c
c 



Se ha instalado el sistema de control activo de estabilidad (ASC).

î El sistema ASC integra la función de control de tracción y la función de

control activo de estabilidad.
î Cuando el TCL detecta que la rueda motriz patina (p. ej. durante el
arranque en carretera), aplica automáticamente los frenos a dicha rueda.
Al mismo tiempo, el TCL reduce la salida del motor y evita que la rueda
gire cuando determina que el par del motor es demasiado elevado para
la superficie de la carretera.
î Cuando el ASC determina que el vehículo se encuentra en un estado de
riesgo, reduce la salida del motor y aplica fuerza de frenado a las cuatro
ruedas independientemente para controlar el comportami ento del
vehículo, evitando la situación crítica.
î La función de protección de fallos garantiza la seguridad.
î Mejora de la capacidad de servicio
î Para preservar el mazo de cables y garantizar la comunicación de datos,
se utiliza la comunicación CAN * como herramienta de comunicación con
otra ECU.

*
î : Para obtener más información sobre CAN (red de área de
nota
controlador), véase el GRUPO 54C .
î La ECU del ASC controla el ABS y el ASC.


DcD    

  
c c c


ombreeaeza mero Descrcneancn
Sensor Sensor de 1 Envía a la ECU del ASC la señal de
velocidad de las frecuencia en proporción con la
ruedas velocidad de rotación de cada rueda.
Codificador 2 El sensor de velocidad de las ruedas
magnético para es un generador de impulsos. Cuando
captar la velocidad rota el codificador magnético para la
de las ruedas detección de la velocidad de las
ruedas (una placa en la que se
disponen alternativamente los polos
norte y sur de los imanes) envía
señales de impulsos de frecuencia en
proporción a la velocidad de las
ruedas.
Interruptor de las 3 Envía a la ECU del ASC la señal que
luces de frenado indica si se ha pisado o no el pedal de
freno.
Sensor de guiñada 4 Detecta la aceleración longitudinal y
yG lateral de un vehículo y envía una
 señal a la ECU del ASC a través de la
línea CAN.
Sensor del volante 5 Detecta el ángulo del volante de
de dirección dirección y envía una señal a la ECU
del ASC a través de la línea de bus
CAN.
Interruptor de ASC 6 Envía la señal ON/OFF
OFF (encendido/apagado) del TCL/ASC a
la ECU del ASC.
Sensor de presión 7 Está integrado dentro d e la unidad
hidráulica y envía la señal de presión
del líquido de frenos del cilindro
maestro a la ECU del ASC.
Accionador Unidad hidráulica 8 Acciona la válvula de solenoide
utilizando la señal de la ECU del ASC
y controla la presión del líquido de
frenos de cada rueda.
Testigo del ABS 9 Informa al conductor acerca del
estado del sistema al encender, hacer
parpadear o apagar el testigo del AB S
de acuerdo con la señal de la ECU
del ASC.
Pantalla de 10 Informa al conductor acerca del
advertencia del estado del sistema al encender o
ABS apagar la pantalla de advertencia del
ABS de acuerdo con la señal de la
ECU del ASC.
Testigo del líquido 11 Se utiliza como testigo del freno de
de frenos y el mano, del nivel de líquido de frenos y
freno de del control EBD. Informa al conductor
estacionamiento acerca del estado del sistema al
encender, hacer parpadear o apagar
el testigo del freno de acuerdo con la
señal de la ECU del ASC.
Pantalla de 12 Se utiliza como pantalla de
advertencia del advertencia del nivel del líquido de
freno frenos y del control EBD. Informa al
conductor acerca del estado del
sistema al encender o apagar la
pantalla de advertencia del freno de
acuerdo con la señal de la ECU del
ASC.
Pantalla de 13 La función del TCL y la del ASC
funcionamiento del utilizan la misma pantalla. Según la
ASC señal de la ECU del ASC, la pantalla
de funcionamiento del ASC informa al
conductor acerca del estado del
 sistema al parpadear cuando el
sistema funciona y al iluminarse
cuando el sistema presenta averías.
Pantalla de 14 Informa al conductor acerca del
apagado del ASC apagado del sistema al ser iluminada
por la señal de la ECU del ASC.
Informa al conductor que el sistema
de frenado se ha recalentado y que
se detuvo el TCL del freno al hacer
parpadear la pantalla de apagado del
ASC a 2 Hz aproximadamente.
Pantalla de 15 La función del TCL y la del ASC
advertencia del utilizan la misma pantalla. Según la
ASC señal de la ECU del ASC, la pantalla
de advertencia del ASC informa al
conductor acerca del estado del
sistema al iluminarse cuando el
sistema presenta averías.
Conector de diagnóstico 16 Emite los códigos de diagnóstico y
establece la comunicación con el
M.U.T.-III.
ECU del motor 17 Controla la salida del motor
basándose en la señal de la ECU del
ASC.
Unidad de control del ASC 18 Controla los accionadores (unidad
(ECU del ASC) hidráulica) basándose en las señales
enviadas desde los sensores.
Controla el autodiagnóstico y las
funciones de protección de fallos.
Función de diagnóstico de controles
(compatible con el M.U.T.-III).


