Cap3 - Integrales de Linea - Teorema de Green

3
CAPÍTULO
I NTEGRAL DE LÍNEA Y T EOREMA DE G REEN
3.1. Integrales de Línea

Estudiaremos en esta sección las integrales de línea de campos vectoriales. Su
definición está inspirada en el concepto físico de trabajo o energía. Si por ejemplo
una partícula se mueve en el espacio bajo la acción de un campo de fuerzas, el
trabajo realizado por la partícula de un punto a otro de su trayectoria se mide con
una integral de línea.
Definición 3. 1
Sea F : Rn → Rn un campo vectorial y sea α : [a, b] → Rn una curva que supondre-
mos diferenciable. Entonces definimos
Z Z b
F dα = F (α(t )) · α0 (t )d t (3.1)
α a
Z b
Otra notación para la integral de línea es Fdα en donde a y b representan
a
los vectores que están al inicio y al final de la trayectoria de la curva α, ésto es,
α(a) = a y α(b) = b.
¡ ¢
Puesto que F = f 1 , f 2 , ..., f n , en donde los f i representan sus funciones com-
ponentes y análogamente α = (α1 , α2 , ..., αn ) , entonces (3.1) lo podemos escribir
así:
39
40 CAPÍTULO 3. INTEGRAL DE LÍNEA Y TEOREMA DE GREEN
Z n Z b
f k (α(t )) α0k (t )d t
X
Fdα =
α k=1 a
Z
= f 1 d α1 + f 2 d α2 + ... + f n d αn .
α
Es claro que
Z Z Z
pF + qG d α = p
¡ ¢
Fdα + q Gdα,
α α α
para todo p, q reales y F, G, cualquier par de campos vectoriales.

También, una curva γ puede ser una curva conformada por otras dos curvas
α y β : La curva α une al vector a con el vector b y la curva β une al vector b con
el vector c. Entonces la curva γ une el vector a con el vector c. En este sentido
decimos que γ = α + β. Entonces tenemos:
Z Z Z
Fdγ = Fdα + Fdβ.
γ α β
La integral de línea que definimos en (3.1) depende del camino α que une
¡p
y, x 3 + y ,
¢
el punto a con el punto b. Por ejemplo, el campo vectorial F(x, y) =
consideremos los caminos α(t ) = (t , t ) , t ∈ [0, 1] y β(t ) = t 2 , t 3 , t ∈ [0, 1] . Los dos
¡ ¢
caminos unen los puntos (0, 0) y (1, 1) por trayectorias distintas. Vemos, que
Z
17
Fdα = 12 y
α
Z
59
Fdβ = 42 .
β
³ 3si´ en lugar del camino β la integración la hacemos a lo largo del camino

Ahora,
γ(t ) = t , t 2 , t ∈ [0, 1] , que tiene la misma trayectoria del camino β, vemos que
59
Z Z
Fdγ = Fdβ = .
γ β 42
3.2. Curvas equivalentes
Definición 3. 2
Dr. Miguel Montenegro

3.2. CURVAS EQUIVALENTES 41
Sea u : [c, d ] → [a, b] sobreyectiva, derivable, con derivada no nula. Sea α : [a, b] →
Rn una curva diferenciable. Diremos que una curva β : [c, d ] → Rn y la curva α son
equivalentes si β = α ◦ u.
Si u es creciente las dos curvas, α y β, recorren su imagen en la misma direc-

ción y si u es decreciente la recorrerán en sentidos opuestos. Es, entonces, fácil ver
que en el primer caso
Z Z
Fdβ = Fdα
β α
y en el segundo caso
Z Z
Fdβ = − Fdα.
β α
Ejemplo.
Las curvas
α (t ) = t , t 2 , t ∈ [0, 1]
¡ ¢
β (t ) = 1 − t , (1 − t )2 , t ∈ [0, 1]
¡ ¢
son curvas equivalentes y recorren el arco de parábola en sentidos contrarios, có-

mo se indica en la figura (3.1).
y
(1,1)
α(t)
β(t)
Figura 3.1: Curvas equivalentes
¡ ¢ ¡ ¢
Consideremos el campo vectorial F x, y = x y, x + y . Entonces
Universidad Tecnológica Metropolitana . Departamento de Matemática

Z Z 1
Fdα = F (α (t )) ◦ α0 (t ) dt
α Z0 1
17
t 3 · t + t 2 ◦ (1, 2t ) dt =
¡ ¢
=
0 12
Por otra parte
Z Z 1
F β (t ) · β0 (t ) d t
¡ ¢
Fdβ =
β Z0 1
(1 − t )3 , (1 − t ) + (1 − t )2 ◦ (−1, −2 (1 − t )) dt
¡ ¢
=
0
−17
= 12
3.2.1. Primera Interpretación física de la Integral de Línea

Sea α : [a, b] → Rn y sea F un campo vectorial constante, F = c, que representa
una fuerza constante. Entonces vemos que
b−a
Z
c ◦ d α = c ◦ (α (b) − α (a)) = c ◦ (b − a) = c · k(b − a)k .
α kb − ak
Esto es, la componente de la fuerza en la dirección del desplazamiento por
la magnitud del desplazamiento. Esto es conocido como el trabajo realizado para
desplazar la partícula desde el punto a hasta el punto b. Observemos que en este
caso particular no importa cual es el camino que une el punto a con el punto b, el
valor de la integral
Z depende del punto inicial a y el punto final b.
Entonces, Fdα mide el trabajo realizado al desplazar la partícula desde el
α
punto a hasta el punto b a lo largo de la curva α.
3.2.2. Segunda Interpretación física de la Integral de Línea

