HIDRÁULICA I

1. FUNDAMENTOS:

Generalidades sobre la hidráulica.

La hidráulica desde el punto de vista de la ingeniería, se entiende por hidráulica la

transmisión y el control de fuerzas y movimientos mediante líquidos.

Las instalaciones y elementos hidráulicos están muy divulgados, se emplean por ejemplo en:
- En la construcción de maquinarias pesadas – herramientas.
- En la construcción de prensas,
- En la construcción e instalación de dispositivos hidráulicos.
- En la construcción de automóviles, camiones, etc.
- En la construcción de barcos, armamentos militares, etc.
- En la construcción de aviones, naves espaciales, etc.

HIDRAULICA EN EL SECTOR MOVIL MAQUINA ESTIBADORA PARA CARGA PESADA

( RIQ MANNESMAN REXROTH ) ( RIQ MANNESMAN REXROTH )

1
Las ventajas de la hidráulica residen en el hecho de que con pequeños elementos, fácilmente
pilotables y regulables, pueden producirse y transmitirse fuerzas y potencias grandes.

La puesta en marcha de un objeto parado con máxima carga es posible con cilindros
hidráulicos y con un motor hidráulico, disponiendo los correspondientes elementos de
mando se puede invertir rápidamente la dirección de movimiento.

La hidráulica también tiene desventajas.

Ventajas y desventajas de la hidráulica.

Ventajas:

- FACILIDAD DE OBTENER GRANDES FUERZAS Y TORQUES: Los valores de

fuerza a obtener son ilimitados; si se trabaja a las mismas presiones, solo se
incrementa el área de los actuadores.
- EXACTITUD DE MOVIMIENTO Y DE POSECIONAMIENTO: Pueden lograrse
grandes exactitudes y precisiones al trabajarse con un fluido hidráulico, ya que
prácticamente es incomprensible. Además pueden controlarse electrónicamente en
lazo abierto o lazo cerrado lográndose un control preciso de sus parámetros. Estas
técnicas se aplican al utilizar válvulas proporcionales y servo válvulas.
- FACIL CONTROL Y REGULACIÓN: Las magnitudes de regulación y control de la
hidráulica son la presión y el caudal las cuales con sus correspondientes
parámetros de fuerza, torque, velocidad y aceleración son fáciles de controlar
regulándose en niveles (digital) o en forma continua (analógica).
- RELACIONES: PESO / POTENCIA, INERCIA / POTENCIA y TAMAÑO /
POTENCIA PEQUEÑAS:
Para la misma potencia mientras el peso de un motor hidráulico es como 1, el
peso de un motor eléctrico es como 14. como consecuencia de esto, vemos el uso
de la hidráulica, en los aviones, barcos y en general en los equipos móviles.
Para la misma potencia un motor hidráulico tiene una inercia de 1 y un motor
eléctrico como de 70. Como consecuencia los motores hidráulicos tienen un
menor tiempo de respuesta, esto es ser más rápido, al ser menor su inercia.
Mientras que para la misma potencia un motor hidráulico tiene un tamaño de 1, un
motor eléctrico tiene un tamaño de 26.
- VELOCIDAD VARIABLE: La mayoría de los motores eléctricos funcionan a una
velocidad constante. El actuador (lineal o rotativo) de un sistema hidráulico, sin
embargo puede moverse a velocidades infinitamente variables, variando el caudal
de la bomba o usando una válvula de control de caudal o una válvula proporcional.
Además un motor eléctrico debe ser muy robusto (mayor cantidad de polos) para
lograr “bajas” velocidades (1200 o 900 rpm), y la volante de un motor de
combustión interna gira a 500 o 800 rpm, en ambos casos si se quiere lograr
menores velocidades se debe de recurrir tradicionalmente a una caja reductora de
velocidad *, en cambio con un motor hidráulico se pueden obtener cualquier gama
de velocidades con mucha flexibilidad.
• Actualmente los sistemas electrónicos de potencia pueden ser una
alternativa al controlar mediante variadores de velocidad las RPM del motor
eléctrico.

2
 - REVERSIBILIDAD: Pocos actuadores son reversibles. Los que son reversibles
generalmente deben desacelerarse y luego acelerarse lentamente, en cambio un
actuador hidráulico puede invertirse, instantáneamente, en pleno movimiento, sin
problemas. Una válvula direccional o una bomba reversible proporcionan el control
de la inversión, mientras una válvula limitadora de presión protege a los
componentes del sistema contra las presiones excesivas.
- PUEDEN BLOQUEARSE (velocidad = 0): El bloqueo de un motor eléctrico causa
daños o funde el fusible. Igualmente las maquinas no pueden bloquearse
bruscamente e invertirse su sentido sin necesidad de arrancar de nuevo. Un
actuador hidráulico, sin embargo, puede bloquearse sin que se produzcan daños,
al estar sobre cargado, y arrancará inmediatamente en cuanto disminuya la carga.
- SON SISTEMAS AUTOLUBRICADOS: Tienen como principal fluido el aceite, el
cual no solo transporta la energía sino también lubrica todas las partes del sistema.

Desventajas:

- ALTAS PERDIDAS EN FORMA DE ENERGÍA CALORÍFICA: Debido a la

viscosidad del fluido y de la fricción con tuberías, mangueras y accesorios. La
viscosidad del aceite es de 20 a 80 veces mayor a la viscosidad del agua, por ello
las pérdidas cuando circula el fluido a través de mangueras, tuberías y accesorios,
en general todo elemento hidráulico genera perdidas. Por ello la energía hidráulica
no se puede trasladar a grandes distancias y tratan de ser circuitos muy
compactos.
- SENSIBILIDAD A LA SUCIEDAD: El principal motivo de la falla de un
sistema hidráulico con una probabilidad del 70 al 80 % (cifras mundiales) es la
suciedad que se introduce en el sistema hidráulico. Debemos tomar en cuenta
que visualmente no podemos cuantificar la suciedad, tomando en cuenta que la
vista humana puede distinguir partículas a partir de tamaños de 40 micras y
que las partículas que más daños causan a los sistemas hidráulicos son del
orden de 1 a 10 micras que es juego en los elementos internos de las bombas,
válvulas y actuadores.
- DEPENDEN DE LA TEMPERATURA: La viscosidad del aceite depende de la
temperatura, lo que hace que los sistemas hidráulicos dependan de la temperatura.
Si el aceite tiene alta o baja viscosidad no lubricara apropiadamente las partes
metálicas entrando en contacto metal – metal, produciéndose rozamientos y
desgaste.
- FUGAS INTERNAS: Ocasionan perdidas de velocidad y precisión.
- PELIGROS DE EXPLOSIÓN Y ACCIDENTES, se presentan al trabajar con
elevadas presiones.

MAGNITUDES FÍSICAS Y UNIDADES DE LA HIDRÁULICA.

Para Comprender mejor la hidráulica, deben mencionarse las magnitudes físicas que se
presentan.

En la técnica, por magnitudes físicas se entienden como las propiedades que tienen los
cuerpos, así como los procesos o estados que se pueden medir. Por ejemplo, son

3
magnitudes físicas la velocidad, la presión, el tiempo y la temperatura. Los colores no son
magnitudes físicas.

Existen diferentes unidades para cada una de las magnitudes. Por ejemplo, para la fuerza
tenemos el Newton en el sistema internacional de unidades, el kilogramo-fuerza en el
sistema ingles. Actualmente la mayoría de países utilizan el sistema internacional de
unidades. Para la descripción de la hidráulica son necesarias las siguientes magnitudes y
sus unidades:

- Longitud en metros (m).

- Masa en kilogramos (K.g.)
- Tiempo en segundos (s).
- Temperatura en grados kelvin (k) ò en grados Celsius (°C).

De ellas pueden derivarse las demás magnitudes físicas importantes para la hidráulica,
como son, fuerza, superficie, volumen, caudal, presión y velocidad.

Fuerza: Una fuerza es cualquier causa o influencia capaz de producir un cambio en el

movimiento de un cuerpo.

La fuerza puede cambiar el movimiento de un cuerpo básicamente en tres formas:

1- Ocasiona que un cuerpo se mueva.
2- Puede retardar o parar completamente un cuerpo en movimiento.
3- Puede cambiar de dirección de movimiento.

La unidad de la fuerza se da cuando la unidad de la masa se combina con la aceleración de

la gravedad.

Fuerza = Masa X aceleración

F=m.a

Representada como ecuación de unidades:

2
Fuerza = kg. m/s.
2
Como unidad de fuerza, tenemos la unidad derivada, kg. m/s , llamada en forma abreviada
Newton (símbolo N)
2
1 N = 1 Kg. m/ s

La unidad de fuerza Newton puede demostrarse de la siguiente manera: tomemos una pesa
y colguémosla de un hilo.

La pesa tira del hilo con una fuerza de un newton.

Explicación:

Fuerza = Masa X aceleración.

2
Para la aceleración hay que aplicar la aceleración de la gravedad (g = 9,81 m/ s ), puesto que
si soltásemos la pesa, se caería al suelo debido a esta aceleración.
4
En este caso se trata de una fuerza producida por el peso.

Esta tiene dos características:

1) Su línea de acción es siempre vertical.

2) Su causa es el campo de la gravitación terrestre.

Fuerza = Masa X aceleración de la gravedad.

La masa se elige = 0,102 Kg ( 102 g )

2
La fuerza producida por el peso = 0,102 kg X 9,81 m / s
2
Fuerza producida por el peso = 1 kg. m / s

Fuerza producida por el peso = 1 N.

Este ejemplo, muestra también que sólo en nuestro planeta tierra una pesa de 102g., origina
una fuerza de 1N, pues hemos aplicado la aceleración de la gravedad terrestre.

En la luna, la misma pesa sólo produciría una fuerza de: 0,166 N, porque la gravedad de
2
la luna en m / s, sólo es 1/6 de la gravedad de la tierra.

Para determinar la fuerza total ejercida sobre una superficie, es necesario conocer la presión
o fuerza sobre la unidad de área.

Presión: La presión es una medida de la intensidad de la fuerza dividida entre el área o

superficie.

F N
P = ------, en -------
A m

En esta relación:
2
P es la presión en (libras por pulgada - psi) ò (bar)

F es la fuerza en (libras) ò (newtons)

2 2
A es la superficie (pulgadas ) ò (metros )
Según esto, puede verse que un aumento o disminución de la carga dará como resultado un
incremento o disminución similar en la presión de trabajo.

En otras palabras, la presión es proporcional a la carga, y una lectura del manómetro indica
la carga de trabajo en un momento dado.
2
La unidad SI derivada para la presión es por lo tanto, N / m , llamada pascal ( Pa)

5
La presión de 1 pascal es muy pequeñísima, por lo que se suele emplear un múltiplo, el kilo
pascal ( kPa ) =(1000) del pascal o el múltiplo cien por kilopascal, el bar (símbolo bar)
5 2
1 bar = 10 Pa = 100 kPa = ( 10 N / cm )
-5
1N = 10 bar.

Los datos de la presión se entiende que están relacionados con una presión de referencia, la
presión atmosférica que depende de los fenómenos climatológicos, varía.

Ejemplo:

10000
lb-f 10 2
pul

p A
3,5 pul 2 3,5 2
pul

10000
p A lb-f

10 pul 2

Resistencia: A cualquier fuerza que pueda detener del todo, o retardar el movimiento de un
cuerpo la llamaremos resistencia.

Energía: Cuando un cuerpo está en condiciones de moverse o realmente se mueve, por la

aplicación de una fuerza, se dice que posee energía.

Ley de conservación de la energía: El principio de conservación de la energía dice que

la energía no puede ser creada ni destruida, solo se transforma.

Estados de la energía: Condición en el cual se encuentra la energía y pueden ser:

a) Estado cinético de la energía: La energía en el estado cinético es movimiento. Es

una indicación de la cantidad de trabajo hecho sobre el objeto ò la cantidad de trabajo
que el objeto puede hacer.

b) Estado potencial de la energía: Cuando se encuentra en estado potencial la energía

se encuentra almacenada, lista para entrar en acción y cambiar a un estado cinético
tan pronto como se presente la oportunidad

FLUIDOS HIDRÁULICOS

Un fluido hidráulico es la sustancia o líquido que se usa para transmitir energía desde la
bomba hasta el actuador en un sistema hidráulico.
6
Un fluido típico en un sistema hidráulico consiste de una mezcla de aceites derivados del
petróleo, de los tipos parafínico y naftalénico. El aceite transmite la energía fácilmente porque
es muy poco compresible (0.5% a una presión de 1000 psi (68,94 bar) lo que es despreciable
en la mayoría de los sistemas) cuyas características hacen que el fluido resultante sea
idóneo para su uso en un sistema hidráulico industrial. Aparte de actuar como un medio para
la transmisión de energía, la segunda función en importancia de un fluido derivado de
petróleo es actuar como lubricante.

OBJETIVOS DEL FLUIDO

El fluido hidráulico tiene 4 objetivos principales: transmitir potencia, lubricar las piezas
móviles, minimizar las fugas y enfriar o disipar el calor.

PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS.

Las propiedades de los fluidos son: a) Fluidez, b) Viscosidad, c) Compresibilidad y d)

Régimen de flujo.

a) Fluidez. Se define como fluidez, la mayor o menor facilidad que encuentra un fluido a
fluir.

b) Viscosidad. La viscosidad viene dada por la mayor o menor resistencia de las

moléculas de los fluidos a desplazarse unas sobre otras, es decir es la medida de la
resistencia del fluido a la circulación del mismo. Dada la importancia de esta propiedad
de los fluidos lo veremos con mayor profundidad más adelante.

c) Compresibilidad. Un fluido sometido a presión se comprime. Sin embargo esta

compresibilidad es muy reducida en los líquidos, no así en los gases.

En algunos cálculos se toma al fluido como si no fuera comprensible. Ahora bien, en

otros casos en que la presión es muy importante debe de tenerse en cuenta este
concepto. Algunos coeficientes de compresión para fluidos:

Agua 0,00005
Aceite mineral 0,00008
Emulsión aceite / agua (50 a 60% de aceite) 0,00007
Líquidos sintéticos (ésteres fosfórico) 0,00004

m
Densidad. Es la relación: Masa / Volumen ρ= ( Kg / m3 ) Suponiendo que el
V
fluido es homogéneo.

C1) Fluido compresible: Aquellos que varían su densidad. Por ejemplo el aire
(Neumática)

C2) Fluido incomprensible: Aquellos que no varían su densidad. Por ejemplo el aceite
(Hidráulica)

7
 LOS GASES SON COMPRESIBLES.

LOS LÍQUIDOS SON INCOMPRESIBLES.

Variación de volumen con la presión:

3
Vv=V. P.B donde: V v = variación de volumen (dm.)
3
V = volumen inicial ( dm. ) 2
P = variación de presión (Kg/ cm. ) 2
B = coeficiente de compresibilidad (cm / Kg).

d) Régimen de flujo. El flujo puede circular por un tubo o conducto en régimen laminar
o turbulento. Este concepto resulta muy importante a la hora de determinar las
pérdidas de carga que se originan en un fluido que circula por un tubo o conducto.

Los líquidos al trasladarse por un tubo hasta determinadas velocidades se desplazan

en capas de modo laminar. La capa interior del líquido es la más rápida, la exterior
teóricamente está parada pegada a la pared del tubo.
8
 Si aumenta la velocidad de circulación, al alcanzar la velocidad crítica, la corriente se
vuelve turbulenta (se arremolina). Con ello se aumentan la resistencia de circulación y
las pérdidas hidráulicas. La velocidad crítica tiene un valor fijo, que depende de la
viscosidad del líquido a presión y del diámetro del tubo.

Funciones:

- Transmitir energía.
- Lubricar componentes móviles.
- Evacuar partículas abrasivas (suciedad).
- Evacuar calor.
- Impedir la corrosión de componentes deslizantes.
- Amortiguar las vibraciones causadas por picos de presión.
- Transmitir señales.

Características:

- Debe ser incomprensible (0,7% V a 100 bar)

- Viscosidad adecuada.
- Densidad lo más baja posible.
- Buenas características de viscosidad en función de la temperatura y la presión.
- Buena resistencia al envejecimiento (oxidación).
- Segregar aire (9% a un bar).
- No formar espuma.
- Resistencia al frío.
- Ofrecer protección contra el desgaste.
- Capacidad de segregar agua.

• Tener un buen PUNTO DE FLUENCIA, es tener la menor temperatura

admisible para que el aceite fluya.
• Temperatura mínima de trabajo > ó = Temperatura pto.fluencia + 8° Cº

TRABAJO Y POTENCIA.

Cuando se ejerce una fuerza a lo largo de una distancia, se realiza un trabajo:

TRABAJO = FUERZA X DISTANCIA

El trabajo se expresa generalmente en libras-pie (julios).

Por ejemplo: Si un peso de 10 lb. (44,48 N) se eleva a 10 pies (3,05 m) = 100 libras-
pie(135,66 J).

Como vemos al realizar el trabajo no considera la velocidad.

“Trabajo”, quiere decir hacer que las cosas se realicen. La maquinaria existe para realizar
trabajo.
9
EL trabajo realizado por unidad de tiempo se denomina Potencia.

Potencia: Casi todo trabajo se realiza durante un cierto tiempo finito, La potencia es la
rapidez con la que el trabajo es realizado.

Por ejemplo: Al subir las escaleras, el trabajo realizado es el peso del cuerpo multiplicado
por la altura de la escalera.

Pero es más difícil correr por las escaleras que andar. Cuando se corre se hace el mismo
trabajo pero a mayor velocidad.

FUERZA POR DISTANCIA TRA BAJO

POTENCIA = -------------------------------------- ó ---------------
TIEMPO TIEMPO

La unidad de potencia es el caballo de fuerza (hp) ó vatio (W).

33,000 ft.lb 550 ft. Lb.

1 hp = ---------------- ó ----------------
minutos segundos

1 hp = 746 (w) Potencia eléctrica.

1 hp = 176,6 cal./ seg. Potencia calorífica.
1 hp = 42.4 btu / minuto. Potencia calorífica.

POTENCIA EN UN SISTEMA HIDRÁULICO.

En un sistema hidráulico la velocidad queda indicada por el caudal, en gpm (lpm), y la fuerza
por la presión.

Fuerza x distancia Presión x superficie x distancia Presión x volumen

Potencia = --------------------------- = -------------------------------------------- = ------------------------------
Tiempo Tiempo Tiempo

Potencia = Presión x Caudal.

Para expresar esta relación en unidades, hay que tener en cuenta que:

1 galón = 231 pulgadas cúbicas.

12 pulgadas 0 1 pie
Entonces:
Galones 231 pulg. Libra 1 pie 231 libras pie
Potencia = ------------ X ------------- X -------- X ------------------ = --------------------
Minutos galón pulg. 12 pulgadas 12 minutos

Esto nos da la potencia mecánica equivalente a un caudal de un galón por minuto a una
presión de 1 psi.

10
Para expresarlo en términos de potencia hay que dividir por 33,000 libras/ minutos.

231 ft.lb. /12 min.

------------------------- = 0.000583
33,000 ft.lb./1min.

Así, un galón por minuto a un psi es equivalente a 0.000583 hp (4.347 x 10 KW)

La potencia total para cualquier caudal es:

Gpm x psi x 0.583 gpm x psi lpm x bar

Hp = gpm x psi x 0.000583. = --------------------------- = -----------------, en KW =----------------
1000 1714 600
Esta fórmula corresponde a la potencia hidráulica a la salida de la bomba.

Transmisión de potencia.

Es un sistema en el cual se genera, transmite y controla la aplicación de potencia a través de

la circulación de aceite en un circuito. El sistema puede dividirse en tres grandes grupos que
observamos en el diagrama de bloques de la figura 1.1.

Comenzando desde la izquierda de] diagrama, la primera sección corresponde a la

conversión de Energía Eléctrica y/o Mecánica en un sistema de energía Hidráulica.

Un motor eléctrico, de explosión o de otra naturaleza está vinculado a una bomba, a cuya
salida se obtiene un cierto caudal a una determinada presión.

En la parte central del diagrama, el fluido es conducido a través de tubería al lugar de

utilización.

A la derecha en el diagrama, el aceite en movimiento produce una reconversión en Energía

mecánica mediante su acción sobre un cilindro o un motor hidráulico. Con las válvulas se
controla la dirección del movimiento, la velocidad y el nivel de potencia a la salida del motor o
cilindro.

11
Para transmitir potencia, el fluido debe poder circular fácilmente por las líneas y orificios de
los elementos. Demasiada resistencia al flujo origina pérdidas de potencia considerable, el
fluido también debe ser lo mas incomprensible posible para que cuando se ponga en marcha
una bomba la acción sea instantánea.

Lubricación.

La lubricación es el proceso mediante el cual se reduce la fricción entre superficies en

movimiento relativo que se encuentran en contacto.

