Vibraciones

Friccion fenómenos

7.1 Fenomenos de Friccion

En resumen, lo que diferencia a un roce con el otro, es que:

El estático actúa cuando los cuerpos están en reposo relativo en tanto que

El dinámico lo hace cuando ya están en movimiento.

Friccion de fluidos
S
E DESARROLLA ENTRE CAPAS DE FLUIDO QUE SE UEVEN A DIFERENTES
VELOCIDADES Y ES DE GRAN IMPORTANCIA EN TEMAS QUE INVOLUVCRAN EL
FLUJO DE FLUIDOS A TRABES DE TUBERIAS Y ORIFICIOS O CUANDO SE TRABAJA
CON CUERPOS QUE ESTAN SUMERGIDOS EN FLUIDOS EN MOVIMIENTO

7.2

IPOS DE FUERZA DE FRICCION

De acuerdo a su naturaleza, la fuerza de fricción se clasifica en dos tipos:

Fricción Seca (Fricción de Coulomb). Se da en superficies secas libres de cualquier tipo de

contaminación (aceites, grasas, agua, etc.)

Fricción lubricada. Se da cuando las superficies están separadas por una delgada película de
lubricante. La lubricación depende en este caso de la fuerte adhesión que tenga el fluido con la
superficie rugosa de los materiales en contacto.

Fuerza de fricción estática: Es la que se opone a que un objeto inicie el deslizamiento. Depende de
la "rugosidad" que hay entre las superficie de contacto entre el objeto y el lugar donde se va a
mover. A mayor rugosidad mayor es la fuerza de fricción estática, y mayor será el esfuerzo
necesario para empezar el movimiento.
Fuerza de fricción cinética (dinámica): Es la que se opone al movimiento de un objeto que ya está
en movimiento. Depende, también, de la "rugosidad" que hay entre las superficies de contacto. A
mayor rugosidad mayor es la fuerza de fricción cinética, y mayor será el esfuerzo necesario para
mantener el movimiento del objeto.

1.3 ANALISIS MATEMATICO

Las causas de la fricción son muy complejas para intentar un estudio teórico a partir del cual
deducir expresiones para su evaluación, por ello se prefieren tratamientos empíricos, es decir, se
realizan estudios experimentales, los cuales proveen ecuaciones para la determinación de la
fricción. Las leyes sobre las fuerzas de fricción tanto estática como cinética fueron establecidas
experimentalmente hacia 1779 por Charles Coulomb (1736-1806), razón por las que se las
denomina FUERZAS DE FRICCION DE COULOMB y señalan lo siguiente:

La fuerza de fricción estática máxima es independiente del tamaño del área en contacto.

La fuerza de fricción cinética es independiente de la velocidad relativa de las superficies en

contacto.

La fuerza de fricción estática máxima es directamente proporcional a la magnitud de la reacción

normal y a la rugosidad de las superficies en contacto. La fuerza de fricción cinética es
directamente proporcional a la magnitud de la reacción normal y a la rugosidad de las superficies
en contacto.
Figura 2 – Fuerza de Fricción Seca

1.3.1 FRICCION ESTATICA

Para cualquier fuerza externa que actué sobre un objeto que permanezca en reposo, la fuerza de
fricción estática (fs) será exactamente igual en magnitud y de sentido opuesto a la componente de
dicha fuerza externa que actúa a lo largo de la superficie de contacto entre el objeto y su
superficie de apoyo.

Esta magnitud máxima de la fuerza de fricción estática es proporcional a la fuerza normal y ambas
están relacionadas mediante el coeficiente de fricción estática , lo cual nos conduce:

Donde , es una constante de proporcionalidad adimensional, es decir que no posee unidades. El

signo de menor o igual (£) indica que la fuerza de fricción estática podría tener valores o
magnitudes diferentes, desde cero hasta cierto valor máximo. La fuerza de fricción estática mayor,
o máxima, se ejerce justo antes de que el objeto comience a deslizarse (figura 2) y, en tal caso, la
ecuación 3 da el valor máximo de fricción estática:
Para poder entender mejor lo anteriormente señalado, pongamos como ejemplo el bloque
mostrado en la figura, al cual se le aplica una fuerza T. En el instante en que se aplica la fuerza T,
inmediatamente aparece una fuerza de oposición correspondiente a la fuerza de fricción fs que
evita que el bloque se mueva.

