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Práctica #1
Análisis de un mecanismo con AutoCAD
8-7-2019, I Término 2019-2020
Resumen
Para la realización de la práctica, fue indispensable el uso del software de dibujo AutoCAD ya
que, para el análisis del mecanismo, debemos hacer primero el dibujo. Con esto ya realizado, se
pueden obtener los ángulos de transmisión y el ángulo de agarrotamiento (cuando el mecanismo
se detiene súbitamente) de forma analítica y gráfica. Se analiza también los grados de libertad
presentes en el mecanismo, cuyo valor fue de 1, verificándose así que el sistema de eslabones
realizados, se trata efectivamente de un mecanismo, mas no de una estructura. Con lo anterior
realizado, se procedió a encontrar el ángulo de estancamiento del sistema, el cual fue de 74o
respecto a la línea que une a los puntos O2 y O4 concluyendo así que esta condición de limita
hace que el mecanismo, gracias a la manivela, no pueda rotar de forma libre, dependiendo de
factores como longitudes de eslabones (condición de Grashoff) o el ángulo que se forma entre
ellos (ángulos de transmisión).
Palabras claves: mecanismo, movilidad, estancamiento, transmisión.
Abstract
For the realization of the practice, it was indispensable the use of the software of drawing
AutoCAD since, for the analysis of the mechanism, we must do first the drawing.
With this already done, the transmission angles and the seizure angle (when the mechanism stops
suddenly) can be obtained analytically and graphically. It also analyzes the degrees of freedom
present in the mechanism, whose value was 1, thus verifying that the system of links made, is
effectively a mechanism. With the above, we proceeded to find the stagnation angle of the system,
which was 74o with respect to the line joining points O2 and O4, thus concluding that this limiting
condition makes the mechanism, thanks to the crank, cannot rotate freely, depending on factors
such as link lengths (Grashoff condition) or the angle that is formed between them (transmission
angles).
Key words: mechanism, mobility, transmission , stagnation.
Introducción eslabones, variando así de valores máximos
a mínimos.
El software AutoCAD es un programa usado
para el dibujo 2d y el modelado 3d. Este Grados de libertad(movilidad): es el
programa hace fácil la creación de planos, mínimo número de velocidades
dibujos, sistemas mecanizados, u objetos independientes que son necesarias para
tridimensionales para su animación definir el estado cinemático del mecanismo.
posterior.
Para obtener el número de grados de libertad
Para el diseño en ingeniería, se debe tener en de un mecanismo, se usa la ecuación de
cuenta dos aspectos: síntesis y análisis. Gruebler:
Conclusiones y Recomendaciones
Se concluye que, gracias a la
ecuación 1, los grados de libertad
del sistema de eslabones analizado
era de uno, catalogando al sistema
como un mecanismo.
El ángulo de estancamiento influye
en el mecanismo, haciendo que la
manivela no pueda rotar totalmente,
ya que, debido a factores como las
longitudes de los eslabones o
incluso el ángulo que se forma entre
ellos (ángulos de transmisión),
impiden el alcance del mecanismo a
moverse con total libertad.
Se recomienda el conocimiento
previo de AutoCAD 2d, para la
realización de la práctica, para así
elaborar un mecanismo de manera
fácil y rápida.
Es recomendable que, si se tienen
los conocimientos para manejar
modelados en 3d, se realizara el
Anexos
Cálculos
𝑀 = 3(𝐿 − 1) − 2𝐽1 − 𝐽2 [1]
𝑀 = 3(4 − 1) − 2(4) − 0 = 1