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MODIFICACIÓN
DE CABEZAL
AUTÓNOMO.
Adrián
Fuente
Alber
to
Díaz
Marcos
Riesgo
Rubén
Miranda
1.
ME
MO
RIA
Mem
oria
Desc
riptiv
Presentación
Datos de partida
Justificación y
modificaciones a
realizar
Cálculos
Antes de la modificación
Relaciones de transmisión
Revoluciones en
los diferentes ejes
Distancias entre ejes
Datos relativos a los engranajes
Después de la modificación
2.
Pl
an
de
co
nj
un
to
Ejes
Engranajes
3. PLIEGO DE
CONDICIONES
4. PRESUPUESTO
1.1.1 Presentación
i= Zconductor a
Zconducida
1.2.1.1 Relaciones de
A1 = = 0,163
12
A2 = = 275
=
A3 = 427
082,
B1 = =
0
645,0
B2 = =
B3 = = 216
117,
0
C1 = =
3
×Z
918,
C2 = 3 Z 8 =
4 × Z11 0
×
C3 = Z 7 = 307
4 × 10
transmisión
91
×
Z
12
6
×
Z
8
1
×
Z
11
6
×
=
Z
7
1
×
Z
10
6
×
=
Z
9
2
×
Z
12
5
×
Z
8
2
×
Z
11
5
×
=
Z
7
2
×
Z
10
5
×
=
Z
9
3
×
Z
12
4
×
Z
1.2.1.2 Revoluciones en los
diferentes ejes
Nsrevolucii= dao
nesdesali adao
Nerevoluci
nesdeentr
56 Ns
= → Ns = 568rpm salida A
140 1420
73 439
= → Ns = rpm salida A1
95
117 Ns
= = 1303rpm salida A2
51 →
38
= → Ns = 166rpm salida A3
130
Ns
568
43 N Ns
= = 399 rpm salida B
153 s →
56 306 salid
73 8=
= → Ns = rpm a B1
95
117 N Ns
= = 915rpm salida B2
51 s →
56
38
8=
= → Ns = 116 rpm salida B3
130
70 N Ns
= = 788rpm salida C
126 s →
14 606 salid
73
20
= → Ns = rpm a C1
95 =
117Ns Ns salid
= → Ns = 1809rpm a C2
51399 788
6
N
s
39
9
=
N
s
39
9=
N
s
14
20
=
Ns
788
38 Ns salid
= → Ns = 230rpm a C3
130 788
7
1.2.1.3 Distancias entre ejes
tan
Dis
( )
ZyZxMci 2
+×
a
d
= 1,5 × (70 + 126)
= 147mm
2
=
1 95
d
× + 147
= 73)
= mm
2
• Distancia
entre ejes I y
II
8
1.2.1.4 Datos relativos a los engranajes
E Espacio
N Profundidad Paso Espesor
Adendum
Dedendum libre
G Dp=MxZ 1xM diente circular diente
1,25xM de fondo
R h= 2,25xM p=πxM e=(πxM)/2
A c=0,25xM
N Z1 70 1,5 105 1,5 1,875 3,375 4,71 2,355 0,375
A Z2 43 1,5 64,5 1,5 1,875 3,375 4,71 2,355 0,375
J Z3 56 1,5 84 1,5 1,875 3,375 4,71 2,355 0,375
E Z4 140 1,5 210 1,5 1,875 3,375 4,71 2,355 0,375
S Z5 153 1,5 229,5 1,5 1,875 3,375 4,71 2,355 0,375
O Z6 126 1,5 189 1,5 1,875 3,375 4,71 2,355 0,375
RI Z7 73 1,75 127,75 1,75 2,1875 3,9375 5,495 2,7475 0,4375
GI
