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\
|
q
dx
dT
kA
dx
d
, 0 < x < L (1)
Considerando as condies de contorno homogneas:
T(0) = T(L) = 0 (2)
A soluo da equao (1) na forma forte pode ser obtida pela sua integrao no
intervalo 0 < x < L e atendendo as condies de contorno (2), resulta em:
( ) ( ) L x x
kA
q
x T =
2
(3)
A soluo analtica (3) representa a soluo pela forma forte da equao de difuso de
calor (1). A equao (3) tem forma grfica de uma curva parablica com ponto mximo em
x = L/2.
Forma Fraca do MEF
Dentre os diversos mtodos matemticos de resoluo de problemas de valor de
fronteira podemos classific-los em dois mtodos principais:
Mtodo variacional ou de Rayleigh-Ritz;
Mtodo dos resduos ponderados.
Mtodo variacional ou mtodo de Rayleigh-Ritz
O mtodo variacional, desenvolvido independentemente por W. Ritz (1908) e por
Lord Rayleigh, um mtodo analtico no qual a minimizao de um funcional que descreve a
5
distncia de um caminho limitado nas extremidades [a, b] por uma funo y(x) que descreve o
caminho (Fig. 4).
y
x
y(a)
y(b)
a b
y
1
(x)
y
2
(x)
y
3
(x)
y
4
(x)
Fig. 4. Diferentes funes que representam caminhos entre os limites [a, b]. O caminho
mnimo ser determinado pela minimizao do funcional.I[y].
Para a equao diferencial ordinria linear de 2 ordem:
( ) ( ) x F y x Q " y = + (4)
com as condies de contorno: ( ) ( )
b a
y b y , y a y = = . O funcional que descreve a equao
diferencial(4) :
[ ]
+ |
\
|
=
b
a
dx Fu u Q
dx
du
u I 2
2
2
(5)
A relao entre o funcional (5) e a equao diferencial (4) estabelecida pela condio
de Euler-Lagrange:
( ) ( ) ' y , y , x F
y
' y , y , x F
' y x
(6)
no qual a equao diferencial de 2 ordem (4) expressa na forma da funo ( ) ' y , y , x F .
A minimizao do funcional [ ] ( )
=
b
a
dx ' y , y , x F u I corresponde condio que
minimiza a funo (ou caminho) entre os valores de fronteira [a ,b] descrito pela soluo da a
equao diferencial (4).
Exemplo:
6
Verificar que o funcional: [ ]
+ |
\
|
= dx ku
dx
du
a u I
2
2
2
1
equivalente equao diferencial
a
d u
dx
ku
2
2
0 = atravs do critrio de Euler-Lagrange.
Soluo:
O integrando do funcional pode ser escrito como:
( )
2 2
ku ' au ' u , u , x F + =
As derivadas de F(x, u, u) so: ' au
' u
F
2 =
, ku
u
F
2 =
e " au
' u
F
x
2 =
. Substituindo
na condio de Euler-Lagrange (6), obtm-se:
0 2 2 = = ku " au ku " au
que corresponde equao diferencial a
d u
dx
ku
2
2
0 = .
Distribuio de temperatura numa barra 1D
Vamos aplicar o mtodo variacional para encontrar a distribuio de temperatura em
regime permanente numa barra unidimensional de comprimento L submetida ao aquecimento
q descrito pela equao de difuso de calor (1):
0 = |
\
|
q
dx
dT
kA
dx
d
, 0 < x < L (1)
Considerando as condies de contorno homogneas:
T(0) = T(L) = 0 (2)
O funcional da equao diferencial (1) descrito por:
[ ] dx T
kA
q
dx
dT
T I
L
+ |
\
|
=
0
2
2
(7)
Considerando que a equao diferencial de 2 ordem, vamos considerar que a
soluo tentativa seja descrita pela equao algbrica de 2 grau:
( )
2
bx ax x T + = (8)
Calculando a derivada bx a dx / dT 2 + = e substituindo na equao (7), vem que:
7
[ ] ( ) ( ) dx bx ax
kA
q
bx a T I
L
+ + + =
0
2 2
2
2 (9)
Integrando a equao (9), resulta:
[ ]
L
bx ax
kA
q
x b abx x a T I
0
3 2
3 2 2 2
3 2
2
3
4
2
|
|
\
|
+ +
|
\
|
+ + = (10)
Os coeficientes a e b sero determinados pela minimizao do funcional I[T] em
relao aos coeficientes, isto , fazendo 0 = a / I e 0 = b / I
Aplicando as derivadas parciais de I[T] em funo de a e b, vem que:
0 2 2
2
2
= + + =
kA
qL
bL aL
a
I
(11)
0
3
2
3
8
2
3
3 2
= + + =
kA
qL
bL aL
a
I
(12)
Resolvendo o sistema de equaes (11) e (12), obtm-se os coeficientes da soluo
tentativa (8), vem que:
( ) ( ) L x x
kA
q
x T =
2
(13)
A soluo descrita por (13) idntica soluo analtica (3) da EDO (1) e das
condies de contorno (2).
