1.

Datos Generales de la asignatura

Nombre de la asignatura: Control de Máquinas.

Clave de la asignatura: ACC-1803

SATCA1: 2-2-4

Carrera: Ingeniería Mecánica

2. Presentación

Caracterización de la asignatura

Esta asignatura aporta al perfil del Ingeniero Mecánico la capacidad para conocer los
dispositivos electromecánicos y semiconductores de potencia para su aplicación en el
control de sistemas eléctricos industriales que incluyen motores de corriente continua y
alterna.

Así mismo, se analizan los diferentes convertidores de energía y los circuitos de disparo
y protecciones para los circuitos de corriente alterna y directa de tipo industrial.

Intención didáctica
La asignatura se organiza en cuatro temas, los cuales se pueden cubrir completamente
en las semanas de clase, con la realización de prácticas de laboratorio que permitan
conocer los dispositivos electromagnéticos y circuitos electrónicos de potencia y para su
aplicación en el control de máquinas eléctricas.

En el tema uno, se estudia los dispositivos electromagnéticos para el control de

máquinas eléctricas, así como diferentes elementos de protección para los circuitos
eléctricos.

En el tema dos, se estudian los dispositivos semiconductores de potencia, sus

parámetros, características eléctricas, circuitos de disparo, el acoplamiento de
circuitos de disparo a elementos de potencia óptica y magnéticamente y redes de
protección para su aplicación en convertidores AC/DC, DC/DC y DC/AC.

En el tema tres, se estudian los diferentes tipos de motores eléctricos tanto de

corriente alterna y corriente directa, así como las configuraciones para el
arranque, frenado y cambio de giro para cada tipo de motor.

En el tema cuatro, se estudian los sistemas para el control de velocidad en

motores eléctricos, se hace un estudio de los diferentes convertidores de energía,

1 Sistema de Asignación y Transferencia de Créditos Académicos

Página | 1
la modelización por ancho de pulso y su aplicación en dispositivos Mecatrónicos
e industriales.

Página | 2
Asignatura Temas Competencias específicas
Circuitos y Máquinas Interpretación de diagramas. Resolver circuitos en serie,
Eléctricas paralelo, serie – paralelo.
Redes serie, paralelo y
Serie – paralelo. Calcular el factor de potencia y
corrección de factor de
Fasores. potencia.
Tipos de motores.
Realizar planos de instalaciones
eléctricas utilizando la
simbología y normatividad
aplicable.

Identificar los tipos de motores.

Sistemas Electrónicos Características y Explicar, desde un punto de

funcionamiento del transistor vista analógico, los dispositivos
BJT. involucrados en los procesos de
operación y diseño de diodos y
Características, transistores, así como del
funcionamiento y aplicación de amplificador operacional.
Transistores de Efecto de
Campo (FET) y Mosfet. Explicar, desde un punto de
vista digital, los dispositivos
Funciones e involucrados en los procesos de
implementaciones de operación y diseño de
compuertas lógicas. compuertas lógicas para la
reducción por los métodos
Microcontroladores. conocidos como algebra
(Estructura y Programación). Booleana y Mapas de
Karnaugh; para la comprensión
básica de los
microprocesadores y micro
controladores.

Aplicar los conceptos de

sistemas de control para el
manejo y operación de un
sistema con un controlador
lógico programable.

Instrumentación y Terminología de la Seleccionar y emplear los

control Instrumentación. diferentes instrumentos de
medición en sistemas de
Sensores. monitoreo y control de variables
físicas de procesos industriales.
Aplicaciones de control.

Elementos finales de

Página | 3
 Control.
Microcontroladores Arquitetura interna de un Implementar y usar un
Micro controlador. sistema basado en un micro
controlador, para manejar los
Características eléctricas circuitos de interfaces
del Micro controlador. necesarios para la solución
de problemas de
Programación del micro automatización y control
controlador con industrial.
Aplicaciones.
Periféricos Programar micro
controladores en lenguajes
de bajo y alto nivel para
desarrollar sistemas de
automatización y control
industrial.

