Reglas Específicas de la Olimpiada Mundial de Robótica 2011

CATEGORÍA A: SUBIR ESCALERAS

Misión

Diseñar un robot que pueda

ascender y descender escalones
desiguales y transportar un
pasajero de forma segura a su
destino, dentro de un plazo
determinado (2 minutos). El
robot debe pasar de la "base",
subir y bajar las escaleras
mientras carga un huevo (cocido con la cáscara intacta). Los equipos pueden determinar en
qué escalón el robot iniciará el viaje de regreso (siempre y cuando el robot haya alcanzado el
primer escalón).

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Especificaciones del recipiente porta huevo
Los equipos pueden construir el recipiente porta huevo de acuerdo a su
propio diseño y materiales, siempre y cuando confirme las siguientes
especificaciones:

 El huevo debe apoyarse en el recipiente en posición vertical.

 El huevo debe apoyarse libremente en el interior del recipiente. No debe fijarse al

recipiente de ninguna manera.

 El huevo no puede ser totalmente encerrado por el recipiente. Los lados del
recipiente no debe ser mayor a la mitad (1 / 2) de la altura del huevo.

 Los equipos pueden elegir la forma en que el robot llevará el recipiente o en la

forma de como el recipiente estará conectado al robot, pero el robot no debe
revestir el recipiente o el huevo, evitando que el huevo se caiga.

Nota: Los equipos deben permitir la variación natural que se producirán en la forma y
tamaño de los huevos.

Detalle de Misión

En cada intento, cada equipo tendrá un tiempo máximo de dos minutos para completar con
éxito la misión.
Antes de emprender la misión, un miembro del equipo elegirá al azar un huevo duro (≈
60grams) de una selección de huevos.
Nota: La variación de forma, masa, etc. en los huevos es una parte de la competencia. Es
representante de la variación natural que existe en la vida. Todos los huevos deben tener la
cascara intacta.
El huevo se colocará en un recipiente construido por el equipo y llevado por el robot, de
acuerdo con las especificaciones indicadas.
El campo de juego consiste de un área "base" y cinco escalones. Al comienzo de la misión, al
robot se le colocará en el área "base". El robot no debe tocar ninguna parte del primer
escalón.
Cuando la misión se inicie, el robot de forma independiente debe subir y bajar las escaleras,
llevando el recipiente que contiene el huevo.
El robot puede iniciar su descenso desde cuando haya llegado con éxito al escalón o
continúe ascendiendo al escalón más alto. A un robot se le considerará que ha llegado a un

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escalón, cuando el juez considera que el robot está en reposo sobre la superficie horizontal
del escalón. Al llegar al escalón más alto, el robot debe comenzar a descender.
La misión se ha completado: una vez que el robot vuelve al área "base", libre de cualquier
escalón, cuando el tiempo máximo de misión (2 minutos) se logra, o cuando el robot es
tocado por un miembro del equipo o cualquier otra persona cuando la misión ya ha
comenzado.
Una regla sorpresa se anunciará antes de comenzar la fase de construcción de la
competencia.

Puntuación de Misión

Los puntos se otorgarán en función de la progresión del robot a cada escalón mientras
mantenga el huevo seguro. A medida que aumenta la altura de la escalera, los puntos
anotados incrementarán de acuerdo con la fórmula dada. Si el robot pierde el huevo,
seguirá consiguiendo puntos, pero a un ritmo diferente que con el huevo (ver *Hoja de
puntuación). Los equipos pueden determinar en qué punto (o escalón) su robot debe girar y
volver a la base, sin embargo, el robot debe subir con éxito al menos un escalón antes de
regresar a la "base".
Los robots pueden ascender y descender en cualquier parte de la escalera. Ellos no tienen
que seguir una línea o ruta particular.
Si un robot "cae" o "voltea", los puntos sólo se otorgarán hasta el momento en que el juez
considere que el robot ha "perdido el control", exhibiendo las acciones que se considera que
no se han programado.

Cálculo de Puntaje

La puntuación se calculará de acuerdo con la hoja de cálculo de puntuación dada (ejemplo

completo más abajo). Puntuación tendrá en cuenta los siguientes factores: el número y la
altura de los escalones de subida y bajada, si el huevo es llevado o no, y el tiempo necesario.

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*HOJA DE CÁLCULO

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CATEGORÍA B: ROBOT RECICLADOR

Misión
Diseñar de un robot que pueda ordenar y colocar los objetos en grupos basados en
atributos comunes designados dentro de un período de tiempo determinado.

Campo de Juego de la Misión

Detalle de la Misión

La competencia se llevará a cabo como se indica en las Reglas Generales - 7. Durante cada
intento, cada equipo tendrá un máximo de dos minutos para completar exitosamente la
misión.
Todas las superficies serán blancas excepto la Base verde y las líneas negras.

