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Contenidos
Artículos
¿Qué es un mecanismo? 1
Mecanismo 1
Referencias
Fuentes y contribuyentes del artículo 36
Fuentes de imagen, Licencias y contribuyentes 37
Licencias de artículos
Licencia 39
1
¿Qué es un mecanismo?
Mecanismo
Se llama mecanismo a un conjunto de sólidos resistentes, móviles
unos respecto de otros, unidos entre sí mediante diferentes tipos de
uniones, llamadas pares cinemáticos (pernos, uniones de contacto,
pasadores, etc.), cuyo propósito es la transmision de las máquinas
reales, y de su estudio se ocupa la Teoría de mecanismos
Basándose en principios del álgebra lineal y física, se crean esqueletos
vectoriales, con los cuales se forman sistemas de ecuaciones. A
diferencia de un problema de cinemática o dinámica básico, un
mecanismo no se considera como una masa puntual y, debido a que los Mecanismo en movimiento.
La mayoría de veces un mecanismo puede ser analizado utilizando un enfoque bidimensional, lo que reduce el
mecanismo a un plano.
En mecanismos más complejos y, por lo tanto, más realistas, es necesario utilizar un análisis espacial. Un ejemplo de
esto es una rótula esférica, la cual puede realizar rotaciones tridimensionales.
Tipos de mecanismo
• Engranajes
• Pistón biela
• Leva
• Mecanismo Piñon, cierre
• Mecanismos de poleas y correa
• Mecanismos de barras articuladas
• Mecanismos de biela y manivela
• Mecanismo de Tornillo/tuerca
El análisis de un mecanismo se debería hacer en el siguiente orden:
• Análisis de posición de un mecanismo.
• Análisis de velocidad de un mecanismo.
• Análisis de aceleración de un mecanismo.
• Análisis dinámica de un mecanismo.
• Análisis de esfuerzos de un mecanismo.
Mecanismo 2
Véase también
• Cinemática directa
• Engranaje
• Leva (mecánica)
• Polea
• Rueda de Ginebra
Enlace externo
• Wikimedia Commons alberga contenido multimedia sobre mecanismos.Commons
• SAM [1] (Síntesis y Análisis de Mecanismos) es un paquete interactivo de software para el diseño, análisis
(movimiento y fuerza) y optimización de mecanismos planares arbitrarios.
• mecanESO [2]. Una WEB donde puedes encontrar los contenidos necesarios para abordar tus proyectos mecánicos
de TECNOLOGÍA en la ESO.
Referencias
[1] http:/ / www. artas. nl
[2] http:/ / concurso. cnice. mec. es/ cnice2006/ material107/ index. htm
3
Polea
Una polea, es una máquina simple que sirve para transmitir una fuerza. Se trata de una rueda, generalmente maciza y
acanalada en su borde, que, con el curso de una cuerda o cable que se hace pasar por el canal ("garganta"), se usa
como elemento de transmisión para cambiar la dirección del movimiento en máquinas y mecanismos. Además,
formando conjuntos —aparejos o polipastos— sirve para reducir la magnitud de la fuerza necesaria para mover un
peso.
Según definición de Hatón de la Goupillière, «la polea es el punto de apoyo de una cuerda que moviéndose se arrolla
sobre ella sin dar una vuelta completa»[1] actuando en uno de sus extremos la resistencia y en otro la potencia.
Historia
La única nota histórica sobre su uso se debe a Plutarco, quien en su obra Vidas paralelas (c. 100 a. C.) relata que
Arquímedes, en carta al rey Hierón de Siracusa, a quien lo unía gran amistad, afirmó que con una fuerza dada podía
mover cualquier peso e incluso se jactó de que si existiera otra Tierra yendo a ella podría mover ésta. Hierón,
asombrado, solicitó a Arquímedes que realizara una demostración. Acordaron que el objeto a mover fuera un barco
de la armada del rey, ya que Hierón creía que éste no podría sacarse de la dársena y llevarse a dique seco sin el
empleo de un gran esfuerzo y numerosos hombres. Según relata Plutarco, tras cargar el barco con muchos pasajeros
y con las bodegas repletas, Arquímedes se sentó a cierta distancia y tirando de la cuerda alzó sin gran esfuerzo el
barco, sacándolo del agua tan derecho y estable como si aún permaneciera en el mar.[2]
Designación y tipos
Los elementos constitutivos de una polea son la rueda o polea propiamente dicha, en cuya circunferencia (llanta)
suele haber una acanaladura denominada "garganta" o "cajera" cuya forma se ajusta a la de la cuerda a fin de guiarla;
las "armas", armadura en forma de U invertida o rectangular que la rodea completamente y en cuyo extremo superior
monta un gancho por el que se suspende el conjunto, y el "eje", que puede ser fijo si está unido a las armas estando la
polea atravesada por él ("poleas de ojo"), o móvil si es solidario a la polea ("poleas de eje"). Cuando, formando parte
de un sistema de transmisión, la polea gira libremente sobre su eje, se denomina "loca".
Según su desplazamiento las poleas se clasifican en "fijas", aquellas cuyas armas se suspenden de un punto fijo (la
estructura del edificio) y, por lo tanto, no sufren movimiento de traslación alguno cuando se emplean, y "móviles",
que son aquellas en las que un extremo de la cuerda se suspende de un punto fijo y que durante su funcionamiento se
desplazan, en general, verticalmente.
Cuando la polea obra independientemente se denomina "simple", mientras que cuando se encuentra reunida con otras
formando un sistema recibe la denominación de "combinada" o "compuesta".