Z8 117 1,75 204,75 1,75 2,1875 3,9375 5,495 2,7475 0,4375
N
A Z9 38 1,75 66,5 1,75 2,1875 3,9375 5,495 2,7475 0,4375
L Z10 95 1,75 166,25 1,75 2,1875 3,9375 5,495 2,7475 0,4375
E Z11 51 1,75 89,25 1,75 2,1875 3,9375 5,495 2,7475 0,4375
S Z12 130 1,75 227,5 1,75 2,1875 3,9375 5,495 2,7475 0,4375
ZM
9
CÁLCULOS DE LOS EJES ANTERIORES A
MODIFICACIÓN
EJE 1
Mt
= N
71620
n
3 =
Mt I= 71620 · 151,309 Kgf / cm 2
1420
Mt = F_r
Mt 309
F= = = 28,82 kgf
r 25
P= 3CV
Z1 r 5,25 cm
Mt 309
F= = = 46,99 kgf
r 22
Z2 r 3,22 cm
Z3 r 4,2 cm
10
Mt 309
F= = = 36,02 kgf
r 2
EJE 2
Mt
= N
71620
n
3 =
Mt II= 71620 · 538,49 Kgf / cm 2
399
Mt 538,49
F= = = 51,28 kgf
r 5
Z4 r 10,5 cm
Z5 r 11,47
Mt 538,49
F= = = 46,94 kgf
r 11,47
Z6 r 9,45
Momento torsor para el eje 2 ,
Mt 538,49
F= = = 56,98 kgf
r 45
piñones izquierda:
Z7 r 6,38 cm
3 =
Mt IIizq= 71620 · 1289,44 Kgf / cm 2
166,63
Mt
r
1289,44
F= = 38, = 202,1 kgf
Z8 6
Mt
r
1289,44
F= = = 126,04 kgf
10 23 ,
Z9
Mt
r
1289,44
F= = 32, = 388,38 kgf
3
11
EJE3
Mt
= N
71620
n
Mt III= 716 3 =
20 · 1289,44 Kgf / cm 2
63
1289,44
F= = = 155,16 kgf
Z10 r 8,31 cm
Mt
r
F= = = 298,11 kgf
Z11
Mt
r 1289
F= = 37, = 113,4 kgf
11
Z12
Mt
r
12
12
Momentos de la fuerza
EJE 1
=
∑ 0FH
∑ = +−
⇒
=
RB
y
082,28
99,46
02,36
0
R
A
FV
RA
83,111
+
−
=
RB
y
∑ = ×−×+ × + ×⇒=
06,206,1682,288,999,46302,3
60
yA x 16 M
= ⇒ =
RB 594, 56Kgf
M
13
Kgf
R
B
y
1
6
,
5
1
=
Kgf
R
A
y
6
7
,
6
0
=
Cortantes:
El caso más desfavorable F2
I. 8
,
9
0
≤
x
∑ =⇒=−⇒= KgfV
Fy
67,60067,600
0
=
⇒
=
∑
=⇒=−⇒=
xMxMI
67,60067,600
II 8
,90 ≤
x
x
M
1048 '
20
0 M' 16 5 x) 0 M 48 , ,51 41
II 16 x
4 =, ⇒= 0
∑ =⇒= −
⇒
=
KgfVFy
68
,
1
3
'
0
'
9
9
,
4
6
6
7
,
6
0
0
Kgf
,
547'8,9 =⇒= ∑
−=⇒=−⇒=
x
+ 581,64 kgf
193,77 Kgf
-
A
B
193,77 Kgf
14
A
9306,24 Kgfcm
4611,68 Kgfcm
++ +
Z1
Z70
D
p
=
1
0
5
m
m
2
0
Ftg= F · cos α
Fnormal= F · sen α
Ftg= 38,59 kgf ·
cos 20 = 36,26 kgf
Fnormal= 38,59 kgf ·
sen 20 = 13,19 kgf
Mf máx= Ftg · h
Mf máx= 36,26 · 0,5
= 18,13 kgf/cm
16
1.2.2 Después de la modificación
Motor nuevo:
736W → 1CX.V
3000
=
W → C .V
17
1.2.2.2 Relaciones de
transmisión nuevas
i= Zconductor a
Zconducida
A1 = = 0,164
12
A2 = = 284
4
A3 = 3
=
083,0
B1 = =
652,
B2 = = 0
B3 = = 218
119,
0
C1 = =
2
= 903,
C =
0
302,
C3 = = 0
91
×
Z
