La Transformada De Laplace

L  f     f  e
t
0
t
 st
dt

Presentada por:

Juan Toribio Milané

 Contenido.
 Transformadas.
 Definición Y Notación.
 Existencia De La Transformada De Laplace.
 Transformada De Funciones Simples Por Definición.
 Propiedades De La Transformada De Laplace.
 Propiedad De Linealidad.

 Primer Teorema De Traslación.

 Derivada De La Transformada.

 Relación Entre La Transformada y La Función Gama.

 Transformada De Integrales.

 Transformada De Derivadas.
 Transformada Inversa.
 Aplicación De La Transformada A La Resolución
De Ecuaciones Diferenciales.
 Transformada De La Funciones Escalón.
 Segundo Teorema De La Traslación.
 Otra Forma Para El Segundo Teorema De La
Traslación
 Transformada De Funciones Periódicas.
Transformadas.
Definición Y Notación
 Otras Transformadas.
 x   x 
Transformación de reflexion T:R  R
2 2
T  
 y  y 

XK
Transformada Z de una sucesión X k -  Z X k -   X ( z)   K .
 

K  Z


fK z 1
Transformada D de f K D fK    .  
K 0 Z (1    ) K



Transformada de Fourier F  f (t )  F (iv)   f t dt.
e  ivt


 Algunas Transformaciones
Integrales.
 Gran parte de importantes funciones del analisis matematico pueden
expresarse como integrales de la forma:


G  y   K (t , y) f t dt


 Una función G definida de este tipo donde la variable f t  puede ser real o
compleja se llama transformada integral de f. La funcion K se llama
nucleo de transformacion.
Más Transformadas Integrales.

Transformada exponencial de Fourier F  f  t    f t dt.
e  ivt



Transformada Coseno de Fourier Fc  f  t    cos(tv) f  t dt.
0

Transformada Seno de Fourier Fs  f  t    sen(tv) f  t dt.
0

Transformada de Laplace F  f  t    e  st f  t dt.
0

Transformada de Millin M  f  t    t v 1 f  t dt.
0
Relación Entre Las Transformadas
Anteriores.
 ivt
como e =cos(vt)-isen(vt)
Las transformadas seno y coseno
son casos particulares de la
transformada exponencial del
Fourier, en la que f se anula en
el eje real negativo.
 Para La transformada De Laplace.
 Si:

s=u+iv, u  v  R 

  
L  f  t    f  t e dt   f  t  e e
 st  ut  ivt
dt   Q  t  e  ivt
dt
0 0 0

Donde Q t   f  t  e ut
Definición Y Notación
 Definición Y Notación
La transformada de Laplace de una función se define mediante la
expresión:

L   
f  t   f 
0
t e  st
dt

 f t  L F  s 
 Donde:
__ es el dominio de tiempo.
t
s __es una variable compleja, dominio
de frecuencia.

 st
e __ es el núcleo de transformación.

L __denota el operador de transformada

de Laplace.
 Transformada De Laplace Bilateral
y Función Casual.
 Si el comportamiento de f(t) para t<0 es de interés entonces
nesecitamos la transforamda bilateral que se define como:

L B  f  t    f  t e st dt
En la presente expasicion solo trataremostransformada de
funciones casuales, esto es f t   0  t  0o la combertiremos
en casuales con alluda de la funcionde Heaviside por ello
para nosostros:

LB  f  t   L  f  t    f  t e st dt
0
 Condición Suficiente Para La
Existencia De : L

 Teorema: Si f  t  es continúa parte por parte

para t  s y de orden exponencial para t  T
entonces L  f t  existe para s  c
 FUNCIONES CONTINUAS A TROZOS