Polea 4
Poleas simples
La polea simple se emplea para elevar pesos, consta de una sola rueda con la que hacemos pasar una cuerda.
Se emplea para cambiar el sentido de la fuerza haciendo más cómodo el levantamiento de la carga, entre otros
motivos, porque nos ayudamos del peso del cuerpo para efectuar el esfuerzo, la fuerza que tenemos que hacer es la
misma al peso a la que tenemos que levantar.
F=R
Hay dos clases de polea simple las cuales son:
Poleas compuestas
Polipastos o aparejos
El polipasto (del latín polyspaston, y éste del griego πολύσπαστον), es
la configuración más común de polea compuesta. En un polipasto, las
poleas se distribuyen en dos grupos, uno fijo y uno móvil. En cada
grupo se instala un número arbitrario de poleas. La carga se une al
Esquema de la ventaja mecánica que se obtiene
grupo móvil.
con diversas poleas compuestas.
Véase también
• Palanca.
• Plano inclinado.
• Tuerca husillo.
• Cuña.
• Tornillo.
• Contrapeso.
• Polipasto.
Polea 6
Referencias
[1] Definición citada en el Diccionario Enciclopédico Hispano-Americano, Montaner y Simón Editores, Barcelona, 1984, Tomo 15, p. 909.
[2] Proyecto Gutemberg: Plutarco, Edición inglesa, traducción de Arthur Hugh Clough (http:/ / www. gutenberg. org/ etext/ 674)
Enlaces externos
• Wikimedia Commons alberga contenido multimedia sobre poleas. Commons
El contenido de este artículo incorpora material de una entrada de la Enciclopedia Libre Universal (http:/ /
enciclopedia.us.es/index.php/Polea), publicada en español bajo la licencia Creative Commons Compartir-Igual
3.0 (http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/deed.es).
Engranaje
Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado
para transmitir potencia de un componente a otro dentro de una
máquina. Los engranajes están formados por dos ruedas dentadas, de
las cuales la mayor se denomina corona' y la menor 'piñón'. Un
engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante contacto
de ruedas dentadas. Una de las aplicaciones más importantes de los
engranajes es la transmisión del movimiento desde el eje de una fuente
de energía, como puede ser un motor de combustión interna o un motor
eléctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar Animación de dos engranajes. Piñón y corona.
un trabajo. De manera que una de las ruedas está conectada por la
fuente de energía y es conocido como engranaje motor y la otra está
conectada al eje que debe recibir el movimiento del eje motor y que se
denomina engranaje conducido.[1] Si el sistema está compuesto de más
de un par de ruedas dentadas, se denomina 'tren.
Historia
Desde épocas muy remotas se han utilizado cuerdas y elementos
fabricados en madera para solucionar los problemas de transporte,
impulsión, elevación y movimiento. Nadie sabe a ciencia cierta dónde
ni cuándo se inventaron los engranajes. La literatura de la antigua
China, Grecia, Turquía y Damasco mencionan engranajes pero no
aportan muchos detalles de los mismos. Engranajes artesanales de màquina textil. Museo
de Terrasa Barcelona
Engranaje 7
En China también se han conservado ejemplos muy antiguos de máquinas con engranajes. Un ejemplo es el llamado
"carro que apunta hacia el Sur" (120-250 d. C.), un ingenioso mecanismo que mantenía el brazo de una figura
humana apuntando siempre hacia el Sur gracias al uso de engranajes diferenciales epicicloidales. Algo anteriores, de
en torno a 50 d. C., son los engranajes helicoidales tallados en madera y hallados en una tumba real en la ciudad
china de Shensi.[2]
No está claro cómo se transmitió la tecnología de los engranajes en los siglos siguientes. Es posible que el
conocimiento de la época del mecanismo de Anticitera sobreviviese y contribuyese al florecimiento de la ciencia y la
tecnología en el mundo islámico de los siglos IX al XIII. Por ejemplo, un manuscrito andalusí del siglo XI menciona
por vez primera el uso en relojes mecánicos tanto de engranajes epicíclicos como de engranajes segmentados.[3] Los
trabajos islámicos sobre astronomía y mecánica pueden haber sido la base que permitió que volvieran a fabricarse
calculadoras astronómicas en la Edad Moderna. En los inicios del Renacimiento esta tecnología se utilizó en Europa
para el desarrollo de sofisticados relojes, en la mayoría de los casos destinados a edificios públicos como
catedrales.[4]
Leonardo da Vinci, muerto en Francia en 1519, dejó numerosos
dibujos y esquemas de algunos de los mecanismos utilizados hoy
diariamente, incluido varios tipos de engranajes de tipo helicoidal.
Los primeros datos que existen sobre la transmisión de rotación con
velocidad angular uniforme por medio de engranajes, corresponden al
año 1674, cuando el famoso astrónomo danés Olaf Roemer
(1644-1710) propuso la forma o perfil del diente en epicicloide.
Robert Willis (1800-1875), considerado uno de los primeros ingenieros
mecánicos, fue el que obtuvo la primera aplicación práctica de la
epicicloide al emplearla en la construcción de una serie de engranajes
intercambiables. De la misma manera, de los primeros matemáticos fue
la idea del empleo de la evolvente de círculo en el perfil del diente,
pero también se deben a Willis las realizaciones prácticas. A Willis se
le debe la creación del odontógrafo, aparato que sirve para el trazado
Engranaje helicoidal de Leonardo.
simplificado del perfil del diente de evolvente.
