1.

Generaliti
Roile automobilului, n funcie de natura i de mrimea forelor i momentelor care acioneaz asupra lor, pot fi: - roi motoare (antrenate): sunt roile care ruleaz sub aciunea fluxului de putere primit prin intermediul transmisiei de la motorul automobilului - roi libere (conduse): sunt roile care ruleaz sub aciunea unei fore de mpingere sau tragere, de acelai sens cu sensul vitezei de deplasare a automobilului - roti frnate: sunt roile care ruleaz sub aciunea unui moment de frnare dezvoltat n mecanismele de frnare ale roilor (frnare activ), sau de ctre grupul motopropulsor n regim de mers antrenat (frna de motor) Pentru autoturisme, prevzute cu dou puni, organizarea traciunii se poate realiza dup soluiile 4x2 sau 4x4, prima cifra indicnd numrul roilor, iar cea de-a doua, pe cel al roilor motoare. Pentru organizarea traciunii de tipul 4x2, puntea motoare poate fi dispus n fa (Fig.1a) sau n spate (Fig.1b), iar pentru tipul 4x4 ambele puni sunt cu roi motoare (Fig.2).

a. Fig.1. Organizarea traciunii de tipul 4x2

b.

Fig.2. Organizarea traciunii de tipul 4x4

Punile motoare, fa de cele nemotoare, asigur transferul fluxului de putere pentru autopropulsare, funcie de modul de organizare a traciunii, de la arborele secundar al cutiei de viteze sau de la transmisia longitudinal, la roile motoare. De-a lungul acestui transfer, fluxul de putere sufer o serie de adaptri: - adaptare geometric determinat de poziia relativ dintre planul n care se rotete arborele cotit al motorului i planul n care se rotesc roile motoare - adaptare cinematic determinat de asigurarea rapoartelor de transmitere necesare transmisiei automobilului - divizarea fluxului de putere primit n dou ramuri, cte unul transmis fiecarei din roile motoare ale punii Pentru transmiterea fluxului de putere al motorului, puntea motoare cuprinde urmtoarele mecanisme: transmisia principal (transmisia central), diferenialul i transmisiile la roile motoare (arborii planetari i butucul roii)

1 - arbore cardanic 2 - cuplaj cu caneluri 3 - carcasa diferenialului unei puni 4 - arbore planetar 5 - cuplaj arbore planetar dinspre diferenial 6 - cuplaj arbore planetar dinspre roat.

Fig.3. Elementele unei transmisii la puntea spate motoare n procesul autopropulsrii, din interaciunea roilor motoare cu calea, iau natere fore i momente de reaciune (Fig.4). Puntea are rolul de a prelua toate aceste fore i momente i de a le transmite elementelor elastice ale suspensiei i cadrului sau caroseriei automobilului.

Preluarea forelor i a momentelor, precum i transmiterea lor dup direcii rigide cadrului sau caroseriei automobilului, se face de un ansamblu constructiv al punii, numit mecanismul de ghidare al rotilor. Dup tipul mecanismului de ghidare, punile motoare pot fi puni rigide sau puni articulate.

2. Variante constructive de puni motoare

2.1 Varinte constructive de puni din fa
2.1.1 Construcia unei puni motoare rigide

2.1.2 Construcia unei puni motoare articulate

2.2 Variante constructive de puni din spate

2.2.1 Construcia punilor motoare rigide

2.2.2 Construcia i schema cinematic al unei puni motoare articulate cu oscilaia independent a roilor n plan vertical

2.2.3 Construcia i schema cinematic al unei puni motoareartuculate cu oscilaia a roilor n plan longitudinal

2.2.4 Construcia i schema cinematic al unei puni motoare articulate cu oscilaia a roilor n plan diagonal (longitudinal i transversal)

2.3 Soluia adoptat Puni spate motoare cu roi independente

3. Mecanismele punii motoare

3.1 Transmisia central
Transmisia central are rolul principal de a schimba direcia micrii cu 90o pentru a se putea antrena roile. De asemenea n transmisia central se produce i o demultiplicare a turaiei i o amplificare a cuplului. Transmisia central este format, la construciile clasice, unde motorul este dispus longitudinal, dintr-un angrenaj conic i se mai numete grupul conic". n figura 5 sunt prezentate dou variante de angrenare ale transmisiei centrale i anume varianta cu axe concurente (a) i varianta cu axe neconcurente (deplasate) (b). A doua variant, numit i angrenaj hipoid" se utilizeaz la acele construcii unde se dorete o funcionare silenioas a angrenajului. De asemenea acest tip de angrenare poate suporta o sarcin mai mare deoarece Fig.5. Grupuri conice cu i fr axe concurente diametrul i limea dinilor sunt mai mari. Dac lum n considerare faptul c pinionul de atac mpreun cu arborele cardanic care l antreneaz sunt plasai mai jos, atunci i stabilitatea autovehiculului se mbuntete datorit

