El motor Stirling

Introducción:
 El motor Stirling fue originalmente
inventado por Sir Robert Stirling,
fraile escocés, hacia 1816. La
patente de este motor era el
glamoroso final de una serie de
intentos de simplificar las
máquinas a vapor. Stirling
consideraba demasiado complicado
calentar agua en una caldera,
producir vapor, expansionarlo en
un motor, condensarlo y mediante
una bomba introducir de nuevo el
agua en la caldera. Otro impulso
para desarrollar un nuevo sistema
fueron los accidentes fatales causados frecuentemente por las máquinas a
vapor, ya que aún no se había inventado el acero y las calderas explotaban
con facilidad.
El motor de Stirling realizaba los mismos procesos de calentamiento y
enfriamiento de un gas, pero todo dentro del motor y el gas era aire en vez
de vapor de agua, por lo que el motor no necesitaba caldera. Un tipo de
motor bastante común en su época, sobre todo para pequeñas maquinas de
uso domestico tales como ventiladores, bombas de agua etc..., su potencia
especifica no era muy elevada pero su sencillez y silencio eran magníficos.
La teoría física, el proceso Carnot, fue definido 40 años mas tarde.
Perdió interés después del desarrollo del motor de combustión interna y ha
retomado interés en los últimos años por varias características muy
favorables que tiene. En particular:

• Rendimiento: el motor Stirling tiene el potencial de alcanzar el rendimiento

de Carnot, lo cual le permite, teóricamente, alcanzar el límite máximo de
rendimiento.
• Fuente de Calor Externa: este motor intercambia el calor con el exterior,
por lo tanto es adaptable a una gran gama de fuentes de calor para su
operación. Se han construido motores Stirling que usan como fuente de
calor la energía nuclear, energía solar, combustibles fósiles, calor de
desecho de procesos, etc. Al ser de combustión externa, el proceso de
combustión se puede controlar muy bien, por lo cual se reducen las
emisiones.
• Ciclo cerrado: el fluido de trabajo opera en un ciclo cerrado y la fuente de
calor es externa. Esto hace que este motor sea, potencialmente, de muy bajo
nivel de emisiones.

Como contrapartida a estas características favorables, está el hecho de que el

fluido de trabajo es gaseoso, lo cual acarrea dificultades operativas. En la
 práctica, se ha visto que los fluidos de trabajo viables son el hidrógeno y el
helio, ambos por buenas propiedades termodinámicas.

¿Qué es un motor stirling?

 Se define como motor Stirling como aquel dispositivo que convierte
trabajo en calor o viceversa, a través de un ciclo termodinámico
regenerativo, con compresión y expansión cíclicas del fluido de trabajo,
operando dicho fluido entre dos temperaturas, la del foco caliente y la del
foco frío. Es una maquina de combustión externa, o sea, puede adaptarse a
cualquier fuente de energía (combustión convencional o mixta, por ejemplo,
con biomasa y gas, energía solar), sin que ello afecte al funcionamiento
interno del motor.

 Tipos de Motor Stirling:

o Motor Tipo Alfa:

Consta de dos cilindros independientes, sin desplazador, con dos pistones

desfasados 90º. Uno de los cilindros se calienta mediante mechero de gas o
alcohol y el otro se enfría mediante aletas o agua.
 o Motor Tipo Beta:

Es el motor original de Stirling. Consta de un cilindro con una zona caliente

y otra fría. En el interior del cilindro está el desplazador. Los motores
pequeños no suelen llevar regenerador, y existe una holgura de algunas
décimas de milímetro entre el desplazador y el cilindro para permitir el paso
del gas.

o Motor Tipo Gamma:

Está derivado del beta, pero más sencillo de construir. Consta de dos
cilindros separados, en uno de los cuales se sitúa el desplazador y en el otro
el pistón de potencia
Funcionamiento:
 El principio del funcionamiento es tan sólo el calentar y enfriar un medio de
trabajo, sea aire, helio, hidrógeno o incluso un líquido.
ç

Calentando ese medio provoca una expansión del mismo dentro del motor.
El medio de desplaza a otra parte del motor dónde es enfriado.
Al enfriar el medio, el volumen se reduce de nuevo. Ese cambio de
volúmenes activa un pistón de trabajo el cual ejerce el trabajo del motor. El
motor es hermético por lo que siempre se utiliza el mismo medio en un
circuito cerrado (no hay escape del medio de trabajo)

• Regenerador:
Existe un elemento del motor, llamado regenerador, que, aunque no es
obligatorio, permite alcanzar mayores rendimientos. Éste, tiene la función
de absorber y ceder calor en las evoluciones a volumen constante del ciclo.
El regenerador es un medio poroso, con conductividad térmica despreciable.
Divide al motor en dos zonas: zona caliente y zona fría. El fluido se
desplaza de la zona caliente a la fría a lo largo de los diversos ciclos de
trabajo, atravesando el regenerador.

