UNIVERSIDAD NACIONAL

MAYOR DE SAN MARCOS

Decana de América

FACULTAD DE INGENIERIA GEOLOGICA, MINERA,

METALURGICA, GEOGRAFICA, CIVIL Y
AMBIENTAL

Integrales dobles en
momentos de inercia

CURSO: Cálculo III

PROFESOR: Luis Enrique Quispe Gallegos
GRUPO: Sección 1, Miércoles (2-5 pm) y Viernes (3-5pm)
ALUMNO: ALFARO QUISPE, José Angel 17160111

2019
RESUMEN:

El presente trabajo se realizó con el fin de explicar de manera concisa un tema muy
relacionado al tema de integrales múltiples, específicamente las dobles, el momento de
inercia, que se puede describir como la integral doble de una superficie y la distancia al
cuadrado respecto a un eje.

Comenzando con el desarrollo del tema, contenido teórico y análisis matemático del tema se
mostrarán las expresiones matemáticas que describen el momento de inercia respecto a los
ejes principales.

Luego se aplicará dicho contenido en un problema relacionado a la ingeniería civil, que se

discutirá y solucionará expresando su relación a la ingeniería. Y se finalizara con las
conclusiones obtenidas y la bibliografía usada para la elaboración del presente trabajo de
investigación.
INTRODUCCIÓN:

En el análisis de del movimiento de rotación de un cuerpo rígido, aparecen expresiones de la

❑

forma ρ∫ x2 dA , donde ρ es la densidad continua de la superficie, dA representa un

A

elemento de la superficie infinitesimalmente pequeño y x la distancia de este elemento a

un eje de rotación.

Tal como refleja la integral anteriormente mostrada, el momento de inercia depende

únicamente de variables como la superficie del cuerpo, o de la distancia del elemento pequeño
al eje de giro.

Leonhard Euler, celebre matemático y físico suizo llamo a este al concepto de esta integral
como “segundo momento de área”, o simplemente momento de inercia. Y básicamente
describió que es una magnitud que describe la distribución de masas de un cuerpo o sistema
de cuerpos en rotación respecto a un eje de giro.

OBJETIVOS:

- Describir y analizar matemáticamente el segundo momento de inercia de área.

- Determinar el momento de inercia de un área mediante integrales dobles respecto a los
ejes principales coordenados
- Aplicar el momento de inercia respecto a los ejes principales y aplicarlos en el
momento polar de inercia de estos ejes y sus respectivos radios de giro por
integración.
- Aplicar dichos temas en un problema de aplicación relacionado a la ingeniería civil.
FUNDAMENTO TEÓRICO:

Se puede lograr entender el significado de momento de inercia teniendo en cuenta dos

enfoques, uno desde el punto de vista de la ingeniería y otro desde el punto de vista
matemático.

Definición desde el enfoque de la ingeniería:

Con el enfoque de la ingeniería, hay conocer sobre fuerzas internas y la flexión de un cuerpo.
Se dice que cuando un cuerpo está sometido a dos fuerzas de igual magnitud y opuestas en
cada extremo, está sometida a un par de fuerzas.

La condición anterior da como resultado que el cuerpo este en una flexión pura y que las
fuerzas internas en cualquier sección del cuerpo sean fuerzas distribuidas de magnitud
dF=ρ . d .dA que varíen linealmente respecto a la distancia d que hay entre el
elemento de área dA y un eje que pasa atraviese el centroide del cuerpo L.

La magnitud de la resultante R de las fuerzas internas dF que actúan sobre toda la

❑

sección es R=∫ ρ( x ; y ). d . dA . A esta integral se la conoce como el primer momento de

A

un área y es una fuerza de igual magnitud y opuesta en cada extremo y por consiguiente, el
sistema de fuerzas dF se reduce a un par.

La magnitud I de dicho par (Momento flector) debe ser igual a la suma de los momentos
2
dI =d . dF=ρ(x ; y) . d . dA de las fuerzas internas. Integrando se obtiene

❑
I =∫ ρ .(x ; y ) d 2 . dA , a esta integral se le llama segundo momento de un área. De la cual
A

se puede obtener desde una distancia d de cual eje o de los ejes coordenados X e Y.

El momento de masa de una partícula se llama usualmente el primer momento y el

momento de inercia, el segundo momento de la partícula respecto a L.

Definición desde el enfoque matemático:

Desde el punto de vista matemático, y una manera más simple, si una partícula de masa m se
2
encuentra a d unidades de la recta L, entonces el número I =m. d se llama momento
de inercia de la partícula respecto a L.
Entonces un sistema de n partículas de masas m1 , m2 , …, mn situadas a distancias
d 1 , d 2 , …, dn respectivamente desde una recta L, tiene un momento de inercia I
que se define como las sumatoria de momento de las partículas individuales.

n
I = ∑ m i di 2
i=1

El resultado anterior puede ser visto como una sumatoria de momentos de inercia de
elementos muy pequeños, la cual puede ser integrada.

De igual manera que para los momentos de masa de una placa, lámina o cuerpo con un
espesor muy pequeño, se puede obtener los momentos de inercia de una lámina A de densidad
ρ en función de x e y con respecto a cualquier eje o los ejes coordenados X e Y.

Momentos de inercia de un área plana:

De forma resumida y particular, los momentos de inercia de un área plana se hallan respecto a
los ejes coordenados X e Y con un origen O. También se considera la ρ( x ; y) ya que es
una constante en el cálculo integral del momento de inercia, pero si es homogénea se puede
considerar como una constante durante la integración.