En 1906, el ingeniero y empresario alemán Friedrich Wilhelm Lorenz (1842-1924) se especializó en crear
maquinaria y equipos de mecanizado de engranajes y en 1906 fabricó una talladora de engranajes capaz de
mecanizar los dientes de una rueda de 6 m de diámetro, módulo 100 y una longitud del dentado de 1,5 m.
A finales del siglo XIX, coincidiendo con la época dorada del
desarrollo de los engranajes, el inventor y fundador de la empresa
Fellows Gear Shaper Company, Edwin R. Fellows (1846-1945),
inventó un método revolucionario para mecanizar tornillos sin fin
glóbicos tales como los que se montaban en las cajas de dirección de
los vehículos antes de que fuesen hidráulicas.
Tipos de engranajes
La principal clasificación de los engranajes se efectúa según la disposición de sus ejes de rotación y según los tipos
de dentado. Según estos criterios existen los siguientes tipos de engranajes:
Ejes paralelos
• Cilíndricos de dientes rectos
• Cilíndricos de dientes helicoidales
• Doble helicoidales
Ejes perpendiculares
• Helicoidales cruzados
• Cónicos de dientes rectos
• Cónicos de dientes helicoidales
• Cónicos hipoides
• De rueda y tornillo sin fin
• Módulo: el módulo de un engranaje es una característica de magnitud que se define como la relación entre la
medida del diámetro primitivo expresado en milímetros y el número de dientes. En los países anglosajones se
emplea otra característica llamada Diametral Pitch, que es inversamente proporcional al módulo. El valor del
módulo se fija mediante cálculo de resistencia de materiales en virtud de la potencia a transmitir y en función de
la relación de transmisión que se establezca. El tamaño de los dientes está normalizado. El módulo está indicado
por números. Dos engranajes que engranen tienen que tener el mismo módulo.
• Circunferencia primitiva: es la circunferencia a lo largo de la cual engranan los dientes. Con relación a la
circunferencia primitiva se determinan todas las características que definen los diferentes elementos de los dientes
de los engranajes.
• Paso circular: es la longitud de la circunferencia primitiva correspondiente a un diente y un vano consecutivos.
• Espesor del diente: es el grosor del diente en la zona de contacto, o sea, del diámetro primitivo.
• Número de dientes: es el número de dientes que tiene el engranaje. Se simboliza como . Es fundamental para
calcular la relación de transmisión. El número de dientes de un engranaje no debe estar por debajo de 18 dientes
cuando el ángulo de presión es 20º ni por debajo de 12 dientes cuando el ángulo de presión es de 25º.
• Diámetro exterior: es el diámetro de la circunferencia que limita la parte exterior del engranaje.
• Diámetro interior: es el diámetro de la circunferencia que limita el pie del diente.
• Pie del diente: también se conoce con el nombre de dedendum. Es la parte del diente comprendida entre la
circunferencia interior y la circunferencia primitiva.
• Cabeza del diente: también se conoce con el nombre de adendum. Es la parte del diente comprendida entre el
diámetro exterior y el diámetro primitivo.
• Flanco: es la cara interior del diente, es su zona de rozamiento.
Engranaje 11
• Altura del diente: es la suma de la altura de la cabeza (adendum) más la altura del pie (dedendum).
• Angulo de presión: el que forma la línea de acción con la tangente a la circunferencia de paso, φ (20º ó 25º son los
ángulos normalizados).
• Largo del diente: es la longitud que tiene el diente del engranaje
• Distancia entre centro de dos engranajes: es la distancia que hay entre los centros de las circunferencias de los
engranajes.
• Relación de transmisión: es la relación de giro que existe entre el piñón conductor y la rueda conducida. La Rt
puede ser reductora de velocidad o multiplicadora de velocidad. La relación de transmisión recomendada[7] tanto
en caso de reducción como de multiplicación depende de la velocidad que tenga la transmisión con los datos
orientativos que se indican:
Velocidad lenta:
Velocidad normal :
Velocidad elevada:
Hay dos tipos de engranajes, los llamados de diente normal y los de diente corto cuya altura es más pequeña que el
considerado como diente normal. En los engranajes de diente corto, la cabeza del diente vale ( ), y la
altura del pie del diente vale ( ) siendo el valor de la altura total del diente ( )
Módulo:
Paso circular:
Número de dientes:
Diámetro exterior:
Diámetro interior:
Pie del diente:
Cabeza del diente:
Altura del diente:
Para dibujar la involuta (ver sig. fig.) debe trazarse un radio del círculo base a un ángulo θ respecto al eje x,
obteniéndose así el punto B, luego dibujamos una recta tangente a círculo base a partir del punto B y de longitud
igual al arco AB, en donde A es el punto de intersección del círculo base con el eje x. obtendremos entonces un
punto (x, y) que pertenece al lugar geométrico de la involuta del círculo base. Si repetimos el procedimiento anterior
tres veces para distintos θ y unimos los puntos (x, y) obtenidos empleando plantillas curvas, apreciaremos un
bosquejo similar al mostrado en la siguiente figura.
