INSTITUTO TECNOLOGICO DE APIZACO

Ing. Mecatrónica

Prototipo

Materia: calculo vectorial

Integrantes del equipo

Eduardo Onofre luna González
Miguel ángel Vázquez Rojano
Israel

Docente: Hilda Ameneyro Ameneyro

FECHA DE ENTEGREGA: 24/05/19

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Introducción

Los casos relacionados con cuerpos rígidos y fuerzas en equilibrio han sido el
antecedente para conocer ahora acerca de las armaduras, que no son otra cosa
que estructuras formadas por elementos rígidos unidos entre sí.

En estos casos se determinarán las fuerzas externas que actúan sobre la

estructura y se analizarán las fuerzas internas que mantienen unidas sus partes.

Conceptos:
Armadura: Es un tipo de estructura de mayor importancia en ingeniería.
Proporciona soluciones tanto prácticas como económicas a muchos problemas,
principalmente en el diseño de puentes y edificios. Las armaduras que a
continuación vamos a analizar se tratan de estructuras planas en dos
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dimensiones, pero que, varios planos unidos entre sí pueden formar elementos
tridimensionales. Una armadura consta de:

Miembros: Son los elementos rectos conectados entre sí por medio de nodos o
nudos. Por lo general, los miembros de una armadura son delgados y pueden
soportar poca carga lateral, por lo tanto, las cargas deben aplicarse sobre los
nudos y no directamente sobre los miembros. De esta teoría suponemos que
todos los miembros sólo son sometidos a cargas de compresión o tensión a lo
largo de su eje, y de eso se trata el análisis, de encontrar las magnitudes de la
tensión o compresión de cada miembro.

Nodos: Son las conexiones entre cada miembro. Las fuerzas que actúan sobre
ellos se reducen a un solo punto, porque son las mismas fuerzas transmitidas
desde los ejes de los miembros. A través de los nodos nunca se puede atravesar
un miembro. Las conexiones en los nudos están formadas usualmente por pernos
o soldadura en los extremos de los miembros unidos a una placa común

llamada placa de unión

Apoyos: Toda estructura necesariamente debe estar apoyada en uno o más puntos,
los cuales se llaman puntos de apoyo, y como transmiten su carga a través de esos
puntos, en el diagrama de fuerzas debemos considerar los vectores que indiquen
las reacciones en esos apoyos. Cada diferente tipo de apoyo generará a su vez un
tipo de
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Reacción: Son las fuerzas generadas en los apoyos, son opuestas en dirección de
las fuerzas de la estructura que actúan en ese punto, existen tres tipos de
reacciones:

Reacciones equivalentes a una fuerza con línea de acción conocida. Generadas por
apoyos tipo: patines o rodamientos, balancines, superficies sin fricción, eslabones y
cables cortos, collarines sobre barras sin fricción y pernos en ranuras lisas. En las
reacciones de éste tipo hay una sola incógnita

Reacciones equivalentes a una fuerza de dirección desconocida. Generadas

por pernos lisos en orificios ajustados, articulaciones y superficies rugosas. En las
reacciones de este grupo intervienen dos incógnitas.

Reacciones equivalentes a una fuerza y a un par. Producidas por soportes fijos que
impiden cualquier movimiento del cuerpo inmovilizándolo por completo y
obligándolo a reaccionar con tres fuerzas incógnitas (dos componentes de
traslación y un momento).