Desta forma, mostramos neste exemplo particular que a soluo pela forma fraca
obtida atravs do mtodo variacional possui o mesmo resultado da soluo analtica na forma
forte da EDO.
Mtodo dos Resduos Ponderados
O funcional tambm satisfaz as condies de contorno naturais, du/dx = 0 numa
extremidade na qual as condies de contorno essenciais, u = u
0
, no so aplicadas.
O mtodo dos resduos ponderados inicia-se com uma equao diferencial genrica na
forma:
Lu f = (14)
no qual L um operador diferencial qualquer. Este mtodo evita a procura por uma expresso
variacional equivalente. Admite-se uma soluo aproximada u
*
e substitui-se esta soluo na
equao diferencial. Como esta uma soluo aproximada, a operao define um erro
residual na equao diferencial:
8
Lu
*
- f = r (15)
No se pode forar que o resduo r desaparea diretamente da equao, mas pode-se
forar que, para uma integral ponderada sobre o domnio da soluo, o resduo desaparea.
Isto quer dizer que a soluo em da soluo do produto do termo residual e de uma funo
peso w seja igual a zero:
I rwd = =
0 (16)
Substituindo funes de interpolao pela soluo aproximada u
*
e pela funo peso
w, resulta num conjunto de equaes algbricas que podem ser resolvidas para n coeficientes
indeterminados da funo de interpolao.
Uma das formas empregadas para tornar o resduo r = Lu
*
- f pequeno o de se anular
a integral (16), isto , de anular pela mdia o resduo. Considere que a funo peso w uma
funo que testa o resduo, de modo que ela tambm conhecida como funo teste. A classe
de funes teste tal que a integral (16) possa ser escrita na forma:
( )
*
Lu wd fwd
= (17)
Geralmente, a formulao matemtica original baseada na equao diferencial (14)
denomina-se forma clssica ou forte e a formulao baseada no mtodo dos resduos
ponderados por forma fraca. Pode-se demonstrar que para funes teste r pertencentes ao
subespao das funes aproximadas u
*
, as formulaes clssica e fraca so equivalentes e que,
portanto, conduzem s mesmas solues.
Funes de Aproximao
Diversas formas de aproximao da funo u podem ser obtidas. Entretanto, as
condies estabelecidas para que as formulaes clssica e fraca sejam equivalentes
restringem a forma e o nmero de aproximaes que podem ser utilizadas para as funes u.
O problema consiste em obter-se uma aproximao de uma funo real no intervalo [a, b], na
forma:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
=
= + + + =
n
j
j j n n n
x c x c x c x c x u
1
2 2 1 1
K (18)
As funes
j
(x) so conhecidas e supostas linearmente independentes, os coeficientes
c
j
so parmetros a determinar.
A equao diferencial pode ser escrita numa outra forma geral como:
[ ] 0 = y , x D , b x a < < (19)
9
sujeita s condies de contorno homogneas:
( ) ( ) 0 = = b y a y (20)
O mtodo dos resduos ponderados escrever uma soluo na forma:
( ) ( )
=
=
n
i
i i
x N c x u
1
(21)
na qual u(x) a soluo aproximada e expressa como o produto de coeficientes constantes c
i
a
serem determinados e N
i
(x) so funes tentativas (trial functions). Os requisitos das funes
tentativas so que sejam contnuas no domnio do problema e que satisfaam as condies de
contorno exatamente. A escolha das funes tentativas definida pelo tipo de problema fsico
descrito pelo PVF.
O resduo r(x) calculado pela equao:
( ) ( ) [ ] 0 = x u , x D x r (22)
O mtodo dos resduos ponderados requer que os coeficientes c
i
sejam avaliados de
forma que:
( ) ( ) 0 =
dx x r x w
b
a
i
i = 1, 2, .., n (23)
na qual w
i
(x) representam n funes peso que minimizam a integral.
A escolha da funo peso w
i
(x) define o tipo do mtodo de resduo ponderado a ser
utilizado, de acordo com os seguintes critrios:
Mtodo de Galerkin: critrio w
i
(x) = N
i
(x)
Mtodo dos Mnimos Quadrados: critrio w
i
(x) = u/c
i
Mtodo da Colocao: critrio w
i
(x) = (x - x
i
) (funo delta de Dirac)
O uso da integrao por partes com o mtodo de Galerkin normalmente reduz os
requisitos de continuidade das funes de aproximao. Se o funcional variacional existir, o
mtodo de Galerkin fornecer a mesma aproximao algbrica. Assim, ela sempre oferece
uma estimativa de erro tima para a soluo por elementos finitos.
