo actuales.
● El cliente no podrá volver a escribir un juego de datos de petición en el módulo hasta que
haya leído, mediante el correspondiente juego de datos de respuesta, la reacción al
juego de datos de petición escrito anteriormente; de lo contrario, el módulo sobrescribirá
la respuesta.
● La parte STATUS de la trama de respuesta (estado del aparato HART en los datos de
respuesta) indica si se han producido errores y, en caso afirmativo, cuáles.
Las peticiones se almacenan siempre por canales, y se bloquean los correspondientes
juego de datos. De este modo, cualquier intento de volver a escribir el mismo juego de datos
de petición se impide y se rechaza con la respuesta BUSY.
El bloqueo del juego de datos de petición se anula tras la finalización o el procesamiento del
comando HART solicitado.
Secuencia SHC
Si se envía al módulo un comando HART con el bit SHC activado, ese canal se reserva para
comandos HART durante 2 segundos. Es decir, no se envían más comandos HART al
aparato de campo por ese canal.
Cada vez que llega un nuevo comando HART con el bit SHC activado, el módulo reserva
nuevamente dicho canal para comandos HART durante 2 segundos más. Si se detecta en
dicho canal un comando HART sin el bit SHC activado, o si no se recibe ningún comando
más por dicho canal durante los 2 segundos posteriores, se envía de nuevo al aparato de
campo por dicho canal de modo cíclico el comando 3 ó 9 para leer las variables HART.
Introducción
Numerosos aparatos de campo HART ofrecen magnitudes adicionales (p. ej., la temperatura
del sensor).
Por cada canal con funcionalidad HART activada, se leen de modo cíclico hasta cuatro
variables HART soportadas por el aparato de campo conectado. La lectura de las variables
HART se realiza automáticamente mediante el comando HART 3 (en los aparatos de campo
con HART Rev. 5) o el comando 9 (en los aparatos de campo a partir de HART Rev. 6).
Estas cuatro variables HART por canal se guardan siempre en el juego de datos de
variables HART 121, de donde pueden leerse en cualquier momento. Ver el capítulo Juego
de datos de variables HART (Página 63).
Además, con el módulo analógico AI 4xI 2-wire 4…20mA HART pueden configurarse hasta
4 variables HART directamente al espacio de direcciones de entrada del módulo. Asigne las
correspondientes variables HART a un canal en el cuadro de diálogo de propiedades del
módulo. La parametrización se realiza mediante el juego de datos de parámetros 140 (ver el
capítulo Parametrización y estructura de los parámetros de mapeado de HART (Página 59)).
Esto permite procesar fácilmente en el autómata programable los valores medidos por el
aparato de campo como datos de entrada.
Asignación de direcciones
Cuando se asignan (o mapean) variables HART al espacio de direcciones de entrada del
módulo, ya sea mediante parametrización o seleccionando la configuración correspondiente,
se reservan siempre 20 bytes adicionales para dichas variables.
Quality Code
El Quality Code describe el estado de proceso de una determinada variable HART.
Los Quality Codes generados por el módulo analógico AI 4xI 2-wire 4…20mA HART varían
en función de la revisión HART del aparato de campo utilizado.
Nota
Canales no utilizados
Desactive en la parametrización los canales que no se utilicen. Así mejorará el tiempo de
ciclo del módulo.
Un canal desactivado devuelve siempre el valor analógico 7FFFH.
Consulte también
Parametrización y estructura de los parámetros de canal o tecnológicos. (Página 56)
Diagnóstico HART
Habilitación de los diagnósticos de las vigilancias HART específicas de trama y de la
información de estado suministrada por el equipo de campo conectado en la trama HART
(estado del equipo HART).
Tipo/rango de medición
El módulo de entradas analógicas AI 4xI 2-wire 4…20mA HART tiene los siguientes rangos
de medición:
Filtrado
Los valores medidos se suavizan mediante filtrado. El filtrado se puede ajustar en 4 niveles.