 Funcionamiento del motor Stirling mediante un ejemplo

práctico:

Imaginemos un tubo de ensayo en el que hemos introducido unas canicas,

hemos puesto un tapón y mediante un tubo de silicona lo hemos conectado
con un pequeño globo.

Si calentamos un extremo del tubo de ensayo por ejemplo con un mechero

de alcohol, tendremos dos zonas una fría y otra caliente en el tubo.

Si las canicas están en la zona caliente, el aire del interior del tubo estará en
la zona fría y el globo se mantendrá desinflado.

Si inclinamos el tubo de modo que las canicas pasen al otro lado, el aire
deberá pasar a la zona caliente y por lo tanto se calentará aumentando su
temperatura y su presión con lo que el globo se hinchará y podrá realizar un
trabajo.
Si volvemos a inclinar el tubo en sentido contrario las canicas volverán a la
zona caliente y el aire a la zona fría con lo que se volverá a enfriar y el
globo se desinflará.

Un motor construido así no es muy eficaz, ya que el calor gastado en

calentar el aire se utiliza en producir un trabajo (inflar el globo) pero se
pierde al enfriar el aire cuando las canicas lo hacen pasar a la zona fría.

Si sustituyéramos la canica central por una bolita formada hilos metálicos

muy finos (por ejemplo lana de acero de la utilizada para pulir), el aire al
pasar de la zona caliente a la fría cedería su calor a estos hilitos y luego al
pasar de la zona fría a la caliente tomaría calor de estos hilos y no sería
necesario aportar tanto calor para inflar el globo.

En los motores de Stirling las canicas son sustituidas por un cilindro que
desplaza el aire de la zona caliente a la fría y el globo es sustituido por un
conjunto cilindro pistón que es quien realiza el trabajo del motor. La bolita
de hilos metálicos que almacena y cede calor se denomina Regenerador.

 Ciclo del motor Stirling:

El motor Stirling en su ciclo ideal es capaz de desarrollar el trabajo máximo

posible entre dos focos térmicos a distinta temperatura, conocido como
rendimiento de Carnot, pero que a diferencia del ciclo de Carnot poco útil
técnicamente, el motor Stirling es capaz de generar trabajo de forma
practica, pudiendo en algunos casos reales llegar al 80% del trabajo máximo
obtenible, lo que lo sitúa como una opción ante estos tiempos de necesidad
de mayor eficiencia energética y menor contaminación.

Desde el punto de vista termodinámico el ciclo de un motor Stirling consta

de dos procesos isocóricos y de dos isotérmicos.
 El ciclo del motor Stirling está compuesto por dos evoluciones a Volumen
constante y dos evoluciones isotérmicas, una a Tc y la segunda a Tf. El fluido de
trabajo se supone es un gas perfecto. En el ciclo teórico hay un aspecto importante
que es la existencia de un regenerador. Este tiene la propiedad de poder absorber y
ceder calor en las evoluciones a volumen constante del ciclo.

Si no existe regenerador, el motor también funciona, pero su rendimiento es

inferior. Hay algunos aspectos básicos a entender en la operación de un motor
Stirling:

• El motor tiene dos pistones y el regenerador. El regenerador divide al motor

en dos zonas, una zona caliente y una zona fría.
• El regenerador es un medio poroso, capaz de absorber o ceder calor y con
conductividad térmica despreciable.
• El fluido de trabajo está encerrado en el motor y los pistones lo desplazan de la
zona caliente a la fría o viceversa en ciertas etapas del ciclo. Por lo tanto se trata
de un ciclo cerrado.
• Cuando se desplaza el fluido desde la zona caliente a la fría (o al revés), este
atraviesa el regenerador.
• El movimiento de los pistones es sincronizado para que se obtenga trabajo útil.
• Se supone que el volumen muerto es cero y el volumen de gas dentro del
regenerador es despreciable en el caso del ciclo teórico. Como en el ciclo real
esto no ocurre, el rendimiento es algo inferior.
• En el ciclo teórico se supone que la eficiencia del regenerador es de un
100%. Es decir devuelve todo el calor almacenado y además con recuperación
total de temperaturas.