Equilibrio: Cuando las fuerzas y el par son ambos iguales a cero forman un sistema
equivalente nulo se dice que el cuerpo rígido está en equilibrio.
Descomponiendo cada fuerza y cada momento en sus componentes
rectangulares, podemos expresar las condiciones para el equilibrio de un cuerpo
rígido por medio de las seis ecuaciones escalares siguientes:
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Las ecuaciones obtenidas pueden usarse para determinar las fuerzas

desconocidas aplicadas a cuerpos que ejercen sobre éste sus apoyos. Notamos
que las primeras tres ecuaciones expresan el hecho de que las fuerzas en X, Y y Z
están equilibradas; las otras tres ecuaciones indican que los momentos con
respecto a los tres ejes X, Y y Z también están equilibrados, o sea, ni se va a
mover hacia ninguna parte y tampoco va a girar en ningún sentido, el cuerpo está
en equilibrio.
Con estos conceptos básicos nos facilita la comprensión de las fuerzas externas
que están ejercidas sobre distintos cuerpos rígidos por ello investigamos un
prototipo de ejemplo para ver cómo estas actúan.

Determine que elementos están sujetos a compresión y cuales a tensión

∑ MA= 0
-4.90N (0.09m)-Rgy(.18m)
=0.441-Rgy(.18m)
0.441
Rgy= = .18

Rgy= 2.95N =.24 Kg

∑ fAy= 0
FAy=-4.90N +2.45 N= 0
FAy=-4.90N +2.45
FAy=2.45N
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∑ fAx= 0
Nodo A
𝐹𝐴𝐵 𝐹𝐴𝐶 𝐹𝐴𝑌
= ( 4.5 ) =( )=0
4.92 2

𝐹𝐴𝐵 𝐹𝐴𝐶
= ( 4.5 ) =1.22
4.92

FAB= 1.22 (4.92)

= 5.9N (compresión)
FAC=1.22(4.5)
=5.9 N (tensión)
FAC = FEG= 5.5 N (tensión)
FAB = FGF= 5.9 N (compresión)

Nodo B
∑ fx= 0
4.5 1.5 4.5
FAB=( 4.9)+ FBC (2.5) -FBD(4.9) = 0
4.5 1.5 4.5
5.9=( 4.9)+ FBC (2.5) -FBD(4.9) = 0
4.5 1.5 4.5
5.41=( 4.9)+ FBC (2.5) -FBD(4.9) = 0 …… ecuación 1

∑ fx= 0
2 2 2
5.9 =( 4.9)+ FBC (2.5) -FBD(4.9) = 0
12.5 2
2.40= - FBC ( 2.5 ) -FBD(4.9) = 0 …… ecuación 2

Despejamos ecuaciones 1 y 2
1.5 4.5 2.5 4.5 2.5
FBC=( 2.5)= -5.41+ FBD (4.9) FBC=-5.41 ( 1.5)+FBD( 4.9) ( 1.5)
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11.25
FBC=-9.01 +FBD ( 7.35 ) …… ecuación 3
2 2 2 2.5 2.5
-FBC=( 2.5)=FBD (4.9) – 2.40 -FBC= ( 4.9)( ) -2.40( )
2 2
5
FBD=-FBD ( 9.8) + 3

FBC = 18 N
(por simetría)
FBD = FDF = -5.88 N
FBC = FGF = 18 N
Nodo C
+∑fy=0
2 4
18 N ( 2.5) – f(1) ( 5)=0
4 4
FCD=( 5)= 14.4 FBC= 14.4( 5) DCD= 11.25N

+∑fx=0
1.5 3
5.5+fce-18 ( 2.5)+18( 5)=0

FCE=5.5+10.8+10.8=27.1N
FCE= 27.1 N tensión
Igualamos ecuaciones y despejamos FBD
11.25 5
-9.01 +FBD ( 7.35 ) =FBD ((5.98) + 3𝑁
11.25 5 11.25 5
FBD=( )+FBD (9.8) = −12.01 FBD ( + = −12.01𝑁
7.35 7.35 9.8
−12.01
FBC=(2.04)=-12.01N FBD = ( ) FBD = -5.88N
2.04

Sustituimos FBC en ecuación 1 para obtener el valor de FBD

1.5 4.5
FBC (2.5) − 5.88𝑁 = (4.9) = −5.41 𝑁

FBC = 18 N
Por simetría
FBD =FDF = -5.88N comprobación
FBC = FGF= 18N comprobación
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