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Facultad de Ciencias
Departamento de Física
Ingeniería Física
Laboratorio I
Estática y dinámica
del
cuerpo rígido
• Actividad 2:
-Determinar el momento de inercia de una hélice respecto de su eje
de giro.
-Determinar aproximadamente la viscosidad dinámica del aire.
(Ec.1)
(Ec.2)
F
R
r'
r2
r1
m
m'
m2
Mg
0
1g
g
(Ec.3)
(Ec.4)
(Ec.5)
a
T α
rm
(Ec.7)
La fuerza que realiza el torque en el sistema proviene de la tensión de la cuerda,
luego:
(Ec.8)
(Ec.9)
La ley de Stokes
Se refiere a la fuerza de fricción experimentada por objetos esféricos
moviéndose en el seno de un fluido viscoso en un régimen laminar de bajos
números de Reynolds (Flujo laminar). La ley de Stokes es válida en el movimiento
de partículas esféricas pequeñas moviéndose a velocidades bajas.
La ley de Stokes puede escribirse como:
(Ec.11)
Donde R es el radio de la esfera, v su velocidad y η la viscosidad del fluido.
En estas condiciones la resistencia que ofrece el medio es debida casi
exclusivamente a las fuerzas de rozamiento que se oponen al deslizamiento de
unas capas de fluido sobre otras a partir de la capa límite adherida al cuerpo.
Actividad 1:
Materiales:
– Varilla con agujeros
– Base Magnética
– Soporte Universal
– Dinamómetro Pasco Scientific E-8714. Sensibilidad 0,01[N]
– Juego de Masas
– Balanza AND EK-1200A. Sensibilidad 0,0001[Kg]
– Huincha genérica. Sensibilidad 0,001[m]
Método Experimental
Se debe primero, instalar la base magnética con el soporte universal y el
dinamómetro, como se ve en la figura 5 (a continuación), medir la masa de de la
varilla con la balanza, y luego colgar la varilla en el dinamómetro, se debe dejar en
un estado de reposo, en este experimento se utilizo el agujero que esta en la
mitad de la varilla, colocando así, el centro de masas del cuerpo rígido en el punto
de apoyo, anulando el torque que éste produce. De esta primera configuración que
mantiene el equilibrio estático, se procede a colgar distintas masas en los agujeros
de manera que se obtenga otra configuración de masas donde se mantenga el
equilibrio estático, al encontrar una, medir las masas utilizadas y las distancias
desde el centro hasta donde fueron colgadas.
x
y
Datos Experimentales
Desarrollo Experimental
Por las ecuaciones 3 y 4, se obtiene:
y
Y sus errores relativos porcentuales, son:
y de los torques
, se ha encontrado que son muy cercanos a
cero y poseen un error relativo porcentual de 175% y 172,2% respectivamente,
Actividad 2
Materiales:
– Soporte Universal
– Base Magnética
– Barra de metal
– Polea. Marca: Pasco, modelo ME-9498.
– 1 sensor de movimiento circular (Pasco Scientific)
– Programa Data Estudio en el computador.
– Interfase 500 Science Workshop. Marca: Pasco.
– Hilo
– Juego de Masas
– Balanza digital. Marca: Ohaus. Sensibilidad: 0,0001[Kg].
– Pie de metro Marca: Mitutoyo. Sensibilidad: 0,00005 [m]
Método Experimental
T
a
m
O
Datos Experimentales
0,0089 1,7
0,0110 2,1
0,0242 4,6
0,0487 7,6
0,1003 14,5
0,0114 2,2
0,0501 8,5
0,0987 15,7
0,0464 8,2
0,0728 12,5
Tabla 2. Datos de la aceleración angular obtenida con respecto a las masas. Notar que los
datos medidos fueron velocidad angular con respecto al tiempo, esto es porque se obtuvo
la pendiente de la recta obtenida al graficar esos dos valores. Notar además que el error
para la aceleración es el error más grande de los valores obtenidos
0,0076 140
0,0110 179
0,0242 343
0,0122 208
0,1003 525
0,0114 197
0,0501 505
0,0280 354
0,0299 391
0,0355 454
Tabla 3. Datos de la aceleración angular obtenida con respecto a las
masas. Notar además que el error para la aceleración es el error más
grande de los valores obtenidos.