Los elementos de las bombas y válvulas y otras piezas desgastables se deslizan unos sobre
otros sobre una película de fluido, para que la duración de los componentes sea larga. Los
aceites hidráulicos industriales contienen cantidades adecuadas de aditivos antidesgaste,
además proporcionan una buena desemulsibilidad, así como protección contra la oxidación.

Fricción.

La fricción es una fuerza que es capaz de detener o retardar a un cuerpo en movimiento.

La fricción se debe a la rugosidad de las superficies en contacto y a la unión de

pequeñísimas superficies metálicas, debido a las irregularidades de la superficie aparente
lisa de un componente; aún los mejores métodos de maquinado no pueden eliminar estas
irregularidades. Cuando las superficies se frotan entre sí, se rayan y desgarran mutuamente
desgastándose con rapidez considerable.

Viscosidad.

Los líquidos siempre presentan una resistencia al fluir la cual se conoce como viscosidad.

La viscosidad es la resistencia que encuentran las moléculas de un fluido para deslizarse

unas entre otras; es una especie de fricción interna que posee un fluido.

Como ejemplos de líquidos con alta viscosidad, tenemos a la mil y a las melazas; el agua y
el aceite de cocina son ejemplos de líquidos con baja viscosidad.

En cualquier maquina hidráulica la viscosidad del fluido debe ser un compromiso. Una
viscosidad elevada es deseable para mantener la estanqueidad entre superficies adyacentes;
sin embargo una viscosidad demasiada alta aumenta la fricción.

Algunos métodos para definir la viscosidad son: viscosidad absoluta (dinámica); viscosidad
cinemática en centistokes (cSt); viscosidad relativa en segundos universales Saybolt (SUS);
y los números SAE(para aceites de automoción)

a) Viscosidad dinámica.- Se define como la resistencia que ofrece una capa de fluido
para deslizar sobre otra, es decir es la fuerza por unidad de área necesaria para
mover una superficie sobre otra idéntica paralela separada por una distancia
determinada de un fluido dado.

La unidad en SI (Sistema Internacional) la fuerza se expresa en Newton (N) y el

2

12
 área en metros cuadrados (m). La viscosidad dinámica en el Sistema Internacional de
Unidades es el centipoise (cP) que es la centésima parte del Poise. Otra unidad
numéricamente igual es el milipascal (mPaS), que es la milésima parte del Pascal
Segundo (PaS).

La conversión entre estas dos unidades de viscosidad dinámica en el sistema SI:

1 Poise (P) = 0.1 Pascal Segundo (PaS)

N
1 Pascal (Pa) = ------
2
m

0.1Ns
1 Poise = ------------ = 0.1 PaS.
2
m

1 centipoise (cP) = 0.001 PaS = 1 mPaS

b) Viscosidad cinética.- Forma corriente de medir la viscosidad. Se mide mediante el

tiempo necesario para que el volumen determinado de aceite fluya a través de un tubo
capilar.

El coeficiente de viscosidad cinética es el resultado de dividir el coeficiente de

2
viscosidad dinámica por la densidad del liquido m / s (metro cuadrado por
segundo), pero en la industria del petroleo se utiliza más el centistokes (cSt) que
2
equivale a mm / s (milímetros cuadrados por segundo).
L a viscosidad dinámica de un fluido a cualquier temperatura es equivalente a su
viscosidad cinética a la misma temperatura multiplicada por su densidad
2 -3
(Kg/ m x 10 ). Las conversiones entre las viscosidades dinámica y cinética son las
siguientes:

Centipoise = centistokes x densidad.

2 -3
cP = cSt x (Kg/ m x 10 ).

Centipoise
Centistokes = ----------------
Densidad

c) Viscosidad SUS (Segundos Universales Saybolt) Para la mayoría de aplicaciones

prácticas es suficiente conocer la viscosidad relativa del fluido. La viscosidad relativa
se determina midiendo el tiempo que tarda una cierta cantidad de líquido en fluir a
través de un orificio normalizado a una temperatura determinada. Ejemplo: mediante
el viscosímetro Saybolt.

El tiempo que transcurre para fluir una cantidad dada de liquido a través de un orificio
se mide con un reloj, un liquido grueso fluirá más despacio y la viscosidad SUS será

13
 mas alta que la de un líquido ligero que fluirá más rápido

Efecto de la temperatura sobre la viscosidad.

El fluido hidráulico al elevarse la temperatura, se agrega energía a las moléculas que se

atraen mutuamente y que se encuentran en movimiento constante, es decir se incrementa su
velocidad lo que disminuye la magnitud de las fuerzas de atracción entre las moléculas, al
tener una menor resistencia al flujo.
En general, al aumentar la temperatura de un líquido disminuye su viscosidad.

Índice de Viscosidad(VI)

Es la medida relativa de la variación de viscosidad con la temperatura.

- A mayor VI menor variación de viscosidad con la temperatura.

Ejem: Aceite multigrado.

- A menor VI: Aceites Verano > viscosidad para evitar se vuelvan muy fluidos.
Aceites Invierno < viscosidad para que no se vuelvan consistentes.

Límites de viscosidad:

Viscosidad demasiado baja:

- Provoca fugas.
- Excesivo desgaste e incluso agarrotamiento bajo cargas elevadas que pueden
producirse al destruirse la película de aceite entre las piezas móviles.
- Puede reducirse el rendimiento de la bomba, haciendo que el actuador funcione
más despacio.
- Aumento de temperatura debido a las fugas.

Viscosidad elevada:

- Aumenta la fricción lo que da elevada resistencia al flujo.

- Alto consumo de potencia debido a las pérdidas por rozamiento.
- Elevada temperatura por la fricción.
- Aumento de la caída de presión debido a la resistencia.
- Pérdidas de presión debido a la resistencia.
- Posibilidad de que el funcionamiento se haga más lento.
- Dificultad en separar el aire del aceite en el depósito o tanque.
- Difícil arranque en frío y segregación de agua por lo que puede haber corrosión.
Recomendación
2
- Limite inferior: 10 cst ( mm / S ) para lubricar.
- Rango ideal: 15..........10 cst.
- Límite superior: 750 cst. (arranque en frió)
Enfriamiento.

La circulación del aceite a través de las líneas y alrededor de las paredes del depósito o
tanque disipan parte del calor generado en el sistema.
14
Resistencia a la oxidación.

La oxidación reduce la vida o duración de un fluido, se produce por la reacción

química con el oxigeno. Los aceites de petróleo son particularmente susceptibles a la
oxidación ya .que el oxigeno atmosférico se combina fácilmente con el carbono y el
hidrógeno que forman parte de la composición del aceite, degradándolo considerablemente.

Los fabricantes de aceite hidráulico añaden aditivos para resistir la oxidación o impiden que
la oxidación continúe una vez iniciada (tipo rompedor de cadena) y reducir el efecto de los
catalizadores de oxidación (tipo desactivador metálico).

La oxidación de un fluido hidráulico se puede restringir básicamente a dos localizaciones del

sistema; tanque y salida de la bomba. En ambos casos el aceite reacciona con el oxigeno,
pero en distintas formas:

En un tanque la parte superior del aceite reacciona con el oxigeno, el producto de esta
reacción incluye ácidos débiles y jabones. Los ácidos debilitan y pican los componentes de la
superficie. Los jabones al cubrir la superficie pueden tapar los orificios sensibles a la presión
y a la trayectoria de lubricación.

A la salida de la bomba, si hay burbujas de aire en las líneas de succión de la bomba, como
resultado de una picadura de la línea o de la agitación en el tanque por la velocidad de
retorno del fluido, las burbujas se colapsaran respectivamente al exponerse a la presión alta
presente a la salida de la bomba.

Este fenómeno genera alta temperatura, la temperatura alta quema el aceite y forma
productos resinosos que se disuelven en el aceite, pueden formar lodo al combinarse con la
suciedad que flota en el sistema bloqueando las pequeñas aberturas de las válvulas y filtros.

Desemulsibilidad.

Es la capacidad de un fluido para separar agua. Pequeñas cantidades de agua pueden

ser toleradas en la mayoría de los sistemas.

Algunos componentes antioxidantes promueven en cierto grado la mezcla con el agua que
se introduce en el sistema. Esto impide que el agua se deposite y rompa la película anti-
oxidante; sin embargo demasiada agua en el aceite facilita la acumulación de contaminantes
que pueden originar el agarrotamiento de las válvulas y la aceleración del desgaste.

Espuma.

Cuando el aceite regresa al tanque, se deberán eliminar las burbujas que se hayan formado
en el sistema. En algunos sistemas donde prevalecen las fugas y/o el aceite se agita al
regresar al tanque, se puede formar espuma. Como resultado el aire atrapado se bombea al
sistema, causando espuma, funcionamiento errático y rápida oxidación del aceite.

15
La mejor solución es prevenir la formación de espuma en el aceite, es arreglar las fugas del
sistema y rediseñar las partes del retorno del sistema con líneas de mayor diámetro para
reducir la velocidad del fluido o hacer uso de aditivos antiespumante.

PERDIDA DE CARGA.

Todo fluido al circular por un conducto encuentra dos tipos de dificultad o resistencia que
originan pérdidas de carga. Estas resistencias son:

- Resistencias localizadas, que producen pérdidas de carga locales, tales como

curvas, codos, tubos, válvulas, uniones, racores, etc.
- Resistencias distribuidas, que originan pérdidas de carga distribuidas y tienen
su origen en el frotamiento.

Las pérdidas de carga se deben principalmente a:

- Caudal Q que circula por el circuito

- Longitud del circuito
- Diámetro de la tubería
- Régimen de flujo
- Viscosidad del fluido

Tanto en el régimen laminar como turbulento, representa la disminución de presión que

experimenta un líquido al circular por un conductor.
2
hf = L.v
2.g. D

hf = Pérdida de carga expresada en altura de columna de líquido.

L = Longitud del conducto.
D = Diámetro del conducto.
v = Velocidad del liquido.
= Coeficiente de fricción.
g = Constante de gravedad.

En el caso de régimen laminar: = 64

Re

Re = número de Reynolds = Fi
Fu

Fi = m . a , tiende a provocar la turbulencia.

Fu = fuerzas viscosas que la amortiguan.

En el caso de una sección circular:

Re =

16
PRINCIPIOS DE LA ENERGIA HIDRÁULICA.

Hay que hacer una distinción entre los sistemas que utilizan el impacto de un líquido en
movimiento y los que son accionados comprimiendo un fluido contenido en un recipiente
cerrado, por presión.

Es decir:

a) Un sistema hidráulico que utiliza el impacto o energía cinética del líquido para
transmitir energía, se denomina sistema hidrodinámico.

b) Cuando el sistema es accionado por una fuerza aplicada a un líquido contenido en un

recipiente cerrado, se denomina hidrostático.

Principios Fundamentales De La Hidrostática.

Presión hidrostática: Es la presión que surge en un líquido por efecto de la masa liquida y
su altura

Ph = h . p. G
Ph = Presión hidrostática (presión por gravedad) (Pa)
h = Altura de la columna del líquido (m)
p = Densidad del líquido (Kg/m3)
g = Aceleración de la gravedad (m/s2).

La presión hidrostática, o simplemente presión, es independiente de la forme del recipiente y

solo depende de la altura y la densidad de la columna del liquido.

17
 Torre: Embalse:

h = 300m h = 15m
p = 1000 kg/s3 p = 1000 kg/m3
g = 9,81m/s2 = 10 m7s2 g = 9,81 m/s2 = 10 m/s2

Ps = h . p . g Ps = h . p . g

= 300m . 1000 kg/m3 . 10 m/s = 15 m . 1000 kg/m3 . 10 m/s2

= 3.000.000 m.kg.m = 150.000 m.kg.m
m3. s2 m3. s2

Ps = 3.000.000 N Ps = 150.000 N
m2 m2

Propagación de la presión:

Si una fuerza F actúa sobre una superficie A de un liquido contenido en un recipiente

cerrado, surge una presión P que se extiende en todo el liquido (ley de Pascal). En todos los
puntos del sistema cerrado, la presión es la misma

A
F
p=
A

En un recipiente cerrado, la presiòn se transmite igual en todo los sentidos

18
Presión como consecuencia del peso del fluido.

El peso del fluido genera presión a una determinada altura de profundidad.

El peso del fluido se evalúa

como γ y la altura como h .

γ
p = ×h
γ h

p =γ ×h

Este parámetro es insignificante en oleohidráulica, ya que las alturas de los equipos es solo
del orden de pocos metros (Los equipos oleohidráulicos son muy compactos).

¿Cómo se crea la presión?

La presión se origina siempre que se produce una resistencia a la circulación del líquido, o
una fuerza que trata de impulsar el líquido. La tendencia de suministrar caudal (o empuje)
puede originarse mediante una bomba mecánica o simplemente por el peso del fluido.

Presión atmosférica: La presión atmosférica no es otra cosa que la presión ejercida por el
aire de nuestra atmósfera, debido a su propio peso.

Cualquier condición donde la presión sea inferior a la presión atmosférica se

denomina vacío o vacío parcial. Un vacío perfecto es la ausencia total de presión, o
sea, 0 psi, (cero bar).

Los valores de la presión son medidos a través del MANÓMETRO que es un dispositivo que
mide la intensidad de una fuerza aplicada (Presión) a un líquido.

Los valores del vacío son medidos a través de los VACUOMETROS que están calibradas en
pulgadas de mercurio (mm de mercurio).

19
Resumen de escalas de presión y vacío:

1.- Una atmósfera es una unidad de presión equivalente a 14.7 psi (1,01 bar) (101,34
kPa)
2.- La presión atmosférica a nivel del mar es 14.7 psi (1.01 bar) (101.34 kPa) en esta
escala.
3.- Para pasar de psi a psi:

Presión manométrica + 14.7 = Presión absoluta.

Presión absoluta - 14.7 = Presión manométrica

4.- La presión atmosférica equivale a 29,92 pulgadas de mercurio = 760 mm Hg

Principios Fundamentales De La Hidrodinámica.

Los principios básicos que rigen el comportamiento de los fluidos en movimiento son:

CONSERVACION DE LA MASA

•
m = ρ × Q = ρ 1 × v1 × A1 = ρ 2 × v 2 × A2 = C te.

•
“El flujo masivo m permanece constante”

.
COM PRESO R m 2 = ρ 2 .m2 . A2
.
.
m1 = m2

.
m1 = ρ1.m1. A1

20
ECUACION DE CONTINUIDAD

A partir de la ecuación anterior, para el caso de un fluido incompresible como el

aceite ( ρ = ρ 1 = ρ 2= Cte)

v1. A1 = v2 . A2 = Cte .

Donde: Q=v×A

De aquí que en una tubería de diferentes diámetros, el aceite va a tener diferentes

velocidades. En los tramos de menor diámetro, se desplazará a mayor velocidad y en los
tramos de menor diámetro, se desplazará a menor velocidad pero el caudal permanecerá
constante
D 2
D 1
A1 A2 BO M BA
H ID R A U L IC A v 1
v 2
Q 2 Q 2
Q v1 v2 Q
M Q

A1 < A2 D1 < D2
v1 > v 2 v1 > v 2
Q1 = Q2 Q1 = Q2

CONSERVACION DE LA ENERGIA.

(PRIMERA LEY DE LA TERMODINAMICA)

• •
E ingresa = E sale

21
 HIDRAULICA
SALE 1
E
S U P E R F IC IE D E
E IN G R E S A CO N TRO L

M E C A N IC A
E SALE 2

P E R D ID A S

E ingresa = E sale 1 + E sale 2

ECUACION DE BERNOULLI

En un fluido incompresible, no viscoso, SIN ROZAMIENTO, cualquier punto de una línea de

corriente tiene los siguientes tipos de energía cuya suma permanece constante:

EP
RES
ION +EV
ELO
CID
AD +EP
OSIC
ION =C
te

p v2
m +m + mgh = Cte
ρ 2

HIDROSTATICA - HIDRODINAMICA

p
- Si predomina el término m ρ de la energía de presión tendremos un sistema
hidrostático.

v2
- Si predomina el término m de la energía de velocidad tendremos un sistema
2
hidrodinámico.

Las unidades de la ecuación anterior son de energía, en cambio es muy común expresar

la ecuación de Bernoulli en términos de altura:

22
 p v2
+ + h = Cte
γ 2g

Normalmente la E POSICION ≈ 0

p v2
+ = Cte
γ 2g

p↑ ⇒ v ↓ Ensanchamiento
p↓ ⇒ v ↑ Estrangulamiento

En un fluido incompresible, viscoso, CON ROZAMIENTO en dos puntos de una

línea de corriente se establece:

EPresión1 + EVelocidad 1 + EPosición 1 = EPresiòn 2 + EVelocidad 2 + E Posición 2 + PERDIDAS 1-2

1
Q E p r e s ió n 2
E v e lo c id a d 2

P E R D ID A S E p o s ic ió n 2
E p r e s ió n 1 E N E R G E T IC A S
1 -2

E v e lo c i d a d 1
E p o s ic ió n 1

Donde el término:

PERDIDAS 1−2 = PERDIDAS PRIMARIAS + PERDIDAS SECUNDARIA S

PERDIDAS PRIMARIAS = Función (Tipo de Flujo, Viscosidad, Temperatura,

Rozamiento, Velocidad, Diámetro, Longitud de la tubería,
etc.)

PERDIDAS SECUNDARIA S = Función (Velocidad, Forma de la tubería, Codos,

Válvulas, Accesorios, etc.)

PRESION DEBIDA A LA FUERZA.

Todo cuerpo ejerce una determinada presión P sobre la superficie en la que se apoya. La
magnitud de la presión depende de la fuerza del peso F del cuerpo y de la superficie A en la
que actúa la fuerza.
23
 F F
p= De esta relación: F =p ×A
A=
A p

En la fig. se muestran dos cuerpos con bases de superficies diferentes (A1 y A2) Si la masa
de los cuerpos es la misma, la fuerza del peso (F) que actúa sobre la base también es la
misma, pero la presión es diferente porque las superficies de las bases no son iguales.
Siendo igual la fuerza de peso, la presión es mayor si la superficie de la base es menor
(efecto de lápiz).

F = 5000 N
2 F F
A1 = 2 m

A2 =1m2

A 1 A 2

5000 N N 5000 N N
Luego: p1 = 2
= 2500 2 p2 = 2
= 5000 2
2m m 1m m

De la misma manera en los sistemas oleohidráulicos:

“Si se aplica la misma fuerza: A mayor área, menor presión; A menor área,
mayor presión”

F F

p p
A2
A1

24
Aplicación: Un Bombin (Bomba de pistón) de una gata hidráulica, mientras mas delgado
(pequeño en términos de menor área) podrá levantar mayor presión.

PRESION EN UN CILINDRO PRESION EN UN MOTOR

HIDRAULICO HIDRAULICO

p
p

M * 2 *π
p=
F V . A.
p=
A M = Momento o Torque ( N - m )
V .A. =Volumen Absorbido ( m3 / rev )

Ejemplo: Determine la presión (psi) que indica el manómetro en los siguientes casos:

a) F = 10000 lbf
A1 = 10,0 pul 2 10 pul 2

A2 = 3,5 pul 2

F p 3 ,5 p u l 2
p=
A

10000 lbf 10000

p= = 1538 psi
[10 − 3,5] pul 2
lb - f

b) F = 10000 lbf
A1 = 10,0 pul 2

A2 = 3,5 pul 2

F
p=
A

25
 10000
10000 lbf lb - f
p= = 1000 psi
10 pul 2

3 ,5 p u l 2

p 10 pul 2

Presión diferencial: La presión diferencial es simplemente la diferencia de presión entre dos

puntos en un sistema. Es un síntoma de lo que esta sucediendo en un sistema:

1.- Indicando que hay energía disponible, en forma de un líquido presurizado en

movimiento, en el sistema.
2.- Midiendo la cantidad de energía disponible que se transforma en calor entre esos
dos puntos.

Caudal: Es el volumen de fluido que pasa a través de un tubo en la unidad de tiempo. El

caudal en un sistema hidráulico típico se mide usualmente en GPM o litro
El caudal origina el movimiento del actuador. En un sistema hidráulico es
suministrado por la bomba.

Velocidad: En un sistema dinámico, el fluido que corre a través de un tubo lleva una cierta
rapidez, a la que se llama velocidad de fluido; ésta es medida en pies por
segundo o metros por segundo.

Fricción: Es el rozamiento que se genera en las paredes interiores del tubo al pasar el fluido,
generando calor. Entre más rápido vaya el líquido, mayor cantidad de calor es
generada.

Régimen laminar y turbulento:

La situación ideal del flujo en una tubería se establece cuando las capas de fluido se mueven
en forma paralela una a la otra. Esto se denomina "flujo laminar" figura 1-14. las capas de
fluido próximas a las paredes internas de la tubería se mueven lentamente, mientras que las
cercanas al centro lo hacen rápidamente. Es necesario dimensionar las tuberías de acuerdo
al caudal que circulará por ellas, una tubería de diámetro reducido provocará elevadas
velocidades de circulación y como consecuencia perdidas elevadas por fricción; una tubería
de gran diámetro resultará costosa y difícil de instalar.

