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11/01/2011

Departamento de Engenharia Qumica e de Petrleo UFF

Aula 01 Outros Processos de Capitulo 1 Introduo a Sistema de Separao Controle e Instrumentao

custo

Profa Ninoska Bojorge

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O que ?

Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel

Definies de Instrumentao (citadas na Web) : O uso de hastes, parafusos, placas, ganchos, arames,, etc, para corrigir e estabilizar anormalidades de uma estrutura A arte de compor, orquestrar, ou organizar um conjunto instrumental Um dispositivo eltrico ou pneumtico colocado no campo para fornecer a medio e / ou recursos de controle para o sistema.

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O que ?

Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel

Definies de Instrumentao : INSTRUMENTAO a cincia que aplica e desenvolve tcnicas para adequao de instrumentos de medio, transmisso, indicao, registro e controle de variveis fsicas em equipamentos nos processos industriais.

Instrumentao nas industrias

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Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel

Indstria