La descripción del ciclo es como sigue:

El cilindro frío está a máximo volumen y el
cilindro caliente está a volumen mínimo,
pegado al regenerador. El regenerador se
supone está "cargado" de calor. El fluido de
trabajo está a Tf a volumen máximo, Vmax
y a p1.

Entre 1 y 2 se extrae la cantidad Qf de calor

del cilindro (por el lado frío). El proceso se
realiza a Tf constante. Por lo tanto al final
(en 2) se estará a volumen mínimo, Vmin, Tf
y p2. El pistón de la zona caliente no se ha
desplazado. En esta evolución es sistema
absorbe trabajo.

Entre 2 y 3 los dos pistones se desplazan en

forma paralela. Esto hace que todo el fluido
atraviese el regenerador. Al ocurrir esto, el
fluido absorbe la cantidad Q' de calor y
eleva su temperatura de Tf a Tc. Por lo tanto
al final (en 3) se estará a Tc, Vmin y p3. El
regenerador queda "descargado". En esta
evolución el trabajo neto absorbido es cero
(salvo por pérdidas por roce al atravesar el
fluido el regenerador).

Entre 3 y 4 el pistón frío queda junto

al lado frío del regenerador y el
caliente sigue desplazándose hacia un
mayor volumen. Se absorbe la
cantidad de calor Qc y el proceso es
(idealmente) isotérmico. Al final el
fluido de trabajo está a Tc, el volumen
es Vmax y la presión es p4.
Finalmente los dos pistones se desplazan en forma paralela de 4 a 1,
haciendo atravesar el fluido de trabajo al regenerador. Al ocurrir esto el
fluido cede calor al regenerador, este se carga de calor, la temperatura del
fluido baja de Tc a Tf y la presión baja de p4 a p1. Al final de la evolución el
fluido está a Vmax, p1 y Tf. El regenerador sigue "cargado" de calor.

El área del ciclo real es inferior al del teórico.

 Rendimiento del motor Stirling:

 El motor Stirling tiene el potencial de alcanzar el rendimiento de Carnot, lo
cual le permite, teóricamente, alcanzar el límite máximo de rendimiento,
que es a lo máximo que puede llega r un motor térmico.

Tf
η =1 −
Tc

El rendimiento de un motor térmico es la relación existente entre el trabajo

producido y el calor absorbido.

W
η=
Qc

El calor absorbido es Qc. El rendimiento térmico del ciclo será:

Procederemos a analizar cada etapa, hallaremos en W y el calor en cada una

de ellas:

Datos a utilizar: V1=V4, V2=V3

T1=T2, T4=T3

- Etapa 3-4: Proceso isotérmico (temperatura constante).Calentamiento

∂U =∂Q +∂W

∂Q =−
∂W

 V4 
Q = nRT c ln 
V 

 3 

 V4 
W = nRT c ln 
V 

 3 

- Etapa 4-1: Proceso isocórico (volumen constante).

∂U =∂Q +∂W
 ∂U = ∂Q
Q =Cv (T1 −T4 )

W =0

- Etapa 1-2: Proceso isotérmico (temperatura constante).Enfriamiento

∂U = ∂Q +∂W

∂Q =−
∂W

∂Q = −( −
∂ W ) = ∂W

V 
∂Q = nRT f ln  2 
 V1 

V4 
∂Q = −nRT f ln 
V 

 3 

 V4 
W = −nRT f ln 
V 

 3 

- Etapa 2-3: Proceso isocórico (volumen constante).

∂U =∂Q +∂W

∂U = ∂Q
∂Q = −Cv (T1 −T4 )

∂Q =Cv (T4 −T1 )

∂W =0

- Hallando el trabajo neto: Wneto

V  V 
Wneto = nRT c ln  4  − nRT f ln  4  + 0 + 0
 V3   V3 

V4  V4 
Wneto = nRT c ln 
V 
 − nRT f ln 
V 
 3   3
- Hallando el calor suministrado:

 V4 
Qc = nRT c ln 
V 
 + Cv (T1 − T4 ) + Cv (T4 − T1 )
 3 

 V4 
Qc = nRT c ln 
V 

 3 

- Reemplazando:

W
η=
Qc

V  V 
nRTc ln 4  − nRT f ln  4 
η=  V3   V3 
V 
nRTc ln  4 
 V3 

Tf
η =1 −
Tc

 Aplicaciones:
Inicialmente muy común, esa tecnología murió con el invento de los
motores Otto y Diesel, hasta renacer al inicio del siglo XX impulsado por
la compañía Philips en Holanda.