Tiempo de filtrado = número de ciclos del módulo (k) x tiempo de ciclo del módulo.
La figura siguiente muestra tras cuántos ciclos del módulo el valor analógico filtrado se
acerca al 100 %, en función del filtrado configurado. Esto rige para cada cambio de señal en
la entrada analógica.
① Sin filtrado (k = 1)
② Débil (k = 4)
③ Medio (k = 8)
④ Fuerte (k = 16)
Grupo de potencial
Determina que en este slot se encuentre una BaseUnit con entrada de tensión de
alimentación (ver manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293)).
Consulte también
Parámetros del AI 4xI 2-wire 4…20mA HART (Página 31)
Parámetros
Opciones de configuración
Es posible utilizar las siguientes configuraciones:
● Sin información de calidad y sin variables HART ("AI 4xI 2-wire 4…20mA HART")
● Sin información de calidad y con variables HART ("AI 4xI 2-wire 4…20mA HART,
4 variables")
● Con información de calidad y sin variables HART ("AI 4xI 2-wire 4…20mA HART, QI")
● Con información de calidad y con variables HART ("AI 4xI 2-wire 4…20mA HART,
4 variables, QI")
En caso de configuración con GSD/GSDML, debe seleccionarse directamente una de las
configuraciones posibles.
En caso de usarse STEP 7 (TIA Portal HW Config), la configuración se realiza
indirectamente mediante los parámetros.
Limitaciones
● El módulo solo puede utilizarse detrás de un IM Standard o High Feature.
● Si se trabaja con una estación PROFIBUS DP, la información de calidad no está
disponible.
● Detrás de un IM Standard (V1.1), el módulo solo puede operarse en configuración "Sin
información de calidad y sin variables HART". En el TIA Portal, el módulo situado detrás
de un IM Standard IM (V1.1) no está disponible.
Tabla 6- 1 Espacio de direcciones del módulo de entradas analógicas AI 4xI 2-wire 4…20mA HART
Indicadores LED
La siguiente figura muestra los indicadores de estados y errores del módulo de entradas
analógicas AI 4xI 2-wire 4…20mA HART.
① DIAG (verde/rojo)
② Estado de canal (verde)
③ Error de canal (rojo)
④ PWR (verde)
LED Significado
Estado de Error de
canal canal
Canal desactivado o módulo desconectado
apagado apagado
Canal activado, no hay diagnóstico de canal
encendido apagado
Canal activado, hay diagnóstico de canal
apagado encendido
Canal activado, solo hay diagnóstico de canal HART
encendido encendido
7.2 Alarmas
El módulo de entradas analógicas AI 4xI 2-wire 4…20mA HART soporta alarmas de
diagnóstico.
Alarma de diagnóstico
El módulo genera una alarma de diagnóstico con los siguientes eventos:
● Canal/componente no disponible temporalmente
● Cortocircuito/sobrecarga de tensión del sensor
● Rotura de hilo
● Límite inferior no alcanzado
● Límite superior rebasado
● Fallo
● Falta tensión de alimentación L+
● Error de comunicación HART o fallo del aparato de campo HART
* El cortocircuito entre alimentación del sensor y masa o entre la señal de entrada y la alimentación
del sensor de un canal puede repercutir en otros canales durante un tiempo breve (duración
< 0,5 s). Por esta razón, es posible que el diagnóstico de cortocircuito también se notifique en
canales no afectados o que el valor medido se vea afectado durante un tiempo breve.
