4.3.- Engranajes.

Los engranajes son juegos de ruedas que disponen de unos elementos salientes
denominados “dientes”, que encajan entre sí, de manera que unas ruedas (las
motrices) arrastran a las otras (las conducidas o arrastradas).

Transmiten el movimiento circular a circular.

La condición para que las ruedas “engranen”, es decir, que puedan acoplarse y
transmitir el movimiento correctamente, es que tengan los mismos parámetros o
dimensiones en el diente.

Una rueda dentada transmite el movimiento a la contigua que se mueve en sentido

opuesto al original.

Sos sistemas muy robustos que permiten transmitir grandes

potencias entre ejes próximos, paralelos, perpendiculares o oblicuos, según su
diseño. Por el contrario son bastante ruidosos.

Representación normalizada de engranajes y parámetros característicos. Manuel Torres Búa. Licencia CC-BY-SA.

Representación normalizada de un tren de engranajes y parámetros característicos. Manuel Torres Búa. Licencia CC-BY-SA.
Los engranajes son sistemas de transmisión del movimiento circular de
constituidos por el acoplamiento, diente a diente, de dos ruedas dentadas,
una motriz y otra conducida. A la mayor se le llama corona y a la menor
piñón.

Imágenes animadas en Wikipedia: "Engranaje". Doiminio público y CC-BY-SA (de user:Sador)

http://es.wikipedia.org/wiki/Engranaje. Licencia CC-BY-SA

Ventajas, inconvenientes y aplicaciones.

Estos mecanismos presentan numerosas ventajas respecto a las correas y poleas,

aunque también algunos inconvenientes.

Ventajas:

 Ocupan espacios muy reducidos.

 No tiene posibilidad de deslizamiento.
 Tiene una gran capacidad de transmisión de potencia.
 Podeen un elevado rendimiento.
 Tienen un bajo mantenimiento.

Inconvenientes:

 Son más costosos, más difíciles de fabricar.

 Producen bastante ruído en el proceso de transmisión.

Aplicaciones.
Su uso está muy extendido tanto en máquinas industriales, en automoción,
en herramientas; así como también en objetos
como electrodomésticos, juguetes,…

Partes.

En los engranajes se deben diferenciar las siguientes partes, que definen al propio
engranaje y al diente:

Diente de un engranaje. Son los que efectúan el esfuerzo de empuje y

transmiten la potencia desde el eje motriz al conducido. Tienen un perfil
característico que se tiene en cuenta en su diseño y fabricación.

Circunferencia exterior. Es la circunferencia que limita la parte exterior del

engranaje.

Circunferencia interior. Es la circunferencia que limita el pie del diente.

Circunferencia primitiva. Es la circunferencia a lo largo de la cual engranan

los dientes.

Representación del desplazamiento del punto de engrane en un engranaje recto. De Claudio Rocchini en Wikimedia Commons.
Licencia CC-BY-SA.
Radios de las circunferencias primitiva (Rp), exterior, (Re) e interior (Ri). En OCW Cinemática y dinámica de máquinas de la
Universidad de Cantabria. Licencia CC-BY-NC-SA.

Ampliación
 Nomenclatura de los engranajes. En OCW Cinemática y dinámica de máquinas de la Universidad de Cantabria. Licencia CC-BY-
NC-SA.

Tipos de engranajes.

Según la forma de los dientes

Se utilizan en transmisiones de ejes

paralelos. Son uno de los
Engranajes mecanismos más utilizados, y se
rectos encuentran en cualquier tipo de
máquina: relojes, juguetes,
máquinas herramientas, etc.
 Sus dientes están dispuestos
siguiendo la trayectoria de hélices
paralelas alrededor de un cilindro.
Pueden transmitir movimiento
(potencia) entre ejes paralelos o
entre ejes que se cruzan en
cualquier dirección
(incluso perpendiculares).
Engranajes Este sistema de engrane de los
Helicoidales. dientes proporciona una marcha
más suave que la de los engranajes
rectos, ya que en el mismo instante
hay varios pares de dientes en
contacto, lo cual hace que se trate
de un sistema más silencioso, con
una transmisión de fuerza y
de movimiento más
uniforme y segura.

Se emplean para transmitir

movimiento entre ejes
perpendiculares, o para ejes con
ángulos distintos a 90 grados.
Engranajes Se trata de ruedas dentadas en
Cónicos forma de tronco de cono, y pueden
ser rectos o curvos (hipoides),
siendo estos últimos muy utilizados
en sistemas de transmisión para
automóviles.

Dibujos extraídos de OCW Cinemática y dinámica de máquinas de la Universidad de Cantabria. Licencia CC-BY-NC-SA.

Según la posición de las ruedas dentadas

 Los dientes de ambas ruedas
Engranajes
están tallados en la superficie
exteriores
exterior.

Engranajes Los dientes de una de las ruedas

interiores están tallados en la parte interna.

Imágenes extraídas de: Teoría de máquinas, Universidad Carlos III. Licencia CC-BY-NC-SA.

Trenes de engranajes.

Si para realizar la transmisión necesitamos más de un par de ruedas dentadas,

entonces el mecanismo, se denomina tren de engranajes.

Tenemos un tren de engranajes simple cuando las ruedas dentadas están en un

mismo plano o, lo que es lo mismo, cuando en cada eje existe una sola rueda.

