MOUSEBOT

Didatech Colombia E.U.

Descripción:

El MOUSEBOT es un sencillo robot que tiene ruedas para realizar su desplazamiento. Posee dos motores de
corriente directa, que por medio de un sistema de rueda de fricción transmiten el movimiento a las mismas.
También cuenta con una tarjeta de control la cual tiene un alambre sensor que le permiten controlar el
encendido del motor correspondiente para que el robot siga el contorno de una pared. Este tipo de robot se
conoce como seguidor de contornos.

Recomendaciones:
➔ El pintado de las piezas si lo desea, debe hacerse antes de ensamblar las piezas. Para esto puede usar
pintura de agua como vinilo tempera o acuarela o de aceite como laca o esmalte. Al aplicar la pintura debe
tener cuidado de no aplicar demasiada cerca a los agujeros de las piezas para evitar que estos se llenen
de pintura, en caso de que esto suceda es necesario destaparlos nuevamente.Para empezar el ensamble
las piezas deben estar completamente secas y los agujeros libres de cualquier residuo de pintura.
➔ Antes de iniciar la construcción de su robot, usted debe contar con los siguientes elementos:
-Destornillador tipo estrella.
-Bateria Cuadrada de 9V (9 Voltios) ó Adaptador de 9V y 1A (1 Amperio) con broche para bateria de 9V.
➔ Previamente debe verificar el contenido de la caja, identificando el nombre de cada pieza según el listado
del contenido del kit, observando las características de cada pieza (agujeros, bordes, etc.) y asegurándose
de que estas están completas.
➔ Este kit no es recomendado para niños menores de 8 años.
Este kit contiene los siguientes elementos:

1. UNA BASE 2. DOS PIEZAS LATERALES 3. UNA CUBIERTA SUPERIOR

4. DOS SOPORTES LATERALES 5. UNA PIEZA DE OREJAS 6. UN SOPORTE PARA LOS MOTORES
 7. DOS RUEDAS DE TRACCIÓN 8. UNA RUEDA CASTER 9. UN EJE PRINCIPAL

10. TRES APOYOS DE LAS PIEZAS 14. DOS OJOS Y TRES BIGOTES 12. UN ALAMBRE PARA EL SENSOR Y
LATERALES UNA ABRAZADERA DE CAUCHO PARA
EL ALAMBRE

13. DOS BANDAS DE CAUCHO 14. UN CAUCHO DE TENSIÓN 15. DOS ABRAZADERAS DE ALUMINIO

16. DOS MOTORES CON CONECTOR 13. UNA TARJETA DE CONTROL CON 18. 2 TORNILLOS LARGOS, 16
CONECTOR PARA BATERIA TORNILLOS MEDIANOS Y 4 TORNILLOS
CORTOS
 Instrucciones de armado del Robot:

➔ Lea cuidadosamente las instrucciones de armado,

➔ Tenga en cuenta el nombre de las piezas, asi como la posición de las mismas.
➔ Observe cuidadosamente los recuadros en cada figura que muestran las piezas a ensamblar y los
elementos de fijación (tornillos).
➔ Lea cada instrucción entendiendo completamente su contenido antes de realizar cualquier operación.
➔ Siga la secuencia de los pasos de ensamble tal como se muestra a continuación, no trate de adelantarse
ensamblando piezas que no se han indicado aún.

Pasos para el ensamble y funcionamiento del robot:

PASO 1: Utilizando tornillos medianos asegure
el eje principal en la posición mostrada.
Introduzca los tornillos en los agujeros de la
base y atornillelos en los agujeros coincidentes
del eje, aprete hasta que el eje queden firme
sobre la base pero evitando que el tornillo se
gire al apretarlo demasiado. Ubique cada uno
de los apoyos de las piezas laterales de modo
que coincidan con los agujeros de la base
dispuestos según la posición mostrada. Tenga en
cuenta que el espacio para la tarjeta quede en la
posición indicada en la figura.
PASO 2: A continuación asegure los apoyos de
las piezas laterales sobre la base utilizando
tornillos medianos. Tenga en cuenta que estos
van puestos por el lado opuesto de la base al
cual se aseguró el eje. Tenga cuidado de poner
los tornillos en los agujeros que se muestran en
la figura. Asegure también los soportes laterales
en cada uno de los extremos del apoyo mas
largo utilizando tornillos medianos.
PASO 3: Coloque las bandas de caucho
alrededor de las ruedas de tracción, teniendo
cuidado que queden bien uniformes sobre la
superficie. Inserte tornillos largos en cada una
de las ruedas, observe que queden por el lado
que se indica en la figura.