 Sea f una función definida f :  a, b  R decimos

que es continua a trozos si:
 Está definida y es continua en todo ,salvo en
un número finito de puntos
para .
 Para cada , los límites :

existen. Note que, solamente uno de estos límites

es pertinente si es uno de los extremos de

En general, el requisito de que estos límites sean

finitos en todos los puntos ,implica que las
únicas discontinuidades de f son
discontinuidades de salto, del tipo que aparecen
en la siguiente grafica.
 Intuitivamente podríamos pensar que las
funciones continuas a trozos son casi continuas
o que no son demasiado discontinuas.
FUNCIONES DE ORDEN EXPONENCIAL

Sea f : 0,   R Decimos que la función f es

de orden exponencial si existen números:
k , M  0, T  0 tales que : f (t )  Mekt
para t  T

Intuitivamente esto significa que la función esta

por debajo de una función exponencial, como
se muestra en la siguiente grafica.
FUNCIONES DE ORDEN EXPONENCIAL
 Observación: algunas veces, para verificar
que una función f es de orden exponencial,
conviene calcular el siguiente límite:

para algún valor de k .

Si es finito, entonces puede ser cualquier
número mayor que L (y este determina T ).
Por otro lado, si , f no es de orden
exponencial.
 Ejemplos
 Ejemplo 1
 Compruebe que es de orden exponencial.
 Solución
 Para comprobar esto, apliquemos tres veces la regla de L'Hôpital :

para cualquier
número positivo k . Por lo tanto, si t es suficientemente
grande, se cumple que , y así es de orden
exponencial.

Observación: no es difícil comprobar que cualquier polinomio de grado

n o función trigonométrica como Sen(bt), Cos(bt), con b constante, son
de orden exponencial, así como, las sumas y productos de un número
finito de estas funciones. En general, si y son de orden
exponencial, la suma y el productos son de orden
exponencial.
 Ejemplo 2
 Compruebe que la función no es de
orden exponencial.
 Solución

Calculando el límite tenemos que

 para cualquier valor de k , con lo cual la

función no es de orden exponencial.
 FUNCIONES ACOTADAS
Sea f : 0,   R una función acotada, entonces
es de orden exponencial.
Demostración:
 Como f es acotada para todo .
Entonces:
para cualquier
, con lo cual f es de orden exponencial.
 Demostración del teorema de la existencia.

L  f  t    f  t e  st dt Def . de L
0

L  f  t    f  t e  st dt aplicando
0

 

 f  t e dt   f  t  e st dt Teorema ana log o en serie sobre convergencia absoluta.

 st

0 0

  T 


0
f t  e st dt =  f t  e st dt   f t  e st dt   f t  e st dt  I1  I 2
0 0 T
I1 Existe ya que f  t  es continua a trozos y por tanto
esta integral puede escribirse como una suma
numerable de integrales sobre intervalos en los cuales
f es continua.   
I 2   f  t  e st dt   Mect e st dt  M  e  ( s c )t dt
T T T

M
I2  e ( s c )t sup oniendo s  c  0
( s  c ) T

I2  
M
( s  c)
 0  e  ( s  c )T 

I2 
sc

M  ( s  c )T
e  luego L  f  t   para s  c  0
 Corolario.
 Si f  t  satisface la hipotesis del teorema,
Anterior:
lim F  s   0
s 

s
Así: no puede ser la transformada de ninguna
s 1
Función, ya que: lim F  s   1  0
s 
 !Lo Suficiente No es Necesario!
 Observación: el teorema anterior enuncia una
condición suficiente y no necesaria para la
existencia de la transformada de Laplace, es
decir, puede darse el caso de una función f que
no cumpla las hipótesis del teorema, pero aún
así tenga transformada, como lo muestra el
siguiente ejemplo.
 Aún cuando no cumple las hipótesis del teorema
de existencia anterior.

 Claramente tiene una discontinuidad infinita en

t = 0, con lo cual no es continua a trozos en el intervalo
, pero ; existe. !Hágalo!

 El siguiente ejemplo muestra una función para la cual no

existe la transformada de Laplace.