Las ecuaciones paramétricas que modelan el lugar geométrico de la involuta del círculo base pueden expresarse
como:
Engranaje 13
Los engranajes helicoidales tienen la ventaja que transmiten más potencia que
los rectos, y también pueden transmitir más velocidad, son más silenciosos y
Engranaje helicoidal. más duraderos; además, pueden transmitir el movimiento de ejes que se
corten. De sus inconvenientes se puede decir que se desgastan más que los
rectos, son más caros de fabricar y necesitan generalmente más engrase que los rectos.*[8]
Lo más característico de un engranaje cilíndrico helicoidal es la hélice que forma, siendo considerada la hélice como
el avance de una vuelta completa del diámetro primitivo del engranaje. De esta hélice deriva el ángulo β que forma el
dentado con el eje axial. Este ángulo tiene que ser igual para las dos ruedas que engranan pero de orientación
contraria, o sea: uno a derechas y el otro a izquierda. Su valor se establece a priori de acuerdo con la velocidad que
tenga la transmisión, los datos orientativos de este ángulo son los siguientes:
Velocidad lenta: β = (5º - 10º)
Velocidad normal: β = (15º - 25º)
Velocidad elevada: β = 30º
Las relaciones de transmisión que se aconsejan son más o menos parecidas a las de los engranajes rectos.
• Esquema en 3D de un par de engranajes helicoidales de ejes paralelos [9]
Diámetro exterior:
Diámetro primitivo:
Engranaje 14
Ángulo de la hélice:
Paso de la hélice:
Paso axial:
Número de dientes:
Los demás datos tales como adendum, dedendum y distancia entre centros, son los mismos valores que los
engranajes rectos.
Engranajes cónicos
Los engranajes cónicos tienen forma de tronco de cono y permiten
transmitir movimiento entre ejes que se cortan.[10] Sus datos de cálculo
se encuentran en prontuarios específicos de mecanizado.
El número de entradas de un tornillo sin fin suele ser de una a ocho. Los datos de cálculo de estos engranajes están
en prontuarios de mecanizado.
El tornillo sin fin puede mecanizarse mediante tornos, fresas bicónicas o fresas centrales. La corona, por su parte,
requiere fresas normales o fresas madre.[15]
Tornillo sin fin y corona glóbicos
Normalmente el contacto entre los dientes del tornillo sin fin y los de la
corona ocurre en un solo punto, es decir, en una superficie muy reducida de
metal. Por tanto, cuando la fuerza a transmitir es elevada se genera una fuerte
presión en el punto de contacto. Para reducir la presión se puede aumentar la
superficie de contacto entre el tornillo sin fin y la corona, aplicando una de las
tres formas siguientes de acoplamiento:[15]
Para el mecanizado de tornillos sin fin glóbicos se utiliza el procedimiento de generación que tienen las máquinas
Fellows.
• Esquema en 3D de un par de engranajes de tornillo sinfín [16]
Engranaje 17
Engranajes planetarios
Los engranajes planetarios, interiores o anulares son variaciones del engranaje
recto en los que los dientes están tallados en la parte interior de un anillo o de
una rueda con reborde, en vez de en el exterior. Los engranajes interiores
suelen ser impulsados por un piñón, (también llamado piñón Sol, que es un
engranaje pequeño con pocos dientes). Este tipo de engrane mantiene el
sentido de la velocidad angular.[17] El tallado de estos engranajes se realiza
mediante talladoras mortajadoras de generación.
Mecanismo de cremallera
El mecanismo de cremallera aplicado a los engranajes lo constituyen una barra con
dientes la cual es considerada como un engranaje de diámetro infinito y un engranaje de
diente recto de menor diámetro, y sirve para transformar un movimiento de rotación del
piñón en un movimiento lineal de la cremallera.[18] Quizás la cremallera más conocida
sea la que equipan los tornos para el desplazamiento del carro longitudinal.
Cremallera.
Este mecanismo se compone de tres elementos: dos piñones, uno en cada uno
de los ejes, y una cadena cerrada. Los dientes de los piñones engranan de
manera muy precisa en los eslabones de la cadena, transmitiéndose así el
movimiento.[20]
Comparado con el sistema correa-polea, el mecanismo piñón-cadena presenta Juego de piñones de bicicleta.
Poleas dentadas
Para la transmisión entre dos ejes que estén separados a una distancia
donde no sea económico o técnicamente imposible montar una
transmisión por engranajes se recurre a un montaje con poleas dentadas
que mantienen las mismas propiedades que los engranajes es decir, que
evitan el patinamiento y mantienen exactitud en la relación de
transmisión.
Los datos más importantes de las poleas dentadas son:
Número de dientes, paso, y ancho de la polea
Transmisión por poleas dentadas.
El paso es la distancia entre los centros de las ranuras y se mide en el
círculo de paso de la polea. El círculo de paso de la polea dentada
coincide con la línea de paso de la banda correspondiente.
Las poleas dentadas se fabrican en diversos materiales tales como aluminio, acero y fundición.
Las poleas dentadas normalizadas se fabrican en los siguientes pasos en pulgadas: MXL: Mini Extra Ligero (0.080"),
XL: Extra Ligero (0.200"), L: Ligero (0.375"), H: Pesado (0.500"), XH: Extra Pesado (0.875") y XXH: Doble Extra
Pesado (1.250").
