COMANDOS ELTRICOS NDICE CONTATOR 1. Objetivo 2 2. Introduo Terica 2 2.1. Contator 2 2.2. Contatos 3 2.3. Botoeira ou Botoeira 3 2.4.

Rel Bimetlico 4 3. Material Utilizado 5 4. Parte Prtica 5 4.1. Diagrama Principal 5 4.2. Diagrama de Comando 6 4.3. Diagrama Multifilar 6 4.4. Diagrama Unifilar 7 4.5. Simbologia Eltrica 7 boto liga e desliga

5. Concluso 8 6. Questes 8 CARGA TRIFSICA EM ESTRELA E TRINGULO 1. Objetivo 9 2. Introduo Terica 9 3. Material Utilizado 9 4. Parte Prtica 10 4.1. Carga Trifsica Tringulo 10 4.2. Carga Trifsica Estrela 10 4.3. Tabela 11 4.4. Tringulo 11 5. Concluso 12 6. Questes 12 MOTOR MONOFSICO 1. Objetivo 13

2. Introduo Terica 13 2.1. Esquema motor monofsico em 110 V 14 2.2. Esquema motor monofsico em 220 V 14 3. Material Utilizado 14 4. Parte Prtica 15 4.1. Diagrama Principal 15 4.2. Diagrama de Comando 15 4.3. Diagrama de inverso do motor monofsico 16 5. Concluso 18 6. Questes 18 LIGAO SUBSEQUENTE AUTOMTICA DE MOTORES 1. Objetivo 19 2. Introduo Terica 19 3. Material Utilizado 20 4. Parte Prtica 20

4.1. Diagrama Principal 20 4.2. Diagrama de Comando 20 4.3. Teste do Rel 21 5. Concluso 21 6. Questes 21 INVERSO DO SENTIDO DE ROTAO 1. Objetivo 22 2. Introduo Terica 22 3. Material Utilizado 22 4. Parte Prtica 22 4.1. Diagrama Principal 22 4.2. Diagrama de Comando 23 5. Concluso 23 6. Questes 23 LIGAO DE UM MOTOR TRIFSICO EM ESTRELA E TRINGULO

1. Objetivo 24 2. Introduo Terica 24 2.1. Partida de Motores com Chave Estrela-Tringulo 24 3. Material Utilizado 26 4. Parte Prtica 27 4.1. Diagrama Principal 27 4.2. Diagrama de Comando 27 4.3. Diagrama de Comando 28 4.2. Diagrama: utilizando uma carga trifsica com lmpadas 28 5. Concluso 28 6. Questes 28 COMANDO AUTOMTICO POR CHAVE COMPENSADORA (AUTO-TRANSFORMADOR) 1. Objetivo 29 2. Introduo Terica 29 2.1. Partida por Auto-transformador 29

3. Material Utilizado 30 4. Parte Prtica 31 4.1. Diagrama Principal 31 4.2. Diagrama de Comando 31 5. Concluso 31 6. Questes 31 COMANDO AUTOMTICO PARA DUAS VELOCIDADES (DAHLANDER) 1. Objetivo 32 2. Introduo Terica 32 3. Material Utilizado 33 4. Parte Prtica 33 4.1. Diagrama Principal 33 4.2. Diagrama de Comando 34 COMANDO AUTOMTICO PARA COMPENSADOR COM REVERSO 1. Objetivo 35

2. Introduo Terica 35 3. Material Utilizado 35 4. Parte Prtica 35 4.1. Diagrama Principal 35 4.2. Diagrama de Comando 36 5. Concluso 36 6. Questes 36 COMANDO AUTOMTICO ESTRELA-TRINGULO COM REVERSO 1. Objetivo 37 2. Introduo Terica 37 3. Material Utilizado 37 4. Parte Prtica 37 4.1. Diagrama Principal 37 4.2. Diagrama de Comando e Auxiliar 38 5. Concluso 38

6. Questes 38 COMANDO AUTOMTICO PARA DUAS VELOCIDADES COM REVERSO (DAHLANDER) 1. Objetivo 39 2. Introduo Terica 39 3. Material Utilizado 39 4. Parte Prtica 39 4.1. Diagrama Principal 39 4.2. Diagrama de Comando e Auxiliar 40 5. Concluso 40 6. Questes 40

