Professional Documents
Culture Documents
REDKTR PROJES
ki Kademeli Helis-Helis
Ali Emre AKBEY K 05.05.2011
DEN ZL -2011
PROJE:
.KADEME HEL S -
VER LENLER Giri gc (P):6 KW Toplam evrim oran (iT):20 Giri devir say s (n1 ):1400 d/d
n1
Md1
(1)
(2)
n2
Md2
(3) E
( 4)
n3
Md3
y y y y y
Toplam evrim oran ; iT=20; iT=i12 i34=5 4 = 20 Birinci ve ikinci di li aras ndaki evrim oran ; i12= 5 nc ve drdnc di li aras ndaki evrim oran ; i34 = 4 z1 =Giri mili zerindeki pinyon di linin di say s z1 =16 z2 =Ara mil zerindeki dndrlen di linin helis di li say s , z2=z1 i12=165=80 bulunur z3=Ara mili zerinde bulunan pinyon helis di linin di say s ; z3= 16
y z4= k mili zerinde bulunan dndrlen helis di linin di say s ; z4=164=64 y m:Modl geni lik oran ; her iki kademe iin 12 al nd
y y y y y y y
: Her iki kademe iin kavrama a s ; = :II. Kademe iin helis a s ; = al nm t r Btn hesaplamalarda S = 1,3 emniyet al nd Di li kutusu tahrikinde dzgn al an elektrik motoru kullan lacak olup, i makinesi olarak krem al t r lacakt r Di liler azd rma yntemiyle imal edilmi ve di leri parlat lm t r Miller, iyi yataklanm ve sehimleri az olan miller olarak kabul edildi Verim tm sistemde = 1 al nm t r
= 9550
/ 5 = 1400 / 5 =280 d / d
= / 4 =72,5 d/d
Modl de eri Md1=40928 Nmm
iin
=
iin; Dzgn al an elektrik motoru ve kren iin i letme faktr iin ilgili izelgeden okunan de er = 1,25
iin;
2.052 m/s ve Yksek kalite az yk gelen di li iin Kv de eri= lgili izelgeden okunan de er=1,04
iin;
G
iin;
=
=
=0,387 ;
=21,17
= 2,66 =
2,5 ;
=
=
=
= 1,52;
= 0,25 +
1000
{
1000
q =0,83 okunur
0,18 +
=412
2,5 > 1,01 oldu u iin kabul edilen 2,5lik modl di dibi mukavemetine gre emniyetlidir. Yzey bas nc na gre de kontrol edilmesi gerekir. Byk olan modl de eri kullan lacakt r
1,01
Md1 = 9550
= 9550
{Dzgn al an elektrik motoru ve kren iin i letme faktr ilgili izelgeden G okunan de er = 1,25} {
{
}
G
= 0,8} z1 = 16
= 1130,76
=2,45
eri kabul
edilen de ere yak n km t r. 2.45 > 1.76 mm oldu u iin en yak n standart de er olan 2,5 mm al narak boyutland rma hesaplar nda kullan lacak olan standart modl elde edilir
Di dibi mukavemetine gre kontrol E al an di lilerde kontrol pinyon di liye gre yap l r. Pinyon di li, daha ok devir say s ve yk tekrar na maruz kalaca iin abuk hasar grr Helis di li grubu iin 16MnCr5 sementasyon eli i seildi.