Si α(t ) determina la posición de la partícula en el tiempo t entonces α0 (t ) =
v(t ) mide la velocidad y α00 (t ) la aceleración. Ahora, la segunda ley de Newton
nos dice que para cierta clase de campos vectoriales F, que llamaremos campos
conservativos o gradientes, se tiene que
F (α(t )) = m v0 (t ).
Ahora,
1 d
F (α(t )) · α0 (t ) = m v0 (t ) · v(t ) = m v 2 (t ),
2 dt
en donde v(t ) = kv(t )k . Por lo tanto
Z b
1 d 2 1 ©
Z
m v (t )d t = m v 2 (b) − v 2 (a) .
ª
Fdα =
α a 2 dt 2

Esto es, el trabajo es igual a la diferencia entre las energías cinéticas de la par-
tícula en el punto b y el punto a.
Teorema 3. 1
Teorema (Segundo teorema fundamental del Cálculo para integrales de línea) Sea
φ : S → R un campo escalar diferenciable, definido en un conjunto abierto conexo
de Rn . Para cualquier curva diferenciable α : [a, b] → S, se tiene que
Z
∇φd α = φ(α(b)) − φ(α(a)) (3.2)
α
Comentario: La integral en (3.2) es independiente del camino que une los

puntos α(a) = a y α(b).
Demostración : La prueba se basa en el segundo teorema fundamental del

cálculo para funciones de una variable real. Sea g(t ) = φ(α(t )). Entonces g0 (t ) =
∇φ(t ) · α(t ). Por lo tanto
Z Z b
∇φd α = g0 (t )d t = g(b) − g(a)
α a
3.2.3. El Principio de la Conservación de la Energía

La diferencia φ(b) − φ(a) es conocida cómo la diferencia de potencial entre los
dos puntos α(a) = a y α(b) = b. Por otra parte
Z
∇φd α = K (b) − K (a),
α
ésto es, la diferencia de las energías cinéticas entre los dos puntos. Si iguala-
mos la diferencia de las energias potencial y cinética encontramos que
K (b) − K (a) = φ(b) − φ(a),
que podemos escribir cómo
K (b) − φ(b) = K (a) − φ(a).
La energía total del sistema en cualquier punto x de la trayectoria se expresa

cómo K (x)−φ(x). Entonces la igualdad anterior nos dice que tenemos el principio
de conservación de la energía: La energía total en cualquier par de puntos de la
trayectoria es constante.

3.2.4. Campos Conservativos o Gradientes

Los campos vectoriales F para los cuales existe un campo escalar φ tal que
∇φ = F son conocidos como
Z campos conservativos o gradientes. Su importancia
radica en el hecho de que Fdα es independiente de la curva α. En el caso en
αI
que α sea una curva cerrada Fdα = 0.
α
Recíprocamente, campos vectoriales cuyas integrales de línea son indepen-
dientes del camino son campos conservativos. Tenemos el siguiente teorema.
Teorema 3. 2
(Primer Teorema Fundamental del Cálculo para integrales de línea). Sea F un cam-
po vectorial continuo definido sobre un conjunto abierto y conexo S ⊂ Rn . Si α Fdα
R
es independiente de la curva α que une los puntos extremos, entonces el campo es-
calar Z x
φ (x) = Fd α, (3.3)
a
en donde α es cualquier curva diferenciable que une el punto a con el punto x, sa-
tisface que ∇φ(x) = F(x).
Comentario: Los Teoremas (3.2) y (3.3) nos dicen que una condición necesaria
y suficiente para que un campo vectorial sea conservativo es que las integrales de
línea entre dos puntos sea independiente de la curva que los une.
Demostración: Sólo tenemos que probar que D k φ(x) = f k (x), para k = 1, 2, ...n.
De (3.3) vemos que
Z x+he k
φ (x + he k ) − φ(x) = Fdα, (3.4)
x
en donde e k = (0, 0, ..., 1, 0, ..., 0).

Supongamos que α(t ) = x + t he k con t ∈ [0, 1] . Ahora,
F (x + t he k ) · he k = h f k (x + t he k ) .
Si hacemos el cambio de variable s = ht , de (3.4) obtenemos
φ (x + he k ) − φ(x) 1 h
Z
= f k (x + se k ) d s
h h 0
(3.5)
g(h) − g(0)
=
h

Z h
en donde g (h) = f k (x + se k ) d s.
0
Puesto que g0 (0) = f k (x), de (3.5) obtenemos que
D k φ(x) = f k (x)
Necesitamos disponer de un método práctico para detectar cuando un cam-
po vectorial es un gradiente. Si por ejemplo, F es un gradiente diferenciable con
continuidad, entonces F = ∇φ y por lo tanto f j = D j φ, para todo j. Esto implica
que
Di f j = Di D j φ = D j Di φ = D j fi .
Esto es, D i f j = D j f i es una condición necesaria para que un campo vectorial
sea un gradiente. Esta condición, en general, no es suficiente, como lo muestra el
siguiente ejemplo.
Ejemplo: El campo vectorial
x
µ ¶
−y ¡ ¢
F(x, y) = 2 2
, 2 2
, x, y 6= (0, 0) ,
x +y x +y
cumple que D 1 f 2 = D 2 f 1 , peroI no es un gradiente puesto, que para la curva
α(t ) = (cos t , sen t ), t ∈ [0, 2π] , Fdα = 2π.
α
Nuestra condición, en este caso, no es suficiente debido a que Rn − {(0, 0)} no
es un conjunto convexo. Un conjunto S ⊂ Rn se dice convexo si para cualquier
par de puntos a, b ∈ S, se cumple que t a + (1 − t )b ∈ S para todo t ∈ [0, 1] , ésto es, el
segmento de línea que une los dos puntos está en S. Ver figura (3.2.4)
A B A B
Conjunto Convexo Conjunto No Convexo
Figura 3.2: Tipos de convexidad
Tenemos el siguiente teorema