PREFCIO Hoje, com a atual tecnologia disponvel para automao a nvel industrial, o comando e o controle dos motores eltricos passaram a ser conhecimentos bsicos indispensveis pa ra o uso dos CLPs. Estranhamente, esta rea sempre apresentou falhas por no termos, no mercado, publicaes que pudessem complementar os estudos iniciais daqueles que s e interessassem pelo assunto. Com isso, esta apostila vem minimizar esta falha servindo assim de material impo rtantssimo para a introduo aos estudos de Comandos Eltricos de Motores. O professor Jos Antnio Alves Neto um engenheiro que j tem vasta experincia em transm itir seus conhecimentos na rea e por isso, reuniu aqui, toda a sua experincia prtic a e didtica para que esse material pudesse ser utilizado por professores e alunos da rea tcnica em seus dias de trabalho. muito gratificante saber que temos profissionais dedicados ao aprimoramento de o

utros profissionais para que possamos conquistar um maior nvel de desenvolvimento tecnolgico.

Profa. Cntia Gonalves M. S. Marques

CONTATOR

OBJETIVO - Comandos atravs do contator; - Diagrama de Comando.

INTRODUO TERICA

Contator Contator um dispositivo eletromagntico que liga e desliga o circuito do motor. Us ado de preferncia para comandos eltricos automticos distncia. constitudo de uma bo a que quando alimenta cria um campo magntico no ncleo fixo que por sua vez atrai o ncleo mvel que fecha o circuito. Cessando alimentao da bobina, desaparece o campo m agntico, provocando o retorno do ncleo atravs de molas, conforme figura 01.

Fig. 01

Contatos No contator temos os contatos principais e auxiliares. Os principais do contator so mais robustos e suportam maiores correntes que depende da carga que esse moto r ir acionar, quanto maior a carga acionada, maior ser a corrente nos contatos. (f igura 02).

Fig. 02

Os contatos auxiliares, utilizados para sinalizao e comandos de vrios motores, exis tem o contato NF (normalmente fechado) e NA (normalmente aberto). (figura 03).

Fig. 03 Botoeira ou Botoeira - boto liga e desliga Fig. 04

Rel Bimetlico So construdos para proteo de motores contra sobrecarga, falta de fase e tenso. Seu fu ncionamento baseado em dois elementos metlicos, que se dilatam diferentemente pro vocando modificaes no comprimento e forma das lminas quando aquecidas.

Fig. 05 Colocao em funcionamento e indicaes para operao:

Ajustar a escala corrente nominal da carga. Boto de destravao (azul): Antes de por o rel em funcionamento, premer o boto de destravao. O contato auxiliar ajustado pela fbrica para religamento manual (com bloqueio contra religamento aut omtico). Comutao para religamento automtico: premer o boto de destravao e gir-lo no ido anti-horrio, at o encosto, da posio H (manual) para A (automtico).

Boto " Desliga" (vermelho). O contato auxiliar abridor ser aberto manualmente, se for apertado este boto. Indicador Lig./Desl - (verde). Se o rel estiver ajustado para religamento manual, um indicador verde sobressair da capa frontal se ocorrer o disparo (desligamento ) do rel. Para religar o rel, premer o boto de destravao. Na posio "automtico", no ao. Terminal para bobina do contator, A2. Dimenses em mm. - com contato auxiliar 1F ou 1A; - com contatos auxiliares 1F + 1A ou 2F + 2A; - para fixao rpida sobre trilhos suporte conforme DINEN 50022; - neste lado do rel, distncia mnima de partes aterradas.

Material Utilizado Parte Prtica Diagrama Principal

Diagrama de Comando

Diagrama Multifilar

Diagrama Unifilar Simbologia Eltrica Denominao para os aparelhos nos esquemas eltricos:

DENOMINACO APARELHOS b0 Boto de comando - desliga b1 Boto de comando - liga b2 b22

Boto de comando - esquerda/direita K1 K2 - K3 - K4 - K5

Contator principal d1 d2 - d3

Contator auxiliar-rel de tempo rel aux. F1 F2 - F3

Fusvel principal F7 F8 - F9

Rel bimetlico F21 - F22 Fusvel para comando h1 Armao de sinalizao - liga h2 Armao de sinalizao direita/esquerda M1 Motor, trafo - principal M2 Auto - trafo R S T Circuito de medio-corrente alternada Concluso Questes Pesquisar a respeito de contator e rel bimetlico.