Los pasos métricos son los siguientes:
T2,5 (Paso 2,5 mm), T5 (Paso 5 mm), T10 (Paso 10mm) y T20 (Paso 20 mm).[21]
.[22]
Engranaje 20
Ejes estriados
Se denominan ejes estriados (splined shaft) a los ejes que se les mecaniza
unas ranuras en la zona que tiene para acoplarse con un engranaje u otros
componentes para dar mayor rigidez al acoplamiento que la que produce un
simple chavetero. Estos ejes estriados no son en si un engranaje pero la forma
de mecanizarlos es similar a la que se utilizan para mecanizar engranajes y
por eso forman parte de este artículo. Los ejes estriados se acoplan a los
agujeros de engranajes u otros componentes que han sido mecanizados en
brochadoras para que el acoplamiento sea adecuado. Este sistema de fijación
es muy robusto. Se utiliza en engranajes de cajas de velocidades y en palieres
de transmisión. Hay una norma que regula las dimensiones y formato de los
Transmisión por ejes estriados.
ejes estriados que es la norma DIN-5643.[23]
Bomba hidráulica
Una bomba hidráulica es un dispositivo tal que recibiendo energía
mecánica de una fuente exterior la transforma en una energía de
presión transmisible de un lugar a otro de un sistema hidráulico a
través de un líquido cuyas moléculas estén sometidas precisamente
a esa presión. Las bombas hidráulicas son los elementos
encargados de impulsar el aceite o líquido hidráulico,
transformando la energía mecánica rotatoria en energía
hidráulica.[24]
Mecanismo diferencial
El mecanismo diferencial tiene por objeto permitir que cuando el vehículo dé
una curva sus ruedas propulsoras puedan describir sus respectivas trayectorias
sin patinar sobre el suelo. La necesidad de este dispositivo se explica por el
hecho de que al dar una curva el coche, las ruedas interiores a la misma
recorren un espacio menor que las situadas en el lado exterior, puesto que las
primeras describen una circunferencia de menor radio que las segundas.
El mecanismo diferencial está constituido por una serie de engranajes
Mecanismo diferencial.
dispuestos de tal forma que permite a las dos ruedas motrices de los vehículos
girar a velocidad distinta cuando circulan por una curva. Así si el vehículo
toma una curva a la derecha, las ruedas interiores giran más despacio que las exteriores, y los satélites encuentran
mayor dificultad en mover los planetarios de los semiejes de la derecha porque empiezan a rotar alrededor de su eje
haciendo girar los planetarios de la izquierda a una velocidad ligeramente superior. De esta forma provocan una
rotación más rápida del semieje y de la rueda motriz izquierda.
El mecanismo diferencial está constituido por dos piñones cónicos llamados planetarios, unidos a extremos de los
palieres de las ruedas y otros dos piñones cónicos llamados satélites montados en los extremos de sus eje porta
satélites y que se engranan con los planetarios.
• Video en 3d del funcionamiento [25]
Una variante del diferencial convencional está constituida por el diferencial autoblocante que se instala
opcionalmente en los vehículos todo-terreno para viajar sobre hielo o nieve o para tomar las curvas a gran velocidad
en caso de los automóviles de competición.[26]
Engranaje 22
Caja de velocidades
En los vehículos, la caja de cambios o caja de velocidades es el elemento
encargado de acoplar el motor y el sistema de transmisión con diferentes
relaciones de engranes o engranajes, de tal forma que la misma velocidad de
giro del cigüeñal puede convertirse en distintas velocidades de giro en las
ruedas. El resultado en la ruedas de tracción generalmente es la reducción de
velocidad de giro e incremento del torque.
Eje primario de caja de cambios.
Los dientes de los engranajes de las cajas de cambio son helicoidales y sus
bordes están redondeados para no producir ruido o rechazo cuando se cambia de velocidad. La fabricación de los
dientes de los engranajes es muy cuidada para que sean de gran duración. Los ejes del cambio están soportados por
rodamientos de bolas y todo el mecanismo está sumergido en aceite denso para mantenerse continuamente
lubricado.[1]
Reductores de velocidad
Los reductores de velocidad son mecanismos que transmiten movimiento
entre un eje que rota a alta velocidad, generalmente un motor, y otro que rota
a menor velocidad, por ejemplo una herramienta. Se componen de juegos de
engranajes de diámetros diferentes o bien de un tornillo sin fin y corona.[27]
El reductor básico está formado por mecanismo de tornillo sin fin y corona.
En este tipo de mecanismo el efecto del rozamiento en los flancos del diente
hace que estos engranajes tengan los rendimientos más bajos de todas las
transmisiones; dicho rendimiento se sitúa entre un 40 y un 90%
aproximadamente, dependiendo de las características del reductor y del
Mecanismo reductor básico. trabajo al que está sometido. Factores que elevan el rendimiento:
Mecanizado de engranajes
Tallado de dientes
Como los engranajes son unos mecanismos que se incorporan en la mayoría
de máquinas que se construyen y especialmente en todas las que llevan
incorporados motores térmicos o eléctricos, hace necesario que cada día se
tengan que mecanizar millones de engranajes diferentes, y por lo tanto el
nivel tecnológico que se ha alcanzado para mecanizar engranajes es muy
elevado tanto en las máquinas que se utilizan como en las herramientas de
corte que los conforman.
Antes de proceder al mecanizado de los dientes los engranajes han pasado por
otras máquinas herramientas tales como tornos o fresadoras donde se les ha
mecanizado todas sus dimensiones exteriores y agujeros si los tienen, dejando
los excedentes necesarios en caso de que tengan que recibir tratamiento
térmico y posterior mecanizado de alguna de sus zonas.
El mecanizado de los dientes de los engranajes a nivel industrial se realizan Tallado de un engranaje helicoidal con
en máquinas talladoras construidas ex-profeso para este fin, llamadas fresas fresa madre.
madres.
Características técnicas de la talladora LC-500 LIEBHERR (Ejemplo)[29]
• Módulo: 12/14
• Diámetro engranaje: 500 mm
• Recorrido axial: 1000 mm
• Curso schift: 220/300 mm Fresa para tallar engranajes.
