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Pero siii, un tanquesito de mier$% para que lo pongas a dar vueltas por toda la casa. Lo mejor de
todo es que lo haces el sabado a la tarde mientras tomas mate, y el domingo haces una linea negra
hasta la casa del vecino y se lo mandas con un cargamento de C4.

Bueno los que tenemos por hobbie la electronica acostumbramos dar primero el circuito
esquematico para que los que no entienden mucho del tema blasfemen (me insultan), se den por
vencidos y cierren la pagina.
Pero si te quedaste es porque queres saber la lista de los componentes, para estar seguro de que
no lo vas a terminar nunca muajajaja.

R1 Resistencia 330ɏ D3 Diodo 1N4001

R2 Resistencia 360ɏ D4 Diodo 1N4001
R3 Resistencia 360ɏ D5 Diodo 1N4001
R4 Resistencia 1,5kɏ D6 Diodo 1N4001
R5 Resistencia 10kɏ D7 Diodo LED verde (3mm)
R6 Resistencia 10kɏ D8 Diodo LED verde (3mm)
R7 Resistencia 15ɏ Q1 Transistor 2N2222
R8 Resistencia 10kɏ Q2 Transistor 2N2222
R9 Preset 5kɏ Q3 Transistor 2N2222
R10 Resistencia 10kɏ Q4 Transistor TIP120
R11 Resistencia 150ɏ Q5 Transistor TIP120
R12 Resistencia 150ɏ Q6 Transistor IR Fototransistor
D1 Diodo LED rojo (5 mm) C1 Condensador 47ʅF
D2 Diodo LED emisor infrarrojo (5 mm) Alimentacion Bateria 3.7V

Bueno algunas cosas que deberian saber:

*El circuito del motor controla los motores en función de los datos del sensor que entra por el
circuito del "cerebro analógico". Los dos motores son 3v y puede moverse moderadamente
rápido. El diodo que conecta el motor a la batería reduce la tensión en los motores que los frena
un poco.

*El emisor de infrarrojos (LED) y el fototransistor se utilizan para la detección de color blanco o
negro. El LED emite luz de infrarrojos y el fototransistor recibe luz IR. Juntos trabajan bien en ver
qué tipo de luz en su caso es reflejada por una superficie.

*el circuito "cerebro analógico" se conecta el circuito del sensor y el circuito del motor juntos para
que el robot pueda hacer su trabajo.La lógica ASIC se utiliza para transferir las señales del sensor
de entrada en la cual el motor debe estar encendido.
El emisor de infrarrojos LED (D2) enviar las salidas de luz IR y el fototransistor (P6) recibe la luz de
infrarrojos de la superficie reflejada. Desde la escuela secundaria nos enteramos que en el blanco
se reflejan todos los colores mientras que el negro los va a absorber. Así que cuando el IR LED
emite en blanco, el fototransistor se activa y envía una señal de tensión a Q1. Cuando la luz se
refleja de color negro el fototransistor (P6) entonces se apaga y no hay señal que se envíe.

Los motores se encienden cuando los transistores Q4 y Q5 se activan con un voltaje positivo. Esto
sucede en uno de los dos casos. Cuando el color negro es detectada, el circuito de interruptores de
Q4 se apaga y Q5 se enciende. Cuando el color blanco es detectado el caso se invierte con el Q4
encencido y Q5 apagado. Esto significa que los motores no funcionan realmente en el mismo
tiempo y la ilusión de avance es creado por el rápido movimiento de ida y vuelta.
Ahora que sabemos como funciona y tenemos todos los componentes dando vueltas por el
escritorio (aclaracion para un amigo: yo tengo los componentes del wah-wah que nunca
empezamos esparicidos por todo el piso de mi lujoso living room, a ver si nos ponemos las pilas y
lo terminamos ) vamos a querer soldar todo. ¿como?, con imaginacion:





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Paso Guan: reunir todas las partes mechanicas
Paso Tu: cortar dos cachos de madera contrachapada de 6.2cm por 12cm

Paso Tricota: agujereamos el contrapachado buscando la forma de unir todo mas tarde

Paso Chevrolet: cortar 5.5cm por 6.2cm para poner la bateria, en la madera que seria el "techo".
Paso ultimo: usando tuercas y tornillos unimos todo para que quede bonito






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Paso Guan: Reunir todas los componentes electronicos
Paso Tu: Construimos la alimentacion

Paso Tricota: armamos la parte infra-roja

Paso chevrolet: Armamos el cerebro analogico

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link: http://www.youtube.com/watch?v=fA_tsduqYDU&feature=player_embedded

Bueno espero que prueben hacerlo, sino vallanse al car4jo porque estuve 1 hora de mi vida
haciendo esto para ustedes. Suerte...

Ah me olvidaba de la pcb, es otra version un poquito mas grande 13 x 7... necesitan el programa
para verlo:

Plaqueta---> http://rapidshare.com/files/428178452/Robot_sigue_lineas.pcb
Esquematico---> http://rapidshare.com/files/428178866/robot.lvw