Professional Documents
Culture Documents
SISTEMUL DE CONDUCERE AL
AUTOMOBILULUI
Cuprinde
SISTEMUL DE DIRECTIE
2
Fig.1.2.Virare cu roti bracabile
Cel mai folosit este sistemul cu roti bracabile, puntea de directie fiind
puntea din fata, deoarece soferul are o vizibilitata mai buna (roata de directie
exterioara virajului care descrie cercul cu raza cea mai mare este in fata
soferului), iar transmisia comenzii de bracare la rotile de directie este mai
simpla.
Conditiile impuse sistemului de directie sunt:
- sa asigure stabilizarea miscarii rectilinii (dupa efectuarea virajului
rotile de directie sa aiba tendinta de a reveni in pozitia
corespunzatoare mersului in linie dreapta);
- efortul necesar manevrarii volanului sa fie cat mai redus;
- sa aiba un randament cat mai ridicat;
3
- unghiurile de asazare ale rotilor sa se modifice cat mai putin in timpul
virarii;
- sa elimine oscilatiile unghiulare ale rotilor de directie in jurul pivotilor
(fenomenul se numeste shimmy si produce uzura articulatiilor, a
pneurilor si instabilitate a directiei);
- sa permita obtinerea unei raze minime de viraj cat mai reduse;
- sa fie suficient de irevarsibil astfel ca socurile rotilor de directie cu
neregularitatile caii sa fie transmise in mica masura la volan;
- sa permita o manevrare rapida a directiei, adica unghiurile de rotire
ale volanului sa fie suficient de mici pentru a realiza o conducere
sigura in raport cu viteza automobilului;
- sa fie simetric, adica numarul de rotatii ale volanului la stanga si la
dreapta sa fie egale;
- sa permita inclinarea rotilor in viraj, astfel incat sa nu se produca
alunecarea lor;
- sa fie compatibil cu mecanismul de ghidare al puntii sau al rotilor,
adica deplasarile si oscilatiile rotilor sa nu produca oscilatii ale
volanului;
- sa nu prezinte uzuri excesive care sa conduca la jocuri mari si in
consecinta la reducerea sigurantei circulatiei;
- sa fie prevazut cu elemente de reglaj, iar reglarea si intretinerea sa fie
usoare;
- constructia sa fie sigura, simpla, sa nu produca blocari si sa aiba o
fiabilitate cat mai mare.
Sistemul de directie este compus din:
1. volan (elemental de comanda) si arborele (transmisia) volanului
(transmisia de comanda);
2. mecanismul de actionare;
3. transmisia directiei (transmisia de forta).
Clasificarea sistemelor de directie se face dupa urmatoarele criterii:
A. Dupa locul de dispunere al volanului respectiv al postului de
conducere:
- volan si post de conducere pe stanga pentru circulatia pe partea
dreapta;
- volan si post de conducere pe dreapta pentru circulatia pe partea
stanga;
B. Dupa locul unde sunt plasate rotile de directie:
- la automobilele cu doua punti, pot fi directoare rotile puntii din fata,
ale puntii din spate, sau ale ambelor punti;
4
- la automobilele cu trei punti pot fi roti directoare rotile puntii din fata,
ale puntii din fata si ale puntii din spate, sau ale puntii din fata si ale
puntii din mijloc;
- la automobilele cu patru punti cea mai uzuala solutie este cu roti
directoare pentru primele doua punti, dar pot fi adoptate si alte
configuratii asa cum se vede din figura 1.4.
C. Dupa tipul si angrenajul mecanismului de actionare:
- dupa valoarea raportului de transmitere: cu raport de transmitere
constant sau variabil;
- dupa tipul angrenajului folosit: cu melc globoidal si rola, cu surub si
piulita, cu surub piulita si bile recirculate, cu pinion si cremaliera etc;
D. Dupa existenta functiei de servoasistare:
- fara servodirectie;
- cu servodirectie hidraulica si actionare a pompei de catre MAI sau cu
motor electric;
- cu servoasistare electrica;
E. Dupa dispunerea mecanismului de actionare fata de transmisia
directiei:
- mecanism de actionare integrat in trapezul de directie;
- mecanism de actionare separat de trapezul de directie;
F. Dupa constructia puntii de directie:
- sistem de directie pentru punte de directie rigida;
- sistem de directie pentru punte de directie fractionata.