Dc  c

nota Las líneas discontinuas indican la línea de bus CAN.


Dc
cD







DcD    
 
 D 
cDDD 

 D

Véase el GRUPO 35B - Sensor .

 D  cD

El sensor de guiñada y G está

instalado debajo de la consola del
suelo, y detecta la guiñada, la
aceleración lateral y la longitudinal del
vehículo.

 D

  D 
Dc c 

El sensor del volante de dirección se

encuentra en el interruptor de la
columna, y detecta el ángulo de
rotación del volante de dirección.
 cnterrtor



El interruptor de apagado del ASC se encuentra

en el tablero de instrumentos en el lado
izquierdo del asiento del conductor. Las
funciones del TCL y del ASC pueden
desactivarse al presionar el interruptor durante 3
segundos. Al presionar de nuevo este inte rruptor
se retorna al estado ON (encendido). Como
contramedida para el atascamiento del
interruptor de apagado del ASC, presione el
interruptor de apagado durante 15 segundos,
esto retomará el estado ON (encendido) del
sistema.
Cuando el interruptor de ar ranque pasa de la
posición LOCK (OFF) a la posición ON, las
funciones del TCL y del ASC están
constantemente en ON.

c c D

c   
D
c 

nconament 

oe
nterrtore ontro ontro
aagaoe e e
 renos motor

Sin accionar Activado Activado Activado

En Prohibid Prohibid Prohibid

funcionamiento o o o
(mantenga
presionado
durante 3
segundos)

El control ASC se registra cuando el

nota vehículo se desplaza a 15 km/h o
más.


c D

cDDcD
c

La unidad hidráulica incorpora el control del ABS y el control del ASC. Se han
agregado a la unidad la válvula de corte, la válvula de descarga de presión, la
válvula de succión, el amortiguador de succión y el sensor de presión para el
control del ASC.
Para obtener más información sobre el circuito hidráulico interno de la
nota
unidad hidráulica, véase .

 

D 
c c D

 

D 
D  cD
 

D DD


El sistema ASC ilumina o hace parpadear la pantalla de funcionamiento del

ASC, la pantalla de advertencia del ASC o la pantalla de apagado del ASC en
los siguientes patrones de funcionamiento, e informa al conductor el estado del
sistema ASC.
antaaenconamentoe

î Parpadea a 2 Hz durante el control del ASC.

î Parpadea a 2 Hz durante el control del TCL.

antaaeaertencae

î Se enciende cuando se produce una avería en el sistema.

antaaeaagaoe

î La ECU del ASC detecta el recalentamiento de las pastillas de freno.

Cuando se prohíbe el control TCL del freno, la pantalla de apagado del
ASC parpadea a 2 Hz aproximadamente.

atronesemnacnaraeoeaantaaenconamentoe
aantaaeaertencaeoaantaaeaagaoe
stao antaae antaae antaa
nconamento aertenca e
e e aagao
e
Normal Normal - - -
ASC en Parpadea (2 Hz) - -
funcionamiento
TCL en Parpadea (2 Hz) - -
funcionamiento
Se desactiva la Función del ASC - - Encendido
función del y del TCL
ASC y la del desactivada
TCL utilizando
el interruptor
de apagado del
ASC
Cuando la La ECU del ASC - - Parpadea
temperatura de informa al (2 Hz)
la pastilla de conductor que el
freno es TCL del freno no
elevada funciona.
Anormal Avería del ASC - Encendido Encendido
Avería del TCL - Encendido Encendido
Conexión del No se hizo - - -
M.U.T.-III funcionar el
accionador
Se hizo funcionar - Encendido Encendido
el accionador
?

 D

Esta ECU incorpora la función del ABS, la función del EBD, la función del ASC y la
función del TCL.


c c D
c 

Las unidades hidráulicas de los sistemas ASC y del TCL emplean la función de
presurización automática. Estos sistemas también incorporan el sensor de guiñada y
G, el sensor del volante de dirección y el sensor de presión del cilindro maestro
(integrados con la unidad hidráulica).
D cc D 
 


La ECU del ASC detecta el movimiento del vehículo de acuerdo con la información de
los distintos sensores y calcula un modelo de movimiento ideal del vehículo. La ECU
del ASC comprara el movimiento del vehículo real con el modelo del vehículo ideal y
controla el freno de una rueda específica de modo que el movimiento del vehículo real
se acerque al modelo de vehículo ideal. Además, controla el derrapaje (giro o
desplazamiento) al crear el momento de guiñada del vehículo.

emoenconamentoecontroactoeestaba

El sistema de control activo de estabilidad controla el comportamiento del vehículo

creando un momento de guiñada a partir de la alteración del equilibrio entre la fu erza
de giro y el mecanismo de frenado de cada rueda.
Por ejemplo, en una superficie resbaladiza, si se produce un desplazamiento del
vehículo no deseado por el conductor, se crea un momento de guiñada (un momento
rotativo) para contener el desplazamiento aumentando la fuerza de frenado interior
trasera. En cambio, cuando se produce un giro, se crea un momento de guiñada (un
momento de restauración) para contener el giro aumentando la fuerza de frenado
exterior delantera. Además, cuando se determina que el vehículo se desplaza a una
velocidad demasiado alta, se activa un mecanismo de giro estable y seguro mediante
la deceleración del vehículo por la contención de la potencia del motor.

emoeeectoecontro
ontrocon nto

El ASC transmite la información necesaria para el control del ABS y el TCL,

efectuándose así un control conjunto.

stemae ontenoecontro
contro

ABS Incluso durante el funcionamiento del ASC, mejora el rendimiento del

ABS gracias al funcionamiento conju nto del control ASC.

TCL Durante la aceleración, la potencia del motor se rige con arreglo a la

operación conjunta con el control ASC.

emoecontro


El TCL, automáticamente, aplica el freno, envía la señal que solicita la reducción de la

salida del motor a la ECU del motor y evita la pérdida de fuerza de conducción que
resulta del patinaje de la rueda motriz, cuando las ruedas motrices patinan sobre la
superficie de una carretera con barro.

c D Dc c c D 




La ECU del ASC controla permanentemente las señales de entrada y salida. Si se

detecta un error en el sistema, la ECU del ASC envía una señal de fallo y se enciende
o parpadea el testigo correspondiente. En este punto, se procesan varios controles en
función de la causa de fallo, como se muestra a continuación.
La ECU del ASC tiene las siguientes funciones para facilitar las comprobaciones del
sistema.

î Códigos de di agnóstico
î Salida de datos de servicio
î Prueba del accionador

Con el M.U.T.-III se pueden diagnosticar todos los puntos anteriores.

c D  c D 




!e nto "D "  

cgo
e ontro ontro ontro ontro
agnst e e e e
co motor renos motor renos

C100A Anomalía en el circuito Habilita Prohibid Prohibi Prohibi Prohibi Prohibi

del sensor de velocidad do o do do do do
de la rueda DEL IZQ (Prohibi
do
C1015 Anomalía en el circuito cuando
del sensor de velocidad dos o
de la rueda DEL DCH más
ruedas
C1020 Anomalía en el circuito present
del sensor de velocidad an
de la rueda TRA IZQ fallos.)

C102B Anomalía en el circuito

del sensor de velocidad
de la rueda TRA DCH

C1011 Anomalía en la señal Habilita Prohibid Prohibi Prohibi Prohibi Prohibi

del sensor de velocidad do o do do do do
de la rueda DEL IZQ (Prohibi
do
C101C Anomalía en la señal cuando
del sensor de velocidad dos o
de la rueda DEL DCH más
ruedas
C1027 Anomalía en la señal present
del sensor de velocidad
 de la rueda TRA IZQ an
fallos.)
C1032 Anomalía en la señal
del sensor de velocidad
de la rueda TRA DCH

C1014 Control mutuo del Habilita Prohibid Prohibi Prohibi Prohibi Prohibi
sensor de velocidad de do o do do do do
la rueda DEL IZQ (Prohibi
do
C101F Control mutuo del cuando
sensor de velocidad de dos o
la rueda DEL DCH más
ruedas
C102A Control mutuo del present
sensor de velocidad de an
la rueda TRA IZQ fallos.)

C1035 Control mutuo del

sensor de velocidad de
la rueda TRA DCH

C1041 Anomalía en la señal Habilita Prohibid Prohibi Prohibi Prohibi Prohibi

periódica del sensor de do o do do do do
velocidad de la rueda (Prohibi
DEL IZQ do
cuando
C1042 Anomalía en la señal dos o
periódica del sensor de más
velocidad de la rueda ruedas
DEL DCH present
an
C1043 Anomalía en la señal fallos.)
periódica del sensor de
velocidad de la rueda
TRA IZQ