12
6
×
Z
8
1
×
Z
11
6
×
=
Z
7
1
×
Z
10
6
×
=
Z
9
2
×
Z
12
5
×
Z
8
2
×
Z
11
5
×
=
Z
7
2
×
Z
10
5
×
=
Z
9
3
×
Z
12
4
×
Z
8
3
×
Z
1
1
4
×
=
Z
7
3
×
Z
10
4
×
=
Z
18
1.2.2.3 Revoluciones en los ejes
Nsrevolucii= dao
nesdesali adao
Nerevoluci
nesdeentr
Ns
38 Ns
= → Ns = 580,22rpm salida A
93 1420
73 Ns →
= Ns = 445,8rpm salida A1
95 580,22
117 Ns Ns
= = 1331,09rpm salida A2
51 580,22 →
38 Ns →
= Ns = 169,6rpm salida A3
130 580,22
salid
29 Ns
= → Ns = 403,73rpm aB
102 1420
Ns →
salid
73
= Ns = 310,23rpm a B1
95 73
Ns →
salid
117
= Ns = 926,2rpm a B2
51 73
salid
38 Ns Ns
= = 118,01rpm a B3
130 73 →
47
Ns
794
,
52
rpm
=
→
=
s
a
l
i
d
aC
84
1420
Ns
73
Ns
610
,
53
r
p
m
=
→
=
s
a
l
i
d
a C1
95
52
Ns
117
=
→
Ns
=
r
p
m
salid
a
C
2
1822
,
72
51
52
19
38 Ns salid
Ns
= = 232,24rpm a C3
130 52 →
20
1.2.2.4 Datos relativos a los nuevos engranajes
E Espacio
N Profundidad Paso Espesor
Adendum
Dedendum libre
G Dp=MxZ 1xM diente circular diente
1,25xM de fondo
R h= 2,25xM p=πxM e=(πxM)/2
A c=0,25xM
N Z¨1 47 2,25 105,75 2,25 2,8125 5,0625 7,065 3,5325 0,5625
A Z¨2 29 2,25 65,25 2,25 2,8125 5,0625 7,065 3,5325 0,5625
J Z¨3 38 2,25 85,5 2,25 2,8125 5,0625 7,065 3,5325 0,5625
E Z¨4 93 2,25 209,25 2,25 2,8125 5,0625 7,065 3,5325 0,5625
S Z¨5 102 2,25 229,5 2,25 2,8125 5,0625 7,065 3,5325 0,5625
R Z¨6 84 2,25 189 2,25 2,8125 5,0625 7,065 3,5325 0,5625
E Z¨7 73 1,75 127,75 1,75 2,1875 3,9375 5,495 2,7475 0,4375
C
Z¨8 117 1,75 204,75 1,75 2,1875 3,9375 5,495 2,7475 0,4375
TI
FI Z¨9 38 1,75 66,5 1,75 2,1875 3,9375 5,495 2,7475 0,4375
C Z¨10 95 1,75 166,25 1,75 2,1875 3,9375 5,495 2,7475 0,4375
A Z¨11 51 1,75 89,25 1,75 2,1875 3,9375 5,495 2,7475 0,4375
D
O Z¨12 130 1,75 227,5 1,75 2,1875 3,9375 5,495 2,7475 0,4375
S
ZM
21
1.2.2.5 Fuerzas que
actúan en los engranajes.
Eje 1:
Ø=105,75 mm r=
52,875 mm 5,28 cm
647·;: _
_ŸI÷‡
=9·6< ÷‡
647·;: _
_ŸI÷‡
=7·6: ÷‡
r= 42,75 mm
Fz4= _ Á _ 6 647·;: _
_ŸI÷‡
Â=
=8·6; ÷‡
Â= 6 4 7 · ; : _
_ŸI÷‡
Fz1= _ Á _ 5
Fz3= _ Á _ 6
5 4 · 8 : ÷ ‡=19,5 kgf
Fz5= _ Á _ 6
647·;: __ŸI÷‡
5 5 · 8 ; ÷ ‡=17,8 kgf
Fz6= _ Á _ 6
647·;: __ŸI÷‡
= · 8 9 ÷ ‡=21,6 kgf
22
CÁLCULOS PARA EL EJE 1:
Ra = - Rb + 148,8
+→ ΣFx = 0
23
NOTA: utilizamos F2 por ser el caso
más desfavorable.
