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Servodirección electromecánica
Diseño y funcionamiento
La servodirección electromecánica apoya los Con este Programa autodidácticos puede
movimientos de mando del conductor con ayuda obtener una noción de esta nueva tecnología y
de un motor eléctrico, encargado de impulsar un conocer las diferencias con respecto a la
engranaje de sin fin. El sistema trabaja en probada dirección asistida hidráulica.
función de la velocidad y transmite al conductor
una sensación de dirección directa, sin las La servodirección electromecánica se monta
influencias entorpecedoras causadas por el actualmente en el Lupo 3L TDI.
pavimento.
El
secreto de la
servodirección
electromecánica
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NUEVO Atención
Nota
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Esquema de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
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Introducción
Componentes de la columna de
dirección
Los componentes principales de la nueva
dirección asistida son:
Mando combinado en la
columna de dirección
Tubo envolvente
Unidad de control
para electrónica de la
columna de dirección
Motor para
servodirección
electromecánica
Eje de crucetas
hacia la caja de dirección
mecánica 225_002
4
Lo que conviene saber sobre el
funcionamiento de la servodirección
electromecánica:
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Introducción
Cuadro general
Mando combinado y
cerradura del volante
Eje de crucetas
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El funcionamiento de la servodirección electromecánica es básicamente diferente al de los sistemas
hidráulicos.
Comparativa:
Los datos técnicos ponen en relieve las diferencias.
Hidráulica Electromecánica
Peso 16,3 kg 11,3 kg
Potencia absorbida
en ciudad 400 W 25 W
en autopista 800 - 1.000 W 10 W
Mayor consumo en 0,1l * 0,01 **
comparación con la caja de
dirección mecánica,
en ltr./100 km
* referido al motor SDI de 44 kW ** referido al Lupo 3L con
motor 1,2 ltr. TDI
Servodirección hidráulica
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Servodirección electromecánica
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Parte mecánica de la dirección
Acoplamiento
Barra de torsión
Accionamiento por
Eje de dirección
sin fin y rueda
dentada
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Barra de torsión
Unidad
El componente central de la servodirección
ensamblada
electromecánica es la barra de torsión.
Las características de su material permiten una
deformación elástica definida en torno a su eje
geométrico longitudinal. La barra de torsión
establece la comunicación mecánica entre el
husillo intermedio y el eje del accionamiento de
sin fin.
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Husillo
intermedio
Barra de torsión
Rodamiento de bolas
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Funcionamiento
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Parte mecánica de la dirección
Motor eléctrico
Carcasa
Acoplamiento de goma
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Reglaje en altura
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Eje de crucetas
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Estructura del sistema
Sensores Actuadores
Motor para
Transmisor de posición de la
servodirección
dirección
electromecánica
G268 y
V187
transmisor del par de dirección
G269
Alternador, D+/
Borne 61
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Parte electrónica de la dirección
Carcasa de sensores
Barra de torsión
Eje del
engranaje de sin fin
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Parte electrónica de la dirección
Conexión eléctrica
G268 G269
Ambos sensores están conectados con la unidad
de control a través de tres cables propios de
cada uno.
Anillo de grapas
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El transmisor del par de dirección va situado en
la corona interior. Es un anillo de plástico dotado
de dos parejas de escobillas de potenciómetro.
Las escobillas exploran cuatro pistas de
conducción eléctrica en la corona interior.
El anillo transmisor está comunicado con la tapa
de la carcasa. A su vez se adapta con exactitud
en la cabeza de la barra de torsión.
Al retorcerse la barra, la tapa también
experimenta un decalaje con respecto a la
corona interior. Este movimiento es detectado
por las escobillas del potenciómetro y
transmitidas a la unidad de control en forma de
señales a través de las pistas de conducción
eléctrica en el fondo de la carcasa.
Tapa de carcasa
Escobillas de
potenciómetro
Anillo transmisor
Corona interior
abierta
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Pistas de conducción
eléctrica
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Parte electrónica de la dirección
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Motor para servodirección
electromecánica V187
Va atornillado a la carcasa del engranaje de sin
fin, teniendo intercalado un tope elástico de
goma, para evitar la transmisión de oscilaciones
entre el motor y la columna de dirección. El eje
del motor está comunicado con el eje del sin fin
a través de un acoplamiento elástico de goma,
de modo que la iniciación del funcionamiento
del motor sea transmitida de una forma muy
suave hacia el engranaje de sin fin. El propio
motor tiene una absorción de potencia máxima
de 720 W y desarrolla un par de 2 Nm. Se
caracteriza por un comportamiento de respuesta
225_019 extremadamente breve, para poder apoyar
incluso los más rápidos movimientos de
dirección.
J527
Conexión eléctrica
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Descripción del funcionamiento
Elemento Elemento
Movimiento de dirección
inferior superior
Unidad de control
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Transm. pos. de Transm. par de
El conductor empieza a mover la dirección. dirección dirección
Durante esa operación se produce un decalaje
en la barra de torsión. El transmisor del par de
dirección, que gira solidariamente con la barra
de torsión, suministra a la unidad de control las
señales acerca de la magnitud y el sentido de
giro del par aplicado al volante.
Con ayuda de estas señales, la unidad de
control calcula el par de servoasistencia
necesario y excita correspondientemente el
motor eléctrico. La suma del par aplicado al 225_073
volante y el par de servoasistencia viene a dar 225_074
por resultado el par efectivo que actúa en la
caja de dirección.
La barra de torsión se
somete a retorcimiento
por parte del volante.
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Motor eléctrico
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La barra de torsión se
mantiene retorcida,
porque el conductor
prosigue el giro de la
dirección.
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Si el par de retrogiro que surge a este respecto a
La torcedura de la través de la caja de dirección resulta superior a
barra se reduce.
la suma del par aplicado al volante más el par
de servoasistencia, el sistema de la
servodirección electromecánica inicia el retrogiro
de la dirección hacia la posición de marcha
rectilínea.
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Descripción del funcionamiento
Retrogiro activo
Motor eléctrico
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225_088 225_080
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225_078
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Esquema de funciones
D+ K
G268 G269
K2
K161 J285
J527
C
V187
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Servicio
Autodiagnóstico
Función Código
de
direcci
ón
Consultar versión de la unidad 01
de control 210_102
Finalizar la emisión 06
Reparación de la dirección
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Pruebe sus conocimientos
a.21:1
b.22:1
c.23:1
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