5
Fig.1.4.Sistem de directie integral pentru o automacara cu patru punti
(Liebherr).
6
Fig.1.5.Sistem de directie pentru o punte rigida: 1-volanul; 2-levierele
trapezului de directie; 3-bara transversala de directie sau bara de
conexiune; 4-fuzeta; 5-levierul de comanda al fuzetei; 6-bara
longitudinala de directie; 7-levierul de directie sau levierul de
comanda; 8-mecanismul de actionare; 9-arborele volanului .
7
Fig.1.6.Transmisia directiei cu levier central (Saviem SC 10)
8
Fig.1.7.Constructia puntii rigide din fata si corelarea ei cu suspensia,
SD si SF (Saviem SC 10): 1-janta; 2-cilindrul de frana; 3-sabotul
mecanismului de franare; 4-butucul rotii; 5-suportul talerului de frana;
6-pivotul conic; 7-fuzeta; 8-grinda puntii; 9-levierul fuzetei; 10-
tamburul.
9
Trapezul de directie, respectiv levierul central pot fi amplasate in
spatele grinzii puntii din fata, sau in fata grinzii. Prima solutie prezinta
avantajul ca bara transversala (barele transversale) sunt protejate de grinda
in cazul ciocnirii cu obstacole de pe drum, iar a doua se recomanda in cazul
puntii din fata motoare pentru ca bara transversala sa fie dreapta.
10
Dispunerea patrulaterului central in fata sau in spatele axei rotilor
depinde de solutia de organizare adoptata pentru zona din fata a
automobilului. (puntea RL 75 EC ZF)
Daca se deplaseaza spre planul longitudinal de cimetrie al
automobilului levierele laterale ale patrulaterului central pana la
suprapunerea lor in acest plan, se obtine transmisia directiei cu levier central
simetric, care a fost prezentata in figura 1.6 pentru o punte rigida, dar se
poate folosi si pentru puntea fractionata. Integrarea mecanismului de
actionare, astfel incat levierul de comanda este chiar levierul central
simplifica transmisia de forta a directiei. Se complica constructia transmisiei
de comanda, dar se creaza posibilitatea dispunerii mecanismelor care permit
reglarea pozitiei volanului dupa doua directii. O astfel de solutie este
prezentata in figura 1.9.
11
directie, prin integrarea mecanismului in transmisia directiei (tija cremaliera
are rolul barei de conexiune). Este necesar insa un spatiu transversal pentru
montarea mecanismului de actionare. Schema constructiva a unui sistem de
directie cu mecanism pinion-cremaliera este prezentata in figura 1.10.
12
Montarea mecanismului pinion-cremaliera depinde de ampasarea
grupului motor-transmisie, de constructia puntii din fata, de traseul posibil
pentru arborele volanului. In plan vertical cremaliera poate fi montata sub
axa rotilor, in planul axei rotilor, sau deasupra axei rotilor. In plan orizontal
cremaliera poate fi montata in spatele axei rotilor si levierele fuzetelor
dispuse spre fata, in fata axei rotilor si levierele fuzetelor dispuse spre spate,
sau putin in fata axei rotilor si levierele fuzetelor dispuse spre fata, asa cum
se vede in figura 1.12.
13
1.2.3.Constructia mecanismului de actionare
Constructia mecanismului de actionare depinde de angrenajul care se
foloseste. Cele mai folosite mecanisme de actionare sunt prezentate in
continuare.
In figura 1.13 este prezentata constructia mecanismului de actionare
cu melc globoidal si rola, in acest caz rola dubla. Mecanismul este construit
pentru a fi integrat in transmisia directiei (levierul de comanda este si
levierul din stanga al patrulaterului central). Mecanismul cu melc globoidal
si rola este cel mai raspandit, deoarece acopera toata gama de automobile (de
la autoturisme de clasa mica pana la autocamioane). Diferentele constructive
sunt:
- tipul rolei, simpla, dubla, sau tripla in functie de momentul transmis;
- modul de sprijin al arborelui levierului de comanda pe care se
monteaza rola cu axul sau: arbore cu un singur lagar de alunecare de
lungime mare pentru marirea rigiditatii si rola lucrand in consola,
arbore cu doua lagare (cel din capac cu rulment) si rola lucrand intre
reazeme.
