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Os fundamentos deste assunto parecem estar dominados pelas contribuições de um homem,

LeonhardEuler, que podemos dizer que a história deste assunto começa e termina com ele.
Naturalmente, isto seria uma simplificação grosseira do seu desenvolvimento. Existem vários
contribuintes importantes, e aqueles que vieram antes de Euler foram necessários para que ele
pudesse entender o cálculo e a análise necessários para desenvolver muitas das idéias
fundamentais. Os contribuintes depois de Euler refinaram seu trabalho e produziram idéias
inteiramente novas, inacessíveis à perspectiva do século 18 de Euler e sofisticadas além do
entendimento de apenas uma pessoa.

Esta é a história do desenvolvimento das equações diferenciais. Daremos uma pequena olhada
nas pessoas, nas equações, nas técnicas, na teoria e nas aplicações.

A história começa com os inventores do cálculo, Fermat, Newton, e Leibniz. A partir do

momento que estes matemáticos brilhantes tiveram entendimento suficiente e notação para a
derivada, esta logo apareceu em equações e o assunto nasceu. Contudo, logo descobriram que
as soluções para estas equações não eram tão fáceis. As manipulações simbólicas e
simplificações algébricas ajudaram apenas um pouco. A integral (antiderivada) e seu papel
teórico no Teorema Fundamental do Cálculoofereceu ajuda direta apenas quando as variáveis
eram separadas, em circunstâncias muito especiais. O método de separação de variáveis foi
desenvolvido por Jakob Bernoulli e generalizado por Leibniz. Assim estes pesquisadores
iniciais do século 17 focalizaram estes casos especiais e deixaram um desenvolvimento mais
geral das teorias e técnicas para aqueles que os seguiram.

Ao redor do início do século 18, a próxima onda de pesquisadores de equações diferenciais

começou a aplicar estes tipos de equações a problemas em astronomia e ciências físicas.
Jakob Bernoulli estudou cuidadosamente e escreveu equações diferenciais para o movimento
planetário, usando os princípios de gravidade e momento desenvolvidos por Newton. O
trabalho de Bernoulli incluiu o desenvolvimento da catenária e o uso de coordenadas polares.
Nesta época, as equações diferenciais estavam interagindo com outros tipos de matemática e
ciências para resolver problemas aplicados significativos. Halley usou os mesmos princípios
para analisar a trajetória de um cometa que hoje leva seu nome. O irmão de Jakob, Johann
Bernoulli, foi provavelmente o primeiro matemático a entender o cálculo de Leibniz e os
princípios de mecânica para modelar matematicamente fenômenos físicos usando equações
diferenciais e a encontrar suas soluções. Ricatti (1676--1754) começou um estudo sério de
uma equação em particular, mas foi limitado pelas teorias do seu tempo para casos especiais
da equação que leva hoje seu nome. Os Bernoullis, Jakob, Johann, e Daniel, todos estudaram
os casos da equação de Ricatti também. Na época, Taylor usou séries para "resolver"
equações diferenciais, outros desenvolveram e usaram estas séries para vários propósitos.
Contudo, o desenvolvimento de Taylor de diferenças finitas começou um novo ramo da
matemática intimamente relacionado ao desenvolvimento das equações diferenciais. No início
do século 18, este e muitos outros matemáticos tinham acumulado uma crescente variedade de
técnicas para analisar e resolver muitas variedades de equações diferenciais. Contudo, muitas
equações ainda eram desconhecidas em termos de propriedades ou métodos de resolução.
Cinqüenta anos de equações diferenciais trouxeram progresso considerável, mas não uma
teoria geral.

O desenvolvimento das equações diferenciais precisava de um mestre para consolidar e

generalizar os métodos existentes e criar novas e mais poderosas técnicas para atacar grandes
famílias de equações. Muitas equações pareciam amigáveis, mas tornaram-se
decepcionantemente difíceis. Em muitos casos, técnicas de soluções iludiram perseguidores
por cerca de 50 anos, quando Leonhard Euler chegou à cena das equações diferenciais. Euler
teve o benefício dos trabalhos anteriores, mas a chave para seu entendimento era seu
conhecimento e percepção de funções. Euler entendeu o papel e a estrutura de funções,
estudou suas propriedades e definições. Rapidamente achou que funções eram a chave para
entender equações diferenciais e desenvolver métodos para suas resoluções. Usando seu
conhecimento de funções, desenvolveu procedimentos para soluções de muitos tipos de
equações. Foi o primeiro a entender as propriedades e os papéis das funções exponenciais,
logarítmicas, trigonométricas e muitas outras funções elementares. Euler também desenvolveu
várias funções novas baseadas em soluções em séries de tipos especiais de equações
diferenciais. Suas técnicas de conjecturar e encontrar os coeficientes indeterminados foram
etapas fundamentais para desenvolver este assunto. Em 1739, desenvolveu o método de
variação de parâmetros. Seu trabalho também incluiu o uso de aproximações numéricas e o
desenvolvimento de métodos numéricos, os quais proveram "soluções" aproximadas para
quase todas as equações. Euler então continuou aplicando o trabalho em mecânica que levou a
modelos de equações diferenciais e soluções. Ele era um mestre que este assunto necessitava
para se desenvolver além de seu início primitivo, tornando-se um assunto coeso e central ao
desenvolvimento da matemática aplicada moderna.