coborrii centrului de greutate. Coroana dinat antreneaz carcasa diferenialului i din acest motiv se numete coroana diferenialului". La autovehiculele la care motorul este amplasat transversal (majoritatea autoturismelor) nu este nevoie de schimbarea direciei micrii cu 90o i din acest motiv transmisia central este format din dou roi dinate cilindrice. La angrenajele conice exist mai multe tipuri de danturi care au diverse avantaje: sileniozitate, portan mai mare, tehnologie mai ieftin sau altele. Grupul conic este prelucrat cu dantur cu dini curbi. Curbura dinilor se poate realiza n: arc de cerc, arc de epicicloid (eloid), arc de evolvent (paloid), arc de spiral.

Fig.6. Dantur n arc de cerc Dantura n arc de cerc: Arcul de cerc poate avea unghiul zero (fig.6.b) sau diferit de zero: 25o... 45o (fig.6.a). Dantura cu unghiul zero nu induce fore axiale, are rezisten ridicat, permite rectificarea dar este zgomotoas. Scula are form de disc cu mai multe cuite (fig.6.c) descrie, n micarea ei de rotaie, flancul dintelui de raz rc avnd centrul pe circumferina cercului de raz r avnd centrul n punctul O al roii plane imaginare. Dantura n arc de epicicloid (eloid): Dantura este generat, principial, de un punct A situat n exterior i legat de cercul de raz r care se rostogolete peste un cerc fix de raz rb (fig.7). Forma dintelui se obine n urma unei rostogoliri cu divizare continu, capul portcuit (considerat ca o parte a roii plane imaginare) rostogolindu-se Fig.7. Dantur n arc de epicicloid pe semifabricat cu o micare de rotaie (a) n sens opus cu cea a piesei (b).

Un caz particular al danturii eloide este dantura tip Fiat (fig.8) la care flancul dintelui se prelucreaz dup o epicicloid alungit. Cuitele sunt amplasate pe suprafaa frontal a capului portcuit dup o spiral. Achierea se produce n mod continuu astfel c la o rotaie a capului de frezare se prelucreaz complet golul dintre doi dini.

Fig.8. Dantura tip Fiat

Fig.9. Dantura n arc de evolvent

Dantura n arc de evolvent (paloid): Forma teoretic a curbei constituie traiectoria unui punct A de pe dreapta g care se rotete pe cercul de raz r (fig.9). Dantura se realizeaz cu o frez melc, conic, prin metoda rulrii, dinii au nlime constant. Productivitate ridicat dar precizia nu foarte bun.

3.2 Diferenialul
n timpul deplasrii n viraje roile unei puni se deplaseaz pe cercuri cu raze diferite. Din acest motiv drumul parcurs de roata din exteriorul curbei este mai lung dect drumul parcurs de roata din interiorul curbei (fig.10). La punile motoare cele dou roi sunt legate ntre ele. Dac ar fi legate printr-un arbore rigid atunci, cu siguran, una din cele dou roi ar patina sau ar aluneca adic ar pierde aderena. Pentru a anula acest fenomen s-a inventat un mecanism numit diferenial" i care compenseaz diferenele de viteze dintre roi i le transmite cuplul motor n proporii egale. Diferenialul este antrenat de ctre Fig.10 transmisia central (pinionul de atac antreneaz coroana diferenialului i aceasta, la rndul ei, antreneaz suportul sateliilor).