C1044 Anomalía en la señal

periódica del sensor de
velocidad de la rueda
TRA DCH

C1046 Se excedió el tiempo Habilita Prohibid Prohibi Prohibi Prohibi Prohibi

de la fase de control do o do do do do
del sensor de velocidad (Prohibi
de la rueda DEL IZQ do
C1047 Se excedió el tiempo cuando
de la fase de control dos o
del sensor de velocidad más
de la rueda DEL DCH ruedas
present
C1048 Se excedió el tiempo an
de la fase de control fallos.)
del sensor de velocidad
de la rueda TRA IZQ

C1049 Se excedió el tiempo

de la fase de control
del sensor de velocidad
de la rueda TRA DCH

C104B Anomalía en el sistema Prohibi Prohibid Prohibi Prohibi Prohibi Prohibi

de la válvula de do o do do do do
entrada de la rueda
DEL IZQ

C104F Anomalía en el sistema

de la válvula de
entrada de la rueda
DEL DCH

C1053 Anomalía en el sistema

de la válvula de
entrada de la rueda
TRA IZQ

C1057 Anomalía en el sistema

de la válvula de
entrada de la rueda
TRA DCH

C105F Anomalía en el sistema Prohibi Prohibid Prohibi Prohibi Prohibi Prohibi

de la válvula de escape do o do do do do
de la rueda DEL IZQ

C1063 Anomalía en el sistema

de la válvula de escape
de la rueda DEL DCH

C1067 Anomalía en el sistema

de la válvula de escape
de la rueda TRA IZQ
C105B Anomalía en el sistema
de la válvula de escape
de la rueda TRA DCH

C1200 Anomalía en el sistema Prohibi Prohibid Prohibi Prohibi Prohibi Prohibi

de la válvula de corte do o do do do do
de las ruedas DEL
IZQ/TRA DCH

C1204 Anomalía en el sistema

de la válvula de corte
de las ruedas DEL
DCH/TRA IZQ

C1208 Anomalía en el sistema

de la válvula de
succión de las ruedas
DEL IZQ/TRA DCH

C120C Anomalía en el sistema

de la válvula de
succión de las ruedas
DEL DCH/TRA IZQ

C2104 Fallo del circuito de Prohibi Prohibid Prohibi Prohibi Prohibi Prohibi
alimentación de la do o do do do do
válvula

C1073 Fallo del circuito de Activad Prohibid Prohibi Prohibi Prohibi Prohibi
accionamiento del o o do do do do
motor

C2116 Tensión de Activad Prohibid Prohibi Prohibi Prohibi Prohibi

alimentación baja en el o o do do do do
motor de la bomba

C121D Anomalía en el circuito Activad Prohibid Prohibi Prohibi Prohibi Prohibi

del sensor de presión o o do do do do
del líquido de frenos

C121E Anomalía en la señal Activad Prohibid Prohibi Prohibi Prohibi Prohibi

de salida del sensor de o o do do do do
presión del líquido de
frenos

C1000 Anomalía en el circuito Activad Activad Prohibi Prohibi Prohibi Prohibi

del interruptor de las o o do do do do
 luces de frenado

C1009 Nivel bajo del líquido Activad Activad Prohibi Prohibi Prohibi Prohibi
de frenos o o do do do do

C123B Funcionamiento Activad Activad Prohibi Prohibi Prohibi Prohibi

prolongado del ASC o o do do do do

C2200 Anomalía en la ECU Prohibi Prohibid Prohibi Prohibi Prohibi Prohibi

del ASC do o do do do do

C2100*1 Anomalía 9,7 ± 0,3 V Activad Prohibid Prohibi Prohibi Prohibi Prohibi
en la o inferior o o do do do do
tensión de
la batería 8,0 ± 0,5 V Prohibi Prohibid Prohibi Prohibi Prohibi Prohibi
(tensión o inferior do o do do do do
baja)

C2101 Anomalía 18,0 ± 1,0 Prohibi Prohibid Prohibi Prohibi Prohibi Prohibi
en la Vo do o do do do do
tensión de superior
la batería
(tensión
alta)

C121C Rechazo de la señal de Activad Activad Prohibi Prohibi Prohibi Prohibi

solicitud de par o o do do do do

C1290 Error en el tiempo de Activad Activad Prohibi Prohibi Prohibi Prohibi

espera de CAN o o do do do do

C2203 VIN no registrado Activad Activad Activad Activad Activad Activad

o o o o o o

C2206 Nueva ejecución de la Activad Prohibid Prohibi Prohibi Prohibi Prohibi

codificación variante o o do do do do

C123C Anomalía Anomalía Activad Activad Prohibi Prohibi Prohibi Prohibi

en el en el valor o o do do do do
sensor de de salida
guiñada y del sensor
G G lateral

Anomalía Activad Activad Prohibi Prohibi Prohibi Prohibi

en el valor o o do do do do
de salida
del sensor
 de
guiñada

C2204 Anomalía Error de Activad Activad Prohibi Prohibi Prohibi Prohibi

interna en comunicac o o do do do do
el sensor ión
de guiñada
yG Anomalía Activad Activad Prohibi Prohibi Prohibi Prohibi
en la o o do do do do
tensión de
salida del
sensor G
lateral