Depois de Euler vieram muitos especialistas que refinaram ou estenderam muitas das idéias
de Euler. Em 1728, Daniel Bernoulli usou os métodos de Euler para ajudá-lo a estudar
oscilações e as equações diferenciais que produzem estes tipos de soluções. O trabalho de
D'Alembert em física matemática envolveu equações diferenciais parciais e explorações por
soluções das formas mais elementares destas equações. Lagrange seguiu de perto os passos de
Euler, desenvolvendo mais teoria e estendendo resultados em mecânica, especialmente
equações de movimento (problema dos três corpos) e energia potencial. As maiores
contribuições de Lagrangeforam provavelmente na definição de função e propriedades, o que
manteve o interesse em generalizar métodos e analisar novas famílias de equações
diferenciais. Lagrange foi provavelmente o primeiro matemático com conhecimento teórico e
ferramentas suficientes para ser um verdadeiro analista de equações diferenciais. Em 1788,
ele introduziu equações gerais de movimento para sistemas dinâmicos, hoje conhecidas como
equações de Lagrange. O trabalho de Laplace sobre a estabilidade do sistema solar levou a
mais avanços, incluindo técnicas numéricas melhores e um melhor entendimento de
integração. Em 1799, introduziu as idéias de um laplaciano de uma função. Laplace
claramente reconheceu as raízes de seu trabalho quando escreveu "Leia Euler, leia Euler, ele é
nosso mestre". O trabalho de Legendre sobre equações diferenciais foi motivado pelo
movimento de projéteis, pela primeira vez levando em conta novos fatores tais como
resistência do ar e velocidades iniciais. Lacroixfoi o próximo a deixar sua marca. Trabalhou
em avanços nas equações diferenciais parciais e incorporou muitos dos avanços desde os
tempos de Euler ao seu livro. A contribuição principal de Lacroix foi resumir muitos dos
resultados de Euler, Lagrange, Laplace, e Legendre. O próximo na ordem foi Fourier. Sua
pesquisa matemática fez contribuições ao estudo e cálculos da difusão de calor e à solução de
equações diferenciais. Muito deste trabalho aparece em V

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(A Teoria
Analítica do Calor,1822) de Fourier, no qual ele fez uso extensivo da série que leva seu nome.
Este resultado foi uma ferramenta importante para o estudo de oscilações. Fourier, contudo,
pouco contribuiu para a teoria matemática desta série, a qual era bem conhecida anteriormente
por Euler, Daniel Bernoulli, e Lagrange. As contribuições de Charles Babbage vieram por
uma rota diferente. Ele desenvolveu uma máquina de calcular chamada de Máquina de
Diferença que usava diferenças finitas para aproximar soluções de equações.

O próximo avanço importante neste assunto ocorreu no início do século 19, quando as teorias
e conceitos de funções de variáveis complexas se desenvolveram. Os dois contribuintes
principais deste desenvolvimento foram Gauss e Cauchy. Gauss usou equações diferenciais
para melhorar as teorias das órbitas planetárias e gravitação. Gauss estabeleceu a teoria do
potencial como um ramo coerente da matemática. Também reconheceu que a teoria das
funções de uma variável complexa era a chave para entender muitos dos resultados
necessários em equações diferenciais aplicadas. Cauchy aplicou equações diferenciais para
modelar a propagação de ondas sobre a superfície de um líquido. Os resultados são agora
clássicos em hidrodinâmica. Inventou o método das características, o qual é importante na
análise e solução de várias equações diferenciais parciais. Cauchy foi o primeiro a definir
completamente as idéias de convergência e convergência absoluta de séries infinitas e iniciou
uma análise rigorosa de cálculo e equações diferenciais. Também foi o primeiro a desenvolver
uma teoria sistemática para números complexos e a desenvolver a transformada de Fourier
para prover soluções algébricas para equações diferenciais.

Depois destas grandes contribuições de Gauss e Cauchy, outros puderam refinar estas teorias
poderosas e aplicá-las a vários ramos da ciência. Os trabalhos iniciais de Poisson em
mecânica apareceram em V é
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Na metade do século 19, uma nova estrutura era necessária para atacar sistemas de mais de
uma equação diferencial. Vários matemáticos vieram em socorro. Jacobi desenvolveu a teoria
de determinantes e transformações em uma ferramenta poderosa para avaliar integrais
múltiplas e resolver equações diferenciais. A estrutura do jacobiano foi desenvolvida em
1841. Como Euler, Jacobi era um calculador muito hábil e um perito numa variedade de
campos aplicados. Cayley também trabalhou com determinantes e criou uma teoria para
operações com matrizes em 1854. Cayley era um amigo de J. J. Sylvester e foi para os
Estados Unidos para lecionar na Universidade Johns Hopkins entre 1881 e 1882. Cayley
publicou mais de 900 artigos cobrindo muitas áreas da matemática, dinâmica teórica e
astronomia. Cayley criou a noção de matrizes em 1858 e desenvolveu boa parte da teoria de
matrizes nas décadas posteriores. JosiahGibbs fez contribuições à termodinâmica, ao
eletromagnetismo e à mecânica. Por seu trabalho nos fundamentos de sistemas de equações,
Gibbs é conhecido como o pai da análise vetorial.