Teorema 3. 3
Sea F : S → Rn , S convexo, diferenciable con continuidad, (sus funciones compo-
nentes tienen derivadas parciales continuas). El campo F es un gradiente si y sólo si
D i f j (x) = D j f i (x), para todo i , j = 1, 2...n y todo x ∈ S.
Demostración: Ya habíamos observado que la condición era necesaria. Para

probar Zque es suficiente supongamos que por ejemplo θ ∈ S y tomemos
x
φ (x) = Fdα, ( θ representa al vector nulo) con α(t ) = t x, t ∈ [0, 1] . Esto es,
θ
Z 1
φ (x) = F(t x) · xd t . (3.6)
0
Probemos que D k φ (x) = f k (x). Puesto que F es diferenciable con continuidad,
Z 1
D k φ (x) = D k F(t x) · xd t .
0
Si usamos la condición del teorema, encontramos que
D k F(t x) · x = f k (t x) + t ∇ f k (t x) · x.
Si llamamos g(t ) = f k (t x) , entonces g0 (t ) = ∇ f k (t x) · x y por lo tanto
Z 1 Z 1 Z 1
D k φ (x) = D k F(t x) · xd t = g(t )d t + t g0 (t )d t .
0 0 0
Integramos por partes la última integral y obtenemos que D k φ (x) = g(1) =
f k (x) , como queríamos
Ejemplo
Ilustremos el Teorema (3.3) con el siguiente ejemplo:
Sea F x, y = x y, 12 x 2 . Observamos que f 1 x, y = x y y f 2 x, y = 21 x 2 . Ahora,

¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
¡ ¢ ¡ ¢
D 2 f 1 x, y = D 1 f 2 x, y = x
¡ ¢
por lo tanto F x, y es un campo vectorial gradiente. La fórmula (3.6) nos dice
cómo hallar un potencial φ tal que ∇φ x, y = F x, y . En efecto:
¡ ¢ ¡ ¢
Z 1 µ
1
¶
1
φ x, y = t 2 x y, x 2 · x, y d t = x 2 y.
¡ ¢ ¡ ¢
0 2 2
3.3. Teorema de Green

El Teorema de Green conecta los conceptos de integral de línea con los de
integral doble sobre regiones trazadas por curvas continuas de Jordan, regulares

3.3. TEOREMA DE GREEN 47
S1
a x
b
Figura 3.3: Conjuntos del tipo S 1
o regulares a trozos.
Teorema 3. 4
(Green). Sean P y Q dos campos escalares derivables con continuidad sobre un con-
junto S, en donde S es un conjunto abierto y simplemente conexo del plano. Sea γ
una curva continua de (Jordan) regular que encierra a S en el sentido contrario a
las manecillas del reloj. Entonces
∂Q ∂P
Ï µ ¶ I
− d x, d y = P d x +Qd y (3.7)
S ∂x ∂y γ
I
Nota: Con el símbolo P d x +Qd y denotamos la integral de línea del campo
γ
vectorial F (x, y) = (P (x, y),Q(x, y)) a lo largo de la curva cerrada γ(t ) = (x(t ), y(t )).
Realmente lo que probaremos de (3.7) son las igualdades
∂Q
Ï I
dx dy = Qd y
∂x γ
S
y
∂P
Ï I
− dx dy = Pdx
∂y γ
S
Por ejemplo, sobre conjuntos de la forma. (ver figura (3.3)
S 1 = (x, y}, φ(x) ≤ y ≤ ψ(x), x ∈ [a, b] , φ, ψ continuas

© ª
O sobre conjuntos del tipo (ver figura (3.4)
S 2 = (x, y}, φ(y) ≤ x ≤ ψ(y), y ∈ [c, d ] , φ, ψ continuas

© ª

y
d
ψ
φ
S1
Figura 3.4: Conjunto del tipo S 2
(1,1)
y=x
S y = x2
Figura 3.5: Ejemplo
Una gran variedad de conjuntos de R2 los podemos reducir a una reunión de

conjuntos del tipo S 1 o S 2 .
Ejemplo Ï
2
Sea f (x, y) = x y . Calculemos f (x, y), en donde S es la región que se en-
S
2
cuentra entre las curvas y = x y y = x . cómo se indica en la figura, (3.5)
El Teorema es de fácil prueba para regiones especiales como las regiones S 1

o S 2 . Una gran variedad de regiones se pueden representar como la unión de las
dos anteriores y entonces el Teorema de Green lo podemos extender a ellas.
Que el conjunto S sea simplemente conexo significa que no posee huecos. Más
adelante podremos dar una explicación matemática precisa de esta característica
geométrica. Para conjuntos que tengan huecos, llamados conjuntos multiplemen-

3.3. TEOREMA DE GREEN 49
te conexos, también hay una versión del Teorema de Green.
Demostración: Sólo probaremos el teorema para una región del tipo
S 1 = (x, y}, φ(x) ≤ y ≤ ψ(x), x ∈ [a, b] , φ, ψ derivables

© ª
También, sólo probaremos que
∂P
Ï I
− d xd y = Pdx
∂y γ
S1
el otro caso se demuestra en forma idéntica.

Tenemos que
Ï
∂P
Z b ∂P
½Z ¾ ψ(x)
− d xd y =− dx
∂y a φ(x) ∂y
S1
Z b ½Z φ(x)
∂P
¾
= dx
ψ(x) ∂y
Zab Z b
= P (x, φ(x))d x − P (x, ψ(x))d x
a a
Por otra parte, la curva γ se compone de cuatro curvas:

La curva γ1 , definida por
(t , φ(t )), t ∈ [a, b] .