PASO 4: Atornille cada una de las ruedas con
un tornillo largo en los extremos del eje
pricipal. Tenga en cuenta que debe apretar el
tornillo hasta que la rueda no quede suelta, pero
de modo que pueda girar libremente sobre el
tornillo.
PASO 5:. Tome las abrazaderas de aluminio y
cuatro tornillos cortos. Asegure las abrazaderas
al soporte para los motores con los tornillos
cortos como se ve en la figura, atornillando en
los agujeros que tiene el soporte para este fin.
Antes de ajustar completamente los tornillos
inserte los motores y ubíquelos de modo que
queden alineados con el borde del soporte.
Termine de asegurar los tornillos de modo que
los motores queden bien firmes.
PASO 6: Ubique el soporte para los motores en
medio de los soportes laterales, enfrente los
agujeros del eje del soporte con los agujeros de
los soportes e inserte un tornillo mediano en
cada extremo para asegurar el soporte. Aprete
los tornillos hasta el final sin apretar demasiado,
permitiendo que el soporte gire libremente.
Ponga el caucho de tensión en las ranuras de la
base y el soporte, asegurando que los ejes de los
motores hagan buen contacto con las ruedas.
PASO 7: Ubique la rueda caster debajo de la
base asegurándola con un tornillo mediano.
Aprete el tornillo hasta el final sin apretar
demasiado, permitiendo que el soporte de la
rueda caster gire libremente.
PASO 8: Tome la cubierta superior y ubíquela
como se muestra en la figura. Este paso solo
tiene por objeto ver la ubicación de esta
cubierta, posteriormente la aseguraremos con
las piezas laterales
PASO 9: Tome cuatro tornillos cortos y asegure
las piezas laterales como se ve en la figura.
Tenga en cuenta que se deben asegurar
atornillandolas en los agujeros que tienen los
apoyos en los extremos. La cubierta superior
debe quedar insertada en medio de las dos
piezas laterales.

PASO 11: Asegure la tarjeta electrónica en el

PASO 10: Tome la pieza de las orejas e
insértelas en las piezas laterales como se
muestra en la figura. Tome los bigotes y
aflojando un poco el tornillo de el apoyo del
frente presione las bigotes entre el apoyo y la
base apretando nuevamente el tornillo. Ubique
los ojos en los agujeros que poseen las piezas
laterales para este fin.
espacio que tiene la base para este fin, fíjela a
la base con un tornillo mediano. Inserte la
abrazadera de caucho del alambre sensor en la
palanca del swich negro de la tarjeta
electrónica, luego inserte el alambre sensor en
la abrazadera como se ve en la figura. Conecte
la bateria cuadrada de 9V o el adaptador de 9V
al broche negro para energizar el circuito,
verifique que el interruptor general esté
encendido(debe estar corrido hacia la parte de
atrás de la tarjeta).
PASO 12: Al encender el interruptor general se
debe encender el LED (Bombillo) indicando que
el circuito esta energizado. Conecte el motor
derecho a los dos pines de la parte delantera de
la tarjeta.Verifique que la rueda derecha gire
hacia adelante cuando el motor enciende, de lo
contrario de la vuelta al conector del motor e
insértelo nuevamente.

PASO 19: Conecte el motor izquierdo en los pines de la parte inferior de la tarjeta, presione el alambre del sensor y verifique que la rueda izquierda
gira hacia adelante, de lo contrario invierta el cable igual que en el caso anterior. Coloque el mousebot sobre una superficie plana cerca a una
pared de modo que el alambre haga contacto con la misma. Observe como el mousebot sigue el contorno de la pared. Si no hay pared el mousebot
quedará dando vueltas ya que por defecto quedará encendido alguno de los dos motores (derecho o izquierdo) pero nunca encenderán los dos
motores a la vez, este es el funcionamiento normal de la tarjeta dada la sencillez de su diseño.
OBSERVACIONES:
✔ Algunas de las imágenes mostradas pueden no corresponder exactamente a las piezas que vienen en el kit , pero son muy semejantes. El
diseño esta sujeto a cambios sin previo aviso.
✔ Si tiene alguna duda o sugerencia no dude en comunicarse con nosotros para poder resolver su inquietud.