Diseñar sistemas de control

mediante el uso y
programación de micro
controladores y periféricos.
Dinámica de sistemas Introducción a la Modelar, simular y analizar
Modelación de Sistemas. sistemas dinámicos
continuos y discretos de
Análisis de Sistemas distinta naturaleza, entre los
Dinámicos Lineales. que se incluyen sistemas
híbridos y de procesos,
Respuesta de Sistemas de mediante diferentes métodos
primer y segundo orden. de representación para el
análisis de procesos o
sistemas físicos presentes en
la naturaleza.

3. Participantes en el diseño y seguimiento curricular del programa

Lugar y fecha de Participantes Observaciones

elaboración o revisión

Página | 4
 Tecnológico de Estudios Academia de Ingeniería Reunión para el diseño e
Superiores de Mecánica, Profesores innovación del programa de
Tianguistenco. 21 de Investigadores del estudio de la especialidad
diciembre, 2016. Departamento de de la carrera de Ingeniería
Investigación y Desarrollo Mecánica.
Tecnológico

Tecnológico de Estudios Academia de Ingeniería Elaboración del programa

Superiores de Mecánica. de estudio de la asignatura
Tianguistenco. Del 11 al 23 y desarrollo de las
de enero, 2017. competencias profesionales
de la asignatura.

4. Competencia(s) a desarrollar
Competencia(s) específica(s) de la asignatura
 Diseña sistemas para el control de Máquinas Eléctricas, utilizando elementos
electromagnéticos, considerando dispositivos de protección contra sobre
corrientes.
 Conoce y comprende los diferentes semiconductores de potencia para rectificar
señales alternas y utilizarlas en forma rectificada en motores eléctricos de
corriente directa y dispositivos de estado sólido.
 Diseña e implementa interfaces entre micro controladores y dispositivos
electrónicos de potencia, considerando sus respectivas redes de protección.
 Conoce, comprende y aplica diferentes topologías de convertidores de CD a CD,
de CD a CA y de CA a CA.
 Diseña circuitos electrónicos de potencia y convertidores de energía para el
arranque, control de velocidad y protección de motores eléctricos de corriente
alterna y directa de uso industrial.

5. Competencias previas
 Diseña dispositivos mecánicos.
 Diseña sistemas de control mediante el uso y programación de micro
controladores y periféricos.
 Selecciona y emplear los diferentes instrumentos de medición en sistemas de
monitoreo y control de variables físicas de procesos industriales.

Página | 5
  Toma decisiones, con base a elementos teóricos, que permitan reducir el
consumo de energía eléctrica.
 Aplica las configuraciones del amplificador operacional.
 Aplica los mapas de Karnaugh para simplificar funciones lógicas de un sistema
electrónico.
 Resuelve circuitos serie, paralelo, serie-paralelo.
 Calcular factor de potencia y corrección de factor de potencia.
 Analiza, simula e implementa circuitos eléctricos de corriente y alterna con
elementos pasivos y activos lineales para su aplicación en sistemas eléctricos.
 Analiza el funcionamiento de las diferentes máquinas eléctricas.
 Modela, simula y analiza sistemas dinámicos, mediante diferentes métodos de
representación para el análisis de procesos o sistemas físicos presentes en la
naturaleza.

6. Temario

No. Temas Subtemas

1 Control Electromagnético
2 Control Electrónico de
Potencia
3 Control de Motores
4 Procesos Eléctricos
1.1. Simbología electromecánica
1.2. Interruptores
1.3. Relevadores y Contactores
1.4. Elementos de: Sobrecarga, control y de
mando
2.1. Semiconductores de potencia (SCR, TRIAC,
BJT, IGBT, MOSFET)
2.1.1. Circuitos de disparo
2.1.2. Circuitos de protección
2.2. Conversión AC/DC
2.3. Conversión DC/DC
2.4. Conversión DC/AC
3.1. Control de máquinas asíncronas Arranque a
tensión plena, tensión reducida, Inversión de
giro, frenado, driver´s
3.2. Control de máquinas síncronas Motor,
generador, frenado
3.3. Control de máquinas de corriente directa.
Inversión de giro, frenado, driver´s
3.4. Motor a pasos, clasificación, circuitos de
operación.
4.1. Sistemas de control de velocidad.
4.2. Reguladores de: voltaje, corriente y
frecuencia.
4.3. Sistemas retroalimentados y
servomecanismos.
4.4. Aplicaciones en procesos del tipo industrial y
especial.