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Objetos a ser ordenados – Ocho objetos (que tendrán seis atributos diferentes) serán
entregados para el juego regular estándar (habrán dos pares de objetos idénticos). Estos
objetos podrán ser ordenados en dos categorías en el caso más simple y hasta seis
categorías en el caso más complejo.
Los objetos a ser ordenados deben ser ubicados en los compartimentos de las áreas de
almacenamiento (bins) de la cancha. La distribución de los objetos en la cancha será
determinada por los jueces y anunciada al inicio de la competencia. Esta distribución será
la misma para todas las participaciones en las dos partidas.
Los equipos deben determinar las características que se usarán para ordenar los objetos y
en qué compartimento se colocará cada objeto en particular. Se pondrá a disposición de
los equipos tarjetas preestablecidas indicando varias características que podrían ser
usadas para ordenar los objetos. Estas tarjetas serán colocadas por los participantes (no el
robot) en la base de cada compartimento. También se pondrá a disposición de los equipos
tarjetas blancas para que escriban las características de ordenamiento, en caso de que
deseen ordenar de acuerdo a características no incluidas en las tarjetas disponibles. El
mínimo nivel de ordenamiento es 2. (Ej. Basado en la características de tamaño, los
objetos pueden ser ordenados en dos grupos – grandes y pequeños). No está permitido
ordenar los objetos en un solo grupo.
Si un equipo determina que se usará un compartimento, pero el robot no coloca objetos
en él, este compartimento no se contará en el cálculo de puntaje. (Ej. Si un equipo
determina que usará 4 compartimentos pero el robot sólo usa 3, se considerará que el
número de compartimentos determinado es 3).
El robot debe moverse desde la “Base” y ordenar los ítems en los compartimentos (bins)
según las categorías determinadas por el equipo. Debe colocar los objetos de
características similares en los compartimentos correspondientes.
Los puntos son ganados según la complejidad del ordenamiento (Ej. Cuanto más refinado
sea el ordenamiento mayor el puntaje), precisión (se quitarán puntos si se coloca objetos
en compartimentos que no cumplen los criterios determinados) y el tiempo tomado. Se
proveerá una fórmula para calcular el puntaje.
La misión se completará cuando: todos los objetos sean ubicados en los compartimentos
determinados; se haya cumplido el tiempo máximo de duración de la misión; o el robot es
tocado (luego de haber iniciado) por algún miembro del equipo u otra persona.
Antes de iniciar la etapa de construcción se anunciará una regla sorpresa.

Especificación de los objetos (para competencia ordinaria, excluyendo reglas sorpresa)

1. Todos los objetos tendrán la misma o similar composición (Ej. Plástico, Bloques LEGO®)
2. Los objetos serán de color azul, rojo o verde.
3. Los objetos serán cubos.
4. Los objetos pueden tener dos tamaños; grande y pequeño (Ej. 50mm & 30mm) Se
anunciarán los objetos estándar.

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Tarjetas de Ordenamiento
Se tendrán preparadas tarjetas con los diferentes atributos (criterios) de ordenamiento.
Los equipos tendrán que seleccionar las tarjetas apropiadas que identifiquen el
ordenamiento que su robot llevará a cabo y las colocarán en los compartimentos que ellos
determinen. Estas tarjetas mostrarán cómo se ha planificado el ordenamiento indicando
el o los atributos para cada compartimento. Se pondrán a disposición tarjetas blancas si
los equipos identifican un ordenamiento no incluido en las tarjetas.

Puntaje de la Misión
Se considerarán cuatro factores para calcular el puntaje de los equipos – el
refinamiento/complejidad del ordenamiento; el número de objetos correctamente
ordenados; el número de objetos incorrectamente ordenados; y el tiempo.
El cálculo de puntaje propuesto es el siguiente:

Puntaje=*c×(n − m) ÷ t +× 100

Donde: “c” es el nivel de detalle de ordenamiento (o el número de compartimentos

usados para ordenar los objetos); “n” es el número de objetos colocados en el repositorio
correcto (determinado); “m” es el número de objetos colocados en un compartimento
incorrecto; “t” es el tiempo tomado (en segundos) por el robot para ordenar los objetos.
(Nota: La misión termina cuando “t” = 120 segundos)

Nota: Para el cálculo de puntaje los objetos no colocados en el compartimento

correspondiente, que queden en cualquier lugar del campo de juego serán considerados
como objetos colocados en un compartimento incorrecto.
Usando la formula, un equipo que ordene correctamente los ocho (8) objetos en seis (6)
grupos en 120 segundos tendrá un puntaje de 40 puntos. Un equipo que ordene los ocho
(8) objetos en seis (6) grupos y cometa dos (2) errores en el ordenamiento, en 100
segundos tendrá un puntaje de 24 puntos.
Cuanto mayor sea el puntaje, mayor el ranking del equipo.

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*HOJA DE CÁLCULO

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