PRODUCTO PUNTO O PRODUCTO ESCALAR

Sean u y v vectores en R n tal que u = ( u1 , u 2 ,......... ..., u n ) y

v = ( v1 , v 2 ,......... ., v n )

El producto escalar denotado u ⋅ v es el escalar obtenido multiplicando las componentes

correspondientes de los vectores y sumando los productos resultantes.

u ⋅ v = u1 ⋅ v1 + u 2 ⋅ v 2 + .......... .......... + u n ⋅ v n

Ejemplo: Dado los vectores u = ( 2,−3,6 ) y v = (8,2,−3) Determina u⋅v

Solución: u ⋅ v = 2 ⋅ 8 + ( − 3) ⋅ 2 + 6 ⋅ ( − 3) = −8

PROPIEDADES DEL PRODUCTO PUNTO

1.- u⋅v = v⋅u

2.- ( u + v ) ⋅ w = u ⋅ w + v ⋅ w

3.- ( ku ) ⋅ v = k ( u ⋅ v )

Definición (vectores ortogonales) : Dos vectores u y v se dicen ortogonales o

perpendiculares si el producto escalar es cero, es
decir u ⋅ v = 0 .

Ejemplo: u = ( 2,3) y v = ( 3,−2 )

Ejercicios:

1.- Determina si los vectores u = ( 3,2 ) y v = ( − 2,−3) son ortogonales

2.- Encuentra el valor de “k” para que los vectores u =(1,k,-2) y v =(2,-3,4) sean
ortogonales.

Profesora: Cecilia Valencia Godoy 1

NORMA DE UN VECTOR

Sea u = ( u1 , u 2 ,......... ..., u n ) un vector en R n . La norma o longitud del vector u ,

escrita u se define como la raíz cuadrada no negativa de u⋅u .

u = u ⋅ u = u1 ⋅ u1 + u 2 ⋅ u 2 + .......... ..... + u n ⋅ u n = u12 + u 22 + .......... . + u n2

En resumen:

u = u12 +u 22 +.......... .... + u n2

Ejemplo: Sea u = (3,−12 ,−4) la norma de u es u = 3 2 + ( −12 ) 2 + ( − 4 ) 2 = 169 =13

Ejercicio: Determina el valor de “k” tal que u = 39 si u = (1, k ,−2,5)

Definición ( vector unitario) Un vector u es unitario si u =1

 12 5  2 5
Ejemplos: u =  ,  v = 
3 , 3  i = (1,0,0 )
 13 13   

OBSERVACIÓN:

En R 2 existen dos vectores unitarios especiales

Profesora: Cecilia Valencia Godoy 2

i = (1,0 ) vector en la dirección del eje X
j = ( 0,1) vector en la dirección del eje Y

De tal forma que todo vector u = ( a, b) se puede representar de manera equivalente en la

forma u = a ⋅ i + b ⋅ j
Además los vectores i y j son ortogonales ( i ⋅ j = 0 )

En R 3 existen tres vectores unitarios especiales

i = (1,0,0 ) vector unitario en la dirección del eje X

j = ( 0,1,0 ) vector en la dirección del eje Y
k = ( 0,0,1) vector en la dirección del eje Z

De tal forma que todo vector v = ( a, b, c ) se puede representar de manera equivalente en

la forma v = a ⋅ i + b ⋅ j + c ⋅ k

Los vectores i , j y k son mutuamente ortogonales ( i ⋅ j = i ⋅ k = j ⋅ k = 0 )

Ejercicios :

1.- Consideremos los vectores u = 3i + 4 j − 2k v = 4i − 3 j + 3k . Determina cada uno de

los siguientes valores
a) u + v b) 3u − 2v c) u ⋅ v d) u f) u −v g) v +2u

2.- Realiza las operaciones entre los vectores

u = 2i + 3 j; v = 4i − j; w = 3i − 2 j; p = −5i; s =6 j

a) u + v b) 2u − 3v c) u+v+w d) u − 5 p e) 3( u + s ) f)
2u ⋅ p − w ⋅ 3s
3
3.- Encuentra el valor de "m" para que el vector u = i + 2mj sea unitario
4
4.- El trabajo es un concepto físico que se define como el producto escalar entre los
vectores fuerza aplicada y desplazamiento efectuado (W = F ⋅ d ) . Si en un periodo de
tiempo una fuerza del espacio tridimensional dada por F = 30 i + 25 j −12 k Newton
permite que un cuerpo se desplace d = 8i + 5 j − 2k metros. Determina el trabajo
realizado en esta acción.
(Respuesta: 389 joule)