Página | 6
7. Actividades de aprendizaje de los temas

1. Control Electromagnético

Competencias Actividades de aprendizaje

Específica(s): Diseña sistemas para el  Realizar consultas e investigaciones

control de Máquinas Eléctricas, utilizando en las diferentes fuentes de
elementos electromagnéticos, información disponibles.
considerando dispositivos de protección  Estudiar americana y europea
contra sobre corrientes. asociada a los dispositivos
electromagnéticos.
Genéricas:
 Implementar circuitos de control
 Capacidad de análisis y síntesis.
mediante dispositivos
 Busca y analiza información
electromagnéticos.
proveniente de fuentes diversas.
 Exponer temas en clase.
 Trabaja en equipo.
 Participar en plenarias grupales para
retroalimentar y aclarar dudas.

2. Control Electrónico de Potencia

Competencias Actividades de aprendizaje

Específica(s): Conoce y comprende los  Realizar consultas e investigaciones en

diferentes semiconductores de potencia
para rectificar señales alternas y utilizarlas
en forma rectificada en motores eléctricos
de corriente directa y dispositivos de estado
sólido.
Diseña e implementa interfaces entre micro
controlador y dispositivos electrónicos de
potencia, considerando sus respectivas
redes de protección.
Conoce, comprende y aplica diferentes
topologías de convertidores de CD a CD,
de CD a CA y de CA a CA.
Genéricas:
 Capacidad de análisis y síntesis.
diferentes fuentes de información.
 Construir circuitos de disparo con
elementos
 pasivos y de estado sólido.
 Construir circuitos convertidores de
energía.
 Resolver problemas y analizar
circuitos en clase. Implementar los
circuitos para verificar sus
resultados.
 Investigar aplicaciones de los
convertidores CD a CD. Investigar
aplicaciones de los convertidores CD
a CA.

Página | 7
  Busca y analiza información
proveniente de fuentes diversas.
 Trabaja en equipo.
 Aplica los conocimientos en la
práctica.
 Habilidades básicas del manejo de
instrumentos de medición
eléctricos, así como software para
el diseño y simulación de circuitos.
3. Control de Motores

Competencias Actividades de aprendizaje

Específica(s): Diseña circuitos  Realizar consultas e investigaciones en

electrónicos de potencia y convertidores de diferentes fuentes de información.
energía para el arranque, control de  Simular e implementar circuitos de
velocidad y protección de motores arranque, frenado y cambio de giro
eléctricos de corriente alterna y directa de para motores.
uso industrial.
 Exponer temas en clase.
Genéricas:  Participar en plenarias grupales para
 Capacidad de análisis y síntesis. retroalimentar y aclarar dudas.
 Busca y analiza información
proveniente de fuentes diversas.
 Trabaja en equipo.
 Aplica los conocimientos en la
práctica.
4. Procesos Eléctricos

Competencias Actividades de aprendizaje

Específica(s): Diseña e implementa  Realizar consultas e investigaciones en

sistemas para el control de velocidad en diferentes fuentes de información.
motores eléctricos, basados modulación  Simular e implementar circuitos
por ancho de pulso y su aplicación en variadores de velocidad con
dispositivos Mecatrónicos e industriales elementos de estado sólido.
Genéricas:  Exponer temas en clase.
 Capacidad de análisis y síntesis.  Participar en plenarias grupales para
 Busca y analiza información retroalimentar y aclarar dudas.
proveniente de fuentes diversas.
 Trabaja en equipo.
 Aplica los conocimientos en la
práctica.

Página | 8
8. Práctica(s)

 Arranque, paro y cambio de giro de un motor de corriente directa mediante

dispositivos electromagnéticos.
 Control de giro de un motor trifásico directa mediante dispositivos
electromagnéticos.
 Diseño y construcción de circuitos de protección para transistores y tiristores.
 Acoplamiento óptico y magnético entre un Microcontrolador y dispositivos de
estado sólido.
 Diseño e implementación de un circuito rectificador controlado mediante
tiristores.
 Control de velocidad de un motor de corriente directa utilizando modulación
de ancho y pulso (Choppers).
 Control de velocidad de un motor de corriente alterna utilizando un variador de
frecuencia.
 Frenado y cambio de giro mediante dispositivos de estado sólido para motores de
corriente alterna.
 Control de posición en servomotores mediante drivers de estado sólido.