26
Por lo expuesto recomendamos el uso del gráfico Nº. 1 para la elección de los diámetros
adecuados en instalaciones hidráulicas.

En la figura 1-15 vemos una situación de flujo turbulento donde las partículas de fluido se
mueven en forma desordenada con respecto a la dirección del flujo. La turbulencia es
causada por el exceso de velocidad de circulación, por cambios bruscos del diámetro de la
tubería, y por la rugosidad interna de la misma la turbulencia produce excesiva pérdida de
presión en los sistemas y sobrecalentamiento del aceite. A menudo puede ser detectada por
el ruido que produce la circulación por las tuberías. Para prevenir la turbulencia, las tuberías
deben ser de diámetro adecuado, no tener cambios bruscos de diámetro u orificios
restrictotes de bordes filosos que produzcan cambios de velocidad.

En la figura 1-16 vemos una sección de tubería con flujo laminar, las partículas se mueven a
alta velocidad en el centro pero paralelas una a la otra. La restricción se ha realizado de
manera tal que presenta una transición lenta de velocidades, de esta forma se evita la
turbulencia.

Las dos figuras 1-17A y 1-18B muestran qué sucede con la corriente fluida cuando toma una
curva de radio amplio se mantienen las condiciones de flujo laminar, a la derecha el cambio
de dirección es abrupto induciendo un flujo turbulento.

MULTIPLICACION DE LAS FUERZAS.

Un sistema tiene la configuración mostrada:

27
 F2

F1

A1
p1 A2
p2

Las presiones se calculan de la siguiente manera:

F1 F2
p1 = p2 =
A1 A2

Aplicando la Ley de Pascal “La presión en todos los puntos del fluido es la misma”, por lo
tanto:
p1 = p2

F1 F2
=
A1 A2
“Las fuerzas son proporcionales a sus respectivas áreas”

Aplicando una fuerza pequeña sobre un área pequeña, se obtiene una fuerza grande
aplicada sobre un área grande.

 A2 
También: F2 =   F1
 A1 

La fuerza de salida es igual a la fuerza de entrada multiplicado en el factor ( A2 / A1 )”

Ejemplo 1:

En la figura mostrada determine el peso ( kgf ) del elefante que sostiene el peso del
gato.

A2 = 10000 cm 2
A1 = 1cm 2
F1 =1 kgf (Peso del gato)

Solución:

28
 10000 cm 2
F2 = ×1 kgf
1 cm 2

F2 = 10000 kgf (Peso del elefante)

“Con poca fuerza aplicada se puede obtener grandes fuerzas de trabajo”

Ejemplo 2:

En el recipiente mostrado:

5 0 k g -f
A
100 φ
20 φ

En el punto A se aplica una fuerza de 50 kg-f .

a) Graficar la presión dentro del recipiente.

b) Determinar la presión (kg-f /cm2 )
c) Determine la fuerza ( kg-f ) que se puede desplazar en el punto B.

Solución :

29
a) Diagrama de 5 0 k g -f
presiones: A
100φ
20φ

b) Cálculo de la presión: c) Cálculo de la fuerza F en el punto B:

F
p=
A F = p×A
50 kgf kgf kgf 10 2
p= = 15,91 F = 13 × π cm 2
π2 2
cm 2 cm 2 4
cm 2
4 F = 1250 kgf

Ejercicio:

¿Qué fuerza F1 se requiere para mover una carga K de 10.000 kg? Considerar los datos del dibujo.

Como: P = F/A

A2 = 10 cm²; K = 10.000 kgf

p2 = 10.000 kgf/ 10 cm² => p2 = 1.000 kgf/cm²

30
Como en un circuito cerrado, de acuerdo al principio de Pascal, la presión es igual en todas
direcciones normales a las superficies de medición, se puede decir que la presión aplicada al
área 2 es igual que la aplicada al área 1

p1 = p2

F1 = 1.000 kgf/cm² x 5 cm² => F1 = 5.000 kgf

F=PxA

De esto se concluye que el área es inversamente proporcional a la presión y

directamente proporcional a la fuerza.

Para el ejemplo se tiene que el equilibrio se logra aplicando una fuerza menor que el peso ya
que el área es menor que la que soporta el peso.

Un claro ejemplo de esto son las gatas hidráulicas.

DIVISION DE DISTANCIAS

En el diagrama: Al aplicar la fuerza F1 el embolo 1 se desplazará hacia abajo una

determinada distancia S1, lo cual determinará el desplazamiento de una determinada
cantidad de volumen de aceite, lo cual hará que el émbolo 2 se desplace hacia arriba una
determinada distancia S2.

Como el fluido (Aceite Hidráulico) es incompresible el volumen desplazado por el embolo 1

es igual al volumen desplazado por el embolo 2.

F2
EM BO LO 1
A1
EM BO LO 2

F1
S2
S1

A2

V 1 = S1 x A 1 V 2 = S2 x A

V1 = V2

S 1 x A1 = S 2 x A2
31
 S1 A
= 2
S2 A1

El desplazamiento S es inversamente proporcional a las áreas.

Conclusión:

“Lo que se gana en fuerza, se pierde en desplazamiento”.

Ejemplo:

F2

F1

S2
A1 A2
S1

Si el émbolo 1 se desplaza 10 cm el émbolo 2 se desplazara:

A  1cm 2 
S2 =  1  S1 S2 =   × 10cm = 0,01mm
 A2   10000 cm 2 

Si el émbolo sobre el que descansa el gato se desplaza 10 cm, el émbolo sobre el que
descansa el elefante solo se desplaza 1 centésima de mm !!.

FACTOR DE MULTIPLICACIÓN

En la figura 1-12 vemos un método de multiplicar la fuerza en un sistema hidráulico. Una

fuerza de 70Kg. es aplicada sobre el pistón A. Mediante el cálculo que hemos descrito, se
origina una presión disponible de 7 Kg/cm².

Esta presión actúa sobre la superficie del pistón B de 20 cm2. produciendo una fuerza de
empuje de 140 Kg.

32
Es decir que la fuerza aplicada sobre el pistón A es multiplicada en la misma relación, que la
existente entre las áreas de los dos pistones.

Este principio, de multiplicación de fuerza es empleado en el freno de los automóviles y en

las prensas hidráulicas.

Refiriéndonos nuevamente a la Fig. 1-12 vemos que la multiplicación de fuerzas se hace a

expensas de sacrificar la carrera del cilindro B. El pistón A se mueve una distancia de 10 cm
desplazando 100 cm³ (10 x l0).

Esta cantidad de aceite mueve el pistón B solo 5 cm..

La velocidad de la carrera se ha sacrificado. El pistón B se mueve 5 cm. en el mismo tiempo

que el pistón A recorre 10 cm.

En la figura 1-13 vemos una analogía mecánica al sistema hidráulico descrito. El producto de las
fuerzas por las distancias debe ser igual en ambos sistemas de acuerdo a las leyes de la mecánica. En el
extremo izquierdo 70 x 0,10 = 0,700 Kgm., en el extremo derecho 140 x 0,5 = 0,700 Kgm.

33
 Esto nos lleva a la necesidad de introducir una máquina que proporcione el
desplazamiento; así el émbolo donde descansa el gato se puede sustituir por una
bomba de pistones accionada por un motor eléctrico.

MULTIPLICADOR DE PRESIONES.

En la figura mostrada: la presión p1 ejercida sobre un área A1 ejerce una fuerza F1, la
cual es transmitida mediante el vástago al émbolo pequeño. En este caso, se genera
en el émbolo pequeño una presión p2 que será de mayor magnitud que p1, debido a
que su área de aplicación A2, es menor, para una misma fuerza F2 que es igual a F1.

p 1
p 2
A 1

A 2

F 1
F 2

F1 = p1 x A1 F2 = p2 x A2

F1 = F2 ( SISTEMA EN EQUILIBRIO )

p 1 x A1 = p 2 x A 2

Luego:
p1 A
= 2
p2 A1
F1 F2
P1 = ----- y P2 = -------
A1 A2

El sistema se encuentra en equilibrio, siendo válida la siguiente ecuación:

P1 = P2

Aplicando las dos ecuaciones, se obtiene lo siguiente:

F1 F2
----- = --------
A1 A2
Esta ecuación permite calcular las magnitudes de F1 y F2, así como A1 y A2.
Por ejemplo: las ecuaciones para F1 y A2 serían las siguientes:
34
 A1 . F2 A1 . F2
F1 = ----------- A2 = -------------
A2 F1

La fuerza más pequeña del émbolo de presión puede ser transformada en una fuerza mayor
ampliando la superficie del émbolo de trabajo. Este es un principio fundamental que se aplica
en cualquier sistema hidráulico, ya sea en un gato hidráulico o una plataforma elevadora. La
fuerza F1 tiene que ser lo suficientemente grande para que la presión del fluido supere la
resistencia que ofrece la carga (véase ejemplo)
Ejemplo:

Con una plataforma hidráulica deberá elevarse un vehículo. La masa es de 1500Kg.

¿ Cuál es la magnitud de la fuerza F1 que actúa sobre el émbolo?

“Las presiones generadas son inversamente proporcionales a las áreas”

Ejercicio:
D1 = 5 cm
D2 = 2 cm
p1 = 100 bar.
Calcular p2 ( bar ):

Solución:

D12 52 D22 22
A1 = π =π = 19 ,6cm2 A2 = π =π = 3,14cm2
4 4 4 4
 19 ,6cm 3 
p2 =   × 100 bar = 624 bar
 3,14 cm2 
Un cálculo aproximado sería :

D12 52 D22 22
A1 = π = π ≈ 25cm2 A2 = π =π ≈ 4cm2
4 4 4 4
 25cm2 
p2 ≈   × 100bar ≈ 600bar .
 4cm2 

UNIDADES DE PRESION:

35
En el S.I.
N
1Pa =
m2

Un múltiplo del Pascal es el bar: 1bar = 100000Pa = 105Pa

También se utiliza el Mpa: 1bar = 0,1MPa

En el Sistema Técnico:
2
1k
gf /c
m

En el Sistema Inglés :
1l
b f /p
ul 2
=
1p
si

Otros:
Atmósferas ( atm ),
Metros de columna de agua ( m H2O ),
Milímetros de mercurio ( mm Hg )

En la industria de nuestro país se emplean indistintamente, equipos cuyos indicadores de

presión se encuentran en cualquiera de las unidades mencionadas, razón por la cual es
importante saber la equivalencia entre cada una de ellas:

atm kgf/cm2 bar Pa=N/m2 psi=lbf/pul2 m H2O

1 1,033 1,013 1,013 x 105 14,662 10,33
0,968 1 0,981 98100 14,194 10
0,987 1,02 1 105 14,468 10,2
9,87 x 10-4 1,02 x 10-5 10-5 1 1,447 x 10-4 10,2 x 10-5
0,068 0,070 0,069 6910,8 1 0,705

Por ejemplo la tabla funciona así:

kgf N
1bar = 0,987atm= 1,02 2 = 105 2 = 14,468psi = 10,2mH2o
cm m
Ejemplo:
Convertir 3000 psi a bar

 1bar 
3000 psi ×
14 ,50 psi 
 = 206 ,90 bar
 

Aplicación:

En la práctica se usa frecuentemente los valores “aproximadamente” para hacer las

respectivas conversiones:
Aproximadamente :
kgf
1bar≈ 1atm≈ 1 2 ≈ 15psi ≈ 10mH2o ≈ 760mmHg
cm

MEDICION DE LA PRESION
36
 Para medir la presión se toma como base dos escalas de medida.

⇒ Escala de Presión Absoluta. Toma como punto de partida el Cero Absoluto, que
es el punto donde no existe presión ( Vacío total ).
⇒ Escala de Presión Relativa o Manométrica . Toma como punto de partida la
Presión Atmosférica.

A la medida de presión en la escala absoluta de 1 atm absoluta le corresponde la medida de

presión en la escala relativa de 0 atm relativa ó 0 atm manometric a

Luego:
pabsoluta = patmosferic a + pmanometric a

En el siguiente diagrama podemos ver la relación entre estas dos escalas:

p a b s o lu ta p m a n o m e t r ic a
(a tm ) ( a tm )

A
3 2

2 1
p. manometrica

C E R O M A N O M E T R IC O
presion absoluta

1 0
B

p. vacio
-0 ,2
0 ,8
p. atmosferica

p. atmosferica
p. absoluta

0
CERO ABSO LUTO

Para el punto A el valor de la presión en la escala absoluta es de 3 atm absoluta mientras que el
valor de la misma presión en la escala relativa o manométrica es de 2 atm relativa o
simplemente 2 atm .

Observe:
- Que a las unidades se le ha agregado el término absoluto y relativo para
poder distinguir la escala a que se esta haciendo referencia.
- Cuando tratemos el termino “presión” nos estaremos refiriendo a la “presión
manométrica o relativa”.
- Las presiones absolutas no tienen valores negativos..
- Las presiones relativas o manométricas pueden tener un valor máximo negativo
de 1 atm .
Para el punto B el valor de la presión absoluta será de 0,8 atm absoluta , mientras que el valor
de presión manométrica será de - 0,2 atm relativa .
37
A las presiones que se encuentran por debajo de la presión atmosférica se denominan:

Presión de vacío o presión negativa o presión de succión o depresión.

Casi la totalidad de instrumentos están expuestos a la presión atmosférica, por lo que el valor
que medirán será un valor por arriba ( o por debajo ) de la presión atmosférica; en otros
términos medirán el valor de sobre presión ( o de depresión ) con respecto de la presión
atmosférica.

Los instrumentos que miden la presión tomando como referencia la presión atmosférica se
denominan MANOMETROS.

Los instrumentos que miden la presión negativa o depresión se denominan

VACUOMETROS.

Los instrumentos que miden la presión atmosférica se denominan BAROMETROS.

Las presiones absolutas se miden comúnmente en forma indirecta: con un Manómetro y un

Barómetro. En la práctica predominan totalmente las presiones Manométricas o Relativas.

MANOMETRO

El manómetro de Bordón es el instrumento más importante que se utiliza en oleohidráulica.

Nos indica el valor de la presión relativa ( sobrepresión ) y puede tener comúnmente
unidades: bar, psi, kg/cm2, etc.

Consta de los siguientes elementos:

1 Carcasa 5 Piñón
2 Muelle tubular 6 Aguja
3 Palanca 7 Escala
4 Segmento de cremallera 8 Estrangulación

38
El muelle tubular es desdoblado por una sobrepresión p. Tanto mayor la presión, tanto mayor
es también la abertura del radio de doblado. Este movimiento se transmite a la aguja
mediante la palanca, el segmento de cremallera y el piñón. La sobrepresión puede leerse en
la escala.

En la parte conectada del manómetro se encuentra el punto de estrangulación que tiene por
objetivo amortiguar las sobrepresiones ( picos de presión ) y hacer una lectura más estable.

Comúnmente esta inmerso en glicerina la que amortigua las vibraciones de la aguja, sin este
fluido de alta viscosidad la aguja vibraría y se deterioraría rápidamente.

CAUDAL Y GENERACION DE PRESION.

Caudal: Es el volumen de fluido que pasa a través de un tubo en la unidad de tiempo. El

caudal en un sistema hidráulico típico se mide usualmente en GPM o litro.

El caudal origina el movimiento del actuador. En un sistema hidráulico es

suministrado por la bomba.

Flujo volumétrico: El caudal es el flujo volumétrico. Es decir es el volumen de fluido V que

fluye por un punto en el tiempo t.

Q=
V t
t 12

9 3

V 6

Ejemplo:

Si queremos llenar un depósito cuyo volumen es de 20 litros en el tiempo de dos

minutos, se necesita un caudal:

V 20 l l
Q= = = 10
t 2 min min

Aplicación:

Con este concepto es posible determinar el caudal que entrega una bomba con solo
contar con un recipiente graduado y un reloj o cronómetro. Como aplicación practica
39
 l
podríamos determinar el caudal ( ) que entrega el caño de su casa, con la
min
ayuda de un balde con volumen conocido (comúnmente de 10 a 30 litros) y un reloj.

CONTINUIDAD

La continuidad para fluidos incompresibles, es el caudal, producto de la Velocidad por el

Área.
Q=vxA

l
Q⇒
min
m
v⇒
s
A ⇒ cm 2

Q1 = Q2

v1 × A1 = v2 × A2

Donde: Q = 6 ×v × A

Aplicación:

Q EM B OLO
= Q Q V ASTAG O
≠ Q

D 1

B O M B A H ID R A U L IC A
Q D ES CA RG A
= Q

M Q

D 0
Q S U C C IO N
= Q

40
 La bomba envía caudal constante hacia el sistema en forma continua.
La bomba toma aceite del tanque y lo envía hacia el sistema.
La línea de succión tiene un mayor diámetro que la línea de descarga:

Luego concluimos:

- “El caudal es el mismo en la línea de succión y en la línea de descarga”

- “La velocidad en la zona de succión es menor que en la zona de descarga ”
- “El caudal en la tubería es igual al caudal en la zona del embolo del pistón”
- “La velocidad del fluido es mayor en la tubería que en la zona del embolo del pistón”
-“El caudal en el lado del émbolo es diferente al caudal al lado del vástago del
cilindro”.
- “La velocidad es la misma al lado del émbolo que al lado del vástago”.

OBSERVACIONES:

• El teorema de continuidad se aplica a una línea de corriente por lo que el

caudal en el lado del embolo del cilindro es diferente al caudal en el lado del
vástago POR QUE NO HAY CONTINUIDAD:
Q3 ≠ Q4
• El desplazamiento del volumen de aceite determina la velocidad del
actuador.

Luego: “Si un actuador pistón o motor está lento es porque no le llega

suficiente caudal y no porque le falte presión“

• LA RAPIDEZ CON QUE SE TRANSMITE LA SEÑAL ES DE:

m
vTRANSMISIO N −SEÑAL
= 600
s

• Como se observa los caudales y las áreas determinan la velocidad del

fluido. Estas velocidades del fluido están limitadas por las perdidas de
energía que causan debido al rozamiento entre el fluido mismo y el
rozamiento con las tuberías por lo que se recomienda las siguientes
velocidades máximas en las tuberías de Sistemas Hidráulicos:

VELOCIDAD
Líneas de Succión v < 1,5 m/s
Líneas de Retorno a Tanque v < 3,0 m/s
Líneas de Presión v < 5,0 m/s
Velocidad de los Actuadores v < 1,0 m/s

41
 Ejemplo 1:

Determinar el caudal Q en l/min. y en GPM que llega al pistón si tiene una

velocidad de salida de 0,1 m/s

100 50
Q L L E G A A L P IS T O N

u n id a d e s : m m

Q
SALE DEL PISTON
v = 0 ,1 m / s

M Q

Solución:

m
v = 0,1
s
D2 10 2
A =π =π = 78,54 cm 2
4 4
Q = 6×v× A
m l
Q = 6 × 0,1 × 78 ,54 cm 2 = 47 ,13
s min
 
l  1GPM 
Q = 47 ,13 x  =12 ,45
min 3,785 l 
 
 min 
Ejemplo 2:

Determinar el caudal Q ( l/min ) que sale del pistón para el ejemplo anterior.
Solución:
m
v = 0,1
s

 D2 − d 2  10 2 − 52 
A = π  = π  = 58 ,90 cm
2

 4   4 

m l
Q = 6×v× A Q = 6 × 0,1 × 58 ,90 cm 2 = 35,34
s min

42
CAUDAL EN UNA BOMBA O MOTOR EN REGIMEN CONTINÚO DESPLAZAMIENTO
VOLUMETRICO

Una bomba ( o motor ) tiene una característica geométrica muy importante denominada
desplazamiento volumétrico DV o volumen de expulsión definida como el volumen de fluido
que desplaza o que impulsa en una revolución ( cm3 / rev ).

Si una bomba ( motor hidráulico ) gira n revoluciones por cada minuto el caudal que envía
(recibe) será:

B O M B A H ID R A U L IC A
c a r a c t e r í s t ic a f is ic a = D .V .

Q = DV × n
n
Q = D V .n

Ejemplo:

Calcular del caudal ( GPM ) que impulsa una bomba de engranajes si tiene un
desplazamiento volumétrico DV de 10 cm3 por revolución y esta acoplada a un motor
eléctrico de 1800 rpm.

Solución:
rev 1
Revoluciones: n = 1800 RPM = 1800 = 1800 = 1800 min −1
min min

Desplazamiento Volumétrico:

DV = 10cm 3

Q = DV × n
cm 3 rev
Q = 10 × 1800
rev min
cm 3 l
Q = 18000 = 18
min min
l 1Galon
Q = 18 × = 4,76 GPM
min 3,785 l

Aplicaciones:

- El Desplazamiento Volumétrico es el parámetro más importante para la

selección de una bomba o motor hidráulico.

43
 - El Desplazamiento Volumétrico es sinónimo de tamaño o Volumen:

“Una bomba pequeña tendrá un DV pequeño e impulsa poco caudal

y una bomba grande tendrá un DV grande e impulsa bastante
caudal”.