Anomalía Activad Activad Prohibi Prohibi Prohibi Prohibi

en la o o do do do do
tensión de
salida del
sensor de
guiñada

Anomalía Activad Activad Prohibi Prohibi Prohibi Prohibi

en la o o do do do do
tensión de
alimentaci
ón del
sensor de
guiñada y
G

C2111 Circuito de Entrada Activad Prohibid Prohibi Prohibi Prohibi Prohibi

alimentació baja o o do do do do
n del
sensor

C2112 Circuito de Entrada Activad Prohibid Prohibi Prohibi Prohibi Prohibi

alimentació alta o o do do do do
n del
sensor

C2114 Anomalía Tensión Activad Activad Prohibi Prohibi Prohibi Prohibi

en la baja (6,5 ± o o do do do do
tensión de 0,5 V o
funcionami inferior)
ento del
sensor de
guiñada y
 G

C2115 Anomalía Tensión Activad Activad Prohibi Prohibi Prohibi Prohibi

en la alta (18,0 o o do do do do
tensión de ± 1,0 V o
funcionami superior)
ento del
sensor de
guiñada y
G

C123A Anomalía en la Activad Prohibid Prohibi Prohibi Prohibi Prohibi

calibración del sensor o o do do do do

C1219 Anomalía en la señal Activad Activad Prohibi Prohibi Prohibi Prohibi

del sensor del volante o o do do do do
de dirección

C121A Anomalía Punto Activad Activad Prohibi Prohibi Prohibi Prohibi

en la neutro del o o do do do do
inicializació sensor del
n del volante de
sensor del dirección
volante de no
dirección aprendido

C2205 Anomalía interna del Activad Activad Prohibi Prohibi Prohibi Prohibi
sensor del volante de o o do do do do
dirección

C1395 No se completó el Activad Prohibid Prohibi Prohibi Prohibi Prohibi

llenado del líquido de o o do do do do
frenos

C1608 Error de la EEPROM Activad Activad Activad Activad Activad Activad

o o o o o o

C2002 No finalizó la Prohibi Prohibid Prohibi Prohibi Prohibi Prohibi

calibración de la do o do do do do
válvula

C2003 No se implementó el Activad Activad Prohibi Prohibi Prohibi Prohibi

parámetro de control o o do do do do

U0001 Bus apagado Activad Activad Activad Activad Activad Activad

o o o o o o
U0100 Error en el tiempo de Activad Activad Activad Activad Activad Activad
espera del motor o o o o o o

U0101 Error en el tiempo de Activad Activad Activad Activad Activad Activad

espera del CVT o o o o o o

U0126 Error en el tiempo de Activad Activad Activad Activad Activad Activad

espera del sensor del o o o o o o
volante de dirección

U0141 Error en el tiempo de Activad Activad Activad Activad Activad Activad

espera del ETACS o o o o o o

U0125 Error en el tiempo de Activad Activad Prohibi Prohibi Prohibi Prohibi

espera del mensaje del o o do do do do
sensor de guiñada y G
/ error de mensaje

U0401 Detección de fallo del Activad Activad Prohibi Prohibi Prohibi Prohibi
motor o o do do do do

U0428 CRC del sensor del Activad Activad Prohibi Prohibi Prohibi Prohibi
volante de dirección, o o do do do do
error de mensaje

U1003 Bus del sensor de Activad Activad Prohibi Prohibi Prohibi Prohibi
guiñada y G apagado o o do do do do

U1415 Codificación variante Activad Prohibid Prohibi Prohibi Prohibi Prohibi

sin implementar o o do do do do

U1417 Valor no válido de Activad Prohibid Prohibi Prohibi Prohibi Prohibi

codificación variable o o*2 do do do do
(incluye una incorrecta
instalación)

*1
nota î : Este código de diagnóstico no aparece si la velocidad del vehículo
es de 20 km/h o inferior.
*2
î : Es probable que no se lo prohíba, según la causa del problema.

estgoncaor
 !e nto estgoe estgo antaae anta
cgoe #$oe e nconame ae
agnst renose " ntoe aaga
co renoe oe
estaconame 
nto