© ª
La curva γ2 , definida por la recta vertical x = b. La curva γ3 , definida por
(t , ψ(t )), t ∈ [a, b] ,

© ª
pero recorrida en sentido contrario. Y finalmente la curva γ4 , definida por la

recta x = a. Z Z
Es claro que Pdx = P d x = 0. Entonces, puesto que
γ2 γ4
Z Z b
Pdx = − P (t , ψ(t ))d t ,
γ3 a
tenemos que
I Z Z
Pdx = Pdx + Pdx
γ
Zγb1 γ3
Z b
= P (t , φ(t ))d t − P (t , ψ(t ))d t
a a
Esto prueba el teorema

3.4. Aplicaciones
El Teorema de Green está dentro de los resultados que más aplicaciones
tienen en el análisis matemático. En el transcurso de las exposiciones haremos uso
de él. Por lo pronto vemos que podemos calcular integrales de línea calculando
integrales dobles apropiadas y recíprocamente.
3.4.1. Áreas de regiones planas

El área de la región S viene expresada como
∂Q ∂P
Ï Ï µ ¶
|S| = d xd y = − d x d y,
∂x ∂y
S S
en donde P = − 12 y y Q = 21 x.
Sea γ(t ) = (x(t ), y(t )), t ∈ [a, b] la curva que encierra la región S. Entonces ob-
tenemos
1
Z b
x(t )y 0 (t ) − y(t )x 0 (t ) d t
© ª
|S| =
2 a
Ejemplo
Si γ(t ) = (r cos t , r sen t ), t ∈ [0, 2π] , vemos que
1
Z 2π
x(t )y 0 (t ) − y(t )x 0 (t ) d t = πr 2 ,
© ª
2 0
ésto es, el área del círculo de radio r.

Otra consecuencia importante del Teorema de Green es que una condicción
necesaria y suficiente para que un campo vectorial F = (P,Q), definido sobre S,
abierto simplemente conexo sea un gradiente es que:
∂Q ∂P
= .
∂x ∂y
Ya habíamos visto que la condición era necesaria para campos vectoriales deriva-
bles con continuidad. La condición también esI suficiente. Sobre cualquier curva
cerrada de Jordan contenida en S la integral P d x +Qd y = 0. Este hecho nos
γ
permite demostrar que la integral de línea sobre una curva que une a dos puntos
de S es independiente del camino que los une.
Este resultado ya lo conocíamos para conjuntos convexos y el Teorema de
Green lo extiende a conjuntos simplemente conexos.

3.5. INTEGRAL DE LÍNEA CON RESPECTO A LA LONGITUD DE ARCO 51
3.5. Integral de línea con respecto a la longitud de arco

Recordemos que si α(t ) es una curva derivable entonces la longitud del arco
Rt ° 0 °
de la curva, entre°el tiempo a y el tiempo t , la expresamos así: s(t ) = °α (t )° d t .
a
Entonces, s 0 (t ) = °α0 (t )° . Si α0 (t ) 6= 0, el vector tangente unitario a la curva es
°
α0 (t ) dα
T(t ) = 0
= .
kα (t )k d s
Si F es un campo vectorial, la integral de línea de F a lo largo de la curva α lo
podemos escribir así:
Z Z b
Fdα = F(α(t )) · α0 (t )d t
α Zab
dα ds
= F(α(t )) · dt
Zab ds dt
= F(α(t )) · T(t )d s.
Zab
= φ(α(t ))d s,
a
en donde φ(α(t )) = F(α(t )) · T(t ).
Lo anterior nos sugiere que podemos definir integrales de línea, con respecto
a la longitud de arco, para campos escalares φ en la siguiente forma:
Z Z b
φd s = φ(α(t ))s 0 (t )d t (3.8)
α a
La expresión (3.8) es particularmente útil debido a que si, por ejemplo, el cam-
po escalar φ determina una función de densidad entonces (3.8) lo podemos inter-
pretar como la masa de un alambre que tiene la forma de la curva α. Podemos,
entonces, obtener fórmulas para el centro de masa de un alambre que tiene la for-
ma una curva α en R2 o R3 de la misma manera cómo lo hicimos anteriormente.
Así:
R R R
α xφ d s α yφ d s zφ d s
x= R , y= R , z = Rα
α φ ds α φ ds α φ ds
Ejemplo: Hallar el centro de masa de un alambre en forma de hélice dado por
la curva α (t ) = (cos t , sin t , t ) , t ∈ [0, 2π] , y que tiene una función de densidad da-
da por φ x, y, z = x 2 y 2 z 2 .
¡ ¢
Z
Solución: La masa M del alambre es M = φd s y tenemos que
α
Z Z 2π p 1p 3 1 p
φd s = 2 cos2 t sin2 t t 2 d t =
¡ ¢
M= 2π − 2π = 14. 478
α 0 3 32

Ahora
Z Z 2π p 104 p
2 cos3 t sin2 t t 2 d t =
¡ ¢
xφd s = 2π = 2. 053 6
α 0 225
Por lo tanto
104
p
225 2π
x= 1
p 1
p = 0. 141 85
3
3 2π − 32 2π
Análogamente calculamos y y z. Así obtenemos que el centro de masa de la

hélice es (0. 141 85, − 0. 514 18, 4. 667 2) . Observe que el centro de masa de la hélice
no está en ella.
3.6. Derivada Normal

Si α(t ) = (x(t ), y(t )) y α0 (t ) 6= 0, el vector normal unitario a la curva se define
así:
(y 0 (t ), −x 0 (t ))
b (t ) =
n .
kα0 (t )k
Para φ, campo escalar, definimos la derivada en la dirección del vector normal
unitario cómo
∂φ
= ∇φ · n (3.9)
∂n
b
b
en donde ∇φ debe evaluarse en α (t ) .
Ejemplo
Sea α (t ) = (cos t , sen t ) , t ∈ [0, 2π] . Sea φ x, y = x y 2 + y x 2 . Sabemos que el

¡ ¢
vector normal unitario n b (t ) = (cos t , sen t ) , entonces
∇φ (α (t )) = sin2 t + 2 sin t cos t , 2 sin t cos t + cos2 t