- El Desplazamiento Volumétrico de una bomba o motor hidráulico se puede

determinar aproximadamente en forma práctica llenando las cavidades de la
bomba con aceite hidráulico y luego se vierte este volumen en un recipiente
graduado.

Este valor se multiplica por las rpm del motor que accionará a la bomba ( Si
es eléctrico: 1800 rpm, 3600 rpm; Si es de combustión interna 1500...3000
rpm ).

- También se puede evaluar el desplazamiento volumétrico a través de

relaciones geométricas de su estructura interna que están en función del
tipo de bomba.

MEDICION DEL CAUDAL

La forma más sencilla de medir el caudal es utilizando un recipiente graduado

( V ) y un cronómetro ( t ) , no obstante es recomendable emplear
caudalímetros.

CAUDALIMETRO

Instrumentos que miden el caudal

Se representan:

Tipos:

- TURBINAS DE MEDICION: Sus revoluciones indican la magnitud del

caudal; es decir, las revoluciones son proporcionales al caudal.

44
 Q ≈ n

3 5 4 0

- DIAFRAGMA: La pérdida de presión medida en el diafragma es

proporcional al cuadrado del caudal. “Un aumento en el caudal
produce un aumento cuadrático de la caída de presión”.

p 1
p 2

∆p

Q 2 ≈ ∆p

Se muestra un caudalimetro de 0 ... 5 l/min cuyo principio es la caída de presión en el

elemento móvil:

2.0 GENERACION DE LA PRESION

45
“La presión se origina, cuando el caudal encuentra una resistencia a su
desplazamiento”.

Definiciones previas:

BOMBA OLEOHIDRAULICA : Envía caudal al sistema.

VALVULA DE SEGURIDAD : Válvula que apertura (deja pasar al fluido)
al valor en presión al que ha sido regulada.
V. DE ESTRANGULAMIENTO : Genera resistencia al paso del fluido.

Se muestra una bomba que envía un caudal de 10 l/min. , tiene su salida conectada
a una válvula de seguridad regulada a 80 bar y a una válvula de apertura – cierre.

Si la válvula de apertura – cierre esta totalmente abierta, no hay resistencia; el caudal

que envía la bomba pasa libremente y la presión en el manómetro marca cero
(realmente el manómetro debe de indicar un pequeño valor debido a la fricción y a las
pérdidas de energía en la tubería).

VALVULA
A P E R T U R A - C IE R R E
0 bar
BOMBA

1 0 l/m in

VALVULA
DE
S E G U R ID A D

A medida que se va cerrando la válvula, se va aumentando la resistencia al paso del

fluido y la lectura en el manómetro empezará a aumentar, y si seguimos cerrando, la
presión aumentará sin límite debido a que la bomba siempre envía 10 l/min.

p↑ V ALVU LA
A P E R T U R A - C IE R R E

BOMBA

1 0 l / m in

VALVULA
DE
S E G U R ID A D

Pero al llegar a 80 bar, se abre la válvula de seguridad y deja pasar todo el fluido, no
dejando que la presión sobrepase este límite. Por ello es importante la válvula de
seguridad.

46
 VALVU LA
p = 80 bar A P E R T U R A - C IE R R E

BOM BA
1 0 l/ m i n

VALVULA
DE
S E G U R ID A D

Cuando los fluidos se desplazan tienen varias alternativas de caminos a seguir:

CAMINOS ALTERNATIVOS CON RESISTENCIA DIFERENTE EN PARALELO:

“Cuando los caminos alternativos en paralelo ofrecen resistencias

diferentes el fluido toma el camino de menor resistencia”.

Ejemplo:

En la figura si las tuberías A, B y C, ofrecen resistencias al paso del fluido de 10

bar, 30 bar, y 50 bar respectivamente, y la bomba envía 10 l/min de caudal.

Al tener varias alternativas de circulación el fluido pasará por el camino que

menor resistencia le ofrece, en este caso la tubería A y el manómetro marcará
10 bar.
O F R E C E U N A R E S IS T E N C I A
E Q U IV A L E N T E A 1 0 B A R

10 bar A
O F R E C E U N A R E S IS T E N C I A
E Q U IV A L E N T E A 3 0 B A R

BO M BA

B
O F R E C E U N A R E S IS T E N C I A
E Q U IV A L E N T E A 5 0 B A R

Si se bloquea el tubo A, el manómetro marcará 30 bar. (menor resistencia entre

las tuberías de las alternativas B y C).

47
 CERRADO

30 bar A
O F R E C E U N A R E S IS T E N C IA
E Q U IV A L E N T E A 3 0 B A R

BO M BA

B
O F R E C E U N A R E S IS T E N C IA
E Q U IV A L E N T E A 5 0 B A R

Si se bloquea las tuberías A y B el fluido pasara por la tubería C indicando el

manómetro 50 bar.

CAMINO CON RESISTENCIAS DIFERENTES EN SERIE

“Cuando hay solo un camino con diversas resistencias, las resistencias

evaluadas en términos de presión se suman”.

Ejemplo:

En este caso, la presión indicada en el manómetro es la resistencia equivalente

a la suma de las resistencias de 30 bar y 10, es decir 40 bar.

O F R E C E U N A R E S IS T E N C IA O F R E C E U N A R E S IS T E N C IA
E Q U IV A L E N T E A E Q U IV A L E N T E A
30 BAR 10 B AR
40 bar

B O M BA

B C

Si se invierten las resistencias igualmente la presión indicada por el manómetro

será la suma de las dos resistencias, es decir 40 bar.

48
CAIDA DE PRESION

Cuando el fluido pasa por un paso restringido o cualquier elemento que le

representa resistencia, se produce una diferencia de presión (caída de presión).
Se denomina caída de presión, puesto que si un fluido circula por un orificio, la
presión a la salida del orificio, (en el sentido de la corriente), es menor que la
presión a la entrada.
∆p = p1 − p2

40 bar 10 bar

∆p =40 −10
∆p =30 bar

C
B
∆p = 30 bar

Dicha caída de presión depende principalmente de la velocidad con que circula

el fluido.
∆p = kv 2
Pero influyen una serie de parámetros como:
- La viscosidad del fluido
- La temperatura del fluido
- El área (diámetro) del estrangulamiento
- El caudal que realmente circula
- La rugosidad
- La longitud
- La forma del conducto.

Caída de Presión en tuberías:

Es importante recordar que la perdida de presión en tuberías "solo" se produce cuando el

fluido esta en "movimiento" es decir cuando hay circulación. Cuando esta cesa, caso de la
figura 1-23 las caídas de presión desaparecen y los tres manómetros darán idéntico valor.

Si al mismo circuito de la figura anterior le retiramos el tapón del extremo aparecerán

perdidas de presión por circulación que podemos leer en los manómetros de la Fig.1-24.
49
Cuando más larga sea la tubería y más severas las restricciones mayores serán las pérdidas
de presión.

Si quitamos las restricciones una gran proporción de la perdida de presión desaparece. En

un sistema bien dimensionado, la perdida de presión natural a través de la tubería y válvulas
será realmente pequeña como lo indican los manómetros de la Fig.1-25.

Ejemplo:

Si a través de la misma tubería circula mayor caudal la caída de presión

aumenta.

180 bar 20 bar

∆p =180 - 20
∆p =160 bar

C
B
∆p = 160 bar

Lógicamente si no hay caudal, la caída de presión es cero.

(La presión es igual en todos los puntos de un recipiente que mantiene a un fluido en
reposo)
.

50
 20 bar 20 bar

∆p = 20 −20
∆p = 0bar
C
B
∆p = 0 bar

Estos valores los podemos representar a través del gráfico:

∆p = kQ 2

Caídas de presión en válvulas.

Las válvulas presentan perdidas de presión localizadas, por ello deben ser correctamente
dimensionadas. Una válvula subdimensionada provocará perdidas de potencia y velocidad,
una sobre dimensionada será económicamente cara. Las recomendaciones precisas figuran
en los catálogos de los fabricantes, pero para establecer una norma general diremos:

Válvulas Hidráulicas: Una velocidad de 4 m/seg. es considerada estándar para aplicaciones

generales. Por ello el tamaño de la válvula puede ser el mismo que el diámetro de cañería de
la tabla para líneas de presión.

Pérdida de Presión en un Circuito Automático.

No todas las caídas de presión son malas. En la figura siguiente hay un diagrama que ilustra
una técnica importante utilizada en la automación de circuitos, y aplicada en neumática e
hidráulica. Cuando el cilindro de la Fig.1-26 llega a su posición de trabajo, una señal eléctrica
es obtenida para poner en funcionamiento la próxima operación en un ciclo automático.

Nuestra descripción comienza con plena presión disponible en la bomba o compresor, pero
con la válvula de control cerrada, de manera que el cilindro se encuentra retraído El primer
manómetro indica 100 PSI (7Kg/cm2). Las dos restantes indican 0. El presostato está
ajustado a 80 PSI.

51
Con la válvula abierta, el fluido se dirige al cilindro. La restricción representa la pérdida de
carga de una tubería.

Cuando el fluido comienza a circular, una perdida de presión es generada, y esta ilustrada
por la lectura de los sucesivos manómetros. El cilindro se desplaza libremente, requiriendo
solamente 20PSI para moverse; el remanente de presión disponible es consumido a lo largo
de la línea. El presostato ajustado a 80 PSI no se conmuta mientras el cilindro hace su
carrera libre.

Cuando el cilindro llega al final de su carrera o a un tope positivo el movimiento de fluido

cesa y en la cámara del cilindro (y en el presostato) la presión alcanza su valor máximo 100
PSI. Una señal eléctrica procedente del presostato comandará la siguiente función de un
ciclo automático.

CAÍDA DE PRESIÓN EN EL CIRCUITO DE UNA PRENSA HIDRÁULICA.

Las figuras 1-28 y 1-29 vemos dos diagramas de bloques que muestran dos estados de un
mismo ciclo de trabajo de una prensa.

Se pueden efectuar grandes economías, cuando las necesidades de máxima fuerza a

desarrollar por la prensa, son necesarias únicamente en condiciones estáticas, o a través de
muy cortas carreras.

Las válvulas y tuberías se subdimensionan a propósito por razones económicas, pero en la

operación de la prensa esto no tiene efectos perjudiciales. Esto es cierto ya que se basa en
el principio ya visto de que no hay caídas de presión cuando no existe circulación. He aquí
como opera

52
El cilindro recibe fluido hidráulico desde la bomba y se mueve libremente. La restricción en la
línea representa la resistencia a la circulación a través de válvulas y tuberías
subdimensionadas. Esta restricción no reduce el volumen de aceite procedente de la bomba
hidráulica de desplazamiento positivo, tal como veremos al estudiar estos elementos.

La restricción en cambio consume una buena proporción de la presión que es capaz de

desarrollar la bomba, pero esto no tiene importancia por que solamente una muy pequeña
presión es necesaria para mover el cilindro en su carrera libre.

En este diagrama el cilindro llega a su posición de trabajo. Cuando el cilindro se detiene cesa la
circulación de fluido a través de las válvulas y tubería y la caída de presión desaparece del sistema.
Toda la fuerza de empuje es obtenida entonces a pesar de lo pequeño de las válvulas y tuberías. Estas
figuras son diagramas en bloque en la realidad cuando el cilindro se detiene, todo el caudal de la bomba
es descargado a tanque a través de una válvula de alivio no mostrada en la figura 1-29.

PERDIDAS EN FUNCION DEL CAUDAL

120
PERDIDAS ( A p )

100

80

60

40

20

0
0 1 2 3 4 5 6 7
CAUDAL ( Q )

La generación de presión es sinónimo de energía disponible.

Las caídas de presión son sinónimos de energía pérdida.

Por efecto de las caídas de presión se condicionan los diseños, tamaños, formas, etc.
La importancia de estos temas radica en que leyendo los valores de presión
correspondientes es posible diagnosticar el funcionamiento o la falla de un sistema
hidráulico.

53
BOMBA OLEOHIDRAULICA

La bomba hidráulica, se encarga de trasformar la energía mecánica proveniente del

equipo de accionamiento ( motor eléctrico o de combustión interna o simplemente
accionamiento manual ) en energía de fluido (presión y caudal), de un líquido cuyas
moléculas estén sometidas precisamente a esa presión. Las bombas hidráulicas son
los elementos encargados de impulsar el aceite o líquido hidráulico, transformando la
energía mecánica rotatoria en energía hidráulica.

El proceso de transformación de energía se efectúa en dos etapas: aspiración y descarga.

Aspiración:

Al comunicarse energía mecánica a la bomba, ésta comienza a girar y con esto se genera
una disminución de la presión en la entrada de la bomba, como el depósito de aceite se
encuentra sometido a presión atmosférica, se genera entonces una diferencia de presiones
lo que provoca la succión y con ello el impulso del aceite hacia la entrada de la bomba.

Descarga:

Al entrar aceite, la bomba lo toma y lo traslada hasta la salida y se asegura por la forma
constructiva que el fluido no retroceda. Dado esto, el fluido no encontrará mas alternativa que
ingresar al sistema que es donde se encuentra espacio disponible, consiguiéndose así la
descarga.

Las bombas no generan presión: Es importante entender que el único propósito de las
bombas es crear caudal. La presión es la fuerza en una determinada área, creada por la
resistencia a la circulación del fluido.

La bomba es un mecanismo diseñado para producir un flujo necesario para el desarrollo de

la presión; pero la presión no se puede producir por si mismo, si no se realiza una resistencia
al flujo. La capacidad de entregar flujo a alta presión determina el rendimiento y la diferencia
en la selección de la bomba.

La teoría de bombeo me dice que cuando la bomba es conducida por un motor esta cumple
básicamente dos funciones. La primera crear un vacío en la entrada de la bomba, este vacío
hace posible a la presión atmosférica forzar al flujo desde el deposito a la bomba. La
segunda, la acción mecánica de la bomba atrapa el flujo dentro de las cavidades de la
bomba, transportándola a través de la bomba y forzándola dentro del circuito hidráulico.

Caudal en GPM (LPM): El caudal es el flujo de aceite proporcionado por la bomba, este cual
es determinado por el desplazamiento de la bomba multiplicado por el número de
revoluciones a la que es sometida la bomba.

Una bomba puede ser clasificada por su caudal nominal, en galones por minuto o litros por
minuto; por ejemplo: 10 gpm (37,85 lpm). Su caudal es también proporcional a la velocidad
de rotación.

54
Clasificación de las Bombas

Selección de bombas: Los factores más importantes que se debe de considerar son:

1.- Presión máxima requerida para producir suficiente fuerza a los actuadotes.

2.- Rendimiento de la bomba, presición y seguridad de operación. Fácil mantenimiento

3.- Máximo flujo o normal requerido para los actuadotes usados en el circuito

4.- Control requerido durante los periodos de no- operación del sistema, desplazamiento fijo y
variable.

Desplazamiento: Es el volumen de liquido transferido en una revolución, es decir es la

capacidad de caudal proporcionado por la bomba.

Según su desplazamiento, las bombas se pueden clasificar en dos tipos básicos.

1.- Bombas de desplazamiento No Positivo .

2.- Bombas de desplazamiento Positivo.

Cilindrada:

Se refiere al volumen de aceite que la bomba puede entregar en cada revolución.

55
Donde: D = Diámetro mayor del engranaje

d = Diámetro menor del engranaje

l = Ancho del engranaje

Unidades: cm3/rev

Caudal Teórico:

Es el caudal que de acuerdo al diseño, debiera entregar la bomba (caudal Ideal)

Donde: C = Cilindrada (cm3/rev)

N = Rpm (1/rev)

Rendimiento Volumétrico:

Donde: QR = Caudal Real

QT = Caudal Teórico

Realmente la bomba impulsa al fluido, esto es: “La bomba da caudal”

La presión se forma como consecuencia de la resistencia que encuentra el fluido.

SIMBOLOGIA: Símbolos normalizados:

Bomba oleohidráulica de Bomba oleohidráulica de Bomba oleohidráulica de

caudal constante y giro caudal constante y giro en caudal variable y giro en
en un solo sentido los dos sentidos los dos sentidos

PARÁMETROS DE LA BOMBA

Las bombas tienen los siguientes parámetros:

56
VOLUMEN DESPLAZADO O DE EXPULSION
El volumen desplazado o desplazamiento volumétrico D..V . es un parámetro que indica el
tamaño de la bomba. Se refiere al volumen del fluido que es transportado por la bomba en
cada giro o carrera. Este caudal es el resultado de la multiplicación del desplazamiento
volumétrico por el número de revoluciones por minuto n .

Q =D
V ×
n

D.V.= A*h D.V.= π *a*(dk – a)*b

a = Dist. entre los centros de los
engranajes
dk = Diámetro extremo del engranaje
b = Ancho del engranaje

REVOLUCIONES

Las revoluciones de una bomba son un criterio importante de selección, ya que el caudal de
transporte es determinado por las revoluciones n . Muchas bombas no deben rebasar
ciertos márgenes de revoluciones.
El régimen de revoluciones más frecuente para la maquinaria estacionaria es de n = 1800
min -1, ya que suelen ser accionadas por motores síncronos de corriente trifásica que
dependen de la frecuencia de la red eléctrica .
El régimen de revoluciones para la maquinaria móvil en cambio es amplio (800 a 5000 rpm)
tomándose como referencia de diseño a 1500 rpm.

EFICIENCIA: En teoría las bombas suministran una cantidad de fluido igual a su

desplazamiento por ciclo o revolución. En realidad el desplazamiento efectivo es menor
debido a las fugas internas. A medida que aumenta la presión, las fugas desde la salida de la
bomba hacia la entrada o el drenaje también aumenta y el rendimiento volumétrico
disminuye.
EFICIENCIA VOLUMETRICA ( ηV ) : Es la relación entre el caudal real que impulsa la
bomba con respecto al caudal teórico determinado por el producto del Desplazamiento
Volumétrico por el número de RPM. Se expresa en porcentaje ( 100 %).

Q REAL Q REAL
ηv = =
QTEORICO D.V . * n
EFICIENCIA HIDRAULICA - MECANICA ( ηhm ) : Es la relación entre la energía mecánica
que entrega la bomba con respecto a la energía mecánica que recibe.

57
 EMECANICA - PERDIDAS
ηhm = QUE RECIBE

E MECANICA

η
QUE RECIBE

EFICIENCIA TOTAL ( ) : El grado de eficiencia total de una bomba se calcula

T
multiplicando la eficiencia volumétrico ( ηV ) y la eficiencia hidráulico-mecánico ( ηhm ).

ηT =ηV *ηh
m

En general la eficiencia total de una bomba oleohidráulica oscila entre el 80% al 90%
CURVA CARACTERÍSTICA DE LA BOMBA.

La curva característica de una bomba es la representación del caudal que envía la bomba en
función de la presión. La curva característica de una bomba de caudal constante presenta
una pequeña caída de caudal en función del aumento de la presión. Esta caída de caudal es
normal si se encuentra entre el 7 y 13 % del caudal nominal y se debe a fugas internas
necesarias para la lubricación de la bomba.

La curva característica de una bomba ofrece las siguientes informaciones:

• Si p = 0, la bomba rinde un caudal Q

• Si p > 0, Q se mantiene prácticamente constante
• Para una alta presión Q comienza a disminuir.
• La presión máxima que alcance la bomba estará dada por la presión que se logra cuando
el caudal ha caído como máximo en 13 % (en la practica puede evaluarse en 10 %)
• La curva también es un equivalente del grado de eficiencia volumétrica de la bomba.

La figura muestra las curvas características de una bomba nueva y de una bomba
desgastada (averiada). También se muestra una zona a la cuál no debería trabajar la
bomba bajo ningún motivo ya que la deterioraría gravemente:

C A U D A L P R A C T IC A M E N T E C O N S T A N T E A D IV E R S A S
P R E S IO N E S E N T R E 0 Y p m ax

Q N O M IN A L BO M BA NUEVA 9 a 13 % de Q

D E S T R U C C IO N D E L A
BO M BA
B O M B A A V E R IA D A
CAUDAL

p ( bar )
Pm ax

INSTALACION PARA OBTENER LA CURVA DE LA BOMBA

58
Un banco de pruebas nos permite obtener la curva Q vs. p de una bomba constituyéndose en
la mejor manera de determinar cual es el caudal nominal y la presión máxima de la bomba,
comprobándose el estado real de la bomba.

V A L V U L A L IM IT A D O R A D E
P R E S IO N
(V A L V U L A D E C A R G A )

p Q

M ANO M ETRO

C A U D A L IM E T R O
M
BO M BA
O L E O H ID R A U L IC A

Ejemplo:

En la curva Q vs. p mostrada:

Para una bomba en buen estado:

QNOMINAL = 10 l / min
pMAX = 230 bar

El caudal de aceite de fuga es del 10% a 230 bar. En consecuencia.

Q(p = 0) = 10,00 l / min.

Q(p = 230) = 9 l / min.
9 l / min
ηv= = 0,9
10 l / min

Para una bomba averiada:

El caudal de aceite de fuga es de 20 % a 230 bar. En consecuencia:

Q(p = 0) = 10,00 l / min.

