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Electrificación

Arquitectura Híbrida 48V


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Documentación

TEST y DIPLOMA
3
TENDENCIA: CAMINO DEL CAMBIO

4
Reducción CO2

95 grCO2/Km

5
Una realidad…

6
7
Cambia la movilidad

8
Tendencia de los vehículos

9
Híbridos e Híbridos Enchufables

10
De la transmisión convencional: Arquitectura de combustión

Conventional
P0 Stop Start

Alternado
Alta
Eficiencia
+
Restarter
¿Cómo lo hacemos?

+ +
+48 V +60 V
100 CV 80 CV 12/15 kw 50 CV 30/35 kw
5.0 l/100 4.0 l/100 20 CV 3.0 l/100 50 CV
140 gr CO2 100 gr CO2 80 gr CO2

12
13
Arquitecturas Híbridas

PHEV

12V & 48V Mild


Hybrid

P0 P1 P2 P3 P4

iBSG / iStARS iBSG / iStARS / CMG / GMG GMG GMG/DMG


CMG

S&S WITH COMFORT/STALLING HELP ZEV (ZERO EMISIONES)

REGENERADOR + MEJORA

AWD

No sólo una arquitectura Híbrida: cada arquitectura dependiendo del usuario objetivo,
rendimientos y costes
Arquitectura & Sistemas

iBSG 48V
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Arquitectura sistemas 48V
Vehículo
Motor de
combustión
Cigüeñal Máquina + inversor subsistema
Circuito
Almace.

Energía
eléctrica
Giro/Par
Energía
eléctrica
Convertidor DC/DC
Circuito

Energía
eléctrica

Batería Servicios
eléctricos a 12V
en cuadro de
mandos
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Arquitectura sistemas 48V
Vehículo
Motor de
combustión
Cigüeñal Correa
Circuito
Almace.

Energía
Giro/Par eléctrica
Energía
eléctrica
Convertidor DC/DC
Circuito

Energía
eléctrica

Batería Servicios
eléctricos a 12V
en cuadro de
mandos
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Arquitectura sistemas 48V

Principios de operaciones
Modo cigüeñal
Control del gradiente de velocidad
Regulación del par en circuito
Compensación de la compresión a tiempo real
Modo control de par
Regulación del para en ambas direcciones
Permite diferentes funciones innovadoras en los vehículos
Modo generador
Regulación de voltaje como el alternador

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Contenidos

Riegos y problemas del FEAD (front end accesory drive)

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Riesgos y problemas del FEAD

Rotura de la pieza (vibraciones, sobre cargas…)

Saltos / Roturas de correa (stress instantáneo en diferentes puntos)

Pérdida en la eficiencia en la conducción , desgaste prematuro ,ruido ,


patinados

Es necesario tener en cuenta el comportamiento dinámico de la correa lo cual tendrá


impacto en las tensiones

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FEAD Diseño – Parámetros estáticos

Diseño de la geometría
Tipo de tensor
Longitud de la correa , ángulo agarre de correa a polea
Precarga de correa en la superficie de fricción para evitar patinados
Número de canales de la correa

Características de los accesorios


Inercia de los accesorios
Modos del iBSG (arranque ,generador , ayuda)
Curva de torsión del iBSG

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FEAD Diseño – Parámetros dinámicos

Los aciclismos crean una variación en la velocidad de rotación y torsión los


cuales pueden dañar el FEAD debido al stress extremo
4 cilindros gasolina (1.6L) + TG9 4 cilindros gasolina (1.6L) + TG9
Carga de motor 15% Carga de motor 100%

El FEAD es la parte más afectada por stress de trabajo con una carga de motor al 100%

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FEAD Diseño – Criterios

Criterios para preservar la fiabilidad del FEAD


Carga: Fuerza radial aplicada sobre la polea
Criterio: La máxima carga no debe exceder la capacidad
máxima del rodamiento

Movimiento brazo tensor


Criterio: El movimiento total del tensor no debe exceder el
final del freno del tensor

Torsión efectiva
Criterio: La torsión efectiva debe ser menor que límite de
torsión transferido por el conjunto polea/eje

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FEAD Diseño – Criterios

Criterios para preservar la fiabilidad del FEAD


Tensión de la correa
Criterio: >100N para evitar el patinado de correa y <2.400N para
asegurar la vida útil

Patinado de correa
Criterio: Porcentaje de la superficie de fricción en ángulo sobre la
correa >20%

Desviación transversal: desplazamiento de la correa


Criterio: Alabeo de la correa <20mm de pico a pico

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iBSG – Descripción física
Diámetro máximo carcasa D1 155 mm