Mtodo de Galerkin
No mtodo dos resduos ponderados pelo critrio de Galerkin tambm conhecido
como Mtodo de Galerkin, a funo tentativa N
i
(x) igualada funo peso w
i
(x), de modo
que o sistema de equaes lineares determinado pela integral:
10
( ) ( ) ( ) ( ) 0 = =
dx x r x N dx x r x w
b
a
i
b
a
i
i = 1, 2, .., n (24)
Veremos no exemplo seguinte a aplicao do mtodo de Galerkin.
Exemplo:
Resolver o problema de valor de fronteira descrito pela equao diferencial ordinria:
5 10
2
2
2
= x
dx
y d
(25)
sujeita s condies de contorno homogneas: y(0) = y(1) = 0.
Soluo:
A presena do termo quadrtico na EDO sugere que funes tentativas polinomiais
possam ser usadas. Para as condies de contorno homogneas em x = a e x = b, a seguinte
funo tentativa ser usada:
( ) ( ) ( )
q p
b x a x x N = (26)
na qual as constantes p e q so valores estritamente positivos e inteiros. Essa funo tentativa
satisfaz as condies de contorno e contnua no intervalo a x b.
A funo tentativa mais simples que pode ser escolhida aquela fazendo p = q = 1:
( ) ( ) 1
1
= x x x N (27)
Usando esta funo tentativa na soluo aproximada da EDO:
( ) ( ) 1
1
= x x c x u (28)
de onde vem a primeira e a segunda derivadas:
( ) 1 2
1
= x c
dx
du
,
1
2
2
2c
dx
u d
=
Observamos neste ponto que a soluo escolhida no corresponde soluo fsica
do PVF, pois a derivada segunda acima constante, enquanto que na EDO que descreve o
problema, a derivada segunda funo da varivel x
2
. Entretanto, continuaremos com o
clculo do problema para ilustrar o mtodo de Galerkin.
Substituindo a derivada segunda de u(x) na equao para o clculo do resduo, resulta:
( ) 5 10 2
2
1
= x c x r (29)
que, claramente, no-nulo. Substituindo na integral (24):
11
( ) 0 ) 5 10 2 ( 1
1
0
2
1
=
dx x c x x (30)
Integrando a equao acima, vem que c
1
= 4, de modo que a soluo aproximada
resulta em:
( ) ( ) 1 4 = x x x u (31)
Para este exemplo simples, podemos encontrar a soluo analtica atravs da
integrao sucessiva da EDO:
( )
+ + = + = =
1
3 2
2
2
5
3
10
5 10 C x x dx x dx
dx
y d
dx
dy
(32)
na qual C
1
uma constante de integrao.
2 1
2 4
1
3
2
5
6
5
5
3
10
C x C x x dx C x x dx
dx
dy
y + + + = |
\
|
+ + = =
(33)
Aplicando a condio de contorno y(0) = 0, obtm-se C
2
= 0, ao passo que a condio
de contorno y(1) = 0 faz com que C
1
= -10/3, de maneira que a soluo exata seja:
x x x y
3
10
2
5
6
5
2 4
+ = (34)
O grfico da Fig. 5 mostra as curvas da soluo aproximada pelo mtodo de Galerkin
e da soluo analtica exata.
Fig. 5. Comparao entre a soluo aproximada pelo mtodo de Galerkin e pela soluo
analtica da EDO.
12
Comparao entre os mtodos de anlise
O diagrama mostrado na Fig. 6 apresenta os principais mtodos analticos e numricos
para soluo de PVF de equaes diferenciais. Observar que embora o mtodo dos elementos
finitos seja uma tcnica essencialmente numrica, pode utilizar-se de mtodos analticos na
sua forma fraca.
Mtodos de anlise (soluo de equaes diferenciais)
Mtodos analticos Mtodos numricos
Mtodos exatos
(p. ex.: separao de
variveis, transformada
de Laplace)
Mtodos aproximados
(p. ex.: mtodos
Rayleigh-Ritz,
Galerkin)
Integrao
numrica
Soluo
numrica
Diferenas
finitas
Elementos
finitos
Fig. 6. Diagrama de mtodos de anlise de problemas de valor de fronteira representados por
equaes diferenciais.
Referncias Bibliogrficas
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D. Hutton, FUNDAMENTALS OF FINITE ELEMENT ANALYSIS, New York: McGraw-
Hill, 2004.
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