Q(p = 230) = 8,0 l / min.
8 l / min
ηv= = 0,8
10 l / min
Ello significa que la curva característica de la bomba permite obtener informaciones sobre el
grado de eficiencia volumétrica de una bomba.

CLASIFICACIÓN

59
Las bombas hidráulicas pueden clasificarse en dos tipos básicos aplicando el criterio de
volumen de expulsión.
• Bombas de DESPLAZAMIENTO VOLUMETRICO CONSTANTE.
• Bombas de DESPLAZAMIENTO VOLUMETRICO REGULABLE O
AJUSTABLE.

BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO

VOLUMETRICO VARIABLE
VOLUMETRICO CONSTANTE

BOMBA DE ENGRANAJES BOMBA DE ALETAS

EXTERIORES

BOMBA DE ENGRANAJES BOMBA DE PISTONES AXIALES DE

EXTERIORES PLATO INCLINADO

BOMBA DE PISTONES AXIALES DE

BOMBA DE TORNILLOS EJE INCLINADO

60
 GEROTOR BOMBA DE PISTONES RADIALES

CARACTERISTICAS

RPM D.V. P η
TIPO DE BOMBA (1/ ( cm 3 ) ( bar ) % PREC RUI
min ) IO DO

500 - 1,2 – 40 – 80 – 90 1 3
3500 250 160
BOMBA DE
ENGRANAJES
CTE.
EXTERIORES

BOMBA DE 500 - 4 - 250 160 - 0,8 – 0,9 2 1

ENGRANAJES 3500 250
INTERIORES CTE.

BOMBA DE TORNILLOS 500 - 4 - 650 25 - 70 – 85 3 1

4000 160
CTE.

BOMBA DE PISTONES 750 - 25 – 800 160 - 82% - 3 3

AXIALES DE PLATO 3000 250 92%
INCLINADO VARIAB
LE

BOMBA DE ALETAS 900 - 5 – 160 100 - 80 - 90 1 1

3000 160
VARIAB
LE

BOMBA DE PISTONES 750 - 25 – 800 160 - 82 - 92 3 3

AXIALES DE EJE 3000 VARIAB 250
INCLINADO LE

BOMBA DE PISTONES 900 5 - 160 160 - 90 2 2

RADIALES -3000 320

61
Analizaremos brevemente las características de la bomba de engranajes, por ser la bomba
que con mayor frecuencia encontramos en la industria.

BOMBA DE ENGRANAJES

Las bombas de engranajes son bombas de desplazamiento volumétrico constante, las mas
comunes, y la que soporta un mayor nivel de suciedad en el fluido.

ZO N A D E A LTA
P R E S IO N
L IN E A P

C AM AR AS
E N T R E D IE N T E
Y D IE N T E ZO N A D E B A JA
P R E S IO N
L IN E A T
(C A M A R A D E
A S P IR A C IO N )

Una de las ruedas dentadas está conectada al motor; la otra gira por efecto del engranaje
con la primera rueda. En la cámara de aspiración se produce una depresión a raíz del
aumento del volumen causado en el momento que el diente sale de su asiento en el
engranaje. El aceite fluya de la línea T a las cámaras entre diente y diente del engranaje y
es transportado a lo largo de la pared exterior hacia la zona de alta presión. Aquí el aceite es
expulsado hacia la línea P cuando los dientes se unen.

La cámara de aspiración es más grande que la cámara de expulsión.

P R E S IO N D E S U C C IO N
O D E V A C IO
O D E P R E S IO N D E 0 ,3
ZO NA D E E Q U IV A L E N T E A U N A
P R E S IO N
P R E S IO N A B S O L U T A D E 0 ,7
(M E N O R A R E A )

P R E S IO N
A T M O S F E R IC A
ABSO LUTA

P R E S IO N D E 0 ,5

Z O N A D E S U C C IO N
(M A Y O R A R E A ) P R E S IO N =
1 ATM O SFERA
ABSO LU TA

62
El objetivo es tener mayor presión y evitar que se forme excesivo vacío que produzcan la
vaporización del aceite y que en la línea de alta presión estos vapores implosionen
produciendo un arrancamiento metálico de la bomba , ruido y vibración, fenómeno conocido
como CAVITACION de la bomba.
En la cámara de alta presión tendremos la acción de fuerzas distribuidas actuando sobre los
engranajes produciendo mayores esfuerzos en la línea de acción de estas fuerzas con
respecto a los ejes y también al contacto entre dientes y la zona de succión donde se puede
visualizar el efecto de desgaste por presión.

D IA G R A M A D E
P R E S IO N E S
ZO N A D O N D E SE
V IS U A L IZ A R IA L O S E F E C T O S
D E L A C A V IT A C IO N

Z O N A D E A L T A P R E S IO N

D E S C A R G A D E A C E IT E
C O M P R E N D ID O E N T R E
D IE N T E Y D IE N T E

L U B R IC A C IO N D E
C H U M ACER AS

C A M A R A D E A S P IR A C IO N

ZO N A D E D ESG A STE PO R
EFECTO D E LA ZO N A D E
P R E S IO N

En los espacios comprendidos entre un diente de un engranaje y la parte interna del diente
del otro engranaje el aceite es encerrado y sería comprimido produciendo ruido y vibración,
por lo que este aceite debe ser transportado hacia la cámara de aspiración o la de descarga
a través de unas ranuras en las gemelas de las partes laterales.

En el caso de las chumaceras se lubrica con el aceite de la zona de baja presión y en el caso
de las partes laterales de los engranajes se lubrica con el aceite de la zona de alta presión

Como se ha indicado anteriormente las bombas tienen pérdidas volumétricas las cuales se
dan por el caudal que retorna de la cámara de presión a la cámara de succión a través de los
dientes en contacto de los dos engranajes y también por la luz de los costados de los
engranajes con las gemelas.

En los rangos apropiados estas pérdidas lubrican las partes en contacto como las
chumaceras y las gemelas, pero excesivamente producen una alta ineficiencia de la bomba
por las pérdidas volumétricas que ocasionan..

63
EN G R A N AJE
M O T R IZ
G EM ELAS

LUZ ENTRE GEM ELA

Y C ULATA

CULATA

EN G R A N AJE
C O N D U C ID O

LU Z EN TR E EN G R AN AJES Y
G EM ELAS
(M IN IM O P A R A M A N T E N E R
E S T A N Q U E ID A D )

64
CALCULO DE LA BOMBA.

La formula básica para calcular la potencia teòrica (P) de consumo de la bomba es la

siguiente:

POTENCIA HIDRÁULICA

Potencia Hidráulica (kw) = presión (p) x Caudal (Q)

600 x El rendimiento total (nt) (no)

CAUDAL DE LA BOMBA

TORQUE (PAR)

Torque (t) = V x p Nm
62,8 nm

Bombas de desplazamiento positivo:

Las bombas hidrostáticas o de desplazamiento positivo son los elementos de transformar la

energía mecánica en hidráulica. Cuando una bomba hidráulica trabaja realiza dos funciones:
primero su acción mecánica crea vacío en la línea de aspiración que permite a la presión
atmosférica forzar al líquido del depósito hacia el interior de la bomba; en segundo lugar su

65
acción mecánica hace que este líquido vaya hacia el orificio de salida, forzándolo a
introducirse en el sistema oleohidráulico.

Gracias al movimiento cíclico constante de su parte móvil, una bomba de

desplazamiento positivo es capaz de entregar un caudal constante de líquido y
soportar (dentro de sus límites) cualquier presión que se requiera.

En otras palabras, una bomba de desplazamiento positivo genera caudal, pero a alta presión.

Una bomba de desplazamiento positivo consiste básicamente de una parte móvil alojada
dentro de una carcasa. La bomba mostrada en la figura tiene un émbolo como parte móvil. El
eje del émbolo está conectado a una máquina de potencia motriz capaz de producir un
movimiento alternativo constante del émbolo. El puerto de entrada está conectado al
depósito, en los puertos de entrada y salida, una bola permite que el líquido fluya en un solo
sentido a través de la carcasa. Estas bombas las constituyen las del tipo oleohidráulico, es
decir, bombas que además de generar el caudal, lo desplazan al sistema obligándolo a
trabajar, este fenómeno se mantiene aún a elevadas presiones de funcionamiento.

Las bombas pueden clasificarse además dependiendo de la forma en que se desplaza la

parte móvil de éstas; si el desplazamiento es rectilíneo y alternado, entonces se llamarán
oscilantes, y si el elemento móvil gira se llamarán rotativas.

Se dice que una bomba es de desplazamiento No positivo cuando su órgano propulsar

no contiene elementos móviles; es decir, que es de una sola pieza, o de varias
ensambladas en una sola.

A este caso pertenecen las bombas centrífugas, cuyo elemento propulsor es el rodete
giratorio. En este tipo de bombas, se transforma la energía mecánica recibida en energía
hidro-cinética imprimiendo a las partículas cambios en la proyección de sus trayectorias y en
la dirección de sus velocidades. Es muy importante en este tipo de bombas que la descarga
de las mismas no tenga contrapresión pues si la hubiera, dado que la misma regula la
descarga, en el caso límite que la descarga de la bomba estuviera totalmente cerrada, la
misma seguiría en movimiento NO generando caudal alguno trabajando no obstante a plena
carga con el máximo consumo de fuerza matriz .

66
Por las características señaladas, en los sistemas hidráulicos de transmisión
hidrostática de potencia hidráulica NUNCA se emplean bombas de desplazamiento NO
positivo.

Se dice que una bomba es de desplazamiento positivo, cuando su órgano propulsor contiene
elementos móviles de modo tal que por cada revolución se genera de manera positiva un
volumen dado o cilindrada, independientemente de la contrapresión a la salida. En las
bombas de desplazamiento positivo siempre debe permanecer la descarga abierta, pues a
medida que la misma se obstruya, aumenta la presión en el circuito hasta alcanzar valores
que pueden ocasionar la rotura de la bomba; por tal causal siempre se debe colocar
inmediatamente a la salida de la bomba una válvula de alivio o válvula limitadora de
presión con una descarga a tanque y con registro de presión.

MONTAJE DE LA BOMBA

Cuando una bomba es movida en forma directa mediante un motor eléctrico con otros
medios, es necesaria acoplar los ejes mediante un manchón elástico tal como vemos en la
Fig.2.1.

La acción del manchón o acoplamiento elástico permite corregir desviaciones

angulares y axiales como las indicadas en las Fig. 2.2 y 2.3 que de no eliminarse,
significaría someter a los rodamientos de la bomba a una sobrecarga para la cual no
han sido originalmente calculados, provocando su desgaste prematuro.

MONTAJE LATERAL POR POLEA O ENGRANAJE

Cuando es necesario disponer de un montaje lateral del motor con respecto a la bomba, la
transmisión puede ser realizada por engranajes, cadena o correa pero en todos los casos
esta disposición significaría una carga extra para los rodamientos de la bomba.

Algunas bombas vienen preparadas para soportar estas cargas adicionales y otras no.
Cuando están construidas para este tipo de montaje, presentan en su interior un rodamiento
extra ubicado en el frente de la carcaza

Cuando su efectúa, verifica o corrige un montaje lateral como el de la Fig. 2.4, debe tratarse
que la distancia entra el motor y la bomba sean la mínimas posible a los efectos de minimizar
las cargas sobre el eje de esta última.

Las bombas que no disponen de este rodamiento extra para el montaje que describimos,
pueden ser utilizadas, si se provee una disposición como la que muestra la Fig. Nº. 2.5

67
donde el motor transmite el movimiento sobre un eje con rodamiento y este queda acoplado
a la bomba mediante un manchón elástico. Este eje soporta, con sus rodamientos la carga
extra.

Una cuidadosa inspección de los rodamientos de las bombas en funcionamiento permitirá

detectar en forma inequívoca vicios de montaje que como hemos visto son de fácil solución,
y redundan en una mayor vida útil de la bomba.

ADMISIÓN Y SALIDA DE PRESIÓN

En la mayoría de las bombas la sección del orificio de admisión es mayor que el de presión,
esta regla casi y en general queda alterada en las bombas de giro bi-direccional donde
ambos orificios presentan el mismo diámetro.

La razón de las diferencias de diámetros anotada, queda justificada por la necesidad de

ingreso de aceite a la bomba al valor más bajo posible (máximo 1,20 metros por segundo)
quedará como consecuencia unas mínimas pérdidas de carga, evitándose de esta forma el
peligro de la cavitación

En ningún caso debe disminuirse por razones de instalación o reparación el diámetro nominal
de esta conexión que invariablemente esta dirigida al depósito o tanque como así también
mantener la altura entre el nivel mínimo de aceite de este último y la entrada en el cuerpo de
la bomba (Ver Fig. 2.6) de acuerdo al indicado por el fabricante. Para las bombas a
engranajes, paletas y pistones sin válvulas, los fabricantes dan valores de succión del orden
de los 4 a 5 pulgadas de mercurio cuando ellas operan con aceites minerales, disminuyendo
este valor a 3 pulgadas de mercurio cuando las bombas operan con fluidos sintéticos.

En general podemos decir que la distancia h de la Fig. 2.6. No debe superar nunca los 80
centímetros.

68
Las bombas de pistones con igual válvula de admisión y salida no proveen una succión
suficiente para elevar el aceite y funcionar sin cavitación por ello se recurre al llenado o
alimentación por gravedad como vemos en la Fig. 2.7.

La observación de lo anotado permitirá el funcionamiento correcto de las bombas instaladas

asegurando su eficiencia, mediante una aspiración correcta y preservando la vida útil de las
mismas al limitar las posibilidades de la cavitación por una altura a excesiva o una sección de
aspiración menor es la indicada.

Uno de los problemas que frecuentemente se presentan, es la aspiración de aire por parte de
la bomba, teniendo por consecuencia un funcionamiento deficiente, perdida de presión,
excesivo desgaste y funcionamiento sumamente ruidoso.

Afortunadamente los puntos por los cuales puede ingresar aire a la bomba están
perfectamente localizados. Consideraremos ahora los que se encuentran entre la bomba
propiamente dicha y el tanque.

En la Fig. 2.8 observamos una disposición corriente de una tubería de succión en ella cada
conexión de accesorio es decir 1, 2, 3 y 4 presenta un camino propicio para el ingreso de aire
si bien esta tubería no soporta presión, el empaquetado de los accesorios y conexiones

69
señaladas, debe efectuarse con extremo cuidado para impedir que, por succión de la bomba
se introduzca aire.

Cuando la tubería de succión se acopla a la bomba mediante una brida A es necesario

prestar especial atención al aro sello o junta existente entre la brida y el cuerpo de la bomba,
ya que su estado determinará la posibilidad de ingresa de aire.

Un método que si bien es poco ortodoxo resulta rápido y eficiente para el estado de los
puntos A, 1 ,2 ,3 y 4 o similares, es aplicar mediante un pincel espuma obtenida con agua y
detergente. Una rápida aparición de las burbujas nos indicará el sitio exacto por donde se
incorpora aire al circuito.

El extremo de la tubería de succión termina en el tanque, a través de una coladera o

totalmente libre, según el caso, pero en ambos su ubicación debe quedar 2 pulgadas por
debajo del nivel mínimo del tanque, eliminando de esta forma, la última posibilidad de
ingreso de aire.

BOMBAS DE PALETA

Las partes principales de que se componen las bombas de paletas son : rotor, paletas y
estator.

Las paletas del rotor se mueven radialmente y lo que cambia es la forma del estator que
circunscribe la carrera de las paletas

El estator detenta una superficie excéntrica. Las cámaras de desplazamiento se configuran

con el rotor, las paletas, el estator y las placas laterales de mando.

Su volumen de desplazamiento es mínimo y se va incrementando con el movimiento giratorio

del rotor.

Esencialmente el funcionamiento de las bombas de paletas es como sigue: Un rotor

ranurado unido a un eje de accionamiento que es impulsor y guía dentro de un anillo
ovalado o estator. Las paletas están en las ranuras del rotor que sigue la superficie
interior del anillo cuando el rotor gira. La presión y la fuerza centrífuga aplicada a la
parte inferior de las paletas las mantienen hacia fuera contra el estator. Las cámaras
de bombeo se forman entre las paletas y son encerradas por el rotor, anillo o estator, y
las dos placas laterales. El estator es mantenido en la posición excéntrica por un
resorte.

A la entrada de la bomba se produce un vacío parcial a medida que va aumentándole

espacio entre el rotor y el anillo. Al entrar aceite en este espacio queda atrapado entre
las cámaras de bombeo y seguidamente es empujado a la salida cuando disminuye el
espacio. El desplazamiento de la bomba depende del ancho decanillo, del rotor y de la
excentricidad de ambos.

Se muestra en la fig. una bomba de paletas de cilindrada variable y con regulación de

presión.

70
 Bomba Sin Equilibrar

Bomba Equilibrada

Las bombas de paletas pueden ser equilibradas hidráulicamente y sin equilibrar

Las bombas equilibradas permiten dos ciclos de alimentación y de salida en cada vuelta y
como resultado con las dimensiones exteriores de la bomba se obtiene un caudal doble y un
equilibrado del rotor (cámara de salida y de alimentación diametralmente opuestas)
trabajando únicamente a caudal constante

Las bombas sin equilibrar establecen solo un ciclo de alimentación y de salida por vuelta.
Estas bombas trabajan con caudal variable o constante

BOMBAS DE PISTONES

Las bombas de pistones pueden ser radiales y axiales.

Una bomba radial tiene los pistones montados radialmente en una sección del cilindro,
mientras que en las unidades axiales los pistones están paralelos entre ellos y el eje de la
sección del cilindro

71
Estas bombas pueden fabricarse para caudal constante o para caudal variable, aunque la
demanda actual está enfocada hacia las de caudal constante.

Las bombas de pistones funcionan por lo general, cuando un pistón se mueve

sucesiva y repetidamente dentro de un orificio y al recogerse aspira el fluido y en su
carrera hacia adelante lo expulsa.

Por otra parte, los cigüeñales , las bielas y las excéntricas en su movimiento
alternativo incitan el desplazamiento del pistón dentro de los cilindros, asimilando el
fluido en la aspiración o expulsándolo en la descarga.

El proceso de aspiración y bombeo es el siguiente: los pistones están ordenados

radialmente respecto a la excéntrica, en el movimiento de descenso del pistón se
incrementa el volumen de la cámara de trabajo. La depresión creada con ello motiva la
apertura de la válvula de succión. Se produce así una comunicación de la cámara de
succión con la cámara de trabajo, llenándose esta última de fluido. Al elevarse el
pistón por el movimiento de la excéntrica se cierra la válvula de succión abriéndose la
de presión, fluyendo entonces, el caudal hacia el sistema.

En cuanto a las axiales pueden ser de plato o de eje inclinado a pistones cónicos
axiales, girando, en estas últimas, el bloque de pistones con el eje de accionamiento
pero formando un ángulo con él.

72
INSTRUCCIONES DE OPERACIÓN

a) Antes de poner en marcha la bomba:

1) Controlar la libertad de movimiento de las partes internas haciendo girar el eje con la
mano. No poner en marcha cuando hay evidencias de que existe algo que frene el libre giro

2) Si la bomba es nueva o reconstruida tener la certeza que esta armada con propiedad.
Controlar cuidadosamente el sentido de giros, el eje de alineamiento, el valor de la válvula
de alivio y el nivel de aceite.

b) Puesta en marcha de la bomba

1) Poner en marcha la bomba, mediante impulsos cortos de corriente al motor en una rápida
sucesión de tal forma que la velocidad normal de giro sea alcanzada paulatinamente. Esto
permite a la bomba su cebado interno, mientras la velocidad llega a su nivel normal, esta
velocidad no debe ser mucho menor de la mínima recomendada, ya que es necesario la
fuerza centrífuga adecuada para hacer salir las paletas y ponerlas en contacto con la pistas.

2) Si la bomba es nueva o reacondicionada debe ser puesta en marcha bajo condiciones

desde el primer momento de tal forma que exista una contrapresión que asegure la
lubricación interna. Una vez que la bomba arranca no deben ser tenidas en cuentas las
condiciones de presión anotadas.

BANCO DE PRUEBAS Y RECEPCIÓN

Cualquier tipo de bomba de desplazamiento positivo, puede ser controlada en un banco de

construcción sencilla que nos permita conocer si se ajusta a las condiciones de
funcionamiento especificadas.

73
El banco que describiremos permite fundamentalmente comprobar el caudal que entregada
una determinada bomba a diferentes valores de presión (Ver Fig. 2.27) y constatar mediante
un amperímetro la potencia que desarrolla el motor.

Las condiciones de prueba son:

a. Mantener las condiciones de temperatura del aceite y viscosidad del mismo de a acuerdo
a lo indicado por el fabricante.

b. En función de que los fabricantes señalan los caudales y potencias absorbidas por un tipo
determinado de bomba a diferentes valores de presión. Se tomarán esas presiones para la
pruebas permitiendo de esa forma constatar los caudales.

c. La velocidad de giro de la bomba durante la prueba deberá coincidir con la establecida por
el catálogo en caso contrario efectuar la conversión de caudal al nuevo número de vueltas,
utilizando para ello el valor que debe figurar en catálogo de desplazamiento cúbico por
vuelta.