¡ ¢
Por lo tanto
∂φ (α (t ))
= 3 sin t cos2 t + 3 cos t − 3 cos3 t
∂n
b

3.7. FÓRMULAS DE GREEN 53
3.7. Fórmulas de Green

Las siguientes igualdades son conocidas como fórmulas de Green y son de
gran importancia en el estudio de la ecuaciones diferenciales parciales. Sean f
y g campos escalares derivables con continuidad hasta el orden dos en un con-
junto S simplemente conexo del plano. Sea α una curva de Jordan diferenciable.
Entonces
∂g
I Ï
1.- ds = ∆g d xd y
∂nb
α S
∂g
I Ï
f ∆g + ∇ f · ∇g d xd y
© ª
2.- f ds =
∂n
b
α S
∂g ∂f
I ½ ¾ Ï
f ∆g − g ∆ f d xd y,
© ª
3.- f −g ds =
∂n
b ∂n
b
α S
∂2 φ ∂2 φ
en donde ∆φ = ∂x 2
+ ∂y 2
.
La expresión 2. es la versión bidimensional del método de integración por par-

tes que conocemos en los cursos elementales de cálculo.
Probaremos la fórmula 1. y dejamos las otras como ejercicio al lector. Hacemos
uso del Teorema de Green y obtenemos
∂2 g ∂2 g
Ï Ï
∆g = + 2
S ∂x ∂y
2
S
∂ ∂g ∂ −∂g
Ï µ ¶ µ ¶
= −
S ∂x ∂x ∂y ∂y
−∂g ∂g
I
= dx + dy
α ∂y ∂x
∂g (x, y) 0
Z b
−∂g 0
= x (t ) + y (t ) d t
a ∂y ∂x
∂g ∂g ¡ 0
Z b µ ¶
1
◦ y (t ), −x 0 (t ) s 0 (t )d t
¢
= ,
a ∂x ∂y 0
kα (t )k
∂g
Z b
= d s.
a ∂n b
Teorema 3. 5

Teorema de Green para regiones multiplemente conexas

Sea S un conjunto abierto simplemente conexo, como se indica en la figura. Enton-
ces
∂Q ∂P n I
Ï µ ¶ I X
− dx dy = P d x +Qd y − P d x +Qd y
∂x ∂y α i =1 αi
S
Veámoslo para el caso i = 1. Supongamos que la curva exterior α y la interior

β se recorren en sentido contrario a las manecillas del reloj. Luego aplicamos el
Teorema de Green a las dos regiones simplemente conexas que se indican en la
figura. Nótese que los caminos horizontales se recorren en direcciones opuestas y
por lo tanto las integrales de línea se anulan.
Después sumamos y obtenemos que
∂Q ∂P
Ï µ ¶ I I
− dx dy = P d x +Qd y − P d x +Qd y
∂x ∂y α β
S
El caso general lo deducimos repitiendo el razonamiento anterior.
3.8. Número de Giros

Consideremos el campo vectorial
Ã ¡ ¢ !
− y − y0 (x − x 0 )
Ψ = f ,g =
¡ ¢
¢2 , ¢2
(x − x 0 )2 + y − y 0 (x − x 0 )2 + y − y 0
¡ ¡
∂g ∂f
. Sea α una curva
¡ ¢ ¡ ¢
en donde x, y 6= x 0 , y 0 = p 0 . Es fácil ver que =
∂x ∂y
cerrada regular que circunda un conjunto abierto S, entonces
1
I
G(α, p 0 ) = f dx +gdy (3.10)
2π α
es un entero positivo, negativo o nulo. El número G(α, p 0 ) es el número de giros

que la curva α da alrededor del punto p 0 . Para verlo procedemos así: Para simpli-
x
ficar la escritura supongamos que p 0 = Θ. Si llamamos cos θ = p
x + y2
2
y
y senθ = p , vemos que,
x2 + y 2
n ³ y ´o xd y − yd x
d θ = d arctan = .
x x2 + y 2
1 1
I I
Entonces dθ = f d x + g d y.
2π α 2π α

3.9. PROBLEMAS RESUELTOS 55
1
I
Puesto que la curva α es cerrada debemos tener que d θ es un entero
2π α
positivo o negativo siempre que Θ esté circundado por la curva α. En el caso en
que Θ ∉ S, en donde S es el conjunto simplemente
I conexo encerrado por α, vemos
que Ψ es un gradiente y por lo tanto f d x + g d y = 0.
α
Consideremos la curva β(t ) = x 0 + r cos t , y 0 + r sen t , t ∈ [0, 2π] , con r lo su-

¡ ¢
ficientemente pequeño como para que la curva β esté en el interior de S. La curva

β está orientada en el sentido contrario a las manecillas del reloj. Supongamos,
ahora, que la curva α es una curva de Jordan regular orientada en el sentido
contrario de las manecillas del reloj. Entonces de (4.5.4) concluímos que
I I
P d x +Qd y = P d x +Qd y.
α β
1
I
Un cálculo sencillo nos dice que P d x +Qd y = 1. Ahora, si la curva β es
2π
¢ β
β(t )I= x 0 + r cos (−t ) , y 0 + r sen (−t ) , t ∈ [0, 2π] , vemos que
¡
1
P d x +Qd y = −1
2π β
Lo anterior nos indica que para curvas de Jordan α, la expresion orienta-
da en el sentido, o en sentido contrario, de las manecillas del reloj, que ha teni-
do un sentido vago, puede asignársele un sentido matemático preciso: Decimos
que α está orientada positivamente si G(α, p 0 ) = 1 y orientada negativamente si
G(α, p 0 ) = −1, para todo p 0 en el conjunto que encierra.
3.9. Problemas resueltos

Z
1.- Calcule las integrales de línea F ◦ dα, donde
α
a) F(x, y, z) = (x + 2y + z, 2y, 3x − z) y α(t ) = (t + 1, 2t + 1, t )

Z Z 1
α0 (t ) = (1, 2, 1) entonces F ◦ dα = F(t + 1, 2t + 1, t ) ◦ (1, 2, 1)d t =
Z 1 α 0
= (t + 1 + 4t + 2+, 4t + 2, 37 + 3 − t ) ◦ (1, 2, 1)d t