24
CASO II 9,8 ≤ X ≤ 20,6
+ ↑ ΣFy = 0 73,79 + V’ = 0 V’ = -73,79 kgf
EJE:
Mt = x Mf máx + x √ á2
+ ( ao x Mt )2
= 0,84 cm a0 =
5 _7 _, = 1332
Mt = 203,96 kgf·cm
D= ßQr 4 · 5 = v
δd =
/
ァ,
/
388,38 Kgf 126,04 Kgf 202,1 Kgf 21,6 Kgf
17,8 Kgf 19,5 Kgf
F9 F8 F7 F6
8 4 4 30
4,4 4,4
4·5= v 5;94
Eje 2
= 0FH
∑
∑
= +−
⇒
=
0
R
B
R
A
FV
5,19
8,17
6,21
1,202
04,126
38,388
0
y
RA
42 ,
7
7
5
+
−
=
RB
y
26
∑ = ×−×+ × + × + × + × + ×−⇒=
08,558,545,194,508,17466,21161,2021204,126838,3880
yA
RB
M
Kgf
R
B
y
7
7 202,1 Kgf
,
1 M M' V' F7
9
3 V
X-16
38.9
Kgf
R
A
y
6
4
,
5
8
1
=
∑ = M
Fy −⇒=
= ⇒= 0 64 0 581, 64
⇒ =
KgfV
∑ = ⇒= −⇒= x
x 16 M 0
xMxMI 64,581064,5810
= ⇒ =
9306, 24Kgf
Cortantes:
El caso más desfavorable F7
II.
1
6
0
≤
x
AB
27
III. ≤ 28
16 x 39,8
202,1 Kgf
A F7 M M' V'
B V
581,64 Kgf 193,77 Kgf
16
X-39,8+16
X
∑
Fy
0 77 ' 0 193 ,'
77 −⇒=
−= ⇒=
= M
x M 68Kgf
,4611'16
,
KgfV
= ⇒=II 0⇒ ' 8 ) 0 x 7712 ∑
' −= ⇒= −
193 77
x M
x 5 0
Diagramas esfuerzos cortantes:
+ 581,64 kgf
193,77 Kgf
-
A
B
193,77 Kgf
4611,68 Kgfcm
++ +
3
D Mt
19,0 1289 44 ,
= ⇒ 1
= σf 0 19,× 1750 57,
cm
Acero F114 →σ=7000Kg/cm2
2
f 7000 =
1750 Kgf / cm
σ 4
B
Calculo del diámetro del eje:
Momento para eje II= 1289,44Kgf
29
Eje 3
A F12 F11
B
F10
3
6,5 3
6,5
=
∑ 0FH
∑ = +−
FV
⇒
=
016,155
1
1
,
2
289,11 Kgf
A M M' V'
B
F11
RAy
V
RBy X
9,5
X-9,5
8
9
113
0
R
B
R
A
y
RA
6
7
,
5
5
7
+
−
=
RB
y
∑ = ×−×+ × + ×⇒=
01916,1555,911,28934,1130
yA
RB
M
Kgf
R
B
y
1
2
,
2
9
3
=
Kgf
R
A
y
5
4
,
2
6
4
=
Cortantes:
El caso más desfavorable F11
I. 5
,
9
0
≤
x
∑ =⇒=−⇒= KgfV
Fy 54,264054,2640
x
=
M
∑ =⇒=−⇒= xMx
MI
54,2640,54,2640
K
g
f
25135,9
=⇒=
II.
19
5,
9
≤
x
30
x
M
,
19
0 M' 19 x) 0 M 5569 '28 , 64
II 293 12 x
= ⇒= 0
M
∑ −=⇒=−⇒= KgfV
Fy 12
,
293'0'12,293
0
Kgf
,
2784'5,9 =⇒=
293,12 Kgf ∑
−=⇒=−⇒= x
+
2784,64 Kgfcm
3
D Mt
19,0 1289 44 ,
= ⇒ 19, 57,1 264,54 Kgf
= σ × 1750 264,54 Kgf
cmf
0 +
Acero F114 →σ=7000Kg/cm2
f
7000 =
-
σ 1750 Kgf / cm 2
4
AB
2
9
3
,
1
2
K
g
f
AB
32
1.4 anejos.
33
2. PLANOS.
34
3. Pliego de condiciones.
35
4. Presupuesto
v
e
iwM
a
cin
t
osh
pc
itu
re
.
Engranaje n 2 M=2.25 Z = 29 30 €
Engranaje n 3 M=2.25 Z = 38 40 €
Engranaje n 4 M=2.25 Z = 93 90 €
Engranaje n 6 M=2.25 Z = 84 80 €
Motor 180 €
VARIOS 950€