74
VALVULAS DISTRIBUIDORAS

Las válvulas distribuidoras o válvulas de vías son elementos que abren o cierran o modifican los pasos
del flujo en sistemas hidráulicos. Estas válvulas permiten controlar la dirección del movimiento y la
parada de los elementos de trabajo.

REPRESENTACION

Los símbolos de las válvulas de vías están definidos por la norma DIN ISO 1219.
Se aplican los siguientes criterios:
*0 Las válvulas distribuidoras se simbolizan mediante varios cuadrados
concatenados.
*1 Cada cuadrado representa una posición.
*2 Los conductos se representan por líneas y las direcciones por flechas.
*3 La válvula se dibuja en su posición normal, es decir aquella que asume la
válvula cuando se retira la fuerza de accionamiento.
*4 Los cierres se representan mediante barras transversales en el interior de
los cuadrados.
*5 Los símbolos indican solo las funciones de las válvulas sin tener en cuenta
los diferentes tipos de construcción.

El criterio que se toma es el de un "caño de agua":

A C C IO N A M IE N T O

2 V IA S

P O S IC IO N E S

EL CAÑO TIENE DOS POSICIONES

ESTA NORMALMENTE CERRADO Y
CUANDO SE ACCIONA SE ABRE.

LA VALVULA TIENE DOS POSICIONES:

ESTA NORMALMENTE CERRADA Y
POSICION: POSICION: CUANDO SE ACCIONA SE ABRE
CERRADA ABIERTA

• Los empalmes o vías solo se relacionan con la posición "normalmente"

que es la posición de la válvula cuando no esta accionada.
• Los empalmes o vías se representan mediante una letra mayúscula:
- P Entrada, presión
- T, R, Y Tanque
- A, B Conductos hacia los actuadores pistones o cilindros.

75
 REPRESENTACION:
VALVULA EN SU POSICION NORMAL VALVULA DISTRIBUIDORA
A DE 2 VIAS ( P, A )
DE 2 POSICIONES ( 2 CAJONES)
NORMALMENTE CERRADA
P
RETORNO POR MUELLE

ES LA VALVULA ANTERIOR QUE

VALVULA ACCIONADA SE MUESTRA ACCIONADA
A ASI NO SE REPRESENTA Y ESTA
POSICION SOLO SE LA DEBE
IMAGINAR
P
OBSERVE EL ACCIONAMIENTO Y
EL MUELLE PARA EL RETORNO

CLASIFICACIÓN

Las válvulas distribuidoras se clasifican:

De acuerdo a su construcción:
- Válvulas de cierre
- Válvulas de corredera

A A

P P

VALVULA DISTRIBUIDORA DE 2 VIAS Y 2 POSICIONES 2 / 2,

DE CIERRE

76
 VALVULA 2 / 2 DE CORREDERA

P O S IC IO N P
P O S IC IO N
NO RM AL A C C IO N A D A
A A

P P

CARACTERISTICAS:

Las válvulas de cierre tienen las siguientes características

- Son estancas. Es decir no permiten fugas de fluido.
- Necesitan gran fuerza de accionamiento ya que se debe vencer a la fuerza de
la presión para aperturar la válvula.
- Son limitadas en el número de sus vías.
Las válvulas de corredera tienen las siguientes características:
- Tienen un spool o carrete o corredera el que se desplaza dentro del cuerpo de
la válvula.
- Necesitan poca fuerza de accionamiento
- Es posible tener muchas vías.
- No son estancas, esto es existe una pequeña fuga de fluido a través de la
corredera, la que depende de la viscosidad del aceite utilizado y de la
temperatura.
- No les afecta la presión de trabajo.

De acuerdo al número de vías y posiciones

Las mas comunes utilizadas en oleohidráulica son:
- Válvula 2/2 ( 2 vías, 2 posiciones )
- Válvula 3/2 ( 3 vías, 2 posiciones )
- Válvula 4/2 ( 4 vías, 2 posiciones )
- Válvula 4/3 ( 4 vías, 3 posiciones )
- Válvula 6/3 ( 6 vías, 3 posiciones )
- Válvula 6/4 ( 6 vías, 4 posiciones )
Además en neumática es muy utilizada:
- Válvula 5/2 ( 5 vías, 2 posiciones )
Tome en cuenta que la representación es una sola y que en ella se muestran las
posiciones que tiene la válvula indicándose en cada posición las comunicaciones y
direcciones entre las vías.
77
Las flechas indican la dirección que debe seguir el fluido; son solo convencionales
debido a que realmente hay comunicación física entre las vías y no unidireccionalidad.
Esto es importante cuando se tiene que comprobar el buen funcionamiento de la
válvula al aplicar por ejemplo aire comprimido a las vías de la válvula y comprobar
justamente esta comunicación entre las vías.
A continuación se muestran algunas válvulas distribuidoras de corredera en su
posición normal y en su posición accionada.

P O S IC IO N
P T
P O S IC IO N
A C C IO N A D A N O R M AL
A A

P T P T

VALVULA DISTRIBUIDORA 3 / 2
NORMALMENTE ABIERTA, ACCIONAMIENTO MANUAL, RETORNO POR MUELLE

A B

P T
P O S IC IO N P O S IC IO N
A C C IO N A D A NORM AL

A P B T A P B T
VALVULA DISTRIBUIDORA 4 / 2
ACCIONAMIENTO MANUAL, RETORNO POR MUELLE

78
Las válvulas 4/2 y 4/3 son las mas usadas en sistemas hidráulicos y pueden tener
diversas posiciones centrales.
Observe que es posible intercambiar la corredera dando origen a una válvula
distribuidora con otra posición central
La siguiente figura muestra como se obtienen las diversas posiciones en una válvula
4/3 de Centro Bloqueado.

A B

P T
T A P B
POSICION o

A B

P T

T A P B
POSICION b

A B

P T

T A P B

POSICION a

A B

a o b

P T
REPRESENTACION

79
Se muestra la misma carcasa o cuerpo de válvula anterior con otra corredera
obteniéndose una válvula distribuidora 4/3 con posición central de unión entre P, A, y
B.

A B

P T
T A P B
POSICION o

A B

P T
T A P B
POSICION b

A B

P T
T A P B
POSICION a

A B

a o b

P T

REPRESENTACION

80
 A B A B

a o b a o b

P T P T

A B A B

a o b a o b

P T P T

A B A B

a a o
o b b

P T P T

DE ACUERDO AL DESPLAZAMIENTO DE LA CORREDERA

Las válvulas distribuidoras pueden ser:
- Válvulas de desplazamiento continuo
Estas válvulas tienen dos posiciones finales y una cantidad ilimitada de
posiciones intermedias con diferentes características de
estrangulamiento. Por ejemplo válvulas accionadas por yoesting;
válvulas proporcionales; servovalvulas.
- Válvulas de desplazamiento digital
Estas válvulas siempre tienen una cantidad definida de posiciones (2, 3,
4…). Por ejemplo: Válvulas con enclavamiento; electroválvulas.

C L A S IF IC A C IO N D E A C U E R D O A L
D E S P L A Z A M IE N T O

D IS C R E T O C O N T IN U O

P R O P O R C IO N A L SE R VO V ALVU LA

A B A B A B

a o b a o b a o b

P T P T P T

81
ACCIONAMIENTOS

Las válvulas distribuidoras pueden tener los diversos tipos de accionamientos:

ACCIONAMIENTO MANUAL

GENERAL
POR PULSADOR

POR PEDAL
POR PALANCA

ACCIONAMIENTO MECANICO

POR PALPADOR POR RESORTE

POR RODILLO CON

ENCLAVAMIENTO

ACCIONAMIENTO ELECTRICO

POR SOLENOIDE SOLENOIDE DE

( UN SOLO ACCIONAMIENTO
BOBINADO ) VARIABLE
( PROPORCIONAL )

DOS DOS SOLENOIDES

SOLENOIDES UBICADOS
UBICADOS EN UN MISMO LADO
EN UN MISMO DE LA VALVULA
LADO DE LA
VALVULA

ACCIONAMIENTO POR SEÑAL

POR SEÑAL DE POR SEÑAL DE

PRESION, PRESION
ACCIONAMIENTO ACCIONAMIENTO
DIRECTO INDIRECTO

82
 POR SEÑAL POR DEPRESION O
NEUMATICA SUCCION
ACCIONAMIENTO HIDRAULICA
DIRECTO

POR CANAL POR DEPRESION O

INTERIOR DE SUCCION
CONTROL. EL NEUMATICA
CANAL SE
ENCUENTRA
DENTRO DE LA
UNIDAD.

Otras representaciones:

ACTUADOR COMPUESTO Y
SOLO SI EXISTEN DOS SEÑALES (NEUMATICAS)
PROVOCAN LA OPERACIÓN DEL DISPOSITIVO

ACTUADOR COMPUESTO O
SI EXISTEN CUALQUIERA DE DOS SEÑALES
(MANUAL O ELECTRICA) PROVOCAN LA
OPERACIÓN DEL DISPOSITIVO

ACTUADOR COMPUESTO O
SI EXISTEN CUALQUIERA DE DOS SEÑALES
(MANUAL O, ELECTRICA QUE ACCIONA A UN
PILOTO HIDRAULICO) PROVOCAN LA
OPERACIÓN DEL DISPOSITIVO

ACTUADOR COMPUESTO
SI EXISTEN CUALQUIERA DE DOS SEÑALES
(MANUAL O, ELECTRICA QUE ACCIONAN A UN
PILOTO HIDRAULICO) PROVOCAN LA
OPERACIÓN DEL DISPOSITIVO

ACCIONAMIENTO POR TARJETA ELECTRONICA

CONTIENE LA REPRESENTACION PARA LA
ENTRADA DE ENERGIA, ENTRADA DEL MANDO
Y SALIDA RESULTANTE

La representación de estos accionamientos están de acuerdo a la norma ISO 1219 y

ANSI Y32.10

83
MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

Para mandar a un cilindro de simple efecto ( cilindro que solo tiene una entrada ) como
el que se muestra en la figura debe entrar aceite al cilindro para que el pistón salga y
para que vuelva a entrar debe descargarse el aceite a tanque.
Esto se puede lograr primigeniamente con la acción de una válvula distribuidora 2 / 2
de tal manera que cuando se prenda la bomba el pistón salga y cuando se accione a
la válvula la bomba y el pistón descarguen a través de la válvula.
Este circuito tiene la limitación que el cilindro acciona inmediatamente cuando se
prende la bomba.
Realmente el circuito de mando para un cilindro de simple efecto considera trabajar
con una válvula distribuidora 3/2.
En la figura el cilindro de simple efecto es mandado por una válvula distribuidora 3/2
normalmente cerrada.
Cuando se energiza la bomba, se forma la máxima presión del sistema que regula la
válvula limitadora de presión.
Cuando se energiza la válvula distribuidora 3/2 el aceite que envía la bomba se dirige
hacia el pistón del cilindro el cual sale, la presión que se forma en ese momento
dependerá de la carga del pistón.
Cuando llegue al final de la carrera se formará la máxima presión.
Cuando se desee que ingrese el pistón se desenergiza la válvula distribuidora con lo
que el aceite que se encuentra el la cara del embolo del pistón se descarga a tanque,
retornando el pistón por efecto de la carga que sostiene.

MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO.

84
Para mandar a un cilindro de doble efecto es necesario como mínimo una válvula 4/2
como se muestra en la figura.
Con una válvula 4/2 el pistón solo sale o entra, mas no puede detenerse a mitad de
carrera

Con una válvula 4/3, se puede manda al pistón a salir, entrar y de acuerdo a la
posición central que tenga la válvula distribuidora:

- Posicionar al pistón en cualquier lugar de su carrera y descargar la

línea de presión ( centro en descarga de P a T; A y B bloqueados ). ( 1
)
- Posicionar al pistón en cualquier lugar de su carrera con bloqueo
de todas las líneas ( P, T, A y B bloqueados ). ( 2 )
- Posicionar al pistón en cualquier lugar de su carrera y poder
accionar externamente al pistón ( centro unido A, B, y T ). ( 3 )
- Posicionar al pistón en cualquier lugar de su carrera y poder
accionar externamente al pistón y descargar la línea de presión ( centro
unido P, A, B, y T ). ( 4 )
-
Entre otras posibilidades de mando cuya característica principal radica en la posición
de la válvula distribuidora, ya que comúnmente las posiciones extremas de las
válvulas serán las mismas.

85
86
7.0 TAMAÑOS NOMINALES DE LAS VALVULAS DISTRIBUIDORAS

De acuerdo al país de origen (americanas europeas) las válvulas distribuidoras se

dimensionan en su tamaño (sinónimo de caudal)
AMERICANAS:
- Por el diámetro de su conexión:
3 / 8 ”, 1 / 4 “, 1 / 2 “, 3 / 8 “, 1 ”, 1 - 1 / 4 “,
EUROPEAS:
- Por el diámetro de la vía: ( expresado en mm )
Se antepone el término TN (Tamaño Nominal)
TN 4, TN 6, TN 8, TN 10, TN 16, TN 25, TN 36, TN
El término TN es en castellano, en inglés es ND y en el alemán NG.

8.0 VALVULAS DISTRIBUIDORAS PILOTADAS HIDRAULICAMENTE

Cuando las válvulas distribuidoras son de gran tamaño (Tamaños nominales mayores
de TN 10 ) necesitan de mayor fuerza para su accionamiento. Deberían tener
elementos de accionamiento muy grandes, lo que realmente no sucede.
Para ello los accionamientos tradicionales accionan a una válvula intermedia como por
ejemplo una válvula distribuidora la que a su vez acciona hidráulicamente a la válvula
principal.
A esta válvula intermedia se la conoce con el nombre de válvula piloto.
La válvula distribuidora pilotada hidráulicamente tiene realmente dos válvulas:

- La válvula piloto que en este caso se encuentra en la parte superior y que es

una válvula distribuidora accionada electricamente con centro unido en A, B, Y
para que pueda centrarse apropiadamente la corredera de la válvula principal lo
que se logra al descargar completamente las líneas A y B.

87
- La válvula principal que se encuentra en la parte inferior y que es una válvula
distribuidora accionada hidráulicamente y que en el caso de la figura tiene
centro bloqueado.

A B

a o b

X Y

A B

a o b

P T

88
 Observe en la válvula piloto que las líneas X e Y son los equivalentes a P y T . Un
tapón separa a estas líneas de P y T para que exista la posibilidad de alimentación y
descarga independiente a través de las líneas X e Y .
Comúnmente la línea X se alimenta de la misma presión del sistema en cambio la
línea Y no va unida a la línea T, descargando independientemente a tanque para
evitar la contrapresión que pueda tener esta línea por efecto del filtro e intercambiador
de calor que comúnmente se ubican en esta línea.

9.0 VALVULAS DISTRIBUIDORAS UTILIZADAS EN MAQUINARIA PESADA

En maquinaria pesada comúnmente se utilizan válvulas de 6 vías con las siguientes

características:
- La línea p siempre está descargada a través a la línea T.
- Comúnmente en la línea p hay válvulas check que protegen a la bomba de las
sobrepresiones.
- Las posiciones centrales y laterales son las mismas que las válvulas 4/3.

A T B

a o b

P P T

89
 VALVULA DISTRIBUIDORA 6/3 CON CENTRO BLOQUEADO

Estas válvulas van ensambladas en paquetes, donde se incluye inclusive la válvula

limitadora de presión.
Estos paquetes pueden a su vez tener tres tipos de ensambles:
- Paralelo
- Tandem
- Serie

90
 A A

B B
a o b a o b
3 3

A A

B B
a o b a o b
2 2

A A

a o b a o b
1 1

T P T P

VALVULAS DISTRIBUIDORAS PARA VALVULAS DISTRIBUIDORAS PARA

MAQUINARIA MOVIL CONECTADAS EN MAQUINARIA MOVIL CONECTADAS EN
PARALELO TANDEM

En un paquete de válvulas distribuidoras conectadas en paralelo los actuadores

conectados a la líneas A y B se pueden accionar independientemente y su movimiento
solo dependerá de la carga que soporten. Así si se accionan dos válvulas a la vez se
moverá el actuador que menos carga tenga.
En un paquete de válvulas distribuidoras conectadas en tandem predominará la acción
de la válvulas mas cercanas a la bomba, así si se accionan las válvulas 1 y 2, la
acción de la válvula 1 eliminará la acción de la válvula 2, es decir la válvula 2 no
tendrá alimentación de la línea P.

91
 A

B
a o b
3

B
a o b
2

a o b
1

T P

VÁLVULA 2 CON CONEXIÓN EN SERIE

En una válvula con conexión en serie como la número 2 mostrada en la figura la

carga de la válvula 2 se colocara en serie con la carga de la válvula 3 de tal manera
que ambas se moverán a la vez.
La válvula 1 está en tandem con las válvulas 2 y 3 y la válvula 2 esta en serie con la
válvula 3.

10. APLICACIONES DE VALVULAS DISTRIBUIDORAS EN SISTEMAS

HIDRAULICOS

10.1 SISTEMAS HIDRAULICOS PARA EL LEVANTE Y

POSICIONAMIENTO DE LLANTAS DE MAQUINARIA MOVIL
92
10.2 SISTEMAS HIDRAULICOS PARA EL ACCIONAMIENTO DE UN BRAZO
MECANICO

93
94
10.3 SISTEMA HIDRAULICO PARA EL CONTROL DE UN CILINDRO DE DOBLE
EFECTO CON DOS VELOCIDADES DE SALIDAS Y UNA DE RETORNO.

95
UNIDAD 5

“COMPONENTES Y CIRCUITOS BASICOS”

SISTEMA HIDRAULICO

Los sistemas hidráulicos reciben energía mecánica (generalmente con alta velocidad y baja
fuerza y torque) y la convierten en energía de fluido y luego nuevamente la transforman en
energía mecánica (generalmente con baja velocidad pero alta fuerza o torque).

TIPOS, NOMENCLATURA

Los sistemas hidráulicos pueden ser hidrostáticos o hidrodinámicos.

Los sistemas hidrostáticos convierten la energía mecánica que reciben principalmente a

energía de presión, en cambio los sistemas hidrodinámicos convierten la energía mecánica
que reciben en energía de velocidad.

Se sobreentiende en esta información que ambos sistemas trabajan con aceite; de aquí que
existan discrepancias con respecto a los nombres que toman comúnmente y los que
realmente deben tener. Así:

NOMBRE COMUN VERDADERO NOMBRE

(Sistemas que trabajan con aceite)

1 HIDRAULICA, OLEOHIDRAULICA OLEOLICA

2 HIDROSTATICA OLEOESTATICA

3 HIDRODINAMICA OLEODINAMICA

Dentro de los sistemas hidráulicos que trabajan a presión (sistemas hidrostáticos)

tenemos dos tipos:

- Sistema Hidráulico Abierto

-
- Sistema Hidráulico Cerrado o denominado SISTEMA HIDROSTATICO*

Es perceptible la confusión en las terminologías: Todos los sistemas oleohidráulicos

que trabajan con altas presiones son básicamente sistemas hidrostáticos, dentro de
los cuales hay un sistema cerrado el cual recibe comúnmente en nuestro medio el
nombre de sistema hidrostático.

96
 S IS T E M A S H ID R A U L IC O S
( O L E O L IC A )

S IS T E M A S H ID R O S T A T IC O S S IS T E M A S H ID R O D IN A M I C O S
(O L E O E S T A T IC O S ) ( O L E O D IN A M IC O S )

S IS T E M A S C E R R A D O S
S IS T E M A S A B IE R T O S d e n o m in a d o s c o m ú n m e n te
S IS T E M A S H ID R O S T A T IC O S

SISTEMA HIDRAULICO ABIERTO

Se denomina sistema hidráulico abierto porque el mismo aceite del sistema no recircula, sino
existe un tanque del cual se toma y al cual se envía aceite.

La bomba toma aceite del tanque y lo envía al actuador, luego el aceite que retorna del
actuador es dirigido hacia el tanque nuevamente, de aquí que no se toma el mismo aceite de
retorno del actuador hacia la entrada a la bomba, esto constituye un sistema abierto.

Como se analizo anteriormente, para el caso de un cilindro hidráulico, el caudal que ingresa
no es el mismo caudal que sale, por ello que no podríamos conectar la salida del actuador a
la entrada de la bomba.

Además el tanque hidráulico cumple entre otras funciones el almacenar aceite para
refrigerarlo y decantar suciedades.

La mayor parte de sistemas hidráulicos son abiertos y el sistema típico es el siguiente:

97
 M

SISTEMAS TIPICOS

Los sistemas hidráulicos abiertos en sus formas más elementales pueden ser para el mando
de un cilindro de simple efecto o motor de un solo giro y para el mando de un cilindro de
doble efecto o motor de giro en doble sentido.