Z0 1 Z 1
= (6t + 3 + 8t + 4 + 2t + 3)d t = (16t + 10)d t = 18
0 0
2 2
b) F(x, y) = (x + y, x − y ) y α es el triángulo formado por los puntos
A = (−1, 0), B = (1, 0) y C = (0, 1) recorrido en el sentido positivo.
c 1 : recta de A a B , α1 (t ) = (t , 0), −1 ≤ t ≤ 1
c 2 : recta de B a C , α2 (t ) = (1 − t , t ), 0 ≤ t ≤ 1

C = (0, 1)
x
A = (−1, 0) B = (1, 0)
c 3 : recta de C a A, α3 (t ) = (−t , 1 − t ), 0 ≤ t ≤ 1
Z Z Z
∴ F ◦ d α2 + F ◦ d α2 + F ◦ d α3 =
Zα11 α2 α3
= F(t , 0) ◦ (1, 0)d t

Z −1
1 Z 1
+ F(1 − t , t ) ◦ (−1, 1)d t + F(−t , 1 − t ) ◦ (−1, 1)d t
Z0 1 Z 1 0
= (t , t 2 )(1, 0)d t + (1, 1 − 2t + t 2 − t 2 ) ◦ (−1, 1)d t

−1
Z 1 0
+ (1 − 2t , t 2 − (1 − 2t + t 2 ) ◦ (−1, −1)d t
0 ¯1
¯1
t 2 ¯¯
Z 1 Z 1 ¯
= tdt + (2t − 2)d t = ¯ + (t 2 − 2t )¯ = −1
¯
−1 0 2 −1 ¯
0
2.- Dado el campo vectorial F(x, y) = (e y , xe y )

Z
a) Calcular la integral de línea F ◦ d α desde el origen al punto para el
cual t = 1 sobre la curva α(t ) = (t , 2t )
2t 2t
ZF(α(t)) = F(t , 2t ) = (e , tZe ); α (t ) = (1, 2).
0
1 1
(e 2t , t e 2t ) ◦ (1, 2)d t = (e 2t + 2t e 2t )d t = e 2 .
0 0
b) Verificar que F es conservativo y determine φ tal que ∇φ = F
∂Q ∂P
− = r y − e y = 0, ∴ F es conservativo, dado que además tiene
∂x ∂y
las derivadas parciales continuas.
Para obtener φ, calculamos
Z 1 Z 1
φ(x, y) = F(t x, t y) ◦ (x, y)d t = (e t y , t xe t y ) ◦ (x, y)d t
Z 1 0 Z 1 0
=x et y d t + x y t e t y d t = xe y
0 0
Luego la función potencial es φ(x, y) = xe y +C .
Otra forma de obtener φ, es:

3.9. PROBLEMAS RESUELTOS 57
∂φ ∂φ
µ ¶
∇φ = , = (e y , xe y )
∂x ∂y
∂φ
∴ = ey; φ(x, y) = xe y + ϕ(y)
∂x
∂φ
= xe y + ϕ0 (y) = xe y ; de esta manera se tiene que
∂y
ϕ0 (y) = 0, luego ϕ(y) = C y φ(x, y) = xe y +C
c) Use el resultado anterior para calcular la integral de línea desde el ori-

gen
Z al punto (1, 2) sobre cualquier curva suave que una los dos puntos.
F ◦ d α = φ(α(1)) − φ(α(0)) = φ(1, 2) − φ(0, 0) = e 2
α
3.- Verificar el Teorema de Green para el campo vectorial F(x, y) = (e x −x 2 y, 3x 2 y)

en la región R encerrada por las curvas y = x 2 , x = y 2 .
∂Q ∂P
− = x 2 + 6x y
∂x ∂y
Z 1 Z px
∂Q ∂P
Ï µ ¶
− d yd x = (x 2 + 6x y)d yd x =
∂x ∂y 0 x2
ZR 1
p 41
(x 2 x + 3x · x) − (x 2 · x 2 + 3x · (x 2 )2 )d x =
0 70
Mediante la integral de línea

2 2
Zα1 (t ) = (t , t ); α1 (t ) =Z(t , t );
1 1
F(α1 (t )) ◦ α01 (t )d t = F(t , t 2 ) ◦ (1, 2t )d t
0Z 0
1 Z 1
t
= 2 2 2 2
(e − t · t , 3t · t ) ◦ (1, 2t )d t = (e t − t 4 + 6t 5 )d t = e − 15
0 0
Sobre α2 (t )
2
Z 2 (t )) =ZF(t , t )
F(α
1 1 y
11
Z
t2 2
d α2 = 5
(e − t , 3t ) ◦ (2t , 1)d t =5
(2t e t − 2t 6 + 3t 5 )d t = e −
αZ2 0 0 14
1 11 41
Z Z
∴ Fd α = −Fd α1 − Fd α2 = (e − ) − (e − ) =
5 14 70 R
x2
y=
4.- Dado el campo vectorial F(x, y) = (x 2 + y 2 , 2x y) y la curva α es el borde de

la región R formada por la parábola y = x 2 y las dos rectas mostradas en la x
2
figura, recorrida en sentido positivo Región de Integración
Problema 4
a) Calcule la integral de línea
b) Use el Teorema de Green para calcular la integral anterior

α1 (t ) = (t , t 2 ), 0 ≤ t ≤ 2, α01 (t ) = (1, 2t ), F(α1 (t )) = (t 2 + t 4 , 2t 3 )