La segunda guerra mundial puso fin a una serie de nuevos desarrollos y

solo hace 25 años volvieron a iniciar nuevas iniciativas y desarrollos.
Hoy en día se utiliza motores Stirling para generar calor, para impulsar
submarinos y próximamente como motores en automóviles híbridos.

Sus aplicaciones son muchas. Existen pequeños motores capaces de

funcionar con la temperatura de la palma de la mano y se han construido
prototipos para corazones artificiales implantables.

Las más cercanas al ciudadano son:

• Conversión de la energía solar en eléctrica y la cogeneración, o

sea, la producción simultánea de energía eléctrica y energía térmica.

Para convertir la energía solar en energía eléctrica, se utilizan espejos

concentradores o parabólicos parecidos a cuencos o platos (de ahí, el
 nombre de dish-stirling). En ellos, se reflejan los rayos del sol, que van a
parar a un punto llamado foco del concentrador.

Gracias a estos sistemas, se logran unos rendimientos solar-eléctricos del

30%, el doble que si utilizásemos el sistema convencional de paneles
fotovoltaicos.

Aunque, de momento, no es una tecnología competitiva desde el punto

de vista económico, ofrece una gran ventaja: la generación de energía
distribuida.

O sea, podrían construirse minicentrales dish-Stirling adecuadas al

tamaño de un pueblo o un distrito. De este modo, la generación de
electricidad estaría más cerca del punto de consumo y se reducirían las
pérdidas ocasionadas en el transporte y la distribución de electricidad.

Otra de las aplicaciones del motor de ciclo Stirling es la cogeneración, la

producción simultánea de energía eléctrica y térmica. ¿Cómo se
consigue?

El motor mueve un generador para producir electricidad y entrega

simultáneamente agua de refrigeración que, a una temperatura de unos 60
grados centígrados, puede ser aprovechada como energía térmica.

En España, en la Plataforma Solar de Almería, se ha construido equipos (conocidos como

Distal y EuroDISH) formados por grandes discos parabólicos que reflejan y concentran el
sol hacia un motor Stirling, el cual produce energía mecánica que mediante un alternador
es transformada en energía eléctrica. Son modelos experimentales y demostrativos de gran
rendimiento.

• Submarinos, el motor stirling es la base de la propulsión de

algunos motores pues permite recargar las baterías a altas profundidades,
 al contrario que el motor diesel, que exige subir a altura de periscopio
para realizar esta operación.

En aparatos de alta tecnología tiene utilidad. La marina sueca ha instalado

motores Stirling en varios de sus submarinos. Kawasaki realiza
investigaciones sobre este tema para la marina japonés. Otro campo abierto
es la generación de energía cerca del punto de consumo, es decir, podrían
producirse minicentrales adecuadas a un pueblo o distrito. De este modo la
generación de electricidad se adaptaría al consumo de la zona y se evitarían
las pérdidas ocasionadas como consecuencia del transporte y redes de
distribución en largas distancias.

• Yates, existe un tipo especifico de motor stirling que es

especialmente diseñado para yates.
• Enfriadoras, una de las características del motor stirling es que
es un ingenio reversible, es decir, se puede usar como motor
aplicándole calor en forma que genere movimiento, o puede ser usado
como maquina, consiguiendo producir frió y calor cuando se le aplica
movimiento mecánico mediante un motor exterior. Si se diseña de
manera correcta este motor, puede alcanzar temperaturas de - 10 ο K , y
se usan en aparatos de alta tecnología
• El motor Stirling es excelente para aplicaciones de refrigeración, de
hecho es una de la máquinas que permite alcanzar temperaturas criogénicas.