!Hágalo!
Propiedades De La Transformada De Laplace

 Propiedad De Linealidad.
 Primer Teorema De Traslación.

 Derivada De La Transformada.

 Transformada De Integrales.

 Transformada De Derivadas.
 Propiedad De Linealidad.

Si y existen
entonces:
para cualquier constante real.
Transformada De Funciones
Simples Por Definición.
!Vamos a lo que vinimos!
 Primer Teorema De Traslación.
 Si a es un número real y existe, entonces

L eat f  t   F  s a  Donde

a veces también se denota así:L eat f  t   L  f  t s s a

o así: L eat f  t   F  s  s s a
 Demos:
Primer Teorema De La Translation


L e f t     f t  e e dt Def . de L
at
 at  st

0

L e f  t    f  t  e
at  ( s a )t
dt  F  s a 
0

L e f t   F  s a 
at
 Derivada De La Transformada.
 Si L  f  t   F  s  y además si se supone
que es posible cambiar el orden de derivación
y el de integración, entonces:
d  

d  F (s)
  f  t e dt 
 st

ds ds  0 


  f  t  e  st  dt
0
s

   f  t  te  st dt
0

 - L tf  t  por tan to

d  F (s)
L tf  t   
ds
 Análogamente:


L t f  t   L t . tf  t 
2

d
  L tf  t 
ds
d  d  F (s) 
  
ds  ds 
d2
 2  F s
d s
2
L t 2 f  t   2  F  s  
d
por tan to
d s
 Si se sigue el proceso inductivamente
llegaremos a la demostración siguiente:

n
L t f  t    1
d
 F  s 
n n
n
ds
para n  1, 2, 3, ....
 Un Cambio De Escala
 Sea f t  una función continua a trozos y de
orden exponencial, entonces:

1 s
L  f  ct   F  
c c

Esto se demuestra facilmente haciendo la sustitución

u  ct
Relación Entre La Transformada De
Laplace y La Función Gama Para.
f (t )  t a
a  R  a  1

 La función Gama: se define: 

 : 0,   R   x   e t dt
 t x 1

 Se puede verificar que: 0

1
   
2   x  1  x  x     n  1  n!
 Propiedades De La Función Gama
 La funcion Gama converge para:  : R  Z   R
Pero aquí restringiremos su dominio.
Su gráfica es:
 La Relación es:
f (t )  t a a  R  a  1

L t a    t a e  st dt
0

así tomando : u  st , se tiene


( a  1)
L t  s 1
0 u e du  s a 1
a a u
a 1

( a  1)
L t  
a
a 1
s  0.
s
así L t   n 1
n n!
s
 Un Poco De Cálculo Fraccionario.
b
 La n-ésima derivada de donde n es un ax
numero natural, se puede ver así:
dn
dx n  
axb   b  n  1 b  n  1 .......  b  3 b  2  b  1 b axbn .  
dn
dx n   
axb  P (b, n) axb n   b!

 b  n !
axb n . 

dn
dx n
 
axb 
(b  1)
(b  n  1)
 ax b  n  .

Así :
1 1 1
3
d2
  3 .  cx 0  
2
2 x d 8 x d2 c
 x  . 2
x  .
  x
1 1 1
2 2
dx dx dx 2
 Transformada De Derivadas.
 Si y(t), y1 (t), y2 (t) ,........, yn (t) son continúas a trozos,
suaves y de orden exponencial en el intervalo 0,  ,
entonces:

L  yn (t)   s nY (s) 
n-1

 i (0)
s
i=0
y n 1i

L  yn (t)  = s nY (s)  sn-1 y 0 (0)  s n-2 y1 (0),,,, sy n2 (0)  s0 y n1 (0).
 Integral De La Transformada

 f (t )  
L    F ( x)dx s  c, t   F ( x)   f  t e  xt dt 
 t  s
0
 
 
s F ( x)dx  s  0 f t e dt  dx 
 xt

 
 
s F ( x)dx  0  s f t e dx  dt 
 xt

 
 
 
 e st 
s F ( x)dx  0  f t  s e dx  dt  0 f t   t  dt
 xt


 f (t ) 
s F ( x ) dx  L 
 t


Transformada De Integrales.