Z 2 Z 2 µ 3 ¶¯2
t 104
(t 2 + t 4 , 2t 3 ) ◦ (1, 2t )d t = (t 2 + 5t 4 )d t = + t 5 ¯¯ =
¯
0 0 3 0 3
sobre α2 , α2 (t ) = (2, 4) + (−2, 0)t = (2 − 2t , 4), 0 ≤ t ≤ 1
α02 (t ) = (−2, 0), F(α2 (t )) = ((2 − 2t )2 + 16, 8(2 − 2t ))
F(α2 (t )) = (4t 2 − 8t + 20, 16 − 16t )
Z Z 2 Z 1
∴ Fd α2 = (4t − 8t + 20, 16 − 16t ) ◦ (−2, 0)d t = (−8t 2 + 16t − 40)d t =
2
α 0 0
104
−
3
Sobre α3 ; α3 (t ) = (0, 4) + (0, −4)t = (0, 4 − 4t ), 0 ≤ t ≤ 1,
F(α3 (t )) = ((4 − 4t )2 , 0), α03 (t ) = (0, −4)
R1
α3 Fd α = 0 ((4 − 4t )2 , 0) ◦ (0, −4)d t = 0
R
Z3
104 104
Luego Fd α = − +0 = 0
α 3 3
Usando el Teorema de Green F(x, y) = (x 2 + y 2 , 2x y)
y
∂Q ∂P
Ï
1 − = 2y − 2y = 0 ∴ d yd x = 0
∂x ∂y
D
xd x − yd y
Z
x 5.- Calcular la integral de línea p , siendo C el cuarto de circunfe-
1 C 1 + x2 + y 2
Región de integración rencia que une los puntos (a, 0) con el punto (0, a).
Problema 5
El cuarto de la circunferencia de radio a, es x 2 + y 2 = a 2 , x ≥ 0, y ≥ 0 se

puede parametrizar de la siguiente forma x = acost , y = asent de donde
se obtiene que
d x = −asent d t , d y = acost d t
y y reemplazando
Z π
xd x − yd y 2 acost · (−asent ) − asent · acost
Z
p = p dt =
2
1+x + y 2 1 + a2
y2
C 0
¯ π2
=
Z π
R a2 a2 a2
x
x2
2
2 ¯
¯
=p −2cost sent d t = p (cos t )¯ = − p
=
1 + a2 0 1 + a2 1 + a2
y
0
x
6.- Verificar el Teorema de Green para el campo vectorial F(x, y) = (e x −x 2 y, 3x 2 y)
Región de integración en la región encerrada por la curva C determinada por y = x 2 , y x = y 2 , re-
Problema 6
corrida en el sentido positivo
∂Q ∂P
a) F(x, y) = (e x − x 2 y, 3x 2 y); − = 6x y + x 2
∂x ∂y

3.10. PROBLEMAS PROPUESTOS 59
Z 1 Z px
∂Q ∂P
Ï µ ¶
41
− d yd x = = (6x y + x 2 )d yd x =
∂x ∂y 0 x2 70
R
0
b) α1 (t ) = (t , t 2 ) ; 0 ≤ t ≤ 1, α1 (t ) = (1, 2t )
2 −0
α−
2 (t ) = (t , t ) ; 0 ≤ t ≤ 1, α2 (t ) = (2t , 1)
Z Z 1 Z 1 2
F ◦ dα = (e t − t 4 , 3t 4 ) ◦ (1, 2t )d t − (e t − t 5 , 3t 5 ) ◦ (2t , 1)d t
0 0
α
Z 1 Z 1 2 41
= (e t − t 4 + 6t 5 )d t − (2t e t − 2t 6 + 3t 5 )d t =
0 0 70
luego se verifica el Teorema de Green.
3.10. Problemas propuestos

¡ ¢ ¡ ¢
1.- Sea F x, y = x + y, x − y y sea
si t ∈ 0, 12
 £ ¤
 (2t , 0)
γ (t ) = £1 ¤

(1, 2t − 1) si t ∈ 2,1
Z
Calcule F · dγ
γ
2.- Sea F x, y = x + y, x − y y sea γ el camino cerrado

¡ ¢ ¡ ¢
Z que une los puntos a =
(0, −1) , b = (1, 0) , c = (0, 1) y en ese orden. Calcule F · dγ.
γ
3.- Muestre que las curvas
α (t ) = t , t 2 , t ∈ [2, 3]
¡ ¢
β (t ) = t + 2, t 2 + 4t + 4 , t ∈ [0, 1]
¡ ¢
recorren la misma imagen y en la misma dirección.
4.- Sea
x
µ ¶
−y ¡ ¢
F(x, y) = , , x, y 6= (0, 0)
x2 + y 2 x2 + y 2
y sea
α(t ) = (cos t , sent ), t ∈ [0, 2π] .
I
Calcule F · dα.
α

5.- Explique por qué

x
µ ¶
−y
F(x, y) = , ,
x2 + y 2 x2 + y 2
x, y ∈ B (a, 21 ), en donde a = (0, 1) , es un gradiente.
¡ ¢
Halle un campo escalar φ definido en el disco B a, 12 tal que ∇φ = F

¡ ¢
Z
6.- Calcular la integral de línea f d s del campo escalar f (Integral de trayecto-
γ
ria) sobre la curva γ donde:
a) f (x, y) = y, γ(t ) = (t 2 .t ), 0 ≤ t ≤ 2.
b) f (x, y) = ye x , γ es el segmento de recta que une (1, 2) y (4, 7)
c) f (x, y) = x y + l nx, γ es el arco de la parábola y = x 2 desde (1, 1) hasta
(3, 9)
7.- Sea α (t ) = cos t + cos2 t , sin t + sin t cos t , t ∈ [0, 2π] . Calcule el centro de
¡ ¢
masa de un alambre homogéneo (densidad constante) que tiene la forma

de la curva α (t ) .
I
8.- Calcular F(x, y) · dα donde α es el contorno, recorrido en sentido positivo
α
del triángulo ∆O AB donde O = (0, 0) , A = (1, 0), B = (0, 1) y F(x, y) = ((x +
y)2 , −x 2 − y 2 )
xd y − yd x
I
9.- Calcule sobre los círculos
x2 + y 2
a) x = 1 + cost , y = 2 + sent
b) x = 1 + cost , y = sent
c) x = 1 + 2cost , y = 2sent
Z
10.- Calcular la integral 6x yd x + (3x 2 + 2y)d y donde α es:
α
a) El círculo x 2 + y 2 = r 2
b) El cuadrado |x| + |y| = 1
Z
11.- Calcular la integral de línea (2x y 3 + y z)d x + (3x 2 y 2 + xz)d y + x yd z, don-
α
de α es un camino cuyo punto inicial es p = (0, 0, 0) y cuyo punto final es
q = (1, 1, 1), en cada uno de los casos siguientes:
a) α es un segmento de recta