Suportul sateliilor este un ax fixat n carcasa diferenialului. La mers rectiliniu sateliii acioneaz ca dou pene i mping pinioanele planetare cu turaii egale (odat cu acestea arborii planetari i roile). n acest situaie sateliii nu au micare de rotaie n jurul propriilor lor axe dar au o micare de rostogolire n jurul axei planetare (ax care trece prin centrul pinioanelor planetarei implicit prin centrul coroanei diferenialului). La executarea unui viraj roile i pinioanele planetare au turaii diferite i acest fapt duce la rotaia sateliilor n jurul propriilor lor axe. Evident c micarea de rostogolire a sateloilor se menine datorit antrenrii suportului acestora de ctre coroana diferenialului. La construciile clasice, la care sateliii i pinioanele planetare sunt roi dinate conice dantura acestora este o dantur cu dini drepi. Dantura dreapt lucreaz cu randamente mici i cu frecri mari deci i cu uzuri mari. Uzurile sunt mari i datorit faptului c sateliii nu se nvrt pe rulmeni i au frecri destul de mari fa de axul lor i fa de carcasa diferenialului pe care se sprijin, deoarece rotirea sateliilor se face numai la viraje iar turaia acestora este mic. n aceast situaie sateliii se nvrt n jurul propriilor lor axe i atunci cnd autovehicului merge rectiliniu.

3.3 Arborii planetari

Au la un capt pinioanele planetare iar la cellalt capt roile i deci transmit micarea de la diferenial la roi. Clasificarea arborilor planetari se face dup solicitrile la care sunt supui. Solicitrile arborilor planetari depind de modul de montare al captului lor exterior n carterul punii motoare. n funcie de modul de montare al arborilor planetari n carterul punii motoare ei pot fi total descrcai, parial ncrcai sau total ncrcai de momentul ncovoietor. Arborii planetari total descrcai sunt solicitai numai la torsiune. n acest caz, butucul roii motoare, prin intermediul a doi rulmeni conici se monteaz pe trompa carterului punii motoare. Solicitarea la ncovoiere este preluat astfel de carterul punii motoare, arborele planetar prelund numai momentul motor care l solicit la torsiune. Arborii planetari total descrcai se utilizeaz la autocamioane i autobuze.

Arborii planetarii parial ncrcai se monteaz printr-un singur rulment dispus ntre butucul roii si carterul punii motoare. Aceti arbori sunt solicitai la torsiune i parial la ncovoiere. Momentul ncovoietor dat de aceast for este preluat att de arborele planetar ct i de carterul punii motoare. Momentele ncovoietoare ale fortelor sunt preluate de carter dac roata se afl n acelai plan cu rulmetul n caz contrar momentele sunt preluate parial i de arborele planetar. Aceasta soluie se utilizeaz la autoturisme i la autocamioane uoare. Arborii planetarii total ncrcai se sprijin printr-un singur rulment montat ntre arbore i carterul punii motoare. Acesti arbori sunt solicitai att la torsiune ct i la ncovoiere. Soluia se utilizeaz n special la autoturisme. De regul arborii planetari din aceast categorie sunt rigizi. Pentru punile articulate (suspensie independent) i arborii planetari sunt articulai.

Cuprins
1. Genaraliti 2. Variante constructive de puni motoare 2.1 Varinte constructive de puni din fa 2.1.1 Construcia unei puni motoare rigide 2.1.2 Construcia unei puni motoare articulate 2.2 Variante constructive de puni din spate 2.2.1 Construcia punilor motoare rigide 2.2.2 Construcia i schema cinematic al unei puni motoare articulate cu oscilaia independent a roilor n plan vertical 2.2.3 Construcia i schema cinematic al unei puni motoare articulate cu oscilaia independent a roilor n plan longitudinal 2.2.4 Construcia i schema cinematic al unei puni motoare articulate cu oscilaia a roilor n plan diagonal (longitudinal i transversal) 2.3 Soluia adoptat Puni spate motoare cu roi independente 3. Mecanismele punii motoare 3.1 Transmisia central 3.2 Diferenialul 3.3 Arborii planetari 4. Calculul punii motoare 4.1 Calculul transmisiei principale 4.1.1 Dimensionarea angrenajului conic cu dinti inclinati sau curbi 4.1.2. Calculul fortelor din angrenaje 4.1.3. Verificarea danturii la incovoiere 4.1.4. Verificarea danturii la oboseala 4.1.5. Verificarea danturii la presiune de contact 4.2 Calculul diferenialului 4.2.1 Dimensionarea angrenajului conic cu dinti drepti 4.2.2. Calculul fortelor din angrenaje 4.2.3. Verificarea danturii la incovoiere 4.2.4. Verificarea danturii la oboseala 4.2.5. Verificarea danturii la presiune de contact 4.3 Calculul arborii planetari 5. Desen de ansamblu

Bibliografie:

1. M. Untaru: Calculul i construcia automobilelor 2. Gh. Fril: Calculul i constucia automobilelor