14
In figura 1.14 se prezinta constructia mecanismului de actionare cu
surub-piulita –manivela folosit pe autocamioane.
15
Fig.1.15.Mecanism cu surub oscilant si piulita: 1-arborele levierului
de comanda; 2-piulita cu deplasare axiala; 3-carterul mecanismului; 4-
arborele oscilant al volanului; 5-trompa volanului; 6-lagar elastic
oscilant.
16
Fig.1.16.Mecanism cu surub, piulita, bile recirculate, cremaliera si
sector dintat: 1-arborele levierului de comanda; 2 si 3-dispozitivul de
reglare a angrenarii dintre sectorul dintat si cremaliera; 4-tubul de
ghidaj al bilelor recirculate; 5-piulita cu deplasare axiala; 6-surub.
17
- necesita un spatiu transversal intre roti pentru montare.
In figura 1.17 se prezinta constructia mecanismului pinion-cremaliera
cu pinion lateral montat inclinat si cu articulatii sferice cu bieletele.
18
Fig.1.18.Angrenarea dintre pinion si cremaliera si reglarea jocului
(ZF): 3-tija cremaliera; 14-arc de compensare; 15-plunger; 16-piulita
de reglare; 18-inel limitator; 19-inel de etansare; 20-rulment radial
axial cu bile; 21-pinion; 23-rulment radial cu role cilindrice; 31-inel
de etansare; 43-piulita; 45-capac de protectie; s ≤ 0,12 mm cursa
plungerului.
19
Fig.1.19.Mecanism pinion-cremaliera cu bielete lungi articulate
central pe cremaliera (Opel Astra): 3,4,5-asamblarea reglabila dintre
bieleta si capul de bara; 6-articulatiile bieletelor cu cremaliera; 20-
rulment radial axial cu bile; 21-arborele pinionului 23-rulment radial
cu role cilindrice.
1.2.4.Servomecanisme de directie
Servocomanda, cunoscuta sub denumirea de servodirectie, este un
sistem de comanda destinat amplificarii de putere, in scopul usurarii
conducerii, prin reducerea efortului necesar actionarii volanului, prin
atenuarea socurilor si prin amortizarea vibratiilor transmise de la rotile de
directie la volan, sporind astfel manevrabilitatea si siguranta.
Servodirectia executa comenzile de la volan sau reactioneaza la
solicitarile care ar determina deplasari nedorite, primind energia necesara
prin diferite sisteme: electric si hidraulic (cele mai folosite).
Conditiile impuse sistemelor de directie sunt:
- pozitia rotilor de directie trebuie sa corespunda comenzii date de
sofer, atat la deplasarea rectilinie, cat si la deplasarea in viraj;
- dupa ce au parcurs o curba, lasand liber volanul, rotile de directie
trebuie sa revina automat la pozitia de mers in linie dreapta;
20
- servodirectia trebuie sa asigure soferului un bun “contact cu drumul”;
- interventia fortei suplimentare nu trebuie sa fie perceputa la volan;
- conducerea automobilului trebuie sa fie posibila si in cazurile in care
servodirectia nu functioneaza;
- sa prezinte siguranta contra vibratiilor chiar si pe drumuri foarte rele
(sa nu apara autooscilatii ale rotilor de directie sau ale volanului).
21
In figura 1.21 se prezinta constructia servomecanismului cu surub,
piulita, bile recirculate, cremaliera si sector dintat in pozitia neutra.
22
Fig.1.22.Supapele limitatoare de cursa a pistonului pentru
servodirectia ZF
1.2.4.2.Servodirectii electrice
Se folosesc pe autoturisme, fiind grefate pe mecanisme de actionare
pinion-cremaliera si au urmatoarele avantaje:
- putere consumata foarte mica, asa cum se vede din figura 1.24;
23
Fig.1.24.Puterea consumata de o servodirectie hidraulica si una
electrica la un autoturism W Golf.
24
Fig.1.25.Posibilitati de montare a servodirectiei electrice
25
Fig.1.26.Montarea servodirectiei electrice pe cremaliera si constructia
motorului electric asincron (W Golf).