t
 F ( s)
L   f ( )d   sc
0  s
 Demos:
 Como f (t ) es continua por partes, el teorema
Fundamental del Cálculo implica que:
t
g(t)=  f ( )d  g, (t)=f ( )
0

f (t ) g (t )
Donde es continua, así que es
continua y suave para t  0 ademas:
t t t
f ( ) d   Me d   e  1  e
M ct M ct
 f ( )d  
c
g(t) =
0 0 0
C C
 M ct
g(t)  e
 Así hemos demostrado que C lo que
indica que es de orden exponencial por tanto:

L  f  t   L g t   sL g t   g 0 
,

Si g  0   0  L  f  t   sL  g  t  

 t
 L  f  t 
L  g  t   L   f ( )d  
0  s
 Transformada Inversa.

L  f (t ) F ( s)

f (t ) 1
L F (s)
Aplicación De La Transformada A
La Resolución De Ecuaciones
Diferenciales.
 Transformada De La Función Escalón

 La función Escalón Unitario sirve para

manipular funciones de frecuencias
discontinuas, la función onda cuadrada es un
ejemplo de este tipo de función; así ya que:
0 (t  0)  0 (t  a) 
H (t )   H (t  a)   
 1 (t  a ) 
1 (t  0) 
Gráfica De La Función Impulso.
 0 (t  a) 
 Así la función producto: H (t  a) f (t )   
 f (t ) (t  a ) 

De esta manera la función H (t  a) puede ser

interpretada como un mecanismo para
encender f (t ) en un tiempo t  a ; además la
función Escalón Unitario de Heaviside puede
usarse para escribir de manera concisa
funciones continuas a pedazos; así si:
 f1 (t ) (0  t  t1 ) 
 
 
f (t )   f 2 (t ) (t1  t  t2 )  f (t )  f1 (t ) H (t )   f 2 (t )  f1 (t ) H (t  t1 )   f3 (t )  f 2 (t ) H (t  t2 )
 
 f (t ) (t  t ) 
 3 2

Función Continua Por Partes.
 Alternativamente f (t ) puede ser construida usando
la funcion sombrero de copa H (t  a)  H (t  b)

1  a  t  b  
 
Así H (t  a)  H (t  b)    entonces


0 t   a , b  


f (t )  f1 (t )  H (t )  H (t  t1 )  f 2 (t )  H (t  t1 )  H (t  t2 )  f 3 (t )H (t  t 2 )

Lo cual conduce a:

f (t )  f1 (t ) H (t )   f 2 (t )  f1 (t ) H (t  t1 )   f3 (t )  f 2 (t ) H (t  t2 )
Función Pulso Unitario.
  Si representamos las siguientes funciones
mediante la funcion Escalon unitario de
Heaviside obtenemos:
2t 2 (0  t  3) 
 
 
f (t )  t  4 (3  t  5)   f (t )  2t 2 H (t )   t  4   2t 2  H (t  3)  9   t  4   H (t  5)
 
9 (t  5) 

0 (0  t  1) 
 
1 (1  t  3) 
 
haga esta : f (t )  3 (3  t  5) 
 
2 (5  t  6) 
 
0 (t  6) 

 Ahora sí:
Transformada De La Función Escalón
H (t  a), a  0
 Para tenemos:

 a   at
e
L H (t  a )   H (t  a )e  st dt   0e  st dt   1e  st dt  
0 0 a
s

e  at 1
L H (t  a )  a  0 y para a  0  L H (t ) 
s s
  Si determinamos la transformada de la función Pulso
Rectangular obtendremos.

