BACCALAURÉAT

SCIENCES ET TECHNOLOGIES INDUSTRIELLES

Spécialité génie électronique

Session 2007

Étude des systèmes techniques industriels

MACHINE À COMMANDE NUMÉRIQUE

3 AXES

CORRIGÉ

Partie construction mécanique

 CORRIGÉ PARTIE MÉCANIQUE
Q1 - Compléter les classes d’équivalence ci-dessous coulisseau et vis en vous aidant des documents BAN1,
BAN2 et BAN3 :

Classe Bâti :

{1,3,4,5,8,9,10,11,15,16,17,19,20,21,27 } Liaison 2 :

Classe Coulisseau: Hélicoïdale

suivant x
{2, 7 ,12 ,13 ,14 ,22 ,23 ,24 ,25 ,26 }
Classe Classe
Vis Coulisseau
Classe Vis : Graphe des
{6, 18………… } liaisons
Liaison 1 : Liaison 3 :
Q2 - Compléter le graphe des liaisons en donnant le Rotule Glissière
nom et l’orientation des liaisons 2 et 3 : suivant x

Classe
Bâti

Q3 - Compléter le schéma cinématique ci-dessous, en représentant le schéma normalisé des liaisons 2 et 3:

Classe Coulisseau

Schéma y
Classe Vis
cinématique

x Classe Bâti

Q4 - A partir du document BAN4, définir le nom et les principaux avantages des éléments qui réalisent
les liaisons ci-dessous :

- LIAISONS 1 : Palier à billes auto-aligneur : permet de diminuer le frottement,

et de s’adapter aux défauts d’alignement .

- LIAISONS 2 : Vis à billes : frottements au démarrage et en fonctionnement

très faibles et durée de vie importante.

- LIAISONS 3 : Guidages linéaires à billes : frottements faibles et grande

précision du déplacement.

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 CORRIGÉ PARTIE MÉCANIQUE
3 - Étude de l’axe motorisé X
La translation du chariot horizontal sur l’axe X est obtenue grâce à la chaîne cinématique :

Transmission Transmission
Moteur Chariot
Poulies-Courroie Vis-Écrou

Moteur pas à pas Caractéristiques Poulies: Caractéristiques Vis :

Nm = 720tr.mn-1 25 dents Pas pv = 5mm
Cm = 0,88N.m dp1 = dp2 = 20mm Diamètre : dv = 16mm
- en fonctionnement Rendement : ηp = 0,94 Nb de filet : 1
normal : 48 pas/tour Rendement : ηv = 0,92
- en commande micro-
pas : 480 pas/tour Poulie P2

y ωv
Vis
z Poulie P1

Vt
x

ωm
Q5 - Quel est la valeur du
déplacement minimal en mm, effectué Chariot
par le chariot, en commande micro-
pas, noté résolution r ; comparer avec Moteur
la précision annoncée par le
constructeur et conclure :
r = 5 / 480 = 0,0104mm Bâti

Doc 4/4 ⇒ précision de 0,01mm

Le résultat du calcul correspond aux données du constructeur.

Q6 - Déterminer la vitesse de rotation de la vis, Nv en tr.mn-1 :

Nv = (dp1/dp2).Nm = 720tr.mn-1

Q7 -Déterminer la vitesse de translation du chariot Vc en mm.s-1 ; comparer avec la vitesse donnée par le
constructeur document BAN5 :

Vc. = Nm. pv = 720 . 5 = 3600mm.mn-1 = 60mm.s-1

Le résultat du calcul correspond aux données du constructeur.

Q8 - Compte tenu des données de déplacement sur les 3 axes données dans le document BAN5, déterminer
la durée du déplacement total du chariot suivant X, noté Tt :

Tt = X / Vc = 200 / 60 = 3,33s

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 CORRIGÉ PARTIE MÉCANIQUE
Q9 - Déterminer la puissance nominale du moteur, notée Pm :

Pm = (Nm . π . Cm) / 30 = 66,35W

Q10 - Déterminer le rendement global ηg :

ηg = ηp . ηv = 0,865
Q11 - Déterminer la puissance utile au niveau du chariot Pc :

Pc = Pm . ηg = 66,35 . 0,865 = 57,4W

Q12 - Déterminer l’effort maximal admissible suivant x, noté Fx (sachant que P = F.V) :

Fx = Pc / Vc = 57,4 / 0,06 = 957N

4 - Étude graphique :
Q13 - A l’aide des documents BAN5 et BAN3, compléter les vues du coulisseau 13, sans arêtes cachées :
- Vue de face (à compléter);
- Vue de dessous (à compléter) ;
- Vue de droite (complète).
Les vues seront représentées à l’échelle 0,8:1, c'est-à-dire à la même échelle que le plan d’ensemble
document BAN3 , aux instruments et au crayon.

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 CORRIGÉ PARTIE MÉCANIQUE
Barème Partie Mécanique

N° Questions Points
Q1 3
Q2 6 (2x3)
Q3 4 (2x2)
Q4 6 (3x2)
Q5 4 (2x2)
Q6 3
Q7 4 (2x2)
Q8 3
Q9 3
Q10 3
Q11 3
Q12 3
Q13 15

TOTAL 60 Points

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