Hablamos de tren de engranajes compuesto cuando en alguno de los ejes

existe más de una rueda dentada. En este mecanismo la transmisión se realiza
entre más de dos ejes simultáneamente, para lo que es necesario que en cada eje
intermedio vayan montadas dos ruedas dentadas. Una de ellas engrana con la
rueda motriz, que es la que proporciona el movimiento, y la otra conecta con el eje
siguiente al que conduce.
 Tren de engranajes simple y compuesto.

A partir de dibujos en OCW Cinemática y dinámica de máquinas de la Universidad de Cantabria. Licencia CC-BY-NC-SA.
 Sección de un tren de engranajes compuesto.
A partir de dibujos en OCW Cinemática y dinámica de máquinas de la Universidad de Cantabria. Licencia CC-BY-NC-SA.
 Ejemplo de tren de engranajes compuesto.
Gear train. De Robbie Sproule en Wikimedia Commons. Licencia CC-BY

Rueda loca
En un sistema de engranajes simple. La rueda de entrada y la rueda de salida
giran en sentido contrario. Si necesitamos conseguir que la salida gire en el
mismo sentido que la entrada, debemos interponer entre las dos una tercera
rueda denominada “rueda loca”. Esta rueda no modifica las características de la
velocidad de salida, sino que invierte el sentido de giro.
 Ejemplo de rueda loca.
Gears. De Thomas Claveirole en flickr. Licencia CC BY-SA.

Cálculo
En la transmisión mediante engranajes, la relación de transmisión i es también,
como en el resto de los mecanismos de transmisión, la relación entre la velocidad
de la rueda dentada de salida entre la de entrada.

Así tenemos que:

En el caso de dos ruedas en contacto, tenemos además que existe una relación
con un nuevo parámetro: el número de dientes z, de tal forma que se cumple lo
siguiente:

De esta forma, para dos ruedas contiguas, podemos calcular la relación de

transmisión de dos formas:

En el caso de trenes de engranajes se cumple la relación de transmisión en el

conjunto del tren con las velocidades de salida y de entrada; y en cada par de
ruedas en donde además la podemos calcular mediante la relación del número de
dientes de la rueda de entrada (ze) entre el número de dientes de la rueda de
salida (zs).

Sin embargo es posible calcular la relación de transmisión total del

sistema mediante el número de dientes de las ruedas que lo componen. (Nos
permite calcular así la velocidad de salida del tren sin tener que calcular todas las
velocidades intermedias).

Sea, por ejemplo, el tren de engranajes de la figura:

Podemos calcular la relación de transmisión del tren de engranajes mediante

la expresión:

Engranajes planetarios o
epicicloidales
Los engranajes planetarios o epicicloidales están formados por cuatro
elementos: planeta, satélites, portasatélitesy corona.

Entre sus diversos usos destaca el diferencial de casi todos los coches de motor
y cambio transversal; también es el engranaje común en las cajas de cambio
automáticas con convertidor hidráulico de par.

Epicyclic gear ratios 2. De Jacopo Werther en Wikimedia Commons. Licencia GNU.

 1948amhub. De Rogerzilla en Wikimedia Commons. Licencia CC BY-SA.

Para más información consulta el siguiente artículo de

Wikipedia: http://es.wikipedia.org/wiki/Engranaje_planetario
Para conocer mejor su funcionamiento, puedes ver las animaciones de esta
página: https://www.uclm.es/profesorado/porrasysoriano/animaciones/planetarios.
html

Engranajes
 

AV - Pregunta de Selección
Múltiple
Para transmitir movimiento entre ejes paralelos utilizaremos:

Un tren de engranajes

Engranajes rectos

Engranajes helicoidales

La corona es:
El engranaje grande de una transmisión.

El engranaje conducido en una transmisión.

El engranaje exterior de un planetario.

La relación de transmisión en un tren de engranajes es:

El cociente entre la velocidad del último engranaje de salida y la velocidad del

engranaje de entrada.

El cociente entre el producto de todas las velocidades de los engranajes de salida

y el producto de todas las velocidades de los engranajes de entrada.

El cociente entre el producto de todos las diámetros de los engranajes de salida y

el producto de todas los diámetros de los engranajes de entrada.

Ejemplo o ejercicio resuelto

Un motor gira a una velocidad de 2500 rpm y se quiere reducir su velocidad de
giro hasta 200 rpm. Para ello se monta un tren de engranajes, que tendrán dos
piñones de 10 y 20 dientes respectivamente.
Determina el número de dientes de las ruedas conducidas, si ambas deben ser
iguales.

Ejemplo o ejercicio resuelto

Un tren de engranajes está formado por tres engranajes de forma consecutiva. El
primero tiene 90 dientes; el segundo, 274 dientes, y el tercero, 180 dientes.
Si el primero gira a 400 r.p.m. ¿cuál será la velocidad de giro del tercero?

Ejemplo o ejercicio resuelto

Un mecanismo reductor de velocidad está accionado por un motor que gira a 2000
rpm está formado por tres escalonamientos de engranajes; el primero es de 15/45
dientes, el segundo 20/40 y el tercero de 10/30.
Calcula la relación de transmisión.

Calcula la velocidad del eje de salida.