DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA EN SUS

COMPONENTES RECTANGULARES EN EL ESPACIO

Considere una fuerza F actuando en el origen O del sistema de

coordenadas rectangulares X, Y, Z.

Para definir la dirección de F, se dibuja el plano vertical OBAC que

contiene a F (véase la figura de abajo). Este plano pasa a través del eje

vertical y su orientación está definida por el ángulo Ø que este formo con el

plano XY. La dirección de F dentro del plano está definido por el ángulo Øy que

F forma con el eje Y. la fuerza F se puede descomponer en una componente

vertical Fy y una componente horizontal Fh; las componentes escolares

correspondiente son:

Fy = F cosθ y Fh = F senθ y

Fh
sen θ y =
F
Fh = Fsen θ y
Fy
cos θ y =
F

Fz
sen Ø =
Fh

Fz = Fh sen Ø

Fz =Fsen Ø y sen Ø

Fh se puede descomponer en dos componentes rectangulares Fx y Fz a

lo largo de los ejes X, Y, Z, respectivamente. Esta operación se lleva acabo en

el plano X, Z. Se obtiene las siguientes expresiones para los componentes

escolares correspondientes a Fx y Fz Fx.

Fx = Fh C os θ = F Sen θ y Cos θ
F2 = Fh Sen θ = F Sen θ y Sen θ

Por lo tanto, la fuerza dada F se ha descompuesto en 3 componentes

vectoriales rectangulares Fx y Fy Fz, que están dirigidas a lo largo de los tres

ejes coordenados.

Aplicando el teorema de Pitágoras a los triángulos OAB y OCD se

escribe:

F2 = (OA) 2 = (OB)2 + (BA)2 = F2y+ F2h

F2 = (OC)2 = (OD)2 + (DC)2 = F2x+ F2z

Eliminando F2h de estas dos ecuaciones y resolviendo F, se obtiene la

siguiente relación entre la magnitud de F y sus componentes escalares

rectangulares.

F 2 = ( Fh ) 2 + ( Fh ) 2
F 2 = F ( x) 2 + F ( z ) 2 + F ( y ) 2
2
F = Fx 2 + Fy 2 + Fz

Fx
cos Ø=
Fh

Fx = Fh cos Ø

Fx Fsen Øy cos Ø
 La relación existente entre la fuerza F y sus tres componentes F x y Fy Fz

se visualiza más fácilmente si, como se muestra en la figura se dibujo una caja

que tenga Fx y Fy Fz como aristas. Entonces, la fuerza F se representa por la

diagonal OA de dicha caja. La figura b muestra el triángulo rectángulo OAB

empleado para derivar primera de las fórmulas Fy = F cos Øy. En las figuras

2,31a y c, también se han dibujado otros dos triángulos rectángulos. OAD y

OAE. Se observa que estos triángulos ocupan en la caja posiciones

comparables con la del los triángulos OAB. Al enunciar Øx y Øz, como los

ángulos que F forman con los ejes x y z, respectivamente, se pueden derivar

dos fórmulas similares a Fy = F cos Øy entonces se escribe.

 Los tres ángulos θx ,θy , yθz definen la dirección de fuerza F; éstos son

los que se utilizan con mayor frecuencia para dicho propósito, más

comúnmente que los ángulos θy y Ø introducidos al principio de esta sección.

Los cosenos de θx ,θy , yθz se conocen como los cosenos directores de la

fuerza F.

Introduciendo los vectores unitarios i, j y k, dirigidos, respectivamente, a

lo largo de los x, y y = figura 2.32 F puede expresarse de la siguiente forma.

Donde los componentes escalares Fx y Fy Fz están definidas por las

relaciones (2.19).
 Ejemplo 1. Una fuerza de 500 N forma ángulos de 60º, 45º y 120º con

los ejes x y y z, respectivamente. Encuentre los componentes Fx y Fy Fz de la

fuerza.

Sustituyendo F = 500 N, θx = 60 º ,θy = 60 º ,θy = 45 º yθz =120 º en las

formulas se escribe.

Fx F cos θx Fy = F cos θy Fz = F cos θz

Llevando los valores obtenidos para las componentes escalares de F a

la ecuación (2.20) se tiene.

F = Fxi + Fyj + Fzk

Como en el caso de los problemas bidimensionales, un signo positivo

indica que la componente tiene el mismo sentido que el eje que le corresponde

y un signo negativo indica que esta tiene un sentido opuesto al del eje.

El ángulo que forma una fuerza F con un eje siempre debe ser medido a

parir del lado positivo del eje y siempre debe estar entre 0 y 180º. Un ángulo

θx menos que 90º (agudo) indica que F (la cual se supone que está fija a 0 x

está en el mismo lado del plano yz que el eje x positivo; entonces cos θx y Fx

serán positivos. Un ángulo θx mayor que 90º (obtuso) indica que F está en el

otro lado del plano yz; entonces cos θx y Fx serán negativos. En el ejemplo 1.
Los ángulos θx yθy son agudos, mientras que θy es obtuso;

consecuentemente Fx y Fy son positivos mientras que Fz es negativo.