NORMALIZACION DE UN VECTOR

Normalizar un vector u es el procedimiento para conseguir otro vector v con la misma

dirección y sentido que el vector original, pero de magnitud o módulo igual a 1.
Para ello basta multiplicar el vector dado por el inverso de su norma, es decir:

Profesora: Cecilia Valencia Godoy 3

 1
v = ⋅u
u

Ejemplos: Normalizar los vectores u = ( 3,4 ) y w =2i +4 j

Solución u = 3 2 + 4 2 = 25 = 5 luego v =
1
( 3,4 ) =  3 , 4 
5 5 5

1 1 2
w = 2 2 + 4 2 = 20 = 2 5 luego v = ( 2i + 4 j ) = i+ j
2 5 5 5

Ejercicios :

1.- Normalice los siguientes vectores

a) u = ( 6,2 ) b) w = −2i + j c) v = −3 j d) v = ( − 9,3,1) e) v = 2i − j + k

f) w = i + 3k

2.- Si A = x (1,1,1) + y (1,1,0 ) + z (1,0,0 ) donde x = 4 y = x − 11 z = −5( 2 x + y )

a) Halla A
b) Normaliza A

DISTANCIA ENTRE DOS VECTORES

Sea u = (u1 , u 2 ,......... ..., u n ) y v =( v1 , v 2 ,......... ., v n ) vectores en R n

La distancia entre u y v denotada por d u , ( )
v se define como:

(
d u, )
v = u −v = (u1 − v1 ) 2 + ( u 2 − v 2 ) +.......... ... + ( u n − v n )
2 2

Ejemplo: Dado los vectores u =(1,−2,3) y v =(3,−5,−7 ) .

Encuentra la distancia entre ambos vectores. Respuesta: d u , ( v )= 113

ANGULO ENTRE DOS VECTORES

Consideremos los vectores “ u ” y “ v ” y el ángulo formado por ellos ϑ. Se define

u ⋅v
cos θ =
u ⋅ v

Profesora: Cecilia Valencia Godoy 4

Ejemplo: Determina el ángulo formado por los vectores u = ( 3,3) y v = ( 2,0 )

Solución: u⋅v = 6+ 0 = 6; u = 3 2 +3 2 = 18 ; v = 2 2 +0 2 = 2

6
Luego cos ϑ =
2 18

 6 
ϑ = cos −1 
 
 = 45 º
 2 18 

Ejercicios

1.- Encuentra el ángulo determinado por los siguientes vectores

a) u = ( 3,2 ); v = ( 5,1) b) u = ( − 2,3); v = ( 2,3) c) u = ( 2,−1,1)

v = (1,1,2 )

d) u = ( 3 ,1,−2 ) (
v = 1, 3 ,−2 )

2.- Determina si los vectores u = ( −1,1,1) v = ( 2,−2,1) forman un ángulo agudo, recto o
obtuso.

3.- Indica el valor del coseno del ángulo entre u = (1,−1,1,−1) y v = ( 0,1,1,0 )
Respuesta: 0

4.- Dados u = (1,−1,−1,−1) y v = (1,1,1,1) . Determina el coseno del ángulo entre A

y B si
A = 2u + v y B = 2v − u
3
Respuesta: −
2 21
PRODUCTO VECTORIAL O PRODUCTO CRUZ

Existe una operación especial para vectores u y v en R 3 llamada producto vectorial y

denotada por u × v .
Consideremos u = a1i + a 2 j + a3 k v = b1i + b2 j + b3 k
En notación de determinante el producto vectorial puede expresarse como sigue