Pero en general cualquier sistema hidráulico tiene tres partes claramente definidas: sistema
de conversión de energía mecánica en energía de fluido, control de presión y caudal y
actuador. En estas tres partes encontramos frecuentemente a los siguientes elementos:

1. Bomba 5. Válvula de estrangulamiento

2. Válvula limitadora de Presión 6. Cilindro o motor hidráulico
3. Válvulas distribuidoras 7. Accesorios
4. Válvula de retención 8. Instrumentos.

MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

En la siguiente figura se muestra un sistema hidráulico típico para el mando de un cilindro de

simple efecto

Se denomina cilindro de simple efecto porque solo tiene una sola via para el fluido, por esta
misma vía entra o sale el fluido.

98
 6
5

3
4

2 8

El piston del cilindro hidráulico debe salir impulsado por el aceite hidráulico a una
presión formada como consecuencia del peso de la carga, en éste caso el peso del
automovil, y debe retornar por el peso de la misma carga cuando el aceite no aplique
presión, esto es se haya descargado a tanque.

Como se observa el aceite es impulsado por la bomba a traves de la válvula

distribuidora 3 por la vía P y sale por la vía A, pasa por la válvula check 4 e ingresa al
cilindro por la cara del émbolo saliendo el pistón.

99
 A

P T

El piston entra como consecuencia del peso del mismo auto o el propio peso del
pistón., para esto el aceite debe descargarse libremente hacia tanque, esto se logra a
través de la misma línea, esta vez por la valvula de estrangulamiento 5 para que el
retorno no sea violento hacia la vía A de la valvula distribuidora 3, la cual debe ser
accionada para que derive el aceite hidráulico hacia el tanque T.

100
 A

P T

Cuando es necesario detener la carga en un lugar, puede apagarse la bomba, sin

accionar la valvula distribuidora, con ello se consigue sostener la carga a través de la
valvula check 4 que se encuentra en la salida de la bomba. Con ello se consigue dos
cosas:
- Ahorro de energía. No es necesario consumir energía para sostener la carga.
- Se puede bajar la carga con la bomba apagada (debe accionarse a la válvula
distribuidora 3). Solo es necesario prender la bomba cuando se desea que la
carga suba.
101
Si mantiene prendida la bomba a pesar que el pistón ha llegado al final de su carrera
entonces abrirá la válvula limitadora de presión 2, ya que la bomba siempre envia
caudal y éste tiene que tener un camino de retorno a tanque que en este caso es la
válvula limitadora de presión.

102
 A

P T

MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO

Un cilindro de doble efecto es aquel que tiene dos vias para el fluido. Por una
vía ingresa y por otra sale.
103
 En la figura se muestra un sistema hidráulico tipico para el mando de un cilindro
de doble efecto. Se puede observar que los elementos utilizados para el mando
son similares a los elementos del mando de un cilindro de simple efecto, con
excepción de la válvula distribuidora.

A B

P T

En este sistema:

Para que el cilindro salga: La bomba impulsa aceite, éste pasa de la vía P hacia la vía
A , continua por la valvula de estrangulamiento y se dirige hacia la cara del embolo del
pistón, de acuerdo a la resistencia que encuentre se formará presión, la velocidad de
salida del pistón dependera del caudal de aceite que llegue; por la cara del vastago
debe salir otra cantidad de aceite la que se dirige hacia la vía B de la válvula
distribuidora, al pasar libremente hacia la vía T y luego al tanque a través del filtro.
Para que el cilindro entre:

104
 A B

P T

La bomba impulsa aceite el cual ingresa a la válvula distribuidora por la vía P y sale
por la vía B, dirigiendose a la cara del vástago del cilindro.
El aceite de la cara del embolo es desplazado y circula a través de la válvula check sin
restricción hacia la vía A de la válvula distribuidora dirigiendose a la vía T, luego al
filtro y de alli al tanque.

En conclusión los sistemas hidráulicos abiertos son característicos para el mando de

un cilindro de simple o doble efecto, además también son utilizados para mandar un
motor hidráulico de giro de un solo sentido o motores de giro en doble sentido, las
partes se mantienen y solo hay diferencia en los tipos de válvulas a utilizar.

105
 A

P T

SISTEMA HIDRAULICO PARA EL MANDO DE UN MOTOR DE GIRO EN UN

SOLO SENTIDO

A B

P T

SISTEMA HIDRAULICO PARA EL MANDO DE UN MOTOR DE GIRO EN LOS

DOS SENTIDOS

106
 La mayor parte de los sistemas hidráulicos son sistemas hidráulicos abiertos. Aquí se
muestra una aplicación en una máquina inyectora.

Una máquina inyectora es una máquina que toma pelets de material sintético y los
calienta a la vez que los traslada a través de un tornillo para inyectarlo en un momento
con gran fuerza sobre un molde que dara origen a un conformado en caliente de un
objeto de plástico como por ejemplo un balde.

SISTEMA HIDRAULICO CERRADO

También denominado comúnmente SISTEMA HIDROSTATICO.

Se denomina sistema hidráulico cerrado porque el mismo aceite del sistema recircula,
esto es la bomba toma aceite de retorno del motor hidráulico y lo envía nuevamente
hacia el motor esto constituye un sistema cerrado.

Los sistemas hidrostáticos solo es posible con actuadores que tomen y entreguen el
mismo caudal, como el caso de un motor hidráulico o de un cilindro de doble vástago.

El tanque hidráulico existe realmente en un sistema auxiliar del sistema hidrostático,

para cumplir con las funciones de refrigeración y limpieza, pero no tendrá las
dimensiones de un sistema abierto.

Lo sistemas hidrostáticos también tiene su sistema de limitación de presión así como

de regulación de velocidad a través de la regulación del caudal que envía la bomba a
pesar que gira a la misma velocidad, de aquí que se utilicen bombas de caudal
variable.

Los sistemas hidrostáticos tienen mucha aplicación en los sistemas donde se

necesiten altos torque y bajas velocidades como el sistema de desplazamiento a
orugas de una maquinaria pesada como se muestra en el ejemplo.

(Esta retroexcavadora tiene sistemas hidráulicos abiertos para el mando de los

pistones mostrados y un sistema cerrado para el desplazamiento de la oruga).

En particular a este tipo de circuito se analizarán en detalle en temas posteriores.

107
 COLORES NORMALIZADOS DE PRESION

Es importante que pueda reconocer las zonas de presión y descarga del aceite, ya
que es una forma aficiente de ubicarse en los diagramas hidráulicos. Proceda a
colorear las zonas de presión y zonas de descarga de los sistemas, para esto existe
un código de colores dentro del cuál resalta basicamente los colores rojo y celeste o
azul.
La zona de presión esta constituida por el aceite que se encuentra en la salida de la
bomba, y se dirige hacia el pistón ya sea por la cara del émbolo o la cara del vástago,
ésta se pintará de color rojo.

La zona de descarga estará constituida por la linea de salida del aceite del pistón
hacia una vía de la válvula distribuidora, pasando a través de la válvula y saliendo por
la vía T con dirección al tanque, ésta se pintará de color celeste o azul.

También se colorea la salida de la válvula limitadora de presión hacia el tanque con color
azul o celeste, ya que es una zona de descarga.
La zona de succión de la bomba ( zona del tanque hasta la entrada de la bomba ) es
una zona de baja presión e inclusive de depresión (menor presión que la presión
atmosférica), pero también podemos representarla con color azul o celeste.

La información hidráulica más completa es la que dispone de colores en sus diferentes

zonas y se pueden utilizar la siguiente equivalencia (Joint Industry onference J.I.C. y
American National Standards Institute A.N.S.I.):

PRESION DEL SISTEMA Rojo

CAUDAL DE RETORNO Azul
ASPIRACION O DRENAJE Verde
CAUDAL CONTROLADO Amarillo
PRESION REDUCIDA, PRESION PILOTO O Naranja
PRESION DE CARGA
PRESION INTENSIFICADA Violeta
FLUIDO INACTIVO Blanco

BOMBAS OLEOHIDRAULICA

La bomba hidráulica, se encarga de trasformar la energía mecánica proveniente del

equipo de accionamiento ( motor eléctrico o de combustión interna o simplemente
accionamiento manual ) en energía de fluido (presión y caudal).
Realmente la bomba impulsa al fluido, esto es: “La bomba da caudal”
La presión se forma como consecuencia de la resistencia que encuentra el fluido.

SIMBOLOGIA: Simbolos normalizados:

108
Bomba oleohidráulica de Bomba oleohidráulica de Bomba oleohidráulica de
caudal constante y giro caudal constante y giro en caudal variable y giro en
en un solo sentido los dos sentidos los dos sentidos

PARÁMETROS DE LA BOMBA: Las bombas tienen los siguientes parámetros :

VOLUMEN DESPLAZADO O DE EXPULSION

El volumen desplazado o desplazamiento volumétrico D..V . es un parámetro que

indica el tamaño de la bomba. Se refiere al volumen del fluido que es transportado
por la bomba en cada giro o carrera. Este caudal es el resultado de la multiplicación
del desplazamiento volumétrico por el número de revoluciones por minuto n .

Q =D
V ×
n

D.V.= A*h D.V.= π *a*(dk – a)*b

a = Dist. entre los centros de los
engranajes
dk = Diámetro extremo del engranaje
b = Ancho del engranaje

REVOLUCIONES

Las revoluciones de una bomba son un criterio importante de selección, ya que

el caudal de transporte es determinado por las revoluciones n . Muchas
bombas no deben rebasar ciertos márgenes de revoluciones.
El régimen de revoluciones más frecuente para la maquinaria estacionaria es de
n = 1800 min -1, ya que suelen ser accionadas por motores síncronos de
corriente trifásica que dependen de la frecuencia de la red eléctrica .
El régimen de revoluciones para la maquinaria móvil en cambio es amplio (800
a 5000 rpm) tomándose como referencia de diseño a 1500 rpm.
109
 EFICIENCIA

Las bombas transforman la energía mecánica en energía hidráulica y en ese

proceso se producen pérdidas expresadas mediante el grado de eficiencia.

a) EFICIENCIA VOLUMETRICA ( ηV )
Es la relación entre el caudal real que impulsa la bomba con respecto al caudal
teórico determinado por el producto del Desplazamiento Volumétrico por el
número de RPM.

Q REAL Q REAL
ηv = =
QTEORICO D.V . * n

b)EFICIENCIA HIDRAULICA - MECANICA ( ηhm )

Es la relación entre la energía mecánica que entrega la bomba con respecto a

la energía mecánica que recibe.

EMECANICA - PERDIDAS
ηhm = QUE RECIBE

E MECANICA QUE RECIBE

c) EFICIENCIA TOTAL ( η T
)

El grado de eficiencia total de una bomba se calcula multiplicando la eficiencia

volumétrico ( ηV ) y la eficiencia hidráulico-mecánico ( ηhm ).

η T =ηV *ηh
m

En general la eficiencia total de una bomba oleohidráulica oscila entre el 80% al 90%.

CURVA CARACTERÍSTICA DE LA BOMBA.

La curva característica de una bomba es la representación del caudal que envía la

bomba en función de la presión. La curva característica de una bomba de caudal
constante presenta una pequeña caída de caudal en función del aumento de la
presión. Esta caída de caudal es normal si se encuentra entre el 7 y 13 % del caudal
nominal y se debe a fugas internas necesarias para la lubricación de la bomba.

La curva característica de una bomba ofrece las siguientes informaciones:

*6 Si p = 0, la bomba rinde un caudal Q

*7 Si p > 0, Q se mantiene practicamente constante
*8 Para una alta presión Q comienza a disminuir.
110
 *9 La presión máxima que alcanze la bomba estará dada por la presión que
se logra cuando el caudal ha caído como máximo en 13 % (en la practica
puede evaluarse en 10 %)
*10 La curva también es un equivalente del grado de eficiencia volumétrica
de la bomba .

La figura muestra las curvas características de una bomba nueva y de una bomba
desgastada (averiada). También se muestra una zona a la cuál no debería trabajar la
bomba bajo ningún motivo ya que la deterioraría gravemente:

C A U D A L P R A C T IC A M E N T E C O N S T A N T E A D IV E R S A S
P R E S IO N E S E N T R E 0 Y p m ax

Q N O M IN A L B O M B A N U EV A 9 a 13 % de Q

D E S T R U C C IO N D E L A
B O M B A
B O M B A A V E R IA D A
CAUDAL

p ( bar )
Pm ax

INSTALACION PARA OBTENER LA CURVA DE LA BOMBA

Un banco de pruebas nos permite obtener la curva Q vs. p de una bomba constituyéndose

en la mejor manera de determinar cual es el caudal nominal y la presión máxima de la

bomba, comprobándose el estado real de la bomba.

111
 V A L V U L A L IM IT A D O R A D E
P R E S IO N
(V A L V U L A D E C A R G A )

p Q

M ANO M ETRO

C A U D A L IM E T R O
M
BO M BA
O L E O H ID R A U L IC A

Ejemplo:

En la curva Q vs. p mostrada:

Para una bomba en buen estado:

QNOMINAL = 10 l / min
pMAX = 230 bar

El caudal de aceite de fuga es del 10% a 230 bar. En consecuencia.

Q(p = 0) = 10,00 l / min.

Q(p = 230) = 9 l / min.
9 l / min
ηv= = 0,9
10 l / min

Para una bomba averiada:

El caudal de aceite de fuga es de 20 % a 230 bar. En consecuencia:

Q(p = 0) = 10,00 l / min.

Q(p = 230) = 8,0 l / min.
8 l / min
ηv= = 0,8
10 l / min

Ello significa que la curva característica de la bomba permite obtener informaciones

sobre el grado de eficiencia volumétrica de una bomba.

CLASIFICACIÓN

112
 Las bombas hidráulicas pueden clasificarse en dos tipos básicos aplicando el
criterio de volumen de expulsión.
• Bombas de DESPLAZAMIENTO VOLUMETRICO CONSTANTE.
• Bombas de DESPLAZAMIENTO VOLUMETRICO REGULABLE O
AJUSTABLE.

BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO

VOLUMETRICO VARIABLE
VOLUMETRICO CONSTANTE

BOMBA DE ENGRANAJES BOMBA DE ALETAS

EXTERIORES

BOMBA DE ENGRANAJES BOMBA DE PISTONES AXIALES DE

EXTERIORES PLATO INCLINADO

BOMBA DE PISTONES AXIALES DE

BOMBA DE TORNILLOS EJE INCLINADO

113
 GEROTOR BOMBA DE PISTONES RADIALES

CARACTERISTICAS

RPM D.V. P η
TIPO DE BOMBA (1/ ( cm 3 ) ( bar ) % PREC RUI
min ) IO DO

500 - 1,2 – 40 – 80 – 90 1 3
3500 250 160
BOMBA DE
ENGRANAJES
CTE.
EXTERIORES

BOMBA DE 500 - 4 - 250 160 - 0,8 – 0,9 2 1

ENGRANAJES 3500 250
INTERIORES CTE.

BOMBA DE TORNILLOS 500 - 4 - 650 25 - 70 – 85 3 1

4000 160
CTE.

BOMBA DE PISTONES 750 - 25 – 800 160 - 82% - 3 3

AXIALES DE PLATO 3000 250 92%
INCLINADO VARIAB
LE

BOMBA DE ALETAS 900 - 5 – 160 100 - 80 - 90 1 1

3000 160
VARIAB
LE

BOMBA DE PISTONES 750 - 25 – 800 160 - 82 - 92 3 3

AXIALES DE EJE 3000 VARIAB 250
INCLINADO LE

BOMBA DE PISTONES 900 5 - 160 160 - 90 2 2

RADIALES -3000 320

114
 Existen otras características que son importantes para elegir una bomba:
*11 Caudal
*12 Presión
*13 Nivel de ruidos
*14 Precio
Analizaremos brevemente las características de la bomba de engranajes, por ser la
bomba que con mayor frecuencia encontramos en la industria.
BOMBA DE ENGRANAJES

Las bombas de engranajes son bombas de desplazamiento volumétrico

constante, las mas comunes, y la que soporta un mayor nivel de suciedad en el
fluido.

ZO N A D E A LTA
P R E S IO N
L IN E A P

C AM AR AS
E N T R E D IE N T E
Y D IE N T E ZO N A D E B A JA
P R E S IO N
L IN E A T
(C A M A R A D E
A S P IR A C IO N )

Una de las ruedas dentadas está conectada al motor; la otra gira por efecto del
engranaje con la primera rueda. En la cámara de aspiración se produce una
depresión a raíz del aumento del volumen causado en el momento que el
diente sale de su asiento en el engranaje. El aceite fluya de la línea T a las
cámaras entre diente y diente del engranaje y es transportado a lo largo de la
pared exterior hacia la zona de alta presión. Aquí el aceite es expulsado hacia
la línea P cuando los dientes se unen.

La cámara de aspiración es más grande que la cámara de expulsión.

115
 P R E S IO N D E S U C C IO N
O D E V A C IO
O D E P R E S IO N D E 0 ,3
ZO NA DE E Q U IV A L E N T E A U N A
P R E S IO N
P R E S IO N A B S O L U T A D E 0 ,7
(M E N O R A R E A )

P R E S IO N
A T M O S F E R IC A
ABSO LUTA

P R E S IO N D E 0 ,5

Z O N A D E S U C C IO N
(M A Y O R A R E A ) P R E S IO N =
1 ATM O SFERA
ABSO LUTA

El objetivo es tener mayor presión y evitar que se forme excesivo vacío que produzcan la
vaporización del aceite y que en la línea de alta presión estos vapores implosionen
produciendo un arrancamiento metálico de la bomba , ruido y vibración, fenómeno
conocido como CAVITACION de la bomba.
En la cámara de alta presión tendremos la acción de fuerzas distribuidas actuando sobre
los engranajes produciendo mayores esfuerzos en la línea de acción de estas fuerzas con
respecto a los ejes y también al contacto entre dientes y la zona de succión donde se
puede visualizar el efecto de desgaste por presión.

D IA G R A M A D E
P R E S IO N E S
ZO N A D O N D E SE
V IS U A L IZ A R IA L O S E F E C T O S
D E L A C A V IT A C IO N

Z O N A D E A L T A P R E S IO N

D E S C A R G A D E A C E IT E
C O M P R E N D ID O E N T R E
D IE N T E Y D IE N T E

L U B R IC A C IO N D E
C H U M ACER AS

C A M A R A D E A S P IR A C IO N

ZO N A D E D ESG A STE PO R
EFECTO D E LA ZO N A D E
P R E S IO N

En los espacios comprendidos entre un diente de un engranaje y la parte

interna del diente del otro engranaje el aceite es encerrado y sería comprimido
produciendo ruido y vibración, por lo que este aceite debe ser transportado

116
hacia la cámara de aspiración o la de descarga a través de unas ranuras en las
gemelas de las partes laterales.

En el caso de las chumaceras se lubrica con el aceite de la zona de baja

presión y en el caso de las partes laterales de los engranajes se lubrica con el
aceite de la zona de alta presión

Como se ha indicado anteriormente las bombas tienen pérdidas volumétricas

las cuales se dan por el caudal que retorna de la cámara de presión a la cámara
de succión a través de los dientes en contacto de los dos engranajes y también
por la luz de los costados de los engranajes con las gemelas.
En los rangos apropiados estas pérdidas lubrican las partes en contacto como
las chumaceras y las gemelas, pero excesivamente producen una alta
ineficiencia de la bomba por las pérdidas volumétricas que ocasionan..

117
 EN G R AN A JE
M O T R IZ
G E M E LA S

LUZ ENTRE G EM ELA

Y C U LA TA

CULATA

EN G R AN AJE
C O N D U C ID O

LU Z E N T R E E N G R A N A JE S Y
G EM E LA S
(M IN IM O P A R A M A N T E N E R
E S T A N Q U E ID A D )

VALVULA LIMITADORA DE PRESION

La válvula limitadora de presión limita la presión máxima del sistema. También se le

denomina válvula de seguridad o válvula RELIEF.

REPRESENTACION:

En general una válvula limitadora de presión se representa:

118
 TAMBIEN ES VALIDO ANTIGUO
NORMALIZADO ISO 1219

CLASIFICACION:

- POR EL CAUDAL
Válvula limitadora de presión de mando directo
Válvula limitadora de presión de mando indirecto o pilotada
- POR SU CONSTRUCCION
Válvula limitadora de presión de cierre.
Válvula limitadora de presión de corredera.

LIMITADORA DE PRESION DE MANDO LIMITADORA DE PRESION DE

DIRECTO MANDO INDIRECTO

119
VALVULA LIMITADORA DE PRESION

DE MANDO DIRECTO DE CIERRE

VALVULA LIMITADORA DE PRESION
DE MANDO DIRECTO DE
CORREDERA

REGULACION

La válvula limitadora de presión se regula con la ayuda de un manómetro cerrando

todos los caminos alternativos al paso del aceite, haciendo que todo el aceite que
envía la bomba pase por la limitadora de presión.