26
- asigura blocarea manevrarii volanului in timpul stationarii automobilului;
- contribuie la estetica si ergononia postului de conducere.
Traseul transmisiei volanului depinde de pozitia si constructia
mecanismului de actionare.
In figura 1.27 se prezinta constructia unei transmisii a volanului cu
doua articulatii cardanice si arborele primar al volanului telescopic pentru a
permite reglarea axiala a acestuia si a asigura siguranta pasiva.
27
In cazul unei ciocniri frontale, cand mecanismul de actionare se
deplaseaza pe suportul sau, influenta deplasarii nu se transmite arborelui
primar al volanului, deoarece arborele secundar se deformeaza. In plus
volanul se basculeaza fata de arborele sau primar, planul sau devine vertical
si protejeaza astfel soferul. Aceasta solutie constructiva este prezentata in
figura 1.29.
28
Fig.1.30.Transmisie a volanului cu arbore telescopic si arbore
deformabil (Volvo)
29
cu toracele soferului, prin: montarea mecanismului de actionare pe un suport
deformabil; bascularea volanului fata de arborele sau; deformarea suportului
de sprijin al arborelui volanului pe grinda bord. Aceaste solutii constructive
sunt prezentate in figura 1.32.
30
1.2.6.Bare si articulatii
Barele transmisiei directiei pot fi cu lungime fixa sau cu lungime
variabila pentru efectuarea reglajelor.
Articulatiile sunt sferice cu fixare pe con. Ele pot fi cu centrul fix sau
cu centrul deplasabil (articulatii elastice).
In figura 1.34 se prezinta constructia unei bare cu lungime variabila si
a articulatiei sale cu centrul fix.
b
Fig.1.34.Constructia barei cu lungime variabila (a) si a articulatiei cu
centrul fix (b): 1-corpul articulatiei; 2-nuca metalica; 3-pastile
nemetalice (cuzineti); 4-placa de inchidere; 5-burduf de protectie; 6 si
7-sigurante elastice.
31
doua, una in jurul axei boltului, iar a doua in jurul axelor ce trec prin centrul
sferei si sunt perpendiculare pe axa boltului). La miscarea in jurul axei
boltului, suprafata de lucru aluneca pe pastile, iar la miscarea in jurul axelor
ce trec prin centrul sferei, pastila aluneca in raport cu corpul tijei
(fig.1.35.g).
Diametrul sferei articulatiilor se adopta astfel: 20…24 mm la
autoturisme; 27…30 mm la automobile mijlocii; 32…35 mm la automobile
grele.
Articulatiile sferice pot fi cu ungere periodica sau capsulate.
32
1.3.Stabilizarea rotilor de directie
33
reactiunile transversale Y1d si Y1s la rotile puntii din fata dau nastere
unui moment stabilizator Ms , dat de relatia:
M s Y1d Y1s a Y1 rd tg 0 (1.1)
Acest moment stabilizator tinde sa readuca rotile in pozitia mersului
rectiliniu. Deoarece, la deplasarea in curbe reactiunile transversale depind de
viteza de deplasare a automobilului, acest moment se numeste moment
stabilizator de viteza.
Efecte negative: 1.Momentul stabilizator se transmite prin SD la
volan, iar manevrarea volanului se face mai greu.
2.Se produce o torsionare a cadrului (caroseriei) in
viraj, deoarece se ridica roata interioara si coboara roata exterioara, iar
suspensia puntii din fata este solicitata nesimetric in timpul virajului.
Prin utilizarea pneurilor cu elasticitate mare (pneuri de joasa
presiune) la care centrul reactiunilor se deplaseaza in spate fata de centrul
geometric al petei de contact, valoarea momentului stabilizator creste prea
mult; in consecinta se constata tendinta de micsorare a valorii unghiului de
fuga.
La automobilele care se deplaseaza pe drumuri de proasta calitate este
recomandat sa se prevada un unghi de fuga mai mare, pentru a asigura o
buna stabilitate a directiei si a nu fi necesara interventia soferului la fiecare
denivelare.
Sunt automobile la care unghiul de fuga are valoarea zero, sau chiar
valori negative (pivotul este inclinat spre inapoi).