Profesora: Cecilia Valencia Godoy 5

 i j k
a1 a2 a3
b1 b2 b3 = ( a 2 b3 − a 3 b2 )i + ( a 3 b1 − a1b3 ) j + ( a1b2 − b1 a 2 ) k
i j k
a1 a2 a3

Observación: u×v da origen a un nuevo vector, cuya particularidad es tener una dirección
perpendicular a los vectores u y v [ es decir u ⋅ ( u × v ) = 0 ∧ v ⋅ ( u × v ) = 0] ,
siempre y cuando estos últimos no estén orientados en la misma dirección , ya que al ser u
y v paralelos el producto vectorial es cero.

Ejemplo: Sea u = 4i + 3 j + 6k y v = 2i + 5 j − 3k . Calcula u×v

Solución

i j k
4 3 6
u ×v = 2 5 −3 = −9i + 20 k +12 j −(6k +30 i −12 j ) = −39 i + 24 j +14 k
i j k
4 3 6

Ejercicio: Calcula v×u (Respuesta: v ×u = 39 i − 24 j −14 k )

u×v = -v×u

OBSERVACIÓN: Los productos vectoriales de i, j, k son los siguientes

i × j = − j ×i = k
j × k = −k × j = i
k ×i = −i × k = j
i ×i = j × j = k × k = 0

PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL

Profesora: Cecilia Valencia Godoy 6

Sean u, v, w vectores y k escalar

1.- u × v = −v × u

2.- u × ( v + w) = u × v + u × w

3.- k ( u × v ) = ( ku ) × v = u × ( kv )

Ejercicios

1) Efectúa las siguientes operaciones si:

u = ( −1,2,−2 ) v = ( 4,−3,5) y w = ( − 4,−2,0 )

a) u×v ; v×u

b) ( u ×v ) × w ; u ×( v × w )

c) ( u + v ) × w ; ( u × v ) + ( v × w)

d) u ⋅ ( v × w)

Respuestas: a) (4,-3,-5) ; (-4,3,5) b) (-10,20,-20); (-80,-40,0) c) (6,-12,-10) ; (-14,-23,-25)

2) Encuentra el vector en R 3 que es perpendicular a los vectores

v1 = (1,−2,−3) y v2 = ( 3,2,1) .

Respuesta: v ( 4,−10 ,8 )
INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DEL PRODUCTO CRUZ

Definición El área de un paralelogramo formado a partir de dos vectores u y v en R 3

está dada por u ×v .

Profesora: Cecilia Valencia Godoy 7

 Area Del Parale log ramo = u ×v

El módulo del producto vectorial de dos vectores

equivale al área del paralelogramo definido por
ambos.

Ejercicios :

1.- Hallar el área del paralelogramo determinado por los vectores u y v

a) u = (1,−1,2) v = (0,3,1) Respuesta: 59

b) u = ( 2,3,0) v = ( −1,2,−2) Respuesta: 101

c) u = (3,−1,4) v = (6,−2,8) Respuesta: 0

2.- Encuentra el área el área del paralelogramo si sus tres vértices son P1 = (1,2,−1)
P2 = (2,1,4) P3 = (3,5,2)

Solución: Debemos encontrar primero el par de vectores que determinan el

paralelogramo. Sean estos P1 P2 = (1,−1,5) y P1 P3 = ( 2,3,3)

Luego P1 P2 ×P1 P3 =( −18 ,7,5) . Entonces Área = 398

3- Encuentra el área el área del paralelogramo si sus tres vértices son P1 = (0,0,0)
P2 = (1,5,4) P3 = (2,−1,3) ( Respuesta: 507 )

Definición: (Área De Un Triángulo)

1
Area del Triangulo = Area del Parale log ramo
2

Ejemplo: Encuentra el área del triángulo determinado por los puntos

P1 = ( 2,2,0) P2 = ( −1,0,2) y P3 = (0,4,3)

Solución:

Profesora: Cecilia Valencia Godoy 8

El paralelogramo queda determinado por los vectores
P1 P2 = ( −3,−2,2) P1 P3 = ( −2,2,3) . Luego el área del paralelogramo es 15 unidades
cuadradas.