A medida que vayamos incrementado la fuerza T, también se incrementara la fuerza de fricción fs.
Pero llegara un instante donde se alcanzara limite de resistencia de la fuerza de fricción estática y
se romperá el equilibrio, siendo que el bloque comenzara a moverse. En el instante previo a que el
bloque comience a moverse, se producirá la fuerza de fricción máxima fs,max, la cual está
representado por la ecuación 3 y señalado en la figura 2 mediante el pico máximo superior.

1.3.2 FRICCION CINETICA

Una vez que un objeto comienza su movimiento a velocidad constante, la fuerza de fricción
cambia a fricción cinética (fk). Esta fuerza actúa en la dirección opuesta a la dirección del
movimiento y su magnitud es:

Donde µk es el coeficiente de fricción cinética (adimensional).

En general sucede que el coeficiente de fricción cinética es menor que el coeficiente de fricción
estática (µk < µs), lo que significa que la fuerza de fricción cinética es menor que la fuerza de
fricción estática máxima fs,max. Pero para superficies lisas de poca rugosidad y pequeñas
velocidades, ambos coeficientes son casi iguales.

De similar manera, para el sistema mostrado en la figura, suponiendo que el objeto ha alcanzado
una velocidad lineal constante, es decir, la aceleración resultante es nula, la fuerza de fricción
cinética estará definida por la ecuación 4. Pero si el objeto posee una aceleración (a ¹ 0), la fuerza
de fricción cambiara en función a la magnitud de la aceleración. Esta relación estará determinada
por el análisis de cuerpo libre que se le realice al bloque y la magnitud de las fuerzas externas que
actúen sobre la misma.

El desgaste se presenta en la fricción cinética y representa el daño de la superficie o la remoción

del material de una o ambas superficies sólidas en el movimiento relativo, sea por deslizamiento,
rodamiento o impacto. Durante el movimiento relativo, el material en la superficie de contacto se
desplaza, en consecuencia las propiedades del sólido, o cerca de la superficie, se alteran, pero muy
poco o nada del material se pierde. Por lo cual, el material puede ser removido de la superficie
como resultado en la transferencia a otra superficie, o bien, se puede perder la partícula del
desgaste.

Al igual que la fricción, el desgaste no es una propiedad del material, es la consecuencia del
movimiento. El deslizamiento entre superficies sólidas se caracteriza generalmente por un alto
coeficiente de fricción y un gran desgaste debido a las propiedades específicas de las superficies.
La presencia de la capa del material ajeno en la interfase no puede ser garantizada durante el
proceso de deslizamiento, por lo tanto, se aplica lubricante para disminuir la fricción y el desgaste.
El término lubricación se aplica a dos situaciones: la lubricación sólida y la lubricación de la película
del fluido (líquido o gaseoso).
7.3 Plano inclinado

Un bloque de masa m1 se sitúa sobre un plano inclinado de ángulo θ. El bloque está conectado a
otro bloque de masa m2 que cuelga de su otro extremo mediante una cuerda inextensible que
pasa por una polea ideal (de rozamiento y momento de inercia despreciables). Sabiendo que el
coeficiente de rozamiento entre el bloque de masa m1 y el plano inclinado es μ, estudiar el
movimiento del sistema.

Por razón de simplicidad, supondremos que los coeficientes de rozamiento

estático y cinético tienen el mismo valor μ.

Descripción

Tenemos analizar dos posibles situaciones

Cuando el bloque de masa m1 está en movimiento

Cuando el bloque de masa m1 está en reposo sobre el plano inclinado

Para dibujar de forma correcta el sentido de la fuerza de rozamiento, se ha de tener en cuenta

que:

Cuando el bloque desliza, la fuerza de rozamiento es siempre de sentido contrario al vector

velocidad.

Si el bloque de masa m1 está en reposo, la fuerza de rozamiento es de sentido contrario a la

resultante de las otras fuerzas que actúan sobre el bloque.

1. El bloque de masa m1 desliza sobre el plano inclinado

Movimiento del bloque a lo largo del plano, hacia arriba

La ecuación del movimiento del bloque que cuelga de masa m2 es
m2g-T=m2a

La ecuación del movimiento del bloque de masa m1 que desliza hacia arriba es
T-m1g·senθ-Fr=m1a

La reacción del plano vale N-m1g·cosθ=0

y la fuerza de rozamiento Fr=μ·N

Despejamos la aceleración a

Movimiento del bloque a lo largo del plano, hacia abajo

La fuerza de rozamiento cambia de sentido. Cambiamos el signo la fuerza de rozamiento en la

fórmula de la aceleración
Alternativamente, podemos volver a plantear las ecuaciones del movimiento a partir del
esquema de la figura.

