ESTÁTICA

FUERZAS

Concepto de fuerza
Una fuerza es toda acción capaz de modificar el estado de
equilibrio de un cuerpo (hay dos situaciones de equilibrio,
reposo y movimiento rectilíneo uniforme).
Como hemos aclarado en clase analizando cómo se concreta
un gol de penal, las fuerzas son magnitudes vectoriales,
porque deben definirse su intensidad, dirección, sentido y
punto de aplicación. Es lo mismo decir que las magnitudes
vectoriales necesitan para su representación de un vector,
que es un segmento orientado. Son distintas de las
escalares, que sólo requieren un número y una unidad de
medida para quedar completamente definidas (1 m, 3 l, 89
dm3).

Vectores
Módulo, intensidad o cantidad de fuerza: es lo que mide de
cuánta fuerza se trata y se expresa con una unidad
adecuada, para el SIMELA Newton o dyn. Como un segmento
se mide con unidades de longitud, debe adoptarse una escala
de fuerzas que relacione la unidad de fuerza con la de
longitud, ambas las que convengan.
Dirección es el ángulo que forma la recta de acción con el eje
horizontal positivo del sistema cartesiano, medido en sentido
contrario al del giro de las agujas del reloj, expresado en el
grado sexagesimales (circunferencia completa de 360º).
Sentido es una de las dos posibilidades de orientación que
corresponde a cada dirección y se indica con una flechita en
el extremo del vector.
Punto de aplicación es el punto sobre el cual está aplicada la
fuerza al cuerpo correspondiente.

Principios de la Estática
1º) Para sumar dos fuerzas no colineales (es decir, que no
tengan la misma recta de acción), se traza por el extremo
(flecha) de una de las fuerzas una paralela a la dirección de la
recta de acción de la otra y por el extremo de la otra fuerza
una paralela a la dirección de la recta de acción de la primera.
Quedan definidos así dos puntos, el origen de las fuerzas
componentes y el otro la intersección de las paralelas, que
unidos determinan el vector de la resultante de las dos
fuerzas, en cuanto al módulo y la dirección. El sentido se
obtiene observando el efecto de las componentes, que es el
mismo que el de la resultante o recordando que el origen de
la resultante coincide con el origen de las componentes.

2º) Para que dos fuerzas se anulen (resultante igual a 0)

deben tener la misma recta de acción, igual intensidad y
sentido contrario. Esto se denomina sistema nulo.

3º) Un sistema de fuerzas no se altera si se le agrega o extrae

un sistema nulo de fuerzas. Este principio permite demostrar
que si una fuerza se desliza sobre su recta de acción no se
altera su efecto, con lo que queda aclarado que en estática
los vectores son de tipo deslizante.

4º) Todo carga aplicada –ACCIÓN- sobre un cuerpo origina en

éste una fuerza de la misma recta de acción, igual intensidad
y sentido contrario que se denomina REACCIÓN

Fuerzas concurrentes
Composición
Gráfica
Existen dos posibilidades:
Método del paralelogramo
Deriva del primer principio y consiste en aplicar
repetidamente ese procedimiento, es decir, para componer
tres fuerzas concurrentes:
1) Se traza por el extremo de una fuerza (F1) una paralela
a la recta de acción de la otra (F2). Luego por el extremo
de ésta (F2) una paralela a la recta de acción de la otra
(F2)
2) La intersección de esas recta determina un punto que
unido con el origen del sistema define el módulo de la
fuerza resultante R (que será parcial ya que así hemos
sumado sólo las dos primeras fuerzas), relacionando su
longitud con la escala de fuerza elegida para trazar las
componentes
3) La dirección también queda definida por el ángulo de
ese segmente
 4) El sentido puede conocerse: debe coincidir con el origen
de las componente y también debe causar el mismo
efecto que ellas
5) Se repite el procedimiento para sumar la resultante
parcial y la componente F3 con lo que se determina la
resultante R (total del sistema de fuerzas)

Método de la poligonal
Es una derivación del método anterior y consiste en aplicar,
uno a uno, vectores representativos de las fuerzas
componentes. Trazado el vector representativo de la fuerza
F1, por su extremo (recordar que es el que tiene la flechita
del sentido) se traza un representativo de F2 y así
sucesivamente hasta terminar con todas las componentes.
La resultante R queda determinada por el origen de la
primera fuerza componente (con el que coincide el origen de
R) y el extremo de la última (con el que coincide el extremo
de R). Con este método se evita el trazado de algunas líneas.

Analítica
Si se resuelve un sistema de dos fuerzas concurrentes por el
método del paralelogramo, como lo vimos anteriormente, y se
proyectan todas las fuerzas sobre los ejes x e y (ver gráfico
en la carpeta de apuntes) se pueden obtener dos ecuaciones
de proyección:
Rx = F1x + F2 x + ... R y = F1 y + F2 y +...
que relacionado con las ecuaciones de proyección:
Rx = F1. cos α1 + F2 . cos α2 + ...
R y = F1.sen α1 + F2 .sen α2 +...
con las cuales se puede determinar el módulo de la resultante
R:
R = Rx2 +Ry2

y su la dirección:
 Ry 
αR = arc .tg .
 