Bruñido
El bruñido de los engranajes se aplica a aquellos que están sometidos a grandes resistencias, por ejemplo el grupo
piñón-corona hipoide de las transmisiones de los camiones o tractores. El bruñido genera una geometría final de los
dientes de alta calidad en los engranajes que han sido endurecidos, al mismo tiempo que mejora el desprendimiento y
las estructuras de las superficies.
Afilado de fresas
Las fresas que se utilizan para tallar engranajes son de perfil constante, lo que significa que admiten un número muy
elevado de afilados cuando el filo de corte se ha deteriorado. Existe en el mercado una amplia gama de afiladoras
para todos los tipos de herramientas que se utilizan en el mecanizado de los engranajes.[33] La vida útil de las
herramientas es uno de los asuntos más significativos con respecto a los costos y a la disponibilidad de producción.
Las afiladoras modernas están equipadas, por ejemplo, con accionamientos directos, motores lineares y sistemas
digitales de medición.[34]
Cálculo de engranajes
Se llama cálculo de engranajes a las operaciones de diseño y cálculo de la geometría de un engranaje, para su
fabricación. Principalmente los diámetros y el perfil del diente. También se consideran los cálculos de las
transmisiones cinemáticas que hay que montar en las máquinas talladoras de acuerdo a las características que tenga
el engranaje, y que está en función de las características de la máquina talladora que se utilice.
Relaciones de transmisión
Hay tres tipos de transmisiones posibles que se establecen
mediante engranajes:[35]
1. Transmisión simple
2. Transmisión con piñón intermedio o loco
3. Transmisión compuesta por varios engranajes conocido como
tren de engranajes.
La transmisión simple la forman dos ruedas dentadas, el sentido de
giro del eje conducido es contrario al sentido de giro del eje motor,
y el valor de la relación de transmisión es:
Transmisión compuesta.
Engranaje 26
La transmisión con piñón intermedio o loco está constituida por tres ruedas dentadas, donde la rueda dentada
intermedia solamente sirve para invertir el sentido de giro del eje conducido y hacer que gire en el mismo sentido del
eje motor. La relación de transmisión es la misma que en la transmisión simple.
La transmisión compuesta se utiliza cuando la relación de transmisión final es muy alta, y no se puede conseguir con
una transmisión simple, o cuando la distancia entre ejes es muy grande y sería necesario hacer ruedas dentadas de
gran diámetro. La transmisión compuesta consiste en ir intercalando pares de ruedas dentadas unidas entre el eje
motor y el eje conducido. Estas ruedas dentadas giran de forma libre en el eje que se alojan pero están unidos de
forma solidaria las dos ruedas dentadas de forma que uno de ellos actúa de rueda dentada motora y el otro actúa
como rueda dentada conducida. La relación de transmisión de transmisiones compuestas es:
Ecuación general de transmisión:
En la actualidad, y particularmente en la industria de la automoción, se están supliendo aceros aleados por aceros
más sencillos dadas las grandes ventajas técnicas que ofrece la nitruración (elevadas durezas, regularidades de
temple, menos deformaciones...). En los procesos de nitruración se puede obtener capas entre 0.1-0.6mm., siendo las
durezas en la periferia del orden de los 60-66 HRC.
La nitruración es un proceso para endurecimiento superficial que consiste en penetrar el nitrógeno en la capa
superficial. La dureza y la gran resistencia al desgaste proceden de la formación de los nitruros que forman el
nitrógeno y los elementos presentes en los aceros sometido a tratamiento.
A veces hay engranajes que se les aplica un temple por inducción donde el calentamiento es limitado a la zona a
tratar y es producido por corrientes alternativas inducidas. Cuando se coloca un cuerpo conductor dentro del campo
de una bobina o de un solenoide con corrientes de media o alta frecuencia, el cuerpo es envuelto por una corriente
inducida, la cual produce el calentamiento. Para ello se emplea inductores que tienen la forma apropiada de la
dentadura que queremos tratar.
La ausencia de todo contacto entre el inductor y la pieza sometida a calentamiento permite la obtención de
concentraciones del orden de los 25.000 W cm-2. La velocidad de calentamiento es casi unas 15 veces más rápida
que por soplete. Para templar una pieza por inducción será necesario que tenga un espesor por lo menos unas diez
veces superior al espesor que se desea templar. El éxito de un buen temple reside en acertar con la frecuencia de
corriente de calentamiento, para que ésta produzca una concentración suficiente de corriente inducida en la zona a
templar.
El sistema que se emplea en el calentamiento es en dos ciclos. 10.000 ciclos para el calentamiento de la base de los
dientes y 375.000 para el calentamiento de la periferia. Después de efectuados los dos calentamientos el engrane es
sumergido en agua o aceite en función del tipo de acero que sea.
Una posibilidad que existe para solucionar los problemas que aparecen en los engranajes ha sido el níquel químico.
Los depósitos de níquel le confieren a la pieza tratada una buena resistencia a la corrosión, una gran resistencia a la
fricción y una gran dureza con ayuda de unos precipitados concretos. El niquelado químico se consigue que las capas
sean uniformes, siempre y cuando todas las partes de la pieza estén en contacto con la solución y la composición de
esta se mantenga constante, y el espesor de esta capa varía según el tiempo de tratamiento y la composición. Las
piezas antes de ser tratadas deben de pasar por otras fases como pueden ser el decapado, ataque, para garantizar su
adhesión, y otra cosa a tener en cuenta es que el niquelado químico reproduce en la superficie la rugosidad de la
pieza tratada.[36]
Verificación de engranajes
La verificación de engranajes consiste en poder controlar los distintos parámetros que lo definen.