Desenhar o esquema de comando da experincia e indicar um sistema de sinalizao. Medir o RPM 30 em tringulo RPM _______________________medido RPM _______________________nominal Desenhar o diagrama de comando O boto bx alimenta o motor M1 e o contato Na de K1, d condies de comandar o motor M2 atravs do boto bK. Desenhar o diagrama de comando O boto b1 alimenta o motor M1, M2, M3 e o boto ba comanda o motor M4 que desliga o motor M3 atravs do contato NF de K4. CARGA TRIFSICA EM ESTRELA E TRINGULO

Objetivo - Sistema trifsico - Potncia trifsico Introduo Terica: Um sistema trifsico ( 3 ) uma combinao de trs sistemas monofsicos. O gerador ou alternador produz trs tenses iguais, mas defasadas 120 com as demais. As trs fases de um sistema 3 podem ser ligados de duas formas: em estrela (Y) ou tringulo (T). Uma carga equilibrada tem a mesma impedncia em cada enrolamento. No sistema 3 equilibrado o fasor soma as tenses das linhas zero e o fasor da soma das correntes das trs linhas zero. A corrente IN no ser nula, quando as cargas no f orem iguais entre si. Material Utilizado - 3 soquetes - 3 lmpadas 150W - 220V - 1 ampermetro AC - 0 - 5A - 1 voltmetro AC - 0 - 250V - caixa de ferramentas

Parte Prtica: Carga trifsica Tringulo VL = VF

PT = 3 . VF . IF . COSj

PT = 3 . VL . IL . COSj VF = R . IF R = V/P Carga Trifsica Estrela

IL = IF PY = 3 . VF . IF . COSj PY = 3 . VL . IL . COSj VF = R . IF R = V2 / P Tabela ESTRELA Y MED. CALC. MED. CALC. VL 220V 220V VF IL IF POTNCIA Y POTNCIA T Tringulo No sistema trifsico temos o tringulo de potncia e determinamos a potncia aparente, p otncia reativa e potncia total real. P = 3 . VL . IL . COSj S = 3 . VL . IL Q = 3 . VL . IL . SENj S Q a P TRINGULO T

P = potncia total real W S = potncia total aparente , VA Q = potncia total reativa, VAR VL = tenso da linha VF = tenso de fase IL = corrente da linha IF = corrente da fase j = ngulo de fase da carga ( uma constante ) Esquema do Wattmetro Monofsico

Conforme tabela do item 4.3. porque o valor calculado no igual ao valor medido, q uando utilizamos uma carga 3f com lmpadas incandescentes Concluso Questes Medir a potncia trifsica do sistema, utilizando um wattmetro monofsico. P total = Prs + Pst

Medir a tenso de alimentao da placa de montagem. RS RT TS Qual a vantagem de ligao de um motor trifsico em estrela e tringulo ? MOTOR MONOFSICO Objetivo Aplicao do motor monofsico.

Introduo Terica Devido ao baixo preo e a robustez de um motor de induo, sua aplicao faz necessrio ond h uma rede eltrica trifsica, para produzir um campo magntico rotativo so motores de pequenas potncia com ligao monofsica a dos fios. A partida dada por meio de um enrol amento auxiliar ao qual ligado um capacitor em srie, que provoca um defasamento d a corrente, fazendo o motor funcionar como bifsico. Um dispositivo centrfugo desli ga o enrolamento auxiliar aps ter atingido uma certa velocidade.

A inverso do sentido de rotao do motor monofsico, ocorre quando as ligaes do enrolame to auxiliar so invertidas, trocando o terminal nmero 6 pelo nmero 5, conforme esque ma.

Esquema Motor Monofsico em 110 volts

Esquema Motor Monofsico em 220 volts

Material Utilizado Parte Prtica Diagrama Principal Diagrama de Comando

Diagrama de inverso do motor monofsico. Diagrama Principal

Diagrama de comando

Fazer a inverso do sentido de rotao do motor monofsico, conforme esquema de placa. Desenhar a placa de ligao do motor monofsico utilizado em laboratrio. Concluso Questes Elaborar trs questes referentes aos motores monofsicos. Perguntas e respostas. LIGAO SUBSEQUENTE AUTOMTICA DE MOTORES

Objetivo Ligar o motor M1 e aps um determinado tempo, acionar o motor M2 utilizando um rel temporizado. Introduo Terica

Na ligao subsequente de motores, podemos acionar uma esteira, ponte rolante ou um sistema automtico industrial, afim de desenvolver um produto determinado. No caso de uma esteira o acionamento dado por trs motores M1, M2, M3. Se um dos m otores desligado por exemplo, devido a sobrecarga, todos motores frente deste, n o sentido de conduo, sero desligados; interrompido o fornecimento de carga esteira, enquanto os motores montados anteriormente continuam a funcionar, transportando a carga at o descarregamento desta esteira. ( fig. 01 ).