Entonces el área del triángulo es 7,5 unidades cuadradas

Ejercicios:

Encuentra el área del triángulo con vértices los puntos

1
a) P1 = (3,−1,2) P2 = (1,−1,−3) y P3 = (4,−3,1) (Respuesta: 165 )
2

374
b) P1 = ( 2,6,−1) P2 = (1,1,1) y P3 = (4,6,2) ( Respuesta )
2

c) P1 = (1,−1,2) P2 = (0,3,4) y P3 = (6,1,8) (Respuesta 285 )

DEFINICIÓN: VOLUMEN DEL PARALELEPIPEDO

El volumen de un paralelepípedo de aristas u , v y w se define como el valor absoluto

( )
de u ⋅ v ×w es decir; u ⋅(v ×w )

Ejemplo: Encuentra el volumen del paralelepípedo de aristas u =(2,3,−1) v =(3,−7,5)

w =(1,−5,2 )

Solución:

Profesora: Cecilia Valencia Godoy 9

 i j k
3 −7 5
v ×w = 1 −5 2 =11 i − j −8k
i j k
3 −7 5

u ⋅ (v ×w ) = ( 2,3,−1) ⋅ (11 ,−1,−8) = 27 =27

Ejercicio:

1.- Encuentra el volumen del paralelepípedo de aristas:

a) u =( 2,−6,2 ) v =(0,4,−2 ) w =( 2,2,−4 ) ( Respuesta: 16)

b) u =(3,1,2 ) v =( 4,5,1) w =(1,2,4 ) ( Respuesta: 45)

b) u =(1,−1,2 ) v =(0,2,1) w =(3,−2, −1) ( Respuesta:

15)

2.- Determina el volumen de un paralelepípedo cuyas aristas adyacentes son

u =2i + j +k v =i − j +3k w =4i −5 j −3k ( Resp 50)

ANGULOS DIRECTORES DE UN VECTOR EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL R3

Todo vector del espacio de tres dimensiones se

∧ ∧ ∧
puede escribir en la forma a = a x i + a y j + a z k
siendo ax, ay, az las componentes del vector a y los
∧ ∧ ∧
vectores i , j , k vectores unitarios dirigidos
según los ejes coordenados X,Y,Z. El módulo del
vector viene dado por:

a = a x2 + a 2y + a z2 (1)

Profesora: Cecilia Valencia Godoy 10

Se llaman ángulos directores de un vector a cada uno de los ángulos que forma con
los ejes coordenados X,Y,Z, según muestra la Fig 1.1. Los cosenos directores se pueden
obtener sin más que observar que:

ax ay az
cos α = cos β = cos γ = (2)
a a a

De (1) y (2) se obtiene la relación entre los ángulos directores:

(3)

Ejercicios

∧ ∧
1.- Encuentra la dirección del vector u = −5 i + 4 k

Solución u = ( −5) 2 +4 2 = 41

 5 
cos α =  −  luego α =141 ,3°
 41 
 0 
cos β =   luego β =90 °
 41 

 4 
cos χ =   luego γ = 51 .3º
 41 

∧ ∧ ∧
2.- Dado el vector A = 2 i + 4 j − 4 k . Determine sus ángulos directores

Respuesta: α = 70 ,52 º β = 48 ,18 º γ = 131 ,81º

∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧
3.- Dado los vectores u = 3 i − 2 j + 3 k v = 2 i − 6 j+ k y z = 8 i + j− 3 k

Profesora: Cecilia Valencia Godoy 11

 Encuentra los ángulos y cosenos directores del vector suma

Respuesta: α = 28 ,54 º β = 118 ,23 º γ = 86 ,12 º

∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧
4.- Dado los vectores B = 3 i − 4 j + 2 k y C = 2 i + 6 j− 4 k .
Determina los ángulos directores del vector B ×C

Respuesta: α = 82 ,53 º β = 58 ,69 º γ = 32 ,38 º

Profesora: Cecilia Valencia Godoy 12