Sustituyendo las expresiones obtenidas para Fx y Fy Fz en (2.19) se

obtiene la siguiente expresión.

La cual muestra que la fuerza F puede ser expresada como el producto

del escalar F y un vector.

Obviamente, el vector λ es un vector cuya magnitud es igual a 1 y cuya

dirección es la misma que la de F (figura 2.33). El vector λ se conoce como el

vector unitario a lo largo de la línea de acción de F. A partir de (2.22) se

observa que las componentes del vector unitario λ son iguales,

respectivamente, a los cosenos directores de la línea de acción de F:

 Se debe señalar que los valores de los tres ángulos θx ,θy , yθz no son

independientes. Recordando que la suma de los cuadrados de las

componentes de un vector es igual a su magnitud elevada al cuadrado se

escribe.

En el caso del ejemplo 1, una vez que se han seleccionado los valores

θx = 60 º yθ y = 45 º , el valor de θz debe ser igual a 60º o a 120º para que se

cumpla la identidad (2.24)

Cuando se conocen las componentes Fx y Fy Fz de una fuerza F, la

magnitud F de la fuerza se obtiene a partir de las relaciones se pueden resolver

para los cosenos directores.

 Y se pueden encontrar los ángulos θx ,θy , yθz que caracterizan la

dirección de la fuerza F.

Ejemplo 2. Una fuerza F tiene las componentes Fx = 20Ib, Fy=-30Ib y Fz =

60Ib. Determine su magnitud F y los ángulos θx ,θy , yθz que está forma con

los ejes coordenados.

A partir de la fórmula (2.18) se obtiene.

2 2 2
F 2 = ( Fx ) 2 + ( Fz ) 2 + ( Fy ) 2 F = Fx + Fy + Fz

Sustituyendo los valores de las componentes y la magnitud F en las

ecuaciones se escribe.

Fx Fy Fz
cosθ x = Cosθ y = Cosθ z =
F F F

Calculando sucesivamente cada uno de los cocientes y su respectivo

arco coseno se obtiene.

Estos cálculos pueden llevarse a cabo fácilmente con la ayuda de una

calculadora.

Otro tipo de problemas de vectores en el espacio, es cuando se da como datos,

solamente 2 de los ángulos directores, y una sola de las componentes, y se
pide hallar la Fuerza resultante F, las otras dos componentes y el ángulo
restante. Para ilustrar como se resuelven este tipo de problemas considere lel
siguiente ejemplo.

Una fuerza actúa en el origen de un sistema coordenado en la

dirección dada por los ángulos Θy=55° y Θz=45°. Sabiendo que la
componente de la fuerza en x (Fx)= -500 lb, determine a) las otras
componentes (Fy y Fz) y la magnitud de la fuerza y b) el valor de Θx.

Lo primero que hay que hallar el el ángulo faltante es decir en este

caso Θx.

cos2 Θx+cos2 Θy+ cos2Θz= 1 despejando cos2 Θx tenemos:

cos2 Θx= 1- (cos2 Θy+ cos2Θz).
sustituyendo valores: cos2 Θx= 1- (cos2 55°+ cos2 45°)
cos2 Θx= 1- (0.3289+0.5)= 1-(0.8289)= 0.1711. Este resultado es el
resultado del coseno cuadrado de Θx, por lo tanto se le saca la raíz
cuadrada para obtener el valor del coseno de Θx:
cos Θx= √0.1711= 0.4136.

Una vez obtenido el valor del coseno de Θx (0.4136) se procede a

hallar el valor de la fuerza resultante F, utilizando la componente Fx,
tomando su valor absoluto, es decir de forma positiva. con la
ecuación:

Fx= F cos Θx. despejando F tenemos: F= Fx/cos Θx

Sustituyendo valores: F= 500/0.4136= 1209 lb.
Una vez obtenido el valor de la fuerza resultante F, ya se pueden
hallar las otras dos componentes de la fuerza Fy y Fz con las
ecuaciones ya conocidas: Fy= Fcos Θy y Fz= Fcos Θz.
Sustituyendo valores: Fy= 1209 Nx cos 55° Fy= 1209 N x 0.5735
Fy= +694 N
Fz= 1209 N x cos 45° F= 1209 N x 0.7071= +855 lb.
Finalmente se halla el valor del ángulo Θx, mediante la siguiente
ecuación:
Fx= Fcos Θx. Despejando cos Θx= Fx/F. Sustituyendo valores
tenemos: cos Θx= -500 lb/1209 lb= cos Θx= -0.4135.
Θx= cos-1 -0.4135. Θx= 114.4°.
Con el resultado anterior, se corrobora que cuando la componente
tiene un signo negativo, el ángulo respectivo será obtuso y viceversa.
Recapitulando: las respuestas son:
a) Fy= +694 lb, Fz= +855 lb, b) F= 1209 lb, c) Θx= 114.4