3.10. PROBLEMAS PROPUESTOS 61
b) α : [0, 1] → R3 , α(t ) = (t , t 2 , t 3 )
α(t ) = (t k , t m , t n ), donde k, m, n ∈ N
c) α : [0, 1] → R3 ,
Ï
12.- Calcular por medio de la integral de línea, la integral doble (2x + y 3 )d xd y,
S
donde S es el interior de la circunferencia x 2 + y 2 = 2ax
13.- Use el Teorema de Green para calcular la integral de línea del campo F(x, y) =
(5x 3 + 4y, 2x − 4y 4 ) a lo largo del círculo (x − 2)2 + y 2 = 4
I
14.- Calcular usando el teorema de Green , la integral de línea y 2 d x + (x y + x 2 )d y
α
a lo largo del contorno cerrado en sentido positivo formado por una semi-
circunferencia de centro en el origen y radio dos y su diámetro sobre el eje
OX
y2
I µ ¶
15.- Calcular (e x + cosx + 2y)d x + 4x − d y siendo C :
C 3
a) La elipse de centro (2,3) y semiejes 2 y 7
b) La circunferencia de radio 5 centrada en el origen
16.- Use el Teorema de Green para calcular la integral

Ï
(2x − 1) d xd y
S
en donde S es región limitada por las curvas

¢2 ¢2
x − 21 + y − 12 1
¡ ¡
= 4
x2 + y 2 =4
y orientadas positivamente.

Cap3 - Integrales de Linea - Teorema de Green

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Cap3 - Integrales de Linea - Teorema de Green

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3

3.1. Integrales de Línea

para todo p, q reales y F, G, cualquier par de campos vectoriales.

³ 3si´ en lugar del camino β la integración la hacemos a lo largo del camino

3.2. Curvas equivalentes

Dr. Miguel Montenegro

Si u es creciente las dos curvas, α y β, recorren su imagen en la misma direc-

son curvas equivalentes y recorren el arco de parábola en sentidos contrarios, có-

Figura 3.1: Curvas equivalentes

Universidad Tecnológica Metropolitana . Departamento de Matemática

3.2.1. Primera Interpretación física de la Integral de Línea

3.2.2. Segunda Interpretación física de la Integral de Línea

Dr. Miguel Montenegro

Comentario: La integral en (3.2) es independiente del camino que une los

Demostración : La prueba se basa en el segundo teorema fundamental del

3.2.3. El Principio de la Conservación de la Energía

K (b) − K (a) = φ(b) − φ(a),

que podemos escribir cómo

K (b) − φ(b) = K (a) − φ(a).

La energía total del sistema en cualquier punto x de la trayectoria se expresa

Universidad Tecnológica Metropolitana . Departamento de Matemática

3.2.4. Campos Conservativos o Gradientes

en donde e k = (0, 0, ..., 1, 0, ..., 0).

Si hacemos el cambio de variable s = ht , de (3.4) obtenemos

Dr. Miguel Montenegro

Puesto que g0 (0) = f k (x), de (3.5) obtenemos que

Ejemplo: El campo vectorial

Conjunto Convexo Conjunto No Convexo

Figura 3.2: Tipos de convexidad

Tenemos el siguiente teorema

Universidad Tecnológica Metropolitana . Departamento de Matemática

Demostración: Ya habíamos observado que la condición era necesaria. Para

Sea F x, y = x y, 12 x 2 . Observamos que f 1 x, y = x y y f 2 x, y = 21 x 2 . Ahora,

3.3. Teorema de Green

Dr. Miguel Montenegro

S 1 = (x, y}, φ(x) ≤ y ≤ ψ(x), x ∈ [a, b] , φ, ψ continuas

O sobre conjuntos del tipo (ver figura (3.4)

S 2 = (x, y}, φ(y) ≤ x ≤ ψ(y), y ∈ [c, d ] , φ, ψ continuas

Universidad Tecnológica Metropolitana . Departamento de Matemática

Figura 3.4: Conjunto del tipo S 2

Figura 3.5: Ejemplo

Una gran variedad de conjuntos de R2 los podemos reducir a una reunión de

El Teorema es de fácil prueba para regiones especiales como las regiones S 1

Dr. Miguel Montenegro

te conexos, también hay una versión del Teorema de Green.

Demostración: Sólo probaremos el teorema para una región del tipo

S 1 = (x, y}, φ(x) ≤ y ≤ ψ(x), x ∈ [a, b] , φ, ψ derivables

También, sólo probaremos que

el otro caso se demuestra en forma idéntica.

Por otra parte, la curva γ se compone de cuatro curvas:

(t , φ(t )), t ∈ [a, b] .

La curva γ2 , definida por la recta vertical x = b. La curva γ3 , definida por

(t , ψ(t )), t ∈ [a, b] ,

pero recorrida en sentido contrario. Y finalmente la curva γ4 , definida por la

Esto prueba el teorema

Universidad Tecnológica Metropolitana . Departamento de Matemática

3.4.1. Áreas de regiones planas

Si γ(t ) = (r cos t , r sen t ), t ∈ [0, 2π] , vemos que

ésto es, el área del círculo de radio r.

Dr. Miguel Montenegro

3.5. Integral de línea con respecto a la longitud de arco

Universidad Tecnológica Metropolitana . Departamento de Matemática

Análogamente calculamos y y z. Así obtenemos que el centro de masa de la

3.6. Derivada Normal