Diámetro máximo carcasa D2 166.5 mm

Longitud total (excluyendo polea) 169 mm

Peso 9.5 Kg

Inercia 5 g.m2

Clase protección máquina IPB25

Clase protección portaescobillas IP5K4K

Inversor IP67/IP6K9K

- BAT
+ BAT 48V + BAT 48V - BAT 48V

Conector de
señal

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iBSG – Descripción física

Descripción por módulos de hardware


Módulo de encendido con MOSFET´s**
Puente doble trifásico
Tres módulos de potencia
Módulo de excitación
Puente MOSFET´s
Disipador de calor de aluminio
Portaescobillas específico
Suministra al rótor
Condensadores de filtrado de entrada
Sensor efecto Hall de posición de rótor
Micro controlado en placa impresa
**MOSFET: Transistor de efecto campo metal óxido semiconductor. Protege la batería controlando la intensidad y dirección de entrada.

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iBSG – Descripción física

PIN Tipo Descripción

1 Control interruptor encendido (12V) rojo

2 Nivel de señal lógica ENA 12V

3 NC

4 CAN alto (verde)

5 Masa (negro)

6 CAN de baja (amarillo)

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DC/DC – Descripción física

Función
Proveer 12V a la red de servicios

Unidad control vehículo


Unidad control
híbrida
RED
14V

RED Covertidor Batería


HV DC/DC 14V

Fijación mecánica
Comunicación red CAN
Cuerpo Entorno Masa Señal lógica ( interface)
vehículo vehículo -

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DC/DC – Descripción física

PIN Tipo Descripción


1 Encendido KL15 (amarillo)
2 CAN de alta (amarillo)
3 CAN de baja (verde)
4 NC
5 NC
6 NC
Las tomas del 7 Relé ventilador (para ventiladores integrados)
convertidor 8 KL30 para ventilador (para ventiladores integrados)
están 9 NC
preparadas 10 NC
para terminales 11 NC
de 12V 12 +BAT 12V KL30 (rojo)
13 NC
14 NC

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Batería 48V – Descripción física

Funciones de servicio
Proveer al iBSG en arranque o ayuda
Almacenar la energía generada en la frenada
Proveer al circuito 12V en motor apagado

Unidad control Unidad control vehículo


híbrida

RED Batería Batería


HV 48V 14V

Fijación mecánica
Comunicación red CAN
Cuerpo Entorno Masa Señal lógica ( interface)
vehículo vehículo -

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Cableado del sistema

Batería 48V
Circuito 12V
Batería 12V
Arquitectura del cableado
Convertidor DC/DC

Masa 12V

Masa 48V Disipador de calor y soportes no


diseñados para cierre a masa

Masas de corriente y control no


conectados internamente

Manejo de +-50V entre positivo y


masa de control

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Contenidos

Arquitectura sistemas 48V


Definición de producto e interacciones con los sistemas (señales)
Apariencia física: mecánica ,cableados , esquemas

Descripción funcional
Funciones en el vehículo
Definición de los modos de funcionamiento de iBSG, definición del control DCDC
Señales y mensajes asociados a las funciones

Prácticas

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Mediciones y condiciones
Respuestas de la ECU
Descripción funcional

Modos de operación del iBSG


Apagado motor (key off)
Modo neutral (key on)
Modo arranque
Modo generador
Modo control de par

34
Descripción funcional

Modo de respuesta y estado

iBSG
Máster_ Mode_ Request
Valor Modo status Valor
(MDR)
Neutral_Active 0 (0x00)
Neutral_Req 1 (0x01)
Neutral_Fault 1 (0x01)
Crank_Active 2 (0x02)
Crank_Done 3 (0x03)
Crank_Req 4 (0x04)
Crank_Fault 4 (0x04)
Crank_OOR 5 (0x05)
Gene_Active 10 (0x0A)
Gene_Derating 11 (0x0B)
Generator_Req 8 (0x08) Gene_Max 12 (0x0C)
Gene_Fault 13 (0x0D)
Gene_OOR 14 (0x0E)
Gene_Active 15 (0x0F)
Gene_Derating 16 (0x10)
Torque_Req 16 (0x10) Gene_Max 17 (0x11)
Gene_Fault 18 (0x12)
Gene_OOR 19 (0x13)

35
Descripción funcional

Modo neutral

Parámetros a configurar para este modo


Ninguno

Status enviado a la ECU

iBSG
ECU_SATATUS Valor Status Descripción
(0x00) Neutral_Active El modo es funcional
Neutral_Req (0x01) Neutral_Fault Notifica exceso de voltaje el circuito de alta

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Descripción funcional

Modo arranque

Fases del arranque


Preflujo
Arranque (fase de rampa)
Estabilización de velocidad
Estado inactivo de arranque