Material Utilizado Parte Prtica Diagrama Principal

Diagrama de Comando

Teste do Rel Concluso Questes Esquema de comando: O boto b1 aciona o motor M1 que aps um determinado tempo acion a d1 aciona M2, M3 e M4, quando ligado desliga somente M1.

INVERSO DO SENTIDO DE ROTACO Objetivo Comando de um motor nos dois sentidos de rotao. Introduo Terica A reverso automtica utilizada para motores acoplados mquina que partem em vazio ou com carga, esta reverso pode-se dar dentro e fora do regime de partida. A sua fin alidade dentro de determinados processos industriais tem-se necessidade da rever so do sentido de rotao dos motores para retrocesso do ciclo de operao, como o caso de esteira transportadora. Os contatos para o movimento a direita e para a esquerda, esto intertravados entr e si, atravs de seus contatos auxiliares (abridores) evitando assim curto - circu itos.

Material Utilizado Parte Prtica Diagrama Principal

Diagrama de Comando Concluso Questes Desenhar o diagrama de comando de inverso de rotao. Acionando o boto b1 o contator k , liga o motor em um sentido. Aps um determinado tempo d1 ( rel ) desliga K1 e o d 2 liga o K2 invertendo a rotao do motor. LIGAO DE UM MOTOR TRIFSICO EM ESTRELA E TRINGULO Objetivo Ligao em estrela e tringulo. Introduo Terica Sempre que possvel, a partida de um motor trifasico de gaiola, dever ser direita, por meio de contatores. Deve ter-se em conta que para um determinado motor, as c urvas de conjugados e corrente so fixas, independente da dificuldade da partida, para uma tenso constante. Nos casos em que a corrente de partida do motor elevada podem ocorrer as seguint es conseqncias prejudiciais: elevada queda de tenso no sistema da alimentao da rede. Em funo disto provoca a inter ferncia em equipamentos instalados no sistema. o sistema de proteo (cabos, contatores) dever ser superdimensionada ocasionando um custo elevado. a imposio das concessionrias de energia eltrica que limitam a queda da tenso da rede. Caso a partida direta no seja possvel devido aos problemas citados acima, pode-se usar sistema de partida indireta para reduzir a corrente de partida. Em alguns casos ainda, pode-se necessitar de um conjugado de partida alto, com c orrente de partida baixa, deve-se neste caso escolher um motor de anis.

Partida de Motores com Chave Estrela - Tringulo . fundamental para a partida com a chave estrela - tringulo que o motor tenho a pos sibilidade de ligao em dupla tenso, ou seja, em 220 / 380V , em 380/660V ou 440/760 V . Os motores devero ter no mnimo 6 bornes de ligao. A partida estrela- tringulo pod er ser usada quando a curva de conjugados do motor suficientemente elevada para p oder garantir a acelerao da mquina com a corrente de partida na ligao - tringulo. Tam a curva do conjugado reduzida na mesma proporo.

Por este motivo, sempre que for necessrio uma partida estrela - tringulo, dever ser usado um motor com curva de conjugado elevado. Os motores WEG, tem alto conjuga do mximo de partida, sendo portanto ideais para a maioria dos caso, para uma part ida estrela - tringulo. Antes de se decidir por uma partida estrela- tringulo, ser necessrio verificar se o conjugado de partida ser suficiente para operar mquina. O conjugado resistente da carga no poder ultrapassar o conjugado de partida do motor (veja figura 2.4), nem a corrente no instante da mudana para tringulos poder ser de valor inaceitvel. Exis tem casos onde este sistema de partida no pode ser usado, conforme demonstra a fi gura 2.5. Na figura 2.5. temos um alto conjugado resistente Cr.