iin:
=
okunan de er = 2,87
iin; Dzgn al an elektrik motoru ve kren iin i letme faktr iin ilgili izelgeden okunan de er = 1,25
iin;
0,938 m/s ve Yksek kalite az yk gelen di li iin Kv de eri= lgili izelgeden okunan de er=1,1 al nd
iin;
=
=0,387 =
=21,17
4 ;
=
=
= 1,51;
=
= 0,25 +
= 0,69
1000
{
1000
q =0,87 okunur
=412
oldu u iin kabul edilen 4lk modl di dibi mukavemetine gre emniyetlidir. Yzey bas nc na gre de kontrol edilmesi gerekir. Byk olan modl de eri kullan lacakt r
Md2 = 9550
= 9550
{Dzgn al an elektrik motoru ve kren iin i letme faktr iin ilgili izelgeden okunan de er = 1,25} {
=
=
938,28mm/s ve 0,93828
{
}
E = 2,1 105
G
z1 = 16
= 1130,76
4 olarak al nm
2,80
=
42,56
= 2,66
36,317
= 42,567 2 3,125 =
= 0,387
=21,17
=7,854 mm
212,83
= 206,58 mm
= 212,83
=198,46 =
=
=0,387
=21,17
z3=16 ;
68,10
= 4,25
= 58,1
= = 63,504 =
=0,387
=21,17
= 68,10
= 12,56 mm
ark di lisinin boyutland r lmas (z4) 4 numaral helis di linin boyutlar ; z2 =64; mn2=4;
272,42
mm
= 4,25
42,56
=
42,567 >
35,067 <
mm
Giri mili iin e ilme ve burulma momenti diyagramlar ; 1.Di li kuvvetleri: Md1 = 40928 Nmm
;
=0
= 744,83N
;
//
x-z dzlemi =
Burulmadan olu an gerilme C noktas ile kama ba lant s aras ndad r. En fazla gerilmeye maruz nokta C noktas ndad r. y ;
30 A C
90
F (N)
M (kNmm) 682,74
62,09 x
x
5,587
20,482 z x
Ft1
F (N)
1442,24
480,77
;
43,27
40,928
(1,2 1,4 )
okunan de er}
= 0,87
= 0,97
= 0,87
1000
q = 0,87 okunur
okunan de er
emniyetlidir.
= 12,78 mm
35 mm ap al nm t
Md = 40928 Nmm
faktr }
= 0,80
{ Burulma durumu ve
lma
{ r = 0,5 ve
iin okunan de er }
1,36
9,61
A yata ndan C noktas na kadar ki k sm n kontrol; Bu k s mda ki ap tam de i ken e ilme ve burulma gerilmesi etkisi alt ndad r. Kritik kesit A yata ndan di liye do ru 8 mm uzakl ktad r.
.
12765,18 Nmm
{
lmas faktr}
= 11,16 mm
Bu k s m tam de i ken e ilme momenti etkisi alt ndad r. Burulma etkisi yoktur. lk kritik kesit C noktas ndan B yata na do ru 27 mm uzakl ktaki kesittir
eklinde yaz l r.
sementasyon eli i ve e ilme durumu iin diyagramdan okunan de er} {d = 25 mm iin ilgili izelgeden okunan de er {
ve yzeyi ta lanm
{16MnCr5
{
= 143,60
=14,09
d = 25mm apa gre hesap yap ld 25>14,09 oldu u iin ap yeterlidir kinci kritik kesit C noktas ndan B yata na do ru 82,5 mm uzakl ktaki kesittir. Bu noktadaki e de er e ilme momenti:
{
) = 1 + 0,80 (2,5 1) = 2,2 d = 20 mm de eri iin mukavemet de eri = 6,94 < 20 olduu iin emniyetlidir
lmas faktr}
= 68,10 mm
( 1,2... 1,4)
olmal d r.
de eri d >
48,64 En az mil ap
68,10 >
3 4
<
80,1
;
=0
x-z dzlemi =
Burulmadan olu an gerilme. En fazla gerilmeye maruz nokta G noktas ile F noktas aras ndad r. Ayn mil zerinde al an iki di li aras ndad r. Bu noktada ki burulma momenti,
N2
d2= 212,83
FR2
x
d3 =68,10 Fa2
D Y
z
37
FDy
Fa2
FEy
182,75 x mm 1401,21
M (kNmm) 32,44
2145,04
x mm
x mm 1372,33 3295,34
M(kNmm)
x mm
98,86
171,59
Md (kNmm)
130,956
1000
q =0,87 okunur
= 21,72 mm
50 mm al nm t 50>21,72 oldu u iin emniyetlidir. D yata ndan E yata na kadar kritik noktalar n kontrol: Ara milde D yata ndan F noktas na kadar ki k s m tam de i ken e ilme momenti etkisi alt ndad r. Burulma gerilmesi yoktur. Dolay s yla bu noktadaki kritik kesit rulman n yive dayand e de er e ilme momenti noktadad r. Bu noktada ki
okunan de er}
88,342
= 0,87
= 0,93
; ;
q = 0,92 okunur
emniyetlidir.