À medida que o final do século 19 se aproximava, os principais esforços em equações

diferenciais se moveram para um plano teórico. Em 1876, Lipschitz (1832--1903)
desenvolveu teoremas de existência para soluções de equações diferenciais de primeira
ordem. O trabalho de Hermite foi desenvolver a teoria de funções e soluções de equações. À
medida que a teoria se desenvolveu, as seis funções trigonométricas básicas foram provadas
transcendentais, assim como as inversas das funções trigonométricas e as funções
exponenciais e logarítmicas. Hermite mostrou que a equação de quinta ordem poderia ser
resolvida por funções elípticas. Enquanto seu trabalho era teórico, os polinômios de Hermite e
as funções de Hermite se mostraram posteriormente muito úteis para resolver a equação de
onda de Schrödinger e outras equações diferenciais. O próximo a construir fundamento
teórico foi Bernhard Riemann. Seu doutorado foi obtido, sob a orientação de Gauss, na teoria
de variáveis complexas. Riemann também teve o benefício de trabalhar com o físico Wilhelm
Weber. O trabalho de Riemann em equações diferenciais contribuiu para resultados em
dinâmica e física. No final da década de 1890, Gibbs escreveu um artigo que descreveu a
convergência e o "fenômeno de Gibbs" da série de Fourier. O próximo contribuinte teórico
importante foi Kovalevsky, a maior matemática antes do século 20. Depois de vencer
dificuldades consideráveis por causa da discriminação de seu gênero, ela teve oportunidade de
estudar com Weierstrass. No início de sua pesquisa, completou três artigos sobre equações
diferenciais parciais. No seu estudo da forma dos anéis de Saturno, ela se apoiou no trabalho
de Laplace, cujo trabalho ela generalizou. Basicamente, o trabalho de Kovalevsky era sobre a
teoria de equações diferenciais parciais e um resultado central sobre a existência de soluções
ainda leva seu nome. Ela publicou vários artigos sobre equações diferenciais parciais.
Posteriormente, no século 20, trabalhos teóricos de Fredholm e Hilbert refinaram os
resultados iniciais e desenvolveram novas classificações para o entendimento posterior de
algumas das mais complicadas famílias de equações diferenciais.

O próximo impulso foi no desenvolvimento de métodos numéricos mais robustos e eficientes.

Carl Runge desenvolveu métodos numéricos para resolver as equações diferenciais que
surgiram no seu estudo do espectro atômico. Estes métodos numéricos ainda são usados hoje.
Ele usou tanta matemática em sua pesquisa que físicos pensaram que fosse matemático, e fez
tanta física que os matemáticos pensaram que fosse físico. Hoje seu nome está associado com
os métodos de Runge-Kutta para resolver equações diferenciais. Kutta, outro matemático
aplicado alemão, também é lembrado por sua contribuição à teoria de Kutta-Joukowski de
sustentação de aerofólios em aerodinâmica, baseada em equações diferenciais. Na última
metade do século 20, muitos matemáticos e cientistas da computação implementaram
métodos numéricos para equações diferenciais em computadores para dar soluções rápidas e
eficientes para sistemas complicados, sobre geometrias complexas, de grande escala. Richard
Courant e Garrett Birkhoff foram pioneiros bem sucedidos neste esforço.

Equações não lineares foram o próximo grande obstáculo. Poincaré, o maior matemático de
sua geração, produziu mais de 30 livros técnicos sobre física matemáticas e mecânica celeste.
A maioria destes trabalhos envolveu o uso e análise de equações diferenciais. Em mecânica
celeste, trabalhando com os resultados do astrônomo americano George Hill, conquistou a
estabilidade das órbitas e iniciou a teoria qualitativa de equações diferenciais não lineares.
Muitos resultados de seu trabalho foram as sementes de novas maneiras de pensar, as quais
floresceram, tais como análise de séries divergentes e equações diferenciais não lineares.
Poincaré entendeu e contribuiu em quatro áreas principais da matemática - análise, álgebra,
geometria e teoria de números. Ele tinha um domínio criativo de toda a matemática de seu
tempo e foi, provavelmente, a última pessoa a estar nesta posição. No século 20, George
Birkhoff usou as idéias de Poincaré para analisar sistemas dinâmicos grandes e estabelecer
uma teoria para a análise das propriedades das soluções destas equações. Na década de 1980,
a teoria emergente do caos usou os princípios desenvolvidos por Poincaré e seus seguidores.