6ES7134-6TD00-0CA1
Designación de tipo del producto AI 4xI 2-wire 4…20mA HART
Información general
BaseUnit utilizables Tipo de BU A0, A1
Compatibilidad con HART Rev. 5 a Rev. 7
Funciones del producto
Datos I&M sí, I&M0 a I&M3
Firmware actualizable sí
Ingeniería con
STEP 7 TIA Portal configurable/integrado desde la V13 + SP1
versión
configurable/integrada con STEP 7 desde la versión V5.5 + SP4 + HSP0263
PROFIBUS, a partir de versión GSD/revisión GSD. GSD V3.0
PROFINET a partir de versión GSD/revisión GSD GSDML V2.31
Configuración CiR en RUN
Posibilidad de reparametrizar en RUN sí
Montaje
Posibilidad de montaje en rack sí
Posibilidad de montaje frontal sí
Posibilidad de montaje sobre perfil sí
Posibilidad de montaje mural/directo no
Tensión de alimentación
Valor nominal (DC) 24 V/110 mA
Rango admisible, límite inferior (DC) 19,2 V
Rango admisible, límite superior (DC) 28,8 V
Intensidad de entrada
Consumo máx. 25 mA; sin alimentación de sensor
Alimentación de sensor
Alimentación de sensor 24V sí
Protección contra cortocircuitos sí
Intensidad de salida por canal (4 unidades), máx 20 mA; máx. 50 mA por canal por un tiempo
< 10 s
Resistencia de carga del sensor > 750 Ω con L+ = 24 V
6ES7134-6TD00-0CA1
Potencia disipada
Potencia disipada, típ. 0,65 W; sin sensor
Espacio de direcciones por módulo
Sin información de calidad y sin variables HART 8 bytes
Con información de calidad y sin variables HART 9 bytes
Sin información de calidad y con variables HART 28 bytes
Con información de calidad y con variables HART 29 bytes
Entradas analógicas
Cantidad de entradas analógicas 4
Intensidad de entrada admisible para entrada de 50 mA
intensidad (límite de destrucción), máx.
Rangos de entrada (valores nominales), intensidades
Intensidad de 4 a 20 mA sí, 15 bits + signo
Resistencia de entrada (4 a 20 mA) 280 Ω; + aprox. 0,35 V tensión de flujo de
diodo
Longitud de cable
Longitud del cable apantallado, máx. 800 m
Formación de valores analógicos
Principio de medida Integración (Sigma-Delta)
Tiempo de integración y conversión/resolución por canal
Resolución con rango de saturación por exceso (bits 16 bits
incl. signo), máx.
sí, por canales
Supresión de tensiones perturbadoras para frecuen- 10/50/60, por canales
cia perturbadora f1 en Hz
Filtrado de los valores medidos
Parametrizable sí (ninguno, débil, medio, fuerte), por canales
Errores/precisiones
Error de linealidad (referido al rango de entrada), (+/-) ± 0,01 %
Error de temperatura (referido al rango de entrada), ± 0,005 %
(+/-)
Diafonía entre las entradas, mín. 60 dB
Repetibilidad en estado estacionario a 25 °C (referido ± 0,05 %
al rango de entrada), (+/-)
Límite de error práctico en todo el rango de temperaturas
Intensidad, referida al rango de entrada, (+/-) ± 0,5 %
Límite de error básico (límite de error práctico a 25 °C)
Intensidad, referida al rango de entrada, (+/-) ± 0,3 %
Influencia de una señal HART superpuesta a la señal de entrada HART referida al rango de entrada
Error con tiempo de integración 16,6 ms ± 0,05%
Error con tiempo de integración 20 ms ± 0,04%
Error con tiempo de integración 100 ms ± 0,02%
6ES7134-6TD00-0CA1
Supresión de tensiones perturbadoras para f = n x (f1 +/- 1 %), f1 = frecuencia perturbadora
Perturbación en modo serie (cresta de la perturbación 60 dB
< valor nominal del rango de entrada), mín.
Alarmas/diagnósticos/información de estados
Alarma de diagnóstico sí
Avisos de diagnóstico
Vigilancia de la tensión de alimentación sí
Rotura de hilo sí; por canales
Cortocircuito sí; por canales, cortocircuito a masa de la
alimentación del sensor o de una entrada
con la alimentación del sensor
Overflow/Underflow sí; por canales
HART sí; por canales
LED de diagnóstico
Vigilancia de la tensión de alimentación sí, LED PWR verde
Indicador de estado de canal sí, LED verde
para diagnóstico de canales sí; LED rojo
para diagnóstico de módulo sí; LED DIAG verde/rojo
Aislamiento galvánico
entre los canales no
entre los canales y el bus de fondo sí
entre los canales y la tensión de alimentación del no
sistema electrónico
Aislamiento, dimensionado para un aislamiento bási- 60 V AC/75 V DC
co entre canales y bus de fondo
Aislamiento
Aislamiento ensayado con 500 V AC o 707 V DC (Type Test)
Temperatura de empleo
Posición de montaje horizontal, mín. 0 °C
Posición de montaje horizontal, máx. 60 °C
Posición de montaje vertical, mín. 0 °C
Posición de montaje vertical, máx. 50 °C
Dimensiones
Anchura 15 mm
Altura 73 mm
Profundidad 58 mm
Pesos
Peso, aprox. 31 g
Croquis acotado
Ver Manual de producto ET 200SP BaseUnits
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59753521)
Parámetros
Se admiten únicamente los valores que se indican a continuación. Los valores no incluidos
en la lista son rechazados por el módulo analógico.
El módulo analógico comprueba todos los juegos de datos de parámetros. Si se detecta un
parámetro incorrecto, se rechaza la totalidad del juego de datos y los parámetros del módulo
analógico permanecen invariables.
Parámetros
La siguiente figura muestra la estructura de los parámetros para los canales 0 a 3.
Todos los bits no utilizados, así como los bits o bytes identificados como "reservados",
deben estar a cero.
Los parámetros se activan ajustando el bit correspondiente a "1" o al valor deseado.
Parámetros
La siguiente figura muestra la parametrización de las cuatro variables HART 0…3.
Byte Significado
Canal 0
0…3 Valor Primary Variable (PV)
4 Quality Code
5…8 Valor Secondary Variable (SV)
9 Quality Code
10…13 Valor Tertiary (TV)
14 Quality Code
15…18 Valor Quaternary (QV)
19 Quality Code
Canal 1
20…39 Variables HART como en el canal 0
Canal 2
40…59 Variables HART como en el canal 0
Canal 3
60…79 Variables HART como en el canal 0
Código "Request-Control":
Código "Response-Control":
AWL Explicación
A I 4.0
FP M 101.0
= M 104.0
m2: CALL SFC 58
REQ :=M104.0 Petición de escritura
IOID :=B#16#54 Identificador de área de direcciones
LADDR :=W#16#200 Dirección del módulo
RECNUM :=B#16#50 Número de juego de datos 80
RECORD :=P#DB80.DBX0.0 BYTE 11 Juego de datos con una longitud de 11 bytes (debe
coincidir exactamente con la longitud que se desea
transferir)
RET_VAL :=MW93 RET_VAL de SFC 58 (OK/error/...)
BUSY :=M51.0 La operación de lectura no ha concluido todavía
A M 51.0
JC m2
BE
Los comandos HART pueden enviarse también en el formato Compact Message. En tal
caso, los datos que se transfieren mediante el DB 80 se reducen a 4 bytes.
Leyendo de modo cíclico el juego de datos DS81 para el canal HART 0 se puede conocer
cuándo se recibió la respuesta del aparato de campo. La respuesta se emite siempre en
formato Transparent Message.
AWL Explicación
m3: CALL SFC 59
REQ :=1 Petición de lectura
IOID :=B#16#54 Identificador de área de direcciones
LADDR :=W#16#200 Dirección de módulo de la entrada analógica HART
RECNUM :=B#16#51 Número de juego de datos 81
RECORD :=P#DB81.DBX0.0 BYTE 75 Juego de datos
RET_VAL :=MW100 RET_VAL de SFC 59 (OK/error/...)
BUSY :=M49.1 La operación de lectura no ha concluido todavía
A M 49.1
JC m3
BE
Representación/Rango de valores
En la siguiente tabla encontrará los valores decimales y hexadecimales (códigos) de los
rangos de medida de intensidad.
-1 -0,003617 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Margen de
-4864 -17,593 1 1 1 0 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 saturación
por defecto
-32768 <-17,593 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Rebase por
defecto
* Con el tipo de medición "Transductor de medida a 2 hilos", el rango "0 a 20 mA" no permite
valores negativos. Por lo tanto, en este caso no existe rango de saturación por defecto ni rebase
por defecto.
A D
AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Datos de Feature, 62
Espacio de direcciones, 42 Documentación
Rangos de medición, 35 Ámbito de validez, 5
AI 4xI 2-wire 4…20mA HART
Accesorios, 14
Asignación de conexiones, 15 E
Características, 14
Entorno de sistema, 24
Conexión a 2 hilos, 16
Entrada principal
Conexión a 4 hilos, 17
Esquema de principio, 18
Configuración, 25
Espacio de direcciones, 42
Funciones, 14
Esquema de principio, 18
Parámetros, 31, 31
Estado del aparato, 23
Parámetros de canal, 31
Parámetros tecnológicos, 31
Puesta en marcha, 25
F
AI 4xI 2-wire 4…20mA HART
Alarma de diagnóstico, 47 Fast mode, 23, 23
AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Filtrado, 32, 36
Aviso de diagnóstico, 48
AI 4xI 2-wire 4…20mA HART
Datos técnicos, 51 H
Alarma de diagnóstico, 47
HART
Aparatos de campo
Ajustes, 65
Reparametrización, 25
Aplicaciones, 19
Asignación de conexiones, 15
Comando, 66
Asignación de direcciones, 28
Comandos, 21
Aviso de diagnóstico, 48
Comunicación, 21, 64
Datos de Feature, 62
Definición, 19
B
Directory, 62
BaseUnit, 15 Entorno de sistema, 24
Estado del aparato, 23
Evaluar variables, 44
C Fast mode, 23
Funcionamiento, 20
Comunicación, 64
Herramienta de parametrización, 24
Conexión a 2 hilos, 16
Interfaz de comandos, 26, 70
Conexión a 4 hilos, 17
Juego de datos de variables, 63
Configuración, 25
Juegos de datos de operación, 61
Variable HART, 28
Parámetros de mapeado, 38
Convenciones, 5
Programación, 70
Protocolo, 19, 22
Señal, 20
Tratamiento de errores, 25 Q
Variables, 28
Quality Code, 29
HCF, 19
Quality Code
Herramienta de parametrización SIMATIC PDM, 24
Revision 5, 29
Quality Code
Revision 7, 30
I
Indicadores de error, 45
Indicadores de estado, 45 R
Indicadores LED, 45
Rango de medición, 35
Información de calidad
Reparametrización, 25
Evaluar, 44
Interfaz de comandos, 26, 66
Inversión de polaridad, 18
S
Secuencia SHC, 27
J Supresión de frecuencias perturbadoras, 32, 36
Juego de datos 128
Información del encabezado, 56
T
Parámetros, 57
Juego de datos 128, 56 Tensión de alimentación, 18
Juego de datos 140 Tratamiento de errores, 25
Información del encabezado, 59
Parámetros, 60
Juego de datos 140, 59 V
Juego de datos de petición, 66
Variables HART
Juego de datos de respuesta, 67
Configuración, 28
Juego de datos de variables, 63
Juegos de datos, 26
Juegos de datos de operación, 61
L
LED DIAG, 46
LED Error de canal, 46
LED Estado de canal, 46
LED PWR, 46
M
Modo burst, 23
P
Parámetros, 31, 31
Parámetros de canal, 31, 56
Parámetros de canal, 31, 56
Parámetros de mapeado, 38, 59
Parámetros tecnológicos, 31, 56
Puesta en marcha, 25