• Vehículos, los vehículos híbridos son señalados por muchas voces hoy en día como los
medios de transporte que ocuparemos a mediano plazo en especial en las grandes ciudades.
Esto principalmente debido a las bajas emisiones de contaminantes y a la elevada
economía de combustible que se obtiene con esta tecnología. Los HEV (hybrid electric
vehicle) son autos provistos de un motor de combustión y otro eléctrico, y se pueden
clasificar en dos categorías: en serie y en paralelo.
o HEV en serie: El motor de combustión es ocupado como un
generador de electricidad para mover el motor eléctrico, que es el que
finalmente provee la potencia para propulsar el vehículo. Este sistema se
utiliza intercalando una batería entre los dos motores, de manera de
ocupar el motor de combustión en recargarla cuando sea necesario,
existiendo también la posibilidad de hacer esto último enchufándola a
alguna fuente (como la casa del propietario del vehículo).
La energía proveniente del combustible mueve el motor de explosión. Este entrega energía para
almacenarla en la batería. Desde ésta, la energía viaja a un motor eléctrico encargado de mover
las ruedas.

o HEV en paralelo: Tanto el motor de combustión como el eléctrico

proveen la potencia para la propulsión del vehículo. Así, si el vehículo
se encuentra en ciudad, puede funcionar accionado solamente por el
motor eléctrico (sin emitir contaminantes), y utilizar como apoyo el
motor de combustión cuando se requiera una potencia elevada, como al
realizar un adelantamiento o hacer un viaje cargado.

La energía del combustible mueve el motor de combustión. La potencia para mover las ruedas
viene de dos fuentes: el motor de combustión a través de la transmisión y/o el motor eléctrico (con
su dispositivo para almacenar energía)

 Ventajas:
• Su elevado rendimiento, ya que el motor Stirling puede potencialmente
alcanzar el rendimiento ideal de Carnot.
• Posee una baja cantidad de elementos móviles, sobre todo en comparación
con los motores de combustión interna, lo que permite pérdidas de
rendimiento por fricción muy bajas.
• El hecho que el ciclo en la realidad sea cerrado hace que potencialmente se
puedan obtener niveles muy bajos de emisiones.
• Dado que es un motor de combustión externa el proceso de combustión se
puede controlar muy bien, con lo que se reducen las emisiones.
 • Como intercambia calor con el exterior, se pueden utilizar una gran cantidad
de fuentes de calor, como por ejemplo energía nuclear, energía solar y
combustibles fósiles, entre otras.
• El bajo nivel de ruido y la ausencia de vibraciones con que opera.

 Desventajas:
• Baja densidad de potencia debido a la combustión externa, lo que
condiciona su tamaño.
• Dificultad en la construcción del motor para sellar el fluido de trabajo
durante toda la vida útil, lo que eleva su costo.
• Falta de experiencia en la construcción de este tipo de motores en el rubro
automotriz.
• Como el fluido de trabajo es gaseoso, esto acarrea dificultades operativas,
con lo que los fluidos realmente viables debido a sus buenas propiedades
termodinámicas son el helio y el hidrógeno.
• Lento tiempo de respuesta.
• Se requieren grandes superficies de intercambios de calor, lo que hace
aumentar desmesuradamente su tamaño en comparación con los motores de
combustión interna.
• Largo tiempo de encendido y apagado del motor.

 Galería de fotos del Motor Stirling:

Aquí van una serie de fotos de motores Stirling, desde los mas antiguos
hasta los mas nuevos.

Ahora veamos un motor stirling en uso actual, y por fines educativos de

direfentes acercamientos:
 Conclusiones:
• Es un motor de combustión externa.
• El principio de funcionamiento es el trabajo hecho por la expansión
y contracción de un gas.
• Su ciclo de trabajo se conforma mediante 2 transformaciones
isocóricas (calentamiento y enfriamiento a volumen constante) y dos
isotermas (compresión y expansión a temperatura constante)
• El regenerador tiene la función de recuperar parte de la energía que
se cede en uno de los procesos isócoro donde se enfría el gas de
trabajo para aportarlo de nuevo en el proceso isócoro restante.
• Si no existe regenerador, el motor también funciona, pero su
rendimiento es inferior.
• El motor Stirling es el único capaz de aproximarse (teóricamente lo
alcanza) al rendimiento máximo teórico conocido como rendimiento
de Carnot.
  Bibliografía:

 http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_Stirling
 http://www.alpoma.net/tecob/?p=390
 http://news.soliclima.com/modules.php?
name=Content&pa=showpage&pid=86
 http://www.cec.uchile.cl/~roroman/cap_10/strlng1.htm
 http://www.fayerwayer.com/2007/08/hagalo-usted-mismo-motor-
stirling-que-funciona-con-tu-cafe/
 http://www.howstuffworks.com/stirling-engine2.htm
 http://perso.gratisweb.com/andressanzol/Historia.htm
 Video: http://www.youtube.com/watch?v=76eneqAO9RA