 Rx 

Por último, el sentido (ver apuntes) sale de considerar los

signos de las proyecciones horizontal y vertical de la
resultante:

Rx +; Ry + ⇒1er .cuadrante
Rx −; R y + ⇒2do .cuadrante
Rx −; R y −⇒3er .cuadrante
Rx +; Ry − ⇒4to .cuadrante
Momento
Se llama momento de una fuerza al producto de la intensidad
de la fuerza por la distancia entre la recta de acción de la
fuerza y el punto con respecto al cual se está tomando
momento.
M a = F .d a

Sus unidades son las que corresponden a cualquier unidad de

fuerza multiplicada por cualquier unidad de longitud, es decir:
kg .cm ; kg .m; N .m; N .cm ; m; t.m
Se adopta la siguiente convención de signos para el
momento: si produce giro contrario al de las agujas del reloj
se lo considera positivo y negativo si el giro es como el del
reloj.

Teorema de Barignon
El momento de la resultante de un sistema de fuerzas
componentes con respecto a un punto de su plano es igual a
la suma algebraica de los momentos de las fuerzas
componentes con respecto al mismo punto:

M R = ±M 1 ± M 2 ± ... = ±F1.d1 ± F2 .d 2 ± ...

Existe demostración pero no es de utilidad para nosotros. Si

podemos comprobarlo con un ejemplo cualquiera, como lo
hemos hecho en clase.

Pares de fuerza
Se llama par de fuerzas al sistema compuesto por dos fuerzas
de igual intensidad, rectas de acción paralelas separadas por
una cierta distancia y sentidos contrarios. Su efecto es
producir una rotación y su momento es igual al producto de la
intensidad de las fuerzas por la distancia que las separa.

Propiedades
1) El efecto del par no se modifica si se modifican
conjuntamente la intensidad de las fuerzas y la
distancia, siempre y cuando se mantenga constante su
producto o momento del par.
2) El momento de un par con respecto a un punto de su
plano es constante e igual al producto de la intensidad
de las fuerzas por la distancia que las separa. Otra
forma de enunciarlo es decir que el momento del par no
varía si se varía el punto con respecto al cual se toma
momento del par
3) El efecto de un par no se modifica si se gira ambas
fuerzas un ángulo cualquiera.
Fuerzas paralelas
Se llaman paralelas las fuerzas cuyas rectas de acción tengan
la misma dirección (su sentido puede ser el mismo o no).
Si se plantean las ecuaciones de proyección con respecto a
los ejes x e y:
Rx = F1 cos α + F2 cos α + ... = cos α( F1 + F2 + ...)
pero
Rx = R cos α
y operando

Rc
os α=c
os α(F 1 +F2 +...) ⇒R =F1 +F2 +...

lo que significa que el módulo de la resultante R es igual a la

sumatoria algebraica de los módulos de las componentes (la
otra ecuación –Ry- llevaría a la misma expresión y por lo tanto
no es útil).
Para determinar la posición de la resultante R se puede
plantear una ecuación de sumatoria de momentos (teorema
de Barignon) para lo que conviene elegir como centro de
momentos un punto de la recta de acción de una de las
componentes. El signo de la distancia debe coincidir con el
signo del momento que produce la resultante R lo que
permite ubicarla a uno u otro lado del punto centro de
momentos:
M R = R.d R = ±F1.d1 ± F2 .d 2 ± ...
De la que se puede despejar la distancia dR

±F1.d1 ±F2 .d 2 ±...

dR =
R

Fuerzas no concurrentes
Dos fuerzas siempre son concurrentes: ya hemos aclarado
que consideramos deslizantes a los vectores y por lo tanto
siempre podrán trasladarse hasta un punto de concurrencia.
En consecuencia, un sistema de fuerzas no concurrentes tiene
tres componentes como mínimo

Composición
Gráfica
Se aplica el método del polígono funicular de manera similar a
lo realizado para el caso de fuerzas paralelas

Analítica
Se plantean las ecuaciones de proyección con respecto a los
ejes x e y, lo que permite determinar el módulo, la dirección y
el sentido de la resultante R. Sin embargo, no se conoce su
posición por lo que es necesario utilizar una ecuación de
sumatoria de momentos (la misma aplicada a fuerzas
paralelas), con respecto a un punto cualquiera del plano para
determinar la distancia hasta R (conviene elegir como centro
de momentos un punto de intersección de componentes
porque de esa manera se elimina su participación en la
sumatoria de momentos). Para evitar la determinación de las
distancias entre componentes y centro de momentos se
sugiere proyectarlas sobre la dirección horizontal y vertical
con lo que, las distancias, por definición de momento, son
verticales y horizontales, respectivamente.
Obtenido el valor de la distancia, su signo determinará si la
resultante está a uno u otro lado, pues esta debe producir un
giro del mismo signo.

Traslación de fuerzas
Se pueden dar dos casos:
1) Si el punto al que se desea trasladar la fuerza pertenece
a su propia recta de acción, simplemente se desliza
hasta él
2) Si el punto no pertenece a su recta de acción, se aplica
en él un sistema nulo compuesto por fuerzas que tengan
el mismo módulo de la que se quiere trasladar. Queda
entonces un sistema formado por tres fuerzas: se
consiguió trasladar la fuerza al punto elegido pero
además su opuesta y la original forman un par de
fuerzas cuyo momento es igual al producto de la
intensidad de la fuerza por la distancia entre su recta de
acción y el punto destino del traslado.

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