12,90
Bu k s mdaki ap tam de i ken e ilme ve burulma gerilmesi etkisi alt ndad r. lk kritik kesit F noktas nda bulunan kama kanal n n bulundu u kesittir. Bu noktadaki e de er e ilme momenti
= 0,820 45 mm ap iin seilen de er boyut katsay s = 0,93 yzeyi talanm durum iin yzey katsay s okunan de er} = 2,38 ve
emniyetlidir.
= 30,01 mm;
kinci kritik kesit F noktas ndan 15 mm uzakl ktaki kesittir. Bu Noktadaki e de er e ilme momenti; 37,96 x 60 x x = 18,67mm 18,67 (18,67 -15) Mey=7,46 kNmm 37,96
7,46
84,03 Mez =
60 15 kNmm 88,32
= 103938 Nmm
) {r =0,5 ve Rm = 1000 iin diyagramdan okunan de er } D/d = 50/45 ve r/d =0,5/45 de eri iin gerilme ylmas faktr
KT = 2,9 q = 0,88
okunan de er}
) = 2,67
=23,68 mm
d = 45 mm al nm t 45>23,68 oldu u iin emniyetlidir. G noktas ndan E yata na kadar ki k sm n kontrol: Bu k s m tam de i ken e ilme momenti etkisindedir. Burulma gerilmesi yoktur. Kritik kesit G noktas ndan E yata na do ru 29,5 mm uzakl ktaki kesittir. Bu noktadaki e de er e ilme momenti: 37 171,59 x
x = 34,78 = M ez x = 34,78 = M ez
Mey =
37
6,76 x = 1,37= M ey
(37-29,5)
(37-29,5)
) {r =0,5 ve Rm = 1000 iin diyagramdan okunan de er } D/d = 50/45 ve r/d =0,5/45 de eri iin gerilme ylmas faktr
KT = 2,9 q = 0,88
okunan de er}
) = 2,67
4. dili kuvveti
= 16,44 emniyetlidir.
818560 Nmm F t4 =
= 6009,33
= 2187,45
k mili iin e ilme burulma ve moment diyagramlar : x- y dzlemi iin: x-y dzlemi =
=
x-z dzlemi =
= 4093,02 = 2327,58+
= 1765,44 N
Burulmadan olu gerilme j noktas ile k mili zerindeki kama ba lant s ndad r. 818560 Nmm Fr X- Y Dzlemi x H z y Fa J I
M(kNmm)
1765,44
151,421 x ( mm)
146,531
x (mm )
Md (kNmm)
818 ,560
x (mm)
Dinamik ykleme yorulma durumunda e ilme ve burulma gerilmesi etkisindeki mil ap hesab :
2,5
2,5 = 6,25
Re = 600
=376712 Nmm
( d = 50 mm iin okunan de er )
= 44,63 mm
50 mm ap seilmi ti.50>44,63 oldu u iin emniyetlidir. H yata ndan k taki kama kanal na kadar ki kritik noktalar n kontrol: k milinin H noktas ndan F noktas na kadar ki k sm tam de i ken e ilme gerilmesi etkisindedir. Dolay s yla burulma sz konusu de ildir. Tehlikeli k s m H noktas ndan kama kanal na do ru 7,5 mm uzakl ktaki apt r. Bu noktadaki ap n kontrol:
) {r =0,5 ve Rm = 1000 iin diyagramdan okunan de er } D/d = 50/40 ve r/d =0.5.40 de eri iin gerilme ylmas faktr
KT = 2,9 q = 0,88
okunan de er}
) = 2,67
=28745Nmm
146531 = 12210Nmm
= 7,5/90 344940
= 31231 Nmm
=818560Nmm
= 15,77 emniyetlidir.