C100A Anomalía en el circuito OFF ON *2 ON ON

del sensor de velocidad (apagado) *1
de la rueda DEL IZQ

C1015 Anomalía en el circuito

del sensor de velocidad
de la rueda DEL DCH

C1020 Anomalía en el circuito

del sensor de velocidad
de la rueda TRA IZQ

C102B Anomalía en el circuito

del sensor de velocidad
de la rueda TRA DCH

C1011 Anomalía en la señal del OFF ON *2 ON ON

sensor de velocidad de la (apagado) *1
rueda DEL IZQ

C101C Anomalía en la señal del

sensor de velocidad de la
rueda DEL DCH

C1027 Anomalía en la señal del

sensor de velocidad de la
rueda TRA IZQ

C1032 Anomalía en la señal del

sensor de velocidad de la
rueda TRA DCH

C1014 Control mutuo del sensor OFF ON *2 ON ON

de velocidad de la rueda (apagado) *1
DEL IZQ

C101F Control mutuo del sensor

de velocidad de la rueda
DEL DCH
C102A Control mutuo del sensor
de velocidad de la rueda
TRA IZQ

C1035 Control mutuo del sensor

de velocidad de la rueda
TRA DCH

C1041 Anomalía en la señal OFF ON *2 ON ON

periódica del sensor de (apagado) *1
velocidad de la rueda
DEL IZQ

C1042 Anomalía en la señal

periódica del sensor de
velocidad de la rueda
DEL DCH

C1043 Anomalía en la señal

periódica del sensor de
velocidad de la rueda
TRA IZQ

C1044 Anomalía en la señal

periódica del sensor de
velocidad de la rueda
TRA DCH

C1046 Se excedió el tiempo de OFF ON *2 ON ON

la fase de control del (apagado) *1
sensor de velocidad de la
rueda DEL IZQ

C1047 Se excedió el tiempo de

la fase de control del
sensor de velocidad de la
rueda DEL DCH

C1048 Se excedió el tiempo de

la fase de control del
sensor de velocidad de la
rueda TRA IZQ

C1049 Se excedió el tiempo de

la fase de control del
sensor de velocidad de la
rueda TRA DCH
C104B Anomalía en el sistema ON ON ON ON
de la válvula de entrada
de la rueda DEL IZQ

C104F Anomalía en el sistema

de la válvula de entrada
de la rueda DEL DCH

C1053 Anomalía en el sistema

de la válvula de entrada
de la rueda TRA IZQ

C1057 Anomalía en el sistema

de la válvula de entrada
de la rueda TRA DCH

C105F Anomalía en el sistema ON ON ON ON

de la válvula de escape
de la rueda DEL IZQ

C1063 Anomalía en el sistema

de la válvula de escape
de la rueda DEL DCH

C1067 Anomalía en el sistema

de la válvula de escape
de la rueda TRA IZQ

C105B Anomalía en el sistema

de la válvula de escape
de la rueda TRA DCH

C1200 Anomalía en el sistema ON ON ON ON

de la válvula de corte de
las ruedas DEL IZQ/TRA
DCH

C1204 Anomalía en el sistema

de la válvula de corte de
las ruedas DEL
DCH/TRA IZQ

C1208 Anomalía en el sistema

de la válvula de succión
de las ruedas DEL
IZQ/TRA DCH
C120C Anomalía en el sistema
de la válvula de succión
de las ruedas DEL
DCH/TRA IZQ

C2104 Fallo del circuito de ON ON ON ON

alimentación de la
válvula

C1073 Fallo del circuito de OFF ON *2 ON ON

accionamiento del motor

C2116 Tensión de alimentación OFF ON *2 ON ON

baja en el motor de la
bomba

C121D Anomalía en el circuito OFF ON ON ON

del sensor de presión del
líquido de frenos

C121E Anomalía en la señal de OFF ON ON ON

salida del sensor de
presión del líquido de
frenos

C1000 Anomalía en el circuito OFF OFF ON ON

del interruptor de las
luces de frenado

C1009 Nivel bajo del líquido de OFF OFF ON ON

frenos

C123B Funcionamiento OFF OFF ON ON

prolongado del ASC

C2200 Anomalía en la ECU del ON ON ON ON

ASC

C2100*3 Anomalía en 9,7 ± 0,3 V OFF ON ON ON

la tensión de o inferior
la batería
(tensión 8,0 ± 0,5 V ON ON ON ON
baja) o inferior

C2101 Anomalía en 18,0 ± 1,0 ON ON ON ON

la tensión de V o
la batería superior
 (tensión alta)

C121C Rechazo de la señal de OFF OFF ON ON

solicitud de par

C1290 Error en el tiempo de OFF OFF ON ON

espera de CAN

C2203 VIN no registrado OFF ON OFF OFF

C2206 Nueva ejecución de la OFF ON ON ON

codificación variante

C123C Anomalía en Anomalía OFF OFF ON ON

el sensor de en el valor
guiñada y G de salida
del sensor
G lateral

Anomalía OFF OFF ON ON

en el valor
de salida
del sensor
de guiñada

C2204 Anomalía Error de OFF OFF ON ON

interna en el comunicaci
sensor de ón
guiñada y G
Anomalía OFF OFF ON ON
en la
tensión de
salida del
sensor G
lateral