37
Descripción funcional

Fase de
Velocidad de la estabilización
máquina Velocidad del rótor

Regulación de
velocidad Velocidad final
arranque

Corriente del
rótor

Duración máxima fase de preflujo


Duración máxima fase de arranque Preflujo Arranque Velocidad estabilización
Duración máxima fase estabilización
T4: Duración de reposo antes de la
siguiente fase requerida por la ECU

Modo Previo Modo Arranque Siguiente Modo

38
Descripción funcional

Parámetros en modo arranque

Los parámetros usados para otros modos no deben de ser tenidos en cuenta

39
Descripción funcional

Condiciones para permitir el modo arranque


Condiciones Min Máx Unit
Velocidad de la máquina 0 1500 Rpm
Voltaje de alta en iBSG 24 54 V
Temperatura de los circuitos
145 ºC
integrados
Temperatura de la máquina 205 ºC

Si las condiciones no son para el modo arranque el status muestra


CRANK_OOR

Si todas las condiciones empiezan a ser validas después de este error ,el
modo arranque no es recuperado automáticamente

40
Descripción funcional

Status de información de la ECU


Valor Status Descripción
El modo está en progreso y totalmente
0x02 CRANK_ACTIVE
operativo
Fin de la operación de arranque, la velocidad ha
ECU_MODE _STATUS 0x03 CRANK_DONE
alcanzado el modo Crank_End_Speed
Notifica que el arranque ha sido detenido
0x04 CRANK_FAULT
debido a un fallo del sistema
0x05 CRANK_OOR Alguno de los valores está fuera de rango

41
Descripción funcional

Modo Generador: Parámetros

Los parámetros de otros modos de función no son tenidos en cuenta

42
Descripción funcional

Rangos para asegurar el modo Generador


Condiciones Min Máx Unit
Velocidad de la máquina 1.500 16.000 Rpm
Voltaje de alta en iBSG 36 52 V

Si las condiciones no son “OK” en el modo Generador el status de


información es GENE_OO

Si las condiciones pasan a ser válidas después de esto el modo Generador


es recuperado

43
Descripción funcional

Status devuelta por la ECU


Valor Status Descripción

0x0A Gene_Activo Modo en progreso in totalmente operativo

La generación de corriente está limitada debido a una excesiva temperatura del iBSG, en
0x0B Gene_Reduccción
este caso si la temperatura crece la protección térmica parará la salida de corriente

0x0C Gene_Max Notifica que la generación de corriente sobrepasa la capacidad máxima del iBSG

La generación de corriente es interrumpida por la activación de la protección. La generación


0x0D Gene_Fallo
de corriente se activa automáticamente cuando desaparece el fallo

0x0E Gene_OOR Fuera de rango. Alguno de los valores de la máquina está fuera de rango

44
Descripción funcional

Modo control de par: Provee par al motor o absorbe par del motor para
asegurar las funciones del vehículo

Los parámetros usados para otros modos no son tenidos en cuenta

45
Descripción funcional

Rango de condiciones para asegurar el modo Par


Condiciones Min Máx Unit
Velocidad de la máquina 1.500 16.000 Rpm
Voltaje de alta en iBSG 36 52 V

Si las condiciones no son “ok” en la entrada o durante el modo Par el status


de información es TORQUE_OOR

Si las condiciones empiezan a ser válidas después de esto el modo control


de Par es automáticamente recuperado,

46
Descripción funcional

Status devuelta por la ECU


Valor Status Descripción

0x0F Par_activo Modo en progreso in totalmente operativo

El par es limitado por temperatura excesiva del iBSG, en este caso si la temperatura se
0x10 Par_Reduccción
incrementa la protección térmica detendrá la generación de par

0x11 Par_Max Notifica que la generación de par sobrepasa la capacidad máxima del iBSG

El modo es parado debido a la activación de protección. La generación de par no es


0x12 Gene_Fallo
automáticamente reactivada si el fallo desaparece

0x13 Gene_OOR Fuera de rango. Alguno de los valores de la máquina está fuera de rango

47
Electric- Supercharger
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

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48
Electric Supercharger

Turbo compresor eléctrico que mejora la


respuesta los motores a bajas
revoluciones
A diferencia de los turbocompresores
accionados por los gases de escape, el
compresor eléctrico responde
instantáneamente.
Permite reducir el tamaño de los motores
de combustión, y ahorrar entre un 8% y
10% de combustible
Desarrollado para diferentes arquitecturas
eléctricas: 12, 24 y 48 voltios.
Electric Supercharger

Admisión de aire

Compresor
Salida de aire

Motor de reluctancia
conmutada de baja inercia

Electrónica de
potencia

Electrónica de
control
Conclusiones

El futuro es presente

La automoción cambia más rápido de lo previsto: ya lo tenemos en el mercado

El futuro del taller no cambia, la automoción seguirá generando trabajo, pero…

Se profesionaliza la profesión, y para ello es imprescindible…

FORMACIÓN Y MEDIOS
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