34
Fig.1.37.Unghiul de inclinare transversala al pivotului si unghiul de
cadere al rotii si efectele lor stabilizatoare
35
dh
Ms Z (1.2)
d
In care inaltimea h depinde de unghiul de bracare γ.
- micsorarea deportului transversal (marirea lui δ 0) conduce la
reducerea efortului necesar manevrarii volanului, deoarece se reduce
valoarea momentului rezistentei la rulare fata de axa pivotului (se
micsoreaza bratul fortei).
Se constata ca valoarea momentului stabilizator depinde de reactiunea
normala la roata (greutatea ce revine rotii), iar din aceasta cauza se numeste
moment stabilizator al greutatii si nu depinde de viteza sau de aderenta.
Sunt automobile la care deportul transversal are valoarea zero (axa
pivotului intersecteaza calea in centrul petei de contact), sau chiar valoare
negativa (axa pivotului intersecteaza calea in exteriorul centrului petei de
contact), asa cum se vede din figura 1.38. Aceste situatii sunt corelate cu
sistemul de franare.
36
1.3.2.Unghiurile de asezare ale rotilor
Unghiul de cadere sau de carosaj al rotii se noteaza cu α0 si
reprezinta inclinarea planului rotii fata de planul longitudinal al
automobilului (vezi fig.1.37). Se considera pozitiv daca roata se apropie de
automobil cu partea inferioara si negativ daca roata se departeaza de
automobil cu partea inferioara.
El are urmatoarele efecte:
- un efect stabilizator prin componenta in lungul axei rotii a reactiunii
normale, care impiedica tendinta de oscilare a rotii in limita jocului
din rulmentii butucului;
- contribuie la micsorarea deportului transversal si prin aceasta la
micsorarea momentului necesar bracarii rotilor;
- determina uzura pneurilor pe banda exterioara (efect negativ);
- rotile au tendinta de rulare divergenta (efect de con, tot efect negativ).
37
Efectele sale sunt:
- compenseaza tendinta de rulare divergenta a rotilor cauzata de unghiul
de cadere (vezi fig.1.39.b);
- daca roata este nemotoare, rularea ei are loc sub influenta unei forte
de impingere Fl egala cu rezistenta de rulare a rotii si aplicata prin
pivot, care da nastere unui moment M = R×l cu tendinta de deschidere
a rotii => rotile nemotoare au o convergenta constructiva;
- daca roata este motoare, in axul ei se dezvolta forta de tractiune F t ,
care determina un moment M = Ft ×l cu tendinta de inchidere a rotii
=> rotile motoare au o divergenta constructiva (convergenta
negativa);
- elimina tendinta rotilor de a oscila la viteze mari.
Deoarece convergenta anuleaza efectul negativ al unghiului de cadere,
teoretic α0 ≈ ρ0 , dar practic ρ0 = α0 /2…3, valorile uzuale fiind de 0010’- 0030’
Unghiurile de asezare ale pivotilor si ale rotilor se stabilesc pentru roti
nebracate si automobil dispus pe plan orizontal rigid. Valorile acestor
unghiuri sunt corelate intre ele, putandu-se gasi multe combinatii care sa
asigure stabilitate automobilului si uzura minima a pneurilor. Acestea se
stabilesc avand in vedere caracteristicile concrete ale automobilului
considerat, ale puntii din fata, ale sistemelor de directie si de franare si se
definitiveaza experimental.
38
unde ia este raportul de transmitere al mecanismului de actionare;
it este raportul de transmitere al transmisiei directiei.
39
(unghiurile mari de bracare) necesita forte mari la manevrarea volanului, dar
frecventa acestora este redusa. Aceasta varianta este convenabila pentru
automobilele cu sarcina utila mare.
Raportul de transmitere descrescator dupa curba 4 accentuiaza
usurinta manevrarii volanului pentru virajele cu raze mari, in schimb virajele
cu raze obisnuite si mici necesita forte mari la manevrarea volanului. Se
recomanda pentru automobile grele.
Mecanisme de actionare cu raport de transmitere constant sunt:
mecanismul cu melc globoidal si sector dintat central; unele mecanisme cu
melc globoidal si rola; mecanismul cu surub, piulita, bile recirculate si sector
dintat; mecanismul cu pinion si cremaliera.
Raportul de transmitere se determina pentru fiecare tip de mecanism
de actionare.