Anomalía OFF OFF ON ON

en la
tensión de
salida del
sensor de
guiñada

Anomalía OFF OFF ON ON

en la
tensión de
alimentació
 n del
sensor de
guiñada y
G

C2111 Circuito de Entrada OFF ON ON ON

alimentación baja
del sensor

C2112 Circuito de Entrada OFF ON ON ON

alimentación alta
del sensor

C2114 Anomalía en Tensión OFF OFF ON ON

la tensión de baja (6,5 ±
funcionamie 0,5 V o
nto del inferior)
sensor de
guiñada y G

C2115 Anomalía en Tensión OFF OFF ON ON

la tensión de alta (18,0 ±
funcionamie 1,0 V o
nto del superior)
sensor de
guiñada y G

C123A Anomalía en la OFF ON ON ON

calibración del sensor

C1219 Anomalía en la señal del OFF OFF ON ON

sensor del volante de
dirección

C121A Anomalía en Punto OFF Parpad OFF OFF

la neutro del ea (2
inicialización sensor del Hz)
del sensor volante de
del volante dirección
de dirección no
aprendido

C2205 Anomalía interna del OFF OFF ON ON

sensor del volante de
dirección

C1395 No se completó el OFF Parpad OFF OFF

 llenado del líquido de ea (1
frenos Hz)

C1608 Error de la EEPROM OFF OFF OFF OFF

C2002 No finalizó la calibración ON ON ON ON

de la válvula

C2003 No se implementó el OFF OFF ON ON

parámetro de control

U0001 Bus apagado OFF OFF OFF OFF

U0100 Error en el tiempo de OFF OFF OFF OFF

espera del motor

U0101 Error en el tiempo de OFF OFF OFF OFF

espera del CVT

U0126 Error en el tiempo de OFF OFF OFF OFF

espera del sensor del
volante de dirección

U0141 Error en el tiempo de OFF OFF OFF OFF

espera del ETACS

U0125 Error en el tiempo de OFF OFF ON ON

espera del mensaje del
sensor de guiñada y G /
error de mensaje

U0401 Detección de fallo del OFF OFF ON ON

motor

U0428 CRC del sensor del OFF OFF ON ON

volante de dirección,
error de mensaje

U1003 Bus del sensor de OFF OFF ON ON

guiñada y G apagado

U1415 Codificación variante sin OFF ON ON ON

implementar

U1417 Valor no válido de OFF ON *4 ON ON

codificación variable
(incluye una incorrecta
 instalación)

*1
î : Se enciende cuando dos o más ruedas presentan fallos.
*2
î : Se mantiene encendido hasta que el vehículo alcanza una
velocidad de 10 km/h la próxima vez que se encienda el interruptor de
nota
arranque.
*3
î : Este código de diagnóstico no aparece si la velocidad del vehículo
es de 20 km/h o inferior.
*4
î : Se puede realiz ar el control, pero es probable que no se encienda,
según la causa del problema.

 DD 
 D DcD Dc c

Existen 72 puntos de diagnóstico. Con el M.U.T. -III se puede comprobar el código de

diagnóstico.

"
 cD 
DcD 
Dc c

Puede borrar el código de diagnóstico con el M.U.T. -III.

n#oeastaeatos

El M.U.T.-III puede leer los siguientes puntos de los datos de entrada de la ECU del
ASC.

Para más información sobre puntos de datos de servicio, véase el Manual de

nota
Taller.

 "D
c D

Con el M.U.T.-III, puede forzarse el funcionamiento del accionador. El M.U.T. -III

también puede purgar el sistema de control activo de estabilidad.
Cuando se desactiva la ECU del ASC, no puede llevarse a cabo la prueba del
accionador.
nota î El M.U.T.-III utiliza la lista de datos del ABS.
î Para conocer las especificaciones de la prueba del accionador, véase
el Manual de taller.


c"c 

Una vez que se han reemplazado la ECU del ASC, el sensor de guiñada y G y el
sensor del volante de dirección por otros nuevos, se debe ejecutar la calibración
utilizando el M.U.T. -III*.

nota
î El M.U.T.-III utiliza la lista de datos del ABS.
î *: Para obtener detalles de la calibración, véase el Manual de taller.