Se a partida for em estrela, o motor acelera a carga at a velocidade, ou aproxima damente at 85% da rotao nominal. Neste ponto, a chave dever ser ligada em tringulo. Neste caso, a corrente, que era de aproximadamente a nominal, ou seja, 100%, sal ta repentinamente para 320%, o que no nenhuma vantagem, uma vez que na partida er a de somente 190%.

Figura 2.4. - Corrente e conjugado para partida estrela - tringulo de um motor de gaiola acionando uma carga com conjugado resistente Cr.

I - Corrente em tringulo IY - Corrente em estrela CY - Conjugado em C - Conjugado em tringulo

Na figura 2.6. temos o motor com as mesmas caractersticas, porem o conjugado resi stente CR bem menor. Na ligao Y , o motor acelera a carga at 95% da rotao nominal. Q ando a chave ligada em D , a corrente que era de aproximadamente 50%, sobe para 170%, ou seja, praticamente igual a da partida Y. Neste caso a ligao estrela - trin gulo apresenta vantagem, porque se fosse ligado direto, absorveria da rede 600% da corrente nominal. A chave estrela - tringulo em geral s pode ser empregada em p artidas da mquina em vazio, isto , sem carga. Somente depois de ter atingido a rot ao nominal, a carga poder ser aplicada.

Esquematicamente, a ligao estrela - tringulo num meter para uma rede de 220V feita de maneira indicada na figura acima notando-se que a tenso por fase, durante a pa rtida reduzida para 127V.

Material Utilizado Parte Prtica Diagrama Principal

Diagrama de Comando

Diagrama de Comando

Diagrama: utilizando uma carga trifasica com lmpadas.

Concluso Questes Elaborar uma questo referente a teoria. COMANDO AUTOMTICO POR CHAVE COMPENSADORA (AUTO - TRANSFORMADOR)

Objetivo - comando por chave compensadora. Introduo Terica Partida por Auto - Transformador Este modo de partida se aplica igualmente aos motores de forte potncia, aos quais ele permite dar a partida com caratersticas mais favorveis que obtidas com partid a por resistncia, isto devido ao fato de proporcionar um conjugado de partida mai s elevado, com um pico de corrente mais fraco (reduzido). A partida se efetua geralmente em dois tempos: 1 tempo: Alimentao do motor sob tenso reduzida, por intermdio de um auto - transforma dor. Desprezando-se o valor da corrente magnetizante, o pico e o conjugado na partida so reduzidos, ambos proporcionalmente ao quadrado da relao de transformao (enquanto que, na partida por resistncias, o pico de corrente s reduzido na simples relao de r eduo da tenso). As chaves compensadoras (partida por auto - transformadores) so prev istas para um pico de corrente e um conjugado na partida, representando 0,42 ou 0,64 dos valores em partida direta, conforme o tap de ligao do auto - transformado r dor 65% ou 80%, respectivamente. O conjugado motor permite atingir assim um re gime elevado. 2 tempo: Abertura do ponto neutro do auto - transformador e conexo do motor sob pl ena tenso o qual retoma suas caractersticas naturais (fig. 03). Curvas caracterstic as velocidade - conjugado e velocidade - corrente (valores indicado em mltiplos v alores nominais). Corrente de Partida:

Se, por exemplo, um motor na partida direta consome 100A , com o auto - transfor mador ligado no tap de 60% (0,6), a tenso aplicada nos bornes do motor 60% da ten so da rede. Com a tenso reduzida a 60%, a corrente nominal (In) nos bornes do motor, tambm ape nas 60%, ou seja, 0,60 x 100 = 60A . A corrente de linha (IL ) , ( antes do auto - transformador) dada por : U - tenso da linha ( rede ) IL - corrente da linha 0,6xU - tenso no tap do auto - transformador IN - corrente reduzida nos bornes do motor

O momento de partida proporcional ao quadrado da tenso aplicada aos bornes do mot or, no caso do exemplo ele 0,6 x 0,6 = 0,36 ou seja, aproximadamente 1/3 do mome nto nominal, como na chave estrela - tringulo. No tap de 80% teramos um momento de 0,8 x 0,8 = 0,64, ou seja, aproximadamente 2/ 3 do momento do motor. Neste caso a corrente de linha seria:

Lista de Material Parte Prtica Diagrama Principal

Diagrama de Comando

Concluso Questes Elaborar uma questo sobre chave compensadora. COMANDO AUTOMTICO PARA DUAS VELOCIDADES ( DAHLANDER) Objetivo - diagrama de comando - variao de velocidade Introduo Terica Variao de velocidade do motor