40
Fig.1.41.Schema pentru definirea raportului de transmitere al fortelor
41
P1 Pf Pf M f 1 1 M f 2 2 M f 1 ia M f 2
d 1 1 1 (1.10)
P1 P1 M 1 1 M 1 ia
unde Mf1 si Mf2 sunt momentele de frecare de la elementul conducator,
respectiv elementul condus al mecanismului de actionare; i a este raportul de
transmitere al mecanismului de actionare, M1 este momentul exterior
dezvoltat la arborele volanului.
Un rationament analog se aplica si pentru randamentul invers si se
obtine:
P2 Pf Pf M f 1 1 M f 2 2 M f 1 ia M f 2
i 1 1 1 (1.11)
P2 P2 M 2 2 M2
unde M2 este momentul exterior aplicat arborelui levierului de comanda.
42
Pentru asigurarea unei conduceri usoare trebuie ca forta dezvoltata de
sofer la volan sa nu depaseasca 40…50 N la autoturisme, 100…160 N la
autocamioane si autobuze, la autocamioane se accepta o forta maxima la
volan de 250 N. Se recomanda ca pentru forte mai mari de 200 N sa se
foloseasca servomecanisme de directie, dar este tendinta ca si la autoturisme
de clasa mica sa se foloseasca servodirectii.
Pentru inlaturarea sau reducerea socurilor de la roti la volan se
folosesc solutii constructive, care nu trebuie sa influenteze stabilitatea
miscarii rectilinii si nici manevrabilitatea automobilului, ca:
1. folosirea mecanismelor de actionare cu variatia raportului de transmitere
ca in figura 1.43;
43
5. micsorarea deportului transversal (daca deportul transversal este zero
socurile nu se mai resimt la volan), dar pentru stabilizarea miscarii rectilinii
este necesara marirea unghiului de inclinare transversala a pivotului.
6. cresterea elasticitatii sistemului de directie.
Elasticitatea sistemului de directie se defineste prin raportul dintre
unghiul de rotatie al volanului si momentul de torsiune aplicat acestuia, cand
rotile de directie raman fixe. Elasticitatea directiei depinde de elasticitatea
elementelor componente, indeosebi a mecanismului de actionare si a
capetelor de bara.
Elasticitatea mecanismului de actionare depinde de constructia
acestuia (mecanismele cu cremaliera au o elasticitate de 0,05…0,10
grad/Nm, iar cele cu melc de 0,7…1,2 grad/Nm). Capetele de bara elastice
se folosesc si pentru a compensa incompatibilitatile cinematice dintre
mecanismele transmisiei directiei si dintre directie si mecanismele de
ghidare ale puntilor (rotilor).
Experimental s-a constatat ca, la autoturismele de clasa mijlocie,
elasticitatea sistemului de directie trebuie sa fie de 1,5…2,0 grad/Nm pentru
ca socurile sa nu se transmita, in acest caz putandu-se folosi mecanisme cu
randament mare (0,7…0,8).
Elasticitatea sistemului de directie se poate aprecia si cu ajutorul
frecventei oscilatiilor proprii ale sistemului, considerat ca un sistem oscilant
cu o singura masa. Frecventa oscilatiilor proprii f se determina cu relatia:
1 Ca
f [Hz] (1.12)
2 Ir
unde Ca este elasticitatea transmisiei directiei, Ir este momentul de inertie al
rotilor de directie.
S-a constatat experimental ca voloarea optima a frecventei oscilatiilor
proprii trebuie sa fie de 3…4 Hz. In cazul unei valori mai mari stabilitatea se
inrautateste.
44
M t Fv max Rv (1.13)
Acest moment de torsiune este si momentul de intrare in mecanismul
de actionare al directiei. Mecanismul de actionare se calculeaza in functie de
angrenajul folosit.
1.5.2.Transmisia directiei
Conditia virarii cinematic corecte
Transmisia directiei trebuie sa asigure unghiurile de bracare ale rotilor
de directie.
Daca nu se ia in considerare devierea laterala a pneurilor (viteza de
deplasare este redusa), unghiurile de bracare ale rotilor de directie trebuie sa
respecte conditia conditia lui Ackermann, asa cum se vede din figura 1.44.