D cc D 

  c 


c c 

c c D

 
cD  "c
cDD

La ECU del ASC recibe diversa información de la ECU del motor, de la ECU del
ETACS, de la ECU del CVT, del sensor del volante de dirección, del sensor de
guiñada y G, y del sensor de velocidad de las ruedas. Cuando la ECU determina que
el vehículo circula en dirección de sobreviraje o subviraje en función de la señal
enviada desde estos sen sores, la ECU del ASC dirige cada válvula y el motor de la
bomba, y controla la fuerza de frenado aplicada a las ruedas.
Cuando el sistema aumenta automáticamente la presión del líquido de frenos, cierra la
válvula de corte para cortar la línea de presión a la válvula de succión, y acciona el
motor de la bomba. Por ejemplo, si el vehículo circula en dirección de subviraje
mientras gira a la derecha, la ECU del ASC suministra el líquido de frenos desde la
bomba hasta la rueda izquierda delantera para aplica r la fuerza de frenado en ésta.
La ECU del ASC y la ECU del motor comunicarse mutuamente a través de CAN. Si se
pisa el pedal del acelerador en profundidad, se envía a la ECU del motor una señal
que solicita la reducción de salida del motor.
smnraresne#$oerenosrantee
nconamentoe"erenonorma%

El líquido de frenos suministrado desde el cilindro de la rueda se almacena en el

acumulador de baja presión. A continuación, el líquido de frenos almacenado es
devuelto al cilindro maestro al accionar la bomba utilizando el motor.

DD 
&



nto staoeaotenca bertaerraa

Válvula de corte OFF Abrir

Válvula de succión OFF Cerrada

Válvula de entrada ON Cerrada

Válvula de salida ON Abrir


anoe"mantenearesne#$oerenos

El sistema cierra la válvula de entrada y de salida para mantener la presión del líquido
en los cilindros de las ruedas. Si el líquido de frenos está almacenado en el
acumulador de baja presión, volverá al cilindro maestro por la bomba accionada por el
motor.

DD 
&



nto staoeaotenca bertaerraa

Válvula de corte OFF Abrir

Válvula de succión OFF Cerrada

Válvula de entrada ON Cerrada

Válvula de salida OFF Cerrada


  D
"  
 c D

c cDD 

 

El sistema abre la válvula de admisión y cierra la válvula de escape para aumentar la

presión del líquido de frenos en el cilindro de la rueda.

DD 
&



nto staoeaotenca bertaerraa

Válvula de corte OFF Abrir

Válvula de succión OFF Cerrada

Válvula de entrada OFF Abrir

Válvula de salida OFF Cerrada


anoe'oe
(amentaaresne#$oe
renos

El sistema cierra la válvula de corte para el paso desde la salida de la bomba al

cilindro maestro y abre la válvula de succión para conectar el cilindro maestro a la
entrada de la bomba. El líquido de frenos que se impulsa desde el cilindro maestro
llega al cilindro de la rueda.

DD 
&



nto staoeaotenca bertaerraa

Válvula de corte ON Cerrada

Válvula de succión ON Abrir

Válvula de entrada OFF Abrir

Válvula de salida OFF Cerrada


anoe'oe
(mantenearesne#$oe
renos

El sistema cierra la válvula de entrada y de salida para mantener la presión del líquido
en los cilindros de las ruedas. El líquido de frenos presurizado por la bomba vuelve a
la bomba a través de la válvula de descarga de presión de la válvula de corte.

DD 
&



nto staoeaotenca bertaerraa

Válvula de corte ON Cerrada

Válvula de succión ON Abrir

Válvula de entrada ON Cerrada

Válvula de salida OFF Cerrada


anoe'oe
(recearesne#$oerenos

El sistema abre la válvula de escape y cierra la válvula de admisión para almacenar en

el acumulador de baja presión el líquido de frenos introducido en el cilindro de la
rueda. El líquido de frenos almacenado en el acumulador de baja presión re gresa al
cilindro maestro a través de la válvula de descarga de presión de la válvula de corte al
accionar la bomba utilizando el motor.

DD 
&



nto staoeaotenca bertaerraa

Válvula de corte ON Cerrada

Válvula de succión ON Abrir

Válvula de entrada ON Cerrada

Válvula de salida ON Abrir



c c D

 
D c 

La ECU del ASC recibe diversa información de la ECU del motor, del sensor del
volante de dirección, del sensor de guiñada y G, y del sensor de v elocidad de las
ruedas. Cuando la ECU del ASC determina que la rueda motriz patina, suprime el
patinaje de la rueda. En ese momento, la ECU del ASC controla la presión del líquido
de frenos de la rueda motriz que patina de modo que se transfiere la fuerza de torsión
a otra rueda motriz. Básicamente, el funcionamiento de la válvula de solenoide del
ABS y el de la válvula del ASC es el mismo. La ECU del ASC, la ECU del motor y la
ECU del CVT se comunican entre sí mediante la línea de bus CAN. Si se pisa el pe dal
del acelerador en profundidad, se envía a la ECU del motor una señal que solicita la
reducción de la velocidad del motor. La ECU del ASC realiza un control conjunto con el
CVT y asegura la capacidad de control del TCL. ?