Para medir el espesor cordal se utilizan pie de rey de doble nonio y micrómetros de platillo.
La medición del espesor de los dientes mediante pie de rey de doble nonio, sólo se utiliza por lo general cuando se
trata engranajes de módulo grande y mecanizado de desbaste.
Para medir el espesor de engranajes de precisión se utiliza un micrómetro de platillo y se selecciona el número de
dientes a abrazar para que el contacto entre los flancos de los dientes y los platillos se produzca en la circunferencia
primitiva.
La medición mediante comparadores se utiliza con patrones de puesta a punto para cada operación de control.
La verificación en proyector de perfiles se utiliza para medir sobre la imagen amplificada o verificar utilizando
plantillas adecuadas todas las características del engranaje.
La medición de la excentricidad de un engranaje que es el descentramiento del diámetro primitivo respecto al eje de
referencia de la pieza, se puede verificar:
• Con comparador y varilla calibrada
Engranaje 28
Lubricación de engranajes
Las transmisiones por engranajes principalmente las que están sometidas a un gran esfuerzo y funcionamiento de
gran velocidad tienen que tener el lubricante adecuado para poder contribuir a conservar sus propiedades mecánicas
durante el uso:[38]
La clasificación de los lubricantes de transmisión de uso industrial se realiza según diferentes criterios:[39]
Para minimizar el deterioro de la fricción es necesario seleccionar el lubricante adecuado, tomando en cuenta no solo
la potencia de la aplicación, así como la temperatura, ciclo de trabajo, etc.
La flexión solo puede minimizarse seleccionando los materiales adecuados y/o seleccionando mas material para el
diente / engranaje, en otras palabras, seleccionando un engranaje mas grande.
Como todo elemento técnico el primer fallo que puede tener un engranaje es que no haya sido calculado con los
parámetros dimensionales y de resistencia adecuada, con lo cual no es capaz de soportar el esfuerzo al que está
sometido y se deteriora o rompe con rapidez.
El segundo fallo que puede tener un engranaje es que el material con el que ha
sido fabricado no reúne las especificaciones técnicas adecuadas principalmente
las de resistencia y tenacidad.
También puede ser causa de deterioro o rotura si el engranaje no se ha fabricado
con las cotas y tolerancias requeridas o no ha sido montado y ajustado en la
forma adecuada.
Igualmente se puede originar el deterioro prematuro de un engranaje es que no
Muestra animada de una rotura por
se le haya efectuado el mantenimiento adecuado con los lubricantes que le sean fatiga.
propios de acuerdo a las condiciones de funcionamiento que tenga
Otra causa de deterioro es que por un sobresfuerzo del mecanismo se superen los límites de resistencia del engranaje
La capacidad de transmisión de un engranaje viene limitada:
• Por el calor generado, (calentamiento)
• Fallo de los dientes por rotura ( sobreesfuerzo súbito y seco
• Fallo por fatiga en la superficie de los dientes (lubricación deficiente y dureza inadecuada)
• Ruido como resultante de vibraciones a altas velocidades y cargas fuertes.
Los deterioros o fallas que surgen en los engranajes están relacionadas con problemas existentes en los dientes, en el
eje, o una combinación de ambos. Las fallas relacionadas con los dientes pueden tener su origen en sobrecargas,
desgaste y grietas, y las fallas relacionadas con el eje pueden deberse a la desalineación o desequilibrado del mismo
produciendo vibraciones y ruidos.[40]
Referencias
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[21] Los pasos T2,5 T5 y T10 aparecen documentados en el Catálogo Roller (http:/ / www. roller. es/ descargas/ Catalogue_CAUSER. pdf)
[22] Poleas dentadas industriales (http:/ / www. gates. com. mx/ seccion04. asp?subseccion=22)
[23] Elementos de transmisión (http:/ / www. navarronavarro. com/ elementos_transmision. php3)
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[25] http:/ / www. youtube. com/ watch?v=vBm-SzO3ggE
[26] Mecanismo diferencial. Mecánica virtual (http:/ / www. mecanicavirtual. org/ diferencial-autoblocante. htm)
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[37] Control de engranajes (http:/ / 64. 233. 183. 104/ search?q=cache:FB5kWp2SgTMJ:www. unizar. es/ euitiz/ areas/ areingpf/ 21206/ desc/
medros. pdf+ Verificación+ de+ engranajes& hl=es& ct=clnk& cd=17)
[38] Normas de lubricantes REPSOL YPF (http:/ / www. repsolypf. com/ cl_es/ productos_y_servicios/ productos/ ar_lubricantes/
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[39] Clasificación de viscosidad SAE de aceite para engranajes automotrices. (SAE J306-julio de 1998) (http:/ / www. oilven. com/ tables/ 5_48.
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[40] Análisis de fallos en engranajes (http:/ / www. comserbolivia. com/ pdf/ engranajes. pdf)
Bibliografía
• MILLÁN GÓMEZ, Simón (2006). Procedimientos de Mecanizado. Madrid: Editorial Paraninfo. ISBN
84-9732-428-5.
Elementos de Máquinas.
Enlaces externos
• Wikimedia Commons alberga contenido multimedia sobre engranajes. Commons
• Kinematic Models for Design Digital Library (KMODDL) (http://kmoddl.library.cornell.edu/index.php) (en
inglés)
Filmas y fotos de cientos de trabajando modelos mecánicos del diseño a Cornell University. También se incluye
una biblioteca electrónica (http://kmoddl.library.cornell.edu/e-books.php) de textos históricos de ingeniero
mecánico.