45
unde K este un coeficient de corectie, numit coeficient de deriva si poate lua
valori in intervalul 1,2…1,25 pentru unghiuri de deriva ale rotilor din fata de
10 …30 .
Date fiind dificultatile in aprecierea influentei unghiului de deriva
asupra transmisiei deirectiei se poate aplica relatia (1.14).
46
sa fie colineare;
- marirea elasticitatii articulatiilor transmisiei directiei.
Pentru solutia 1.45.b, oscilatiile rotilor se reduc deoarece cercurile
sunt tangente interior, iar in zona de lucru sunt foarte apropiate.
Pentru solutia din figura 1.45.c, cercurile sunt tot tangente interior, dar
cercul bb are raza mult mai mica datorita barei longitudinale scurte, iar
diferentele traectoriilor sunt mai mari fata de cazul precedent.
In toate cazurile traectoriile cercurilor aa si bb se apropie mai mult in
zona de lucru, daca razele cercurilor se maresc.
Daca transmisia directiei are diferente mici la mersul rectiliniu,
acestea creasc la mersul in viraj, cand bara longitudinala se deplaseaza si
traectoriile aa si bb se modifica, asa cum se vede din figura 1.46.
Trapezul de directie
Trapezul de directie este un trapez isoscel, situat cel mai adesea in
spatele axei rotilor si are dimensiunile din figura 1.47. S-a demonstrat ca
lungimea levierelor de fuzeta l influenteaza putin legea de transmitere a
trapezului, astfel incat acestea se pot alege constructiv cu relatiile:
l = (0,12…0,20)b; l = (0,16…0,18)b; l = (0,14…0,16)b (1.16)
Ramane practic un singur parametru principal cu influenta mare
asupra legii de transmitere a trapezului, unghiul θ dintre leviere si axa
rotilor.
47
Daca prelungirile levierelor de fuzeta se intersecteaza pe axa puntii
din spate (conditia lui Jeantaud) in punctul A’, se respectata aproximativ
relatia (1.14). Aceasta constructie este recomandabila pentru automobile
scurte cu L/E ≤ 1,6 (E este ecartamentul).
Daca prelungirile levierelor de fuzeta se intersecteaza in punctul A
situat la distanta 0,7L de axa rotilor din fata, se obtine un trapez de directie
convenabil pentru automobile care circula pe autostrazi unde se intalnesc
numai viraje largi.
48
Fig1.48.Grafic pentru determinarea unghiului θ
Dupa determinarea elementelor trapezului de directie, precizia
cinematicii sale se verifica pe cale grafica sau analitica. Verificarea grafica
consta in realizarea la scara a schemei cinematice din figura 1.49 pentru
diferite unghiuri de bracare si compararea cu unghiurile de bracare care
verifica conditia virarii corecte. Eroarea trapezului de directie se calculeaza
cu relatia:
i i it (1.18)
unde γi este unghiul realizat, γit este unghiul necesar, la un anumit unghi
γe .
49
Elemente de calcul a transmisiei directiei
Levierul de comanda este solicitat de forta F 1 la incovoiere (sectiunile
aa si bb) si la torsiune conform modelului de calcul din figura 1.50.
Fv max Rv ia
F1 (1.19)
l
Acelasi model de calcul se aplica pentru orice levier cu modificarea
corespunzatoare a fortei de incarcare si a configuratiei lui geometrice.
Barele de directie sunt solicitate la compresiune si la flambaj.
Coeficientul de siguranta la flambaj nu trebuie sa fie mai mic decat 5.
Bolturile articulatiilor sferice se verifica si la strivire.
O schema pentru determinarea fortelor in transmisia directiei pentru o
punte rigida este prezentata in figura 1.51.
50
O schema pentru determinarea fortelor din directia cu cremaliera
dispusa in spatele axei rotilor este prezentata in figura 1.52.
51
Pentru mersul in viraj, calculul de rezistenta se face pornind de la
fortele tangentiale Rre si Rri care actioneaza asupra rotilor in timpul virajului.
Fortele din barele mecanismului se determina cu relatiile:
e Rre ( ri )
F2
a cos 0 e (i ) 2 ( 2' ) (1.24)
Fcr F2 cos 2 ( 2' ) (1.25)
52