0  t  a  
 
 
f (t )   K  a  t  b  K  R  b  a  0   f (t )  K  H (t  a )  H (t  b) 
 
 0 t  b 

L  f (t )  L K  H (t  a )  H (t  b)   KL  H (t  a )  H (t  b)   KL H (t  a )  KL H (t  b)

L  f (t )   e e 
K  as bs
s
Función Pulso Rectangular.
Segundo Teorema De La Traslación.
Este teorema es tambien conocido como, Teorema De
Heaviside o De Retraso.

 Sí L  f (t )  F ( s) y a0 , entonces :

L  f (t  a) H (t  a)  e F (s) as
 Demos:
 a 
L  f (t  a ) H (t  a )   f (t  a ) H (t  a )e  st dt   0e  st dt   f (t  a )e  st dt
0 0 a

Haciendo x  t  a  t  x  a  dx  dt 

   
L  f (t  a ) H (t  a )   f (t  a )e  st dt   f ( x)e  s ( x  a ) dx   f ( x )e  as e  sx dx  e  as  f ( x )e  sx dx
a 0 0 0

 f (t  a) H (t  a)  e as F (s)
 Forma alternativa al segundo
teorema de traslación
 Sea f : 0,   R una función continua a trozos y de
orden exponencial en 0,  , entonces

L  f (t ) H (t  a)  e L  f (t  a)
as
  Demos:

 a 
L  f (t ) H (t  a )   f (t ) H (t  a )e  st dt   0e  st dt   f (t )e  st dt
0 0 a

Haciendo t  u  a  u  t  a  dx  dt 

  
L  f (t ) H (t  a )   f (t )e  st dt   f (u  a )e  s (u  a ) du  e  sa  f (u  a )e  su du
a 0 0

L  f (t ) H (t  a )  e  sa L  f (u  a )
  Es importante distinguir
0  t  a  
 
f (t ) H (t  a )   
 f (t )  t  a   Indica que f (t ) está encendida en
 

t a
Por otra parte.
0  t  a 
 
 Representa una traslacion de f (t )
f (t  a ) H (t  a )   


f (t  a )  t  a  


en a unidades, su intepretacion es un retraso de f (t )

por a unidades. De esta manera e  st representa
el operador retraso en la transformada F ( s )
Segundo Teorema De La Traslacion
 Aplicacion De La Función De Heaviside a
Funciones Periodicas.
 Obtenga la transformada de la función onda cuadrada.

 1   3   5 
f (t )  KH (t )  2 KH  t  T   2 KH  t  T   2 KH  t  T   2 KH t  2T   2 KH  t  T   .....  ..
 2   2   2 

  1   3   5  
f (t )  K  H (t )  2 H  t  T   2 H  t  T   2 H  t  T   2 H  t  2T   2 H  t  T   .....  ..
  2   2   2  
 Cont.
  1   3   5  
L  f (t )  KL  H (t )  2 H  t  T   2 H  t  T   2 H  t  T   2 H t  2T   2 H  t  T   .....  .. 
  2   2   2  
 1 2  sT 2  sT 2 3sT 2 2 sT 
L  f (t )  K   e 2  e  e 2  e  ......  ..
 s s s s s 
  sT 1
   sT
2
   sT
3
   sT
4 
2K   2 
L  f (t )    ......  .. 
K
1 e   e 2   e 2   e 2
s           s
         
 sT
observe que en la serie geometrica r   e 2

  sT 
  sT  1 
2K   K K 1 e 2  K 1 
L  f (t )  1  ( e 2 )    
 s tanh  sT 
     sT
4 
s
   s s
1 e 2 
 
1 
L  f (t ) 
K
tanh  sT 
s 4 
 Transformada De Funciones
Periódicas
 Si f (t ) , definida para todo t positivo es una
función periodica, con periodo T, esto es f (t  nT )  f (t )
entonces se cumple que:

T
1
L  f (t )   sT 
e  st
f (t ) dt
1 e 0
  Demos:
T 2T 3T nT
L  f (t )   e  st f (t )dt   e  st f (t )dt   e  st f (t )dt  .......   e  st f (t )dt  ...
0 T 2T ( n 1)T

si hacemos t    nT  n  1, 2,3,.... 