El bloque de masa m1 está en reposo sobre el plano inclinado

En este caso la tensión de la cuerda es igual al peso T=m2g

La fuerza de rozamiento se opone a la resultante de las otras dos fuerzas opuestas:

la tensión de la cuerda m2g

la componente del peso m1gsenθ

La componente del peso es menor que la

tensión de la cuerda, la fuerza de
rozamiento se opone a que el cuerpo se
mueva a lo largo del plano inclinado hacia
arriba.

Si m2g> m1gsenθ entonces m2g- m1gsenθ-Fr=0 (1)

La componente del peso es mayor que la

tensión de la cuerda, la fuerza de
rozamiento se opone a que el cuerpo se
mueva hacia abajo.

Si m2g< m1gsenθ entonces m2g-m1gsenθ+Fr=0 (2)

La fuerza de rozamiento es nula para el ángulo θ que cumple que m2g=m1gsenθ.

Cuando el bloque de masa m1 empieza a deslizar a lo largo del plano

Variando el ángulo de inclinación θ del plano inclinado llega un momento en el que el bloque
empieza a deslizar, en ese momento la fuerza de rozamiento alcanza su valor máximo
Fr=μN= μm1gcosθ

Vamos a determinar el o los ángulos de plano inclinado para los cuales el bloque de masa m1 va
a empezar a deslizar a lo largo de dicho plano

Llamando m=m2/m1, la ecuación de equilibrio de fuerzas (1) se escribe

m-senθ- μcosθ=0

Teniendo en cuenta que cos2θ=1-sen2θ. Despejando cosθ y elevando al cuadrado, nos queda la
ecuación de segundo grado en senθ.

(1+μ2)sen2θ-2msenθ+(m2-μ2)=0

La misma ecuación de segundo grado se obtiene a partir de la ecuación de equilibrio de fuerzas

(2)

La ecuación de segundo grado tiene dos raíces reales siempre que el discriminante sea positivo
1-m2+μ2≥0.

Para que las dos raíces reales sean positivas se tiene que cumplir que la raíz más pequeña sea
positiva, esto es

Elevando al cuadrado ambos miembros, obtenemos la desigualdad equivalente

m≥ μ

El discriminante es siempre positivo para m<1 es decir, para m2<m1

En cambio, si m>1, es decir, si m2>m1 las raíces reales existen si μ2≥m2-1

Problemas

La fuerza de rozamiento es nula para el ángulo m=senθ, es decir, para θ=36.9º.

Al resolver la ecuación de segundo grado, se obtienen dos ángulos θ1=12.05

y θ2=55.66
 El ángulo θ1 cumple la ecuación de
equilibrio (2)
m-senθ+μcosθ=0

El ángulo θ2 cumple la ecuación de

equilibrio (1)
m-senθ- μcosθ=0

Así pues, en el intervalo angular

entre θ1 =12.05º a θ2=55.66º el bloque de
masa m1 está en reposo sobre el plano
inclinado.

 θ<θ1

Para todos los ángulos θ del plano inclinado menores que θ1 se cumple
que m2g>m1gsenθ o bien, que m>senθ y el bloque desliza a lo largo del plano inclinado
hacia arriba a>0. Por ejemplo, cuando θ=10º

 θ>θ2

Para todos los ángulos θ del plano inclinado mayores que θ2, se cumple
que m2g<m1gsenθ o bien, que m<senθ y el bloque desliza a lo largo del plano inclinado
hacia abajo a<0. Por ejemplo, cuando θ=70º
El discriminante de la ecuación de segundo grado es positivo ya que se cumple
que μ2≥m2-1

Se obtienen dos ángulos θ1=39.64 y θ2=78.43

Como m>senθ para todos los ángulos de

inclinación θ ambas soluciones cumplen
la primera ecuación de equilibrio (1) m-
senθ- μcosθ=0

Así pues, en el intervalo angular

entre θ1 =39.64º a θ2=78.43º el bloque de
masa m1 está en reposo sobre el plano
inclinado.

 θ<θ1

Para todos los ángulos θ del plano inclinado menores que θ1 el bloque desliza a lo largo del
plano inclinado hacia arriba a>0. Por ejemplo, cuando θ=30º

 θ>θ2

Para todos los ángulos θ del plano inclinado mayores que θ2 el bloque desliza a lo largo del
plano inclinado hacia arriba a>0. Por ejemplo, cuando θ=80º

a=0.05 m/s2