Consegue-se variar a velocidade de rotao quando se trata de um motor de rotor bobi nado. Pode-se lanar mo de varias solues para variar a velocidade do motor. As mais comuns so :

Variao da intensidade rotrica da corrente, de modo a se obter variao no desligamento. A energia correspondente ao deslizamento recuperada e devolvida rede aps retorna rem as caractersticas de ondulao na freqncia da rede, o que conseguido com o emprego de uma ponte de tiristores; - Variao da freqncia da corrente; Introduo de resistncias externas ao rotor (reostato divisor de tenso) para motores d e pequena potncia. Escolha do Motor Para a escolha do motor pode-se observar o que indicam as tabelas 6.2. e 6.3. TABELA 6.2. - Escolha do motor levando em conta a velocidade. Corrente alternada Corrente contnua Velocidade aproximadamente constante, desde a carga zero at a plena carga. Velocidade semi-constante da carga zero at a plena carga Motor de Induo sncrono Motor Shunt Motor de induo com elevada resistncia do rotor Motor Compound Velocidade decrescente com o aumento de carga Motor de induo com a resistncia do rotor ajustvel Motor Srie TABELA 6.3 - Caractersticas a Aplicaes de Vrios Tipos de Motor

Tipo Velocidade Conjugado de Partida Emprego Motor de Induo de Gaiola, Trifsico Aproximadamente constante

Conjugado baixo, corrente elevada Bombas, ventiladores, mquinas e ferramentas Motor de Induo de Gaiola com elevado Deslizamento Decresce rapidamente com a carga Conjugado maior do que o do caso anterior Pequenos guinchos, pontes rolantes, serras etc. Motor Rotor Bobinado Com a resistncia de partida desligada, semelhante ao primeiro caso. Com a resistnc ia inserida, a velocidade pode ser ajustada a qualquer valor, embora com sacrifci o do rendimento. Conjugado maior do que os dos casos anteriores Compressores de ar, guinchos, pontes rolantes, elevadores etc.

Material Utilizado Parte Prtica Diagrama Principal

Diagrama de Comando

COMANDO AUTOMTICO PARA COMPENSADOR COM REVERSO

Objetivo - ligao de uma chave compensadora com reverso. Introduo Terica Sistema de comando eltrico que permite a partida de motores com tenso reduzida e i nverso do sentido de rotao. utilizado para reduzir o pico da corrente nos motores d a partida.

Material Utilizado

Parte Prtica Diagrama Principal Diagrama de Comando e Auxiliar

Desenhar um sistema de sinalizao, referente ao item 4.2. Concluso Questes COMANDO AUTOMTICO ESTRELA COM REVERSO

TRINGULO

Objetivo - ligao estrela - tringulo com reverso.

Introduo Terica Sistema de comando eltrico que possibilite a comutao das ligaes estrela para tringulo permitindo ainda a inverso dos sentidos de rotao do motor. Material Utilizado Parte Prtica Diagrama Principal Diagrama de Comando e Auxiliar

Indicar um sistema de sinalizao para o comando em estrela - tringulo com reverso. Concluso Questes COMANDO AUTOMTICO PARA DUAS VELOCIDADES COM REVERSO ( DAHLANDER )

Objetivo - ligao Dahlander com reverso. Introduo Terica um sistema de comando eltrico aplicado a um motor com enrolamento nico tipo Dahlan der. Suas pontas de sada permitem ligao em comum plos, ou yy com n/2 plos, possibilit

ando a obteno de 2 velocidades diferentes, bem como duplo sentido de rotao tanto par a V1 como em V2 . Material Utilizado Parte Prtica Diagrama Principal

Diagrama de Comando e Auxiliar Concluso Questes BIBLIOGRAFIA

SCHMELCHEN, Theodor. Manual de Baixa tenso: informaes tcnicas Parra aplicao de dispositivos de manobra, comando e proteo. 1 edio Siemens S.A. Nobel, So Paulo, 1988.

DAWES, Chester L. Curso de Eletrotcnica. 13 edio. Editora Globo. Porto Alegre, 1976.

WEG, Acionamentos. Informaes Tcnicas. Comando e proteo para motores Eltricos. Jaragu do Sul, 1990.