J noktas ndan I noktas na kadarki k s m tam de i ken e ilme ve burulma gerilmesi etkisindedir. Kritik kesit H noktas ndan I noktas na doru 35,5 mm uzakl ndaki kesittir. Bu ap n kontrol:
okunan de er )
Re = 600
( d = 40 mm iin
= 26,02
I noktas ndan kama balants na kadar ki k s m dalgal dei ken burulma gerilmesi etkisindedir. Dolay s yla e ilme durumu s z konusu deildir. Bu ap n kontrol :
40 mm ap al nmt emniyetlidir.
30,16
YATAK SE.GMG:
A yata
1 Numaral pinyon helis di li olduu iin eksenel kuvvet vardr. A yata na etkiyen bile ke kuvvet:
A yata iin NUP 304E rulman seildi. Rulman katalo undan seilen standart de erler: C = 31,5 kN= 31500N Dinamik e de er kuvvet:
.izelgeden standart de erler :
X=0,92 Y=0,6
F =FA= X FAr + Y
= 0,92 1595,67 + 0,6 700,02 = 1888,02 n= 1400 d/d; p = 3,33 (Silindirik makaral rulman iin) = 139956 saat > 20000 saat
B yata nda eksenel kuvvet yoktur B yatana etkiyen bileke radyal kuvvet: FBr = = = 484,76 N B yata iin 6302 Sabit Bilyal Rulman seildi
n= 1400 d/d; p= 3,33 (Sabit Bilyal rulman iin) = 154829 saat >20000 saat
= Lh =
FDa/ FDr = 1487,54/ 3580,87 = 0,41 > e=0,2 Dinamik e de er kuvvet: Yatan Nominal mr: iin) Lh =
(
X = 0, 92 Y = 0,6
F =FA= X FDr + Y
= 0,92
3580,87 + 0,6 1487,54 = 4186,92N n= 1400 d/d; p= 3,33 (Silindirik makaral rulman
(
= Lh =
H yata : FDr =
Fa = 2187,40
H yata iin NUP 306E rulman seildi. Fa/ Fr = 0,85> 0,20 X = 0,92 Y = 0,60
= Lh =
I YATA; I: I yata na etkiyen bile ke radyal kuvvet: FIr = = =5833,10 NU 205 E Rulman seildi. Rulman kataloundan seilen standart de erler C = 34900N Lh =
(
= Lh =
(
7.1 2 no.lu Helis dili mil balants nda kullanlan kaman n Hesab:
Ba lant da oluacak te etsel kuvvet:
TS 147/9 standard ndan b = 10 h = 8 t1 = 5 seildi Kama ile mil aras nda yzey bas nc kontrol:
Konstrksiyon olarak dili iki adet kama ile montaj yap lacaktr. Dolay s yla tek bir kamaya gelen te etsel kuvvet
4,53
=7,56
Kesilme Kontrol: L
=4,53
Kama ile gbek aras nda oluan yzey bas nc na gre yap lan kontrolde, kama uzunlu u maksimum kmtr. Kama tr olarak A tipi uygu kamas seilmitir. Dolays yla ede er kama uzunlu u Le= L +b = 17,56 olmal dr TS 147/9 dan 25 mm seildi. TS 147/9-A 10 18 25 7.2.
Konstrksiyon olarak dili iki adet kama ile mile montaj yap lacaktr Dolay s yla tek bir kamaya gelen te etsel kuvvet:
16371,20N
d = 50 mm
21,17
Kesilme Kontrol : L
= 15,88 mm
=7,941mm
Kama tr olarak A tipi uygu kamas seilmitir Dolay s yla e de er kama uzunluu Kama TS 147/9-A 16 10 56 eklinde iki adet kama seilir Le = L + b = 21,17 + 16 =37,17 Buna ba l olarak standartlardan
Kama ile mil aras nda yzey bas nc kontrolnde kama uzunlu u maksimum kmtr.