9. Proyecto de asignatura

El objetivo del proyecto que planteé el docente que imparta esta asignatura, es demostrar
el desarrollo y alcance de la(s) competencia(s) de la asignatura, considerando las
siguientes fases:

 Fundamentación: Marco referencial (teórico, conceptual, contextual, legal) en el cual

se fundamenta el proyecto de acuerdo con un diagnóstico realizado, mismo que
permite a los estudiantes lograr la comprensión de la realidad o situación objeto de
estudio para definir un proceso de intervención o hacer el diseño de un modelo.

 Planeación: Con base en el diagnóstico en esta fase se realiza el diseño del proyecto
por parte de los estudiantes con asesoría del docente; implica planificar un proceso:
de intervención empresarial, social o comunitario, el diseño de un modelo, entre otros,
según el tipo de proyecto, las actividades a realizar los recursos requeridos y el
cronograma de trabajo.

 Ejecución: Consiste en el desarrollo de la planeación del proyecto realizada por parte

de los estudiantes con asesoría del docente, es decir en la intervención (social,

Página | 9
 empresarial), o construcción del modelo propuesto según el tipo de proyecto, es la
fase de mayor duración que implica el desempeño de las competencias genéricas y
especificas a desarrollar.

 Evaluación: Es la fase final que aplica un juicio de valor en el contexto laboral-

profesión, social e investigativo, ésta se debe realizar a través del reconocimiento de
logros y aspectos a mejorar se estará promoviendo el concepto de “evaluación para
la mejora continua”, la meta cognición, el desarrollo del pensamiento crítico y reflexivo
en los estudiantes.

10. Evaluación por competencias

La evaluación debe ser continua y formativa por lo que se debe considerar el desempeño
en cada una de las actividades de aprendizaje, haciendo especial énfasis en:

 Ejercicios y problemas en clase.

 Exposición de temas por parte de los alumnos con apoyo y asesoría del profesor.
 Evaluación trabajos de investigación entregados en forma escrita.
 Evaluación por unidad para comprobar el manejo de aspectos teóricos y
declarativos.
 Evaluación de las prácticas por unidad, considerando los temas que ésta
contiene.
 Evaluación de las aplicaciones del contenido de la materia.
 Considerar reporte de un proyecto final que describa las actividades realizadas y
las conclusiones del mismo.

11. Fuentes de información

1. Hart, Daniel W. (2001). Electrónica de potencia, 3ª Edición. Pearson Educación,

México.
2. Gilberto Enríquez Harper. (1996). Fundamentos de protección de sistemas
eléctricos por relevadores. Limusa, México.
3. Theodore Wildi. (2007). Máquinas eléctricas y sistemas de potencia 6ª Edición.
Pearson Educación, México.
4. Muhammad H. Rashid. (2011). Power Electronics Handbook, 3ª Edición. Elsevier,
USA.
5. Muhammad H. Rashid. (2014). Power Electronics: Devices, Circuits, and
Applications, 3ª Edición. Pearson College Division, USA.
6. Marian K. Kazimierczuk, Dariusz Czarkowski. (2012). Resonant Power
Converters, 2ª Edición. John Wiley & Sons, USA.
7. Eduard Ballester Portillo, Robert Pique López. (2012). Electrónica de Potencia, 1ª
Edición. Marcombo, España.

Página | 10
8. Gilberto Enríquez Harper. (2012). El ABC del Control Electrónico de las Máquinas
Eléctricas, 4ª Edición. Limusa, México.
9. Martínez García, Salvador. (2006). Electrónica de potencia, componentes,
topología y equipos, 1ª Edición. Paraninfo, España.
10. Mazda, F. F. (1995). Electrónica de Potencia, Componentes y Circuitos, 1ª
Edición, Paraninfo.
11. Bimal K. Bose (2010). Power Electronics and Motor Drives: Advances and Trends,
1ª Edición. Elsevier Academic Press, USA.

Página | 11