• Manuel Hidalgo Martínez (2007), Engranajes (http://www.uco.es/~me1himam/ENGRANAJES.pdf), Escuela
Politécnica Superior, Universidad de Córdoba, España (enlace roto disponible en Internet Archive; véase el historial (http://
web.archive.org/web/*/http://www.uco.es/~me1himam/ENGRANAJES.pdf) y la última versión (http://web.
archive.org/web/2/http://www.uco.es/~me1himam/ENGRANAJES.pdf)).
• Esquema en 3D de un par de engranajes helicoidales de ejes paralelos (http://www.youtube.com/
watch?v=Qcgjsor1Q-Y)
• Esquema en 3D de un par de engranajes helicoidales de ejes cruzados (http://www.youtube.com/
watch?v=ZpJuyK842RQ)
• Esquema en 3D de un par de engranajes cónicos (http://www.youtube.com/watch?v=o-Kdj_f6WCQ)
• Esquema en 3D de un par de engranajes de tornillo sinfín (http://www.youtube.com/
watch?v=mNI0TwHKNi4)
32
Leva (mecánica)
En ingeniería mecánica, una leva es un elemento
mecánico hecho de algún material (madera, metal,
plástico, etc.) que va sujeto a un eje y tiene un
contorno con forma especial. De este modo, el giro
del eje hace que el perfil o contorno de la leva toque,
mueva, empuje o conecte una pieza conocida como
seguidor. Existen dos tipos de seguidores, de
traslación y de rotación.
Diagramas SVAJ
Son gráficas que muestran la posición, velocidad, aceleración y sobreaceleración del seguidor en un ciclo de rotación
de la leva. Se utilizan para comprobar que el diseño propuesto cumple con la ley fundamental del diseño de levas..
svaj
Véase también
• Mecanismo
• Motor
• Par cinemático
Biela-manivela 34
Biela-manivela
El mecanismo de biela - manivela es un mecanismo que transforma
un movimiento circular en un movimiento de traslación, o viceversa.
El ejemplo actual más común se encuentra en el motor de combustión
interna de un automóvil, en el cual el movimiento lineal del pistón
producido por la explosión de la gasolina se trasmite a la biela y se
convierte en movimiento circular en el cigüeñal.
Mecanismo de biela y manivela en locomotoras
En forma esquemática, este mecanismo se crea con dos barras unidas de vapor. La biela recibe en (5) el movimiento
lineal del pistón y lo transforma en rotación de las
por una unión de revoluta. El extremo que rota de la barra (la
ruedas.
manivela) se encuentra unido a un punto fijo, el centro de giro, y el
otro extremo se encuentra unido a la biela. El extremo restante de la
biela se encuentra unido a un pistón que se mueve en línea recta.
Elementos
• Biela: Es un elemento rígido y alargado que permite la unión
articulada entre la manivela y el émbolo. Está formada por la
cabeza, la caña o cuerpo y el pie. La forma y la sección de la biela
pueden ser muy variadas, pero debe poder resistir los esfuerzos de
Serrería romana de Hierápolis. Del siglo III de la
trabajo, por eso es hecha de aceros especiales o aleaciones de Era Cristiana, es la muestra más antigua del
[1] [2] [3]
aluminio. mecanismo biela-manivela.
Notas
[1] Grewe, Klaus (2010), « La máquina romana de serrar piedras. La representación en bajorrelieve de una sierra de piedras de la antigüedad, en
Hierápolis de Frigia y su relevancia para la historia técnica (traducción al castellano: Miguel Ordóñez) (http:/ / www. traianvs. net/ pdfs/
2010_15_grewe. pdf)», Las técnicas y las construcciones de la Ingeniería Romana, V Congreso de las Obras, pp. 381–401, (para descargar el
artículo se necesita registrarse en el sitio web por gratuito)
[2] Grewe, Klaus (2009), « Die Reliefdarstellung einer antiken Steinsägemaschine aus Hierapolis in Phrygien und ihre Bedeutung für die
Technikgeschichte. Internationale Konferenz 13.−16. Juni 2007 in Istanbul (http:/ / www. freundeskreis-roemerkanal. de/ Text/
BAUTECHNIK IM ANTIKEN UND. pdf)», en Bachmann, Martin (en alemán), Bautechnik im antiken und vorantiken Kleinasien, Byzas, 9,
Istanbul: Ege Yayınları/Zero Prod. Ltd., pp. 429–454 (429), ISBN 978-975-807-223-1,
[3] Ritti, Tullia; Grewe, Klaus; Kessener, Paul (2007), «A Relief of a Water-powered Stone Saw Mill on a Sarcophagus at Hierapolis and its
Implications» (en inglés), Journal of Roman Archaeology 20: 138–163 (161)
Biela-manivela 35
Véase también
• Mecanismo de movimiento alternativo
• Manivela
• Berbiquí
• Mecanismo "Rombic-Beta"
• Mecanismo de yugo escocés
Enlaces externos
• Traianus: Klaus Grewe, La máquina romana de serrar piedras. La representación en bajorrelieve de una sierra
de piedras de la antigüedad, en Hierápolis de Frigia y su relevancia para la historia técnica, 2010 (http://www.
traianvs.net/pdfs/2010_15_grewe.pdf) (para descargar el artículo se necesita registrarse en el sitio web por gratuito)
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