FUNCIONAMIENTO

Estas válvulas permiten ajustar y limitar la presión en un sistema hidráulico. La

presión p aplicada sobre el área A genera una fuerza F = p.A la que se compara en
el elemento de cierre con la fuerza del muelle.

120
 F M U ELLE

p
F = p .A

Si la fuerza generada por la presión es menor que la fuerza del muelle la válvula
permanecerá cerrada
Cuando la fuerza de la presión de entrada se iguala a la fuerza del muelle, la válvula
empieza a abrir. A esta presión de la denomina:
PRESION DE APERTURA DE LA VALVULA,
entonces una parte del caudal fluye hacia el depósito. Si la presión de entrada
continúa subiendo, aumenta la fuerza de la presión y también aumenta la fuerza de del
muelle hasta que la totalidad del caudal de transporte fluya hacia el depósito. La
presión en la que sucede esto se la denomina:
PRESION DE REGULACION DE LA VALVULA.
Siendo este el valor máximo de presión del sistema.

p F

F = F MUELLE
P r e s ió n d e
r e g u la c ió n
P r e s ió n d e
a p e r tu r a

F <F MUELLE
d
D e f o r m a c ió n d e l m u e lle

La presión de apertura de las válvulas limitadoras de presión de mando directo

comúnmente está 10 a 20 bares por debajo de la presión de regulación.
La presión de apertura de las válvulas limitadoras de presión de mando indirecto está
5 a 10 bares por debajo de la presión de regulación.

121
Las resistencias en las salidas (tubería hacia el depósito, filtro de retroceso etc.)
actúan sobre la superficie A2. La fuerza generada por estas resistencias tiene que
sumarse a la fuerza del muelle.
A la presión originada por todas estas resistencias se denomina CONTRAPRESION.
Para evitar oscilaciones causadas por la presión, las válvulas limitadoras de presión
frecuentemente están provistas de émbolos de amortiguación y de elementos de
estrangulamiento. El sistema de amortiguación tiene los siguientes resultados:
*15 Apertura rápida de la válvula
*16 Cierre lento de la válvula
Esta amortiguación tiene la finalidad de evitar daños causados por golpes de presión
(puesto que la válvula trabaja de modo suave).

CONTRAPRESION

Es presión que se opone a la acción de un elemento.

Por efecto de la resistencia que presentan todos los elementos que se ubican en la
línea de retorno a tanque se genera una contrapresión.
Esta contrapresión puede ser positiva o negativa para el sistema, pero consume
energía que se manifiesta en caída de presión y disipación de calor.
Este concepto nos explica que sucede en el elemento de cierre de una válvula
limitadora de presión de mando directo cuando se genera contrapresión como
consecuencia que el fluido tiene que vencer la resistencia que le ofrecen las tuberias,
las mangueras, los codos, los filtros, además de los dobleces, las formas, el tipo de
flujo, etc.

122
 P R E S IO N
20 BARES
T U B E R IA M AN G U ER A

C O D O

F IL T R O

Aplicación:
¿Determinar la presión máxima que puede alcanzar el sistema si solo el muelle de la
válvula limitadora de presión ofrece una resistencia de 100 kg que aplicada sobre un
área de 1 cm 2 equivale a 100 bares?

C O N T R A P R E S IO N
20 BARES
FU ER ZA
100 kg

AR EA
A = 1 cm 2 p

p .A = 1 0 0 + 2 0 .A

La presión p en la entrada a la válvula limitadora de presión debera de ser tal que

venza a la fuerza del muelle y la fuerza que hace la contrapresión de 20 bares sobre el
área de 1 cm 2 del elemento de cierre, esto es 20 kg luego: p = 120 bares
¡Observe que se ha establecido la suma de fuerzas, más no de presiones!

DESCARGA DE PRESION

123
 La descarga de presión es la liberación del fluido a tanque a través de un camino
alternativo al que le presenta la válvula limitadora de presión, utilizando el criterio que
el fluido se dirige por el camino que menor resistencia le ofrece.
En el siguiente diagrama se muestra como se puede descargar de presión a un
sistema accionando a una válvula de apertura – cierre sin tener que aperturar la
válvula limitadora de presión la cual está regulada a 100 bar.

p = 0

100 bar

V A L V U L A A B IE R T A
( A P E R T U R A -C IE R R E )

VALVULAS DISTRIBUIDORAS

124
 Las válvulas distribuidoras o válvulas de vías son elementos que abren o cierran o
modifican los pasos del flujo en sistemas hidráulicos. Estas válvulas permiten
controlar la dirección del movimiento y la parada de los elementos de trabajo.
REPRESENTACION

Los símbolos de las válvulas de vías están definidos por la norma DIN ISO 1219.
Se aplican los siguientes criterios:
*17 Las válvulas distribuidoras se simbolizan mediante varios cuadrados
concatenados.
*18 Cada cuadrado representa una posición.
*19 Los conductos se representan por líneas y las direcciones por flechas.
*20 La válvula se dibuja en su posición normal, es decir aquella que asume la
válvula cuando se retira la fuerza de accionamiento.
*21 Los cierres se representan mediante barras transversales en el interior
de los cuadrados.
*22 Los símbolos indican solo las funciones de las válvulas sin tener en
cuenta los diferentes tipos de construcción

El criterio que se toma es el de un caño de agua:

A C C IO N A M IE N T O
2 V IA S

P O S IC IO N E S

EL CAÑO TIENE DOS POSICIONES

EL CAÑO ESTA NORMALMENTE
CERRADO Y CUANDO SE ACCIONA
SE ABRE.
POSICION:
POSICION: ABIERTA LA VALVULA TIENE DOS POSICIONES:
CERRADA ESTA NORMALMENTE CERRADA Y
CUANDO SE ACCIONA SE ABRE

• Los empalmes o vías solo se relacionan con la posición cero.

• Los empalmes o vías se representan mediante una letra mayúscula:
- P Entrada, presión
- T, R, Y Tanque
- A, B Conductos hacia los actuadores pistones o cilindros.

VALVULA EN SU POSICION NORMAL REPRESENTACION:

VALVULA DISTRIBUIDORA
DE 2 VIAS ( P, A )
125
 A DE 2 POSICIONES ( 2 CAJONES)
NORMALMENTE CERRADA
RETORNO POR MUELLE

VALVULA ACCIONADA
A ES LA VALVULA ANTERIOR QUE
SE MUESTRA ACCIONADA
ASI NO SE REPRESENTA Y ESTA
POSICION SOLO SE LA DEBE
P IMAGINAR
OBSERVE EL ACCIONAMIENTO Y
EL MUELLE PARA EL RETORNO

CLASIFICACIÓN

Las válvulas distribuidoras se clasifican:

a) De acuerdo a su construcción:
- Válvulas de cierre
- Válvulas de corredera

A
A

P
P

VALVULA DISTRIBUIDORA DE 2 VIAS Y 2 POSICIONES 2 / 2,

DE CIERRE

126
 A

P O S IC IO N N O R M A L P O S IC IO N A C C IO N A D A

A A

P P

VALVULA 2 / 2 DE CORREDERA

CARACTERISTICAS:

Las válvulas de cierre tienen las siguientes características

- Son estancas. Es decir no permiten fugas de fluido.
- Necesitan gran fuerza de accionamiento ya que se debe vencer a la fuerza de
la presión para aperturar la válvula.
- Son limitadas en el número de sus vías.
Las válvulas de corredera tienen las siguientes características:
- Tienen un spool o carrete o corredera el que se desplazará dentro del cuerpo
de la válvula.
- Necesitan poca fuerza de accionamiento
- Es posible tener muchas vías.
- No son estancas, esto es existe una pequeña fuga de fluido a través de la
corredera, la que depende de la viscosidad del aceite utilizado y de la
temperatura.

b) De acuerdo al número de vías y posiciones

Las mas comunes utilizadas en oleohidráulica son:
- Válvula 2/2 ( 2 vías, 2 posiciones )
- Válvula 3/2 ( 3 vías, 2 posiciones )
- Válvula 4/2 ( 4 vías, 2 posiciones )
- Válvula 4/3 ( 4 vías, 3 posiciones )
- Válvula 6/3 ( 6 vías, 3 posiciones )
- Válvula 6/4 ( 6 vías, 4 posiciones )
Además en neumática es muy utilizada:
- Válvula 5/2 ( 5 vías, 2 posiciones )

Tome en cuenta que la representación es una sola y que en ella se muestran las
posiciones que tiene la válvula indicándose en cada posición las comunicaciones y
direcciones entre las vías.
Las flechas indican la dirección que debe seguir el fluido; son solo convencionales
debido a que realmente hay comunicación física entre las vías y no unidireccionalidad.
127
 Esto es importante cuando se tiene que comprobar el buen funcionamiento de la
válvula al aplicar por ejemplo aire comprimido a las vías de la válvula y comprobar
justamente esta comunicación entre las vías.
A continuación se muestran algunas válvulas distribuidoras de corredera en su
posición normal y en su posición accionada.

P T

P O S IC IO N A C C IO N A D A P O S IC IO N N O R M A L

P T

VALVULA DISTRIBUIDORA 3 / 2
NORMALMENTE ABIERTA, ACCIONAMIENTO MANUAL, RETORNO POR
MUELLE

A B

P T

P O S IC IO N A C C IO N A D A P O S IC IO N N O R M A L

A P B T A P B T

VALVULA DISTRIBUIDORA 4 / 2
ACCIONAMIENTO MANUAL, RETORNO POR MUELLE

128
Las válvulas 4 / 2 y 4 / 3 son las mas usadas en sistemas hidráulicos y pueden tener
diversas posiciones centrales.
Observe que es posible intercambiar la corredera dando origen a una válvula
distribuidora con otra posición central
La siguiente figura muestra como se obtienen las diversas posiciones en una válvula 4
/ 3 de Centro Bloqueado.

A B

P T

T A P B
POSICION o

A B

P T
T A P B

POSICION b

A B

P T

T A P B

POSICION a

A B

a o b

P T

REPRESENTACION

129
Se muestra la misma carcasa o cuerpo de válvula anterior con otra corredera obteniéndose
una válvula distribuidora 4 / 3 con posición central de unión entre P, A, y B.

A B

P T

T A P B
POSICION o

A B

P T

T A P B
POSICION b

A B

P T
T A P B

POSICION a

A B

a o b

P T

REPRESENTACION

130
Las posibilidades de la posición central de las válvulas 4 / 3 se muestran a continuación:

A B A B

a o b
a o b

P T
P T

A B A B

a o b
a o b

P T
P T

A B A B

a o b a o b

P T P T

DE ACUERDO AL DESPLAZAMIENTO DE LA CORREDERA

Las válvulas distribuidoras pueden ser:
- Válvulas de desplazamiento continuo
Estas válvulas tienen dos posiciones finales y una cantidad ilimitada de
posiciones intermedias con diferentes características de
estrangulamiento. Por ejemplo válvulas accionadas por yoesting;
válvulas proporcionales; servovalvulas.
- Válvulas de desplazamiento digital
Estas válvulas siempre tienen una cantidad definida de posiciones (2, 3,
4…). Por ejemplo: Válvulas con enclavamiento; electroválvulas.

C L A S IF IC A C IO N D E A C U E R D O A L
D E S P L A Z A M IE N T O

D IG IT A L C O N T IN U O

P R O P O R C IO N A L SER VO VALVU LA

B A B
A B A

a b a b a o b
o o
P T P T P T

131
ACCIONAMIENTOS

Las válvulas distribuidoras pueden tener los diversos tipos de accionamientos:

ACCIONAMIENTO MANUAL

GENERAL
POR PULSADOR

POR PEDAL
POR PALANCA

ACCIONAMIENTO MECANICO

POR PALPADOR POR RESORTE

POR RODILLO CON

ENCLAVAMIENTO

ACCIONAMIENTO ELECTRICO

POR SOLENOIDE SOLENOIDE DE

( UN SOLO ACCIONAMIENTO
BOBINADO ) VARIABLE
( PROPORCIONAL
)

POR SOLENOIDE
( DOS
BOBINADOS )

ACCIONAMIENTO POR SEÑAL

POR SEÑAL DE POR SEÑAL DE

PRESION, PRESION
ACCIONAMIENTO ACCIONAMIENTO
DIRECTO INDIRECTO

132
 POR SEÑAL POR DEPRESION
NEUMATICA O SUCCION
ACCIONAMIENTO HIDRAULICA
DIRECTO

POR CANAL
INTERIOR DE
CONTROL. EL
CANAL SE
ENCUENTRA
DENTRO DE LA
UNIDAD.
Otras representaciones:

ACTUADOR COMPUESTO Y
SOLO SI EXISTEN DOS SEÑALES
(NEUMATICAS) PROVOCAN LA
OPERACIÓN DEL DISPOSITIVO

ACTUADOR COMPUESTO O
SI EXISTEN CUALQUIERA DE DOS
SEÑALES (MANUAL O ELECTRICA)
PROVOCAN LA OPERACIÓN DEL
DISPOSITIVO

ACTUADOR COMPUESTO O
SI EXISTEN CUALQUIERA DE DOS
SEÑALES (MANUAL O, ELECTRICA QUE
ACCIONA A UN PILOTO HIDRAULICO)
PROVOCAN LA OPERACIÓN DEL
DISPOSITIVO

ACTUADOR COMPUESTO
SI EXISTEN CUALQUIERA DE DOS
SEÑALES (MANUAL O, ELECTRICA QUE
ACCIONAN A UN PILOTO HIDRAULICO)
PROVOCAN LA OPERACIÓN DEL
DISPOSITIVO

ACCIONAMIENTO POR TARJETA

ELECTRONICA
CONTIENE LA REPRESENTACION PARA
LA ENTRADA DE ENERGIA, ENTRADA
DEL MANDO Y SALIDA RESULTANTE

La representación de estos accionamientos están de acuerdo a la norma ISO 1219 y

ANSI Y32.10
133
MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

Para mandar a un cilindro de simple efecto ( cilindro que solo tiene una entrada ) como
el que se muestra en la figura debe entrar aceite al cilindro para que el pistón salga y
para que vuelva a entrar debe descargarse el aceite a tanque.
Esto se puede lograr primigeniamente con la acción de una válvula distribuidora 2 / 2
de tal manera que cuando se prenda la bomba el pistón salga y cuando se accione a
la válvula la bomba y el pistón descarguen a través de la válvula.
Este circuito tiene la limitación que el cilindro acciona inmediatamente cuando se
prende la bomba.
Realmente el circuito de mando para un cilindro de simple efecto considera trabajar
con una válvula distribuidora 3/2.
En la figura el cilindro de simple efecto es mandado por una válvula distribuidora 3/2
normalmente cerrada.
Cuando se energiza la bomba, se forma la máxima presión del sistema que regula la
válvula limitadora de presión.
Cuando se energiza la válvula distribuidora 3/2 el aceite que envía la bomba se dirige
hacia el pistón del cilindro el cual sale, la presión que se forma en ese momento
dependerá de la carga del pistón.
Cuando llegue al final de la carrera se formará la máxima presión.
Cuando se desee que ingrese el pistón se desenergiza la válvula distribuidora con lo
que el aceite que se encuentra el la cara del embolo del pistón se descarga a tanque,
retornando el pistón por efecto de la carga que sostiene.

134
MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO.

Para mandar a un cilindro de doble efecto es necesario como mínimo una válvula 4/2
como se muestra en la figura.
Con una válvula 4/2 el pistón solo sale o entra, mas no puede detenerse a mitad de
carrera

Con una válvula 4/3, se puede manda al pistón a salir, entrar y de acuerdo a la
posición central que tenga la válvula distribuidora:

- Posicionar al pistón en cualquier lugar de su carrera y descargar la

línea de presión ( centro en descarga de P a T; A y B bloqueados ). ( 1
)
- Posicionar al pistón en cualquier lugar de su carrera con bloqueo
de todas las líneas ( P, T, A y B bloqueados ). ( 2 )
- Posicionar al pistón en cualquier lugar de su carrera y poder
accionar externamente al pistón ( centro unido A, B, y T ). ( 3 )
- Posicionar al pistón en cualquier lugar de su carrera y poder
accionar externamente al pistón y descargar la línea de presión ( centro
unido P, A, B, y T ). ( 4 )
-
Entre otras posibilidades de mando cuya característica principal radica en la posición
de la válvula distribuidora, ya que comúnmente las posiciones extremas de las
válvulas serán las mismas.

135
136
TAMAÑOS NOMINALES DE LAS VALVULAS DISTRIBUIDORAS

De acuerdo al país de origen (americanas europeas) las válvulas distribuidoras se

dimensionan en su tamaño (sinónimo de caudal)
AMERICANAS:

- Por el diámetro de su conexión:

3 / 8 ”, 1 / 4 “, 1 / 2 “, 3 / 8 “, 1 ”, 1 - 1 / 4 “,

EUROPEAS:

- Por el diámetro ( expresado en mm ) de la vía:

- Se antepone el término TN (Tamaño Nominal)
TN 4, TN 6, TN 8, TN 10, TN 16, TN 25, TN 36, TN
El término TN es en castellano, en inglés es ND y en el alemán NG.

VALVULAS DISTRIBUIDORAS PILOTADAS HIDRAULICAMENTE

Cuando las válvulas distribuidoras son de gran tamaño (Tamaños nominales TN 10 )

necesitan de mayor fuerza para su accionamiento. Deberían tener elementos de
accionamiento muy grandes, lo que realmente no sucede.
Para ello los accionamientos tradicionales accionan a una válvula intermedia como por
ejemplo una válvula distribuidora la que a su vez acciona hidráulicamente a la válvula
principal.
A esta válvula intermedia se la conoce con el nombre de válvula piloto.
La válvula distribuidora pilotada hidráulicamente tiene realmente dos válvulas:

- La válvula piloto que en este caso se encuentra en la parte superior y que es

una válvula distribuidora accionada electricamente con centro unido en A, B, Y
para que pueda centrarse apropiadamente la corredera de la válvula principal lo
que se logra al descargar completamente las líneas A y B.

- La válvula principal que se encuentra en la parte inferior y que es una válvula

distribuidora accionada hidráulicamente y que en este caso tiene centro
bloqueado.

A B

a b
o

X Y

A B

a o b

P T

137
 Observe en la válvula piloto que las líneas X e Y son los equivalentes a P y T . Un
tapón separa a estas líneas de P y T para que exista la posibilidad de alimentación
con otra presión al sistema piloto y su línea de descarga Y sea independiente y
quedescargue directamente a tanque.

Comúnmente la línea X se alimenta de la misma presión del sistema en cambio la

línea Y no va unida a la línea T descargando independientemente a tanque para evitar
la contrapresión que pueda tener esta línea.

VALVULAS DISTRIBUIDORAS UTILIZADAS EN MAQUINARIA PESADA

En maquinaria pesada comúnmente se utilizan válvulas de 6 vías con las siguientes

características:

- La línea p siempre está descargada a través a la línea T.

- Comúnmente en la línea p hay válvulas check que protegen a la bomba de las
sobrepresiones.
- Las posiciones centrales y laterales son las mismas que las válvulas 4/3.

A T B

a o b

P P T

VALVULA DISTRIBUIDORA 6/3 CON CENTRO BLOQUEADO

138
Estas válvulas van ensambladas en paquetes, donde se incluye inclusive la válvula
limitadora de presión.
Estos paquetes pueden a su vez tener dos tipos de ensambles:
- Serie
- Paralelo

139
 A A

B B
a o b a o b

3 3

A A

B B

o a o b
a b
2 2

A A

a o b
a o b
1
1

T P
T P

VALVULAS DISTRIBUIDORAS PARA VALVULAS DISTRIBUIDORAS PARA

MAQUINARIA MOVIL CONECTADAS EN MAQUINARIA MOVIL CONECTADAS EN
PARALELO SERIE

En un paquete de válvulas distribuidoras conectadas en paralelo los actuadores

conectados a la líneas A y B se pueden accionar independientemente y su movimiento
solo depanderá de la carga que soporten. Así si se accionan dos válvulas a la vez se
moverá el actuador que menos carga tenga.

En un paquete de válvulas distribuidoras conectadas en serie predominará la acción

de la válvulas mas cercanas a la bomba, así si se accionan las válvulas 1 y 2, la
acción de la válvula 1 eliminará la acción de la válvula 2, es decir la válvula 2 no
tendrá alimentación de la línea P.

140
APLICACIONES DE VALVULAS DISTRIBUIDORAS EN SISTEMAS HIDRAULICOS

1.- SISTEMAS HIDRAULICOS PARA EL LEVANTE Y POSICIONAMIENTO DE

LLANTAS DE MAQUINARIA MOVIL.

2.- SISTEMAS HIDRAULICOS PARA EL ACCIONAMIENTO DE UN BRAZO

MECANICO

141
3.- SISTEMA HIDRAULICO PARA EL CONTROL DE UN CILINDRO DE DOBLE
EFECTO CON DOS VELOCIDADES DE SALIDAS Y UNA DE RETORNO.

142
143