 T  T  T  
L  f (t )    e  s (  nT )
f (  nT )d   e e f ( )d   e    e f ( )d  
 s  snT  snT  s

n 0 0 n 0 0 n 0 0 

T
1
L  f (t )   st 
e  s
f ( )d
1 e 0
 Si usamos la funcion de Heaviside para expreser
dicha funcion este teorema se puede expresar como
sigue:

f1 (t )  f (t ) H (t )  H (t  T ) 

L  f (t )  1  e  L  f (t )
 sT 1
1
  Usamos ahora el teorema anterior para obtener la
transformada de la función Onda Cuadrada:
 1   Aplicando
  1 
 f1 (t )  f (t ) H (t )  H (t  T )  f1 (t )  K  H (t )  2 H  t  T    H (t  T ) así
K 0  t  T     2 
  2 
f (t )   
 sT 1
 K

1 
 T  t  T   Aplicando
2  
L  f (t )  1  e  L  f1(t ) 
 sT 1 K
 1 2  sT 1  sT 

L  f (t )  1  e
s

  e 2  e
s s s


 
 sT
K  sT

L  f (t ) 
1
 1  2e 2  e 

1 e
 sT s 
  

 sT  2  sT
  
2 1  e 2  1  e 2 
  sT     
L  f (t ) 
K 1
 1 e 2  
K   
K  
s  2    sT    sT  sT
  sT     s   s  
1   e 2   1  e 2  1  e 2  1  e 2 
        
    
   

1 
L  f (t ) 
K
tanh  sT 
s 4 
 Fuentes Bibliograficas
1-Ecuaciones Diferenciales Elementales
C. H. Edwards, Jr. Y David E. Penney
Prentice Hall 3ra edicion .
2- Matematicas Avanzadas Para Ingenieros
Glyn James, Prentice Hall 2da edicion
3-Ecuaciones Diferenciales Con Problemas De
De Valores En La Frontera. Zill G. Dennis y
Cullen R. Michael. Thonson 6ta edicion.
4-Ecuaciones Diferenciales Con Aplicaciones
Zill G. Dennis Iberoamerica 2da edicion.
5-Ecuaciones Diferenciales
C. H. Edwards, Jr. Y David E. Penney
Prentice Hall 2da edicion .
6-Matematicas Avanzadas Para Engenieria
Kreyszig Erwin, Limusa-Wiley, S.A.
1967.
7-Analisis Matematico (Vol-I-II)
Castro Valdés Concepcion,
Pueblo y Educación 2da edicion.
8-Cálculo Superior, Spiegel R. Murray.
McGRAW-Hil 1996.
9-Cálculo Con Geometría Analítica,
Edwards y Penney, Prentice Hall
1996
10-Cálculo,
Larson, Hostetler, Edwards
McGRAW-Hill 6ta edicion.
11-Cálculo,
Purcell, Varberg, Rigdon.
Prentice Hall 9na edicion.
12-Basic Complex Variables For
Mathematics And Engineering,
Mathews H. John,
13-Algebra Lineal
Grossman I Stanley,
McGRAW-Hill 5ta edicion.
14-Algebra Lineal
Kolman Bernard y Hill R. David
Prentice Hall 8va edicion.
15-Algebra y Trigonometría
Zill G. Dennis y Dewar M. Jacqueline
McGRAW-Hill 2da edicion.
16-Internet, Google, Wikipedia,
Títulos: Ecuaciones Diferenciales,
Transformada De Laplace,
Funcion Gamma, Integrales Impropias