❑
I x =∬ ρ ( x ; y ) . y 2 dA
A

❑
I y =∬ ρ ( x ; y ) . x 2 dA
A

De forma particular, también se puede hallar el

momento polar de inercia de un área plana:

❑
I O =∬ ρ ( x ; y ) . r 2 dA
A

Donde r es la distancia desde el origen O hasta el área dA . Este particular momento de

inercia también se puede calcular respecto a los momentos Ix e I y , ya que r se
puede describir como r 2=x 2 + y 2 .

❑ ❑
I O =I x + I y =∬ ρ ( x ; y ) . x 2 dA +∬ ρ ( x ; y ) . y 2 dA
A A
De igual forma particular, se puede hallar el momento de inercia de un área plana respecto a
unos ejes particulares, diferentes al eje X e Y. Siendo estos nuevos ejes, los ejes x=a e
y=b :

❑
I a=∬ ρ ( x ; y ) .( y −b)2 dA
A

❑
I b=∬ ρ ( x ; y ) .(x−a)2 dA
A

De igual manera, se puede hallar el momento polar de inercia respecto al nuevo origen de la
intersección entre estos dos nuevos ejes particulares.

❑
I a−b=∬ ρ ( x ; y ) . [( x−a)2 +( y−b)2 ] dA
A

Uno de los momentos de inercia de un área plana más usados es el que tiene sus ejes que
pasan por su centroide y son paralelos a los ejes X e Y, lo que se llama momento de inercia
respecto a los ejes centroidales X o Y.

❑
I´x =∬ ρ ( x ; y ) . ý 2 dA
A

❑
I´ y =ρ∬ x́ 2 dA
A

Donde x́ e ý es la nueva distancia desde el eje centroidal x o y hasta el elemento de

área dA .

Radio de giro de un área plana:

Considerando que un área A tiene un momento de inercia Ix con respecto al eje X, se

toma esta área como si fuera una larga barra paralela al eje X, donde kx es la distancia de
la barra al eje X la cual se llamará radio de giro (también se puede considerar con respecto al
eje Y). Lo anterior ayuda a definir la relación:

I x =k x 2 . A

2
I y =k y . A
APLICACIÓN DEL TEMA:

El área de la compuerta de una alberca está dada por la función 2− y =x2 y y=−3 con
un espesor despreciable y una densidad homogénea ρ . Calcule el momento de inercia si
las bisagras de dicha compuerta se encuentran en la base inferior de la compuerta.

1) Hallando las regiones:

La región A está dada por 2− y =x2 ; la cual puede entenderse como y=2−x2 , e
igualando con y=−3 se obtiene:

2
2−x =−3

x=± √ 5

La región A esta en el dominio:

−√5 ≤ x ≤ √5

2
−3 ≤ y ≤ 2−x
2) Desarrollando la integral:

❑
I x =ρ∬ y 2 dA
A

❑
I x =ρ∬ y 2 dxdy
A

√ 5 2−x 2
I x =ρ ∫ ∫ y 2 dydx
− √ 5 −3

√ 5 2−x 2
I x =ρ ∫ ∫ y 2 dydx
− √ 5 −3

2
√5 2− x

I x =ρ ∫
−√ 5
[ ] y3
3 −3
dx

[ ]
√5
(2−x2 )3 (−3 )3
I x =ρ ∫ − dx
−√ 5
3 3

√5
I x =ρ ∫
−√ 5
[ −x 6 +6 x 4 −12 x 2 +35
3
dx ]
√5
I x= .
3 7[
ρ −x 7 6 x 5 12 x 3
+
5
−
3
+35 x ]
−√ 5

[( )]
7 5 3 7 5 3
ρ −( √ 5 ) 6 ( √ 5 ) 12 ( √ 5 )
I x= .
3 7
+
5
−
3
+35 ( √ 5 ) −
7 )(
−( √ 5 ) 6 ( √5 ) 12 ( √ 5 )
+
5
−
3
+35 ( √ 5 )

ρ
I x = . ( 121.387 )
3

I x =40.462 ρ
CONCLUSIONES:

- Es posible introducir las integrales dobles a problemas relacionados en la ingeniería

como los son fuerzas distribuidas, centroide, mecánica, momentos de par y el tema de
este trabajo, el momento de inercia.
- Los momentos de inercia de la mayoría de áreas se pueden obtener fácilmente por
medio de una sola doble integración o incluso una simple integración, pero siempre
mostrando una gráfica del área, para facilitar el proceso.
- El momento de inercia de un área siempre es positivo, sin importar la ubicación del
área con respecto a los ejes coordenados X e Y.
- Como la comprobación analítica de la doble integral, los momentos de inercia son
iguales a un área por el cuadrado de una longitud, por lo que sus unidades debe ser una
longitud elevada a la cuarta potencia.

BIBLIOGRAFÍA:

- Espinoza, Eduardo (2012). Análisis Matemático III. Sexta Edición, Ediciones

EdukPerú: Lima: Perú.
- Beer, F.; Johnston, E.; Mazurek, D. (2017). Mecánica vectorial para ingenieros:
Estática. Undécima Edición, Mac Graw Hill Education: México D.F., México.
- Mitacc, Máximo (2011). Cálculo III. Quinta Edición, Editorial THALES: Lima,
Perú.
- Riley, W.; Sturges, L. (1995). Ingeniería mecánica: Estática. Editorial Reverté:
Barcelona, España.
- Venero, A. (2016). Matemáticas III. Segunda Edición, Ediciones Gemar: Lima, Perú.