Desarrollo Experimental
Con los datos ya mostrados, se utilizan para obtener el momento de inercia del
sistema, es decir, con los datos de la Tabla 2, y utilizando la ecuación 10, se
obtienen los datos de la sgte. Tabla:
Grafico 1. Datos de la tabla 4. Datos según la ecuación 10, donde “y” es el torque
producido por la fuerza y donde x es la aceleración, por lo tanto se obtiene que la
Comopendiente
se ve, eldegrafico
la recta será el una
presenta momento de inercia.
tendencia lineal, luego se puede expresar
como una ecuación de primer grado, donde la pendiente será el momento de
inercia:
Con un:
Coeficiente de correlación de: 99,35%
Error relativo porcentual en la pendiente de: 33,47%
Error relativo porcentual en el intercepto de: 6,63%
Con un:
Coeficiente de correlación de: 83,92%
Error relativo porcentual en la pendiente de: 25,95%
Error relativo porcentual en el intercepto de: 102,31%
Grafico 2. Obtenido con los datos de la tabla 5. Se utilizo el mismo método que para
Luego, se procede a restar de forma normal IT-Is para obtener el momento
de inercia de la barra metálica.
Luego,
Grafico 3. Durante el experimento se observó un comportamiento “extraño” en la
velocidad angular de la hélice.
Luego, la viscosidad dinámica del fluido donde giraba la hélice, es decir, el aire, es
de:
Análisis
Conclusión y Discusión
Se concluye, que para el primer experimento se logro obtener una
configuración que diera los datos necesarios para demostrar que estaba en
equilibrio estático, en los datos presentados se vieron errores que por una parte,
en el caso de los torques, lograba dejar en cero las fuerzas, por otro, las fuerzas
en el eje y no indicaban cero, pero si un valor muy bajo, esto debió ser provocado
por algún error en la medición, aun así, se acerca mucho a cero, por lo tanto, se
puede decir que se logro el objetivo, ya que experimentalmente se observo un
sistema en equilibrio estático, con estos datos.
Para el momento de inercia, se vio una gran cantidad de errores, por lo que
se puede dudar de su fiabilidad en los porcentajes ya señalados, de todos modos,
se logro realizar la actividad y obtener un valor final, el cual tiene un error
asociado, por una parte los errores pudieron haber representado mas, si la
aceleración hubiese sido validada con diez mediciones de aceleración angular
para un mismo sistema, lo cual no fue contemplado al momento de realizar el
experimento ya que se encontró innecesario, en un análisis posterior del
experimento se encuentra útil realizar esta medición para una mayor precisión de
las medidas con respecto a los errores en el momento de inercia.
Para la viscosidad que se obtuvo, se observo que fue una medida con
mucho error, respecto del valor aceptado para la viscosidad dinámica del aire, sin
embargo, esto, como se digo anteriormente, se debió a un problema en la formula
utilizada, ya que esta fue utilizada para realizar un calculo aproximado de la
viscosidad, en realidad se obtuvo un dato muy alejado de lo aceptado, en el
porcentaje que se mostró, es por eso, que en mente de una mejor medición y
obtención de la medida de la viscosidad del aire, se debe investigar y desarrollar
una formula que sea valida para hélices, de manera que pueda ser utilizada en un
próximo experimento similar.
Anexo
Actividad 1
Por ecuación 3.
Por ecuación 4,
Luego,
Actividad 2
Con barra:
Para la primera masa
Sin barra:
Primera masa
Y = (140 ± 6) x [rad/s2] + (2,9 ± 0,4) [rad/s2]
Coeficiente de correlación r: 98,65%
Segunda masa
Y = (179 ± 6) x [rad/s2] + (0,8 ± 0,4) [rad/s2]
Coeficiente de correlación r: 99,11%
Tercera masa
Y = (343 ± 6) x [rad/s2]+ (-13,0 ± 0,5) [rad/s2]
Coeficiente de correlación r: 99,72%
Cuarta masa
Y = (208 ± 5) x [rad/s2] + (-2,9 ± 0,3) [rad/s2]
Coeficiente de correlación r: 99,54%
Quinta masa
Y = (525 ± 30) x [rad/s2] + (-128 ± 9) [rad/s2]
Coeficiente de correlación r: 97,21%
Sexta masa
Y = (197 ± 6) x [rad/s2] + (-13,4 ± 0,7) [rad/s2]
Coeficiente de correlación r: 99,22%
Séptima masa
Y = (505 ± 20) x [rad/s2] + (-152 ± 7) [rad/s2]
Coeficiente de correlación r: 98,61%
Octava masa
Y = (354 ± 11) x [rad/s2] + (-15 ± 1) [rad/s2]
Coeficiente de correlación r: 99,09%
Novena masa
Y = (391 ± 10) x [rad/s2] + (-38 ± 1) [rad/s2]
Coeficiente de correlación r: 99,46%
Decima masa
Y = (454 ± 13) x [rad/s2] + (27,0 ± 0,8) [rad/s2]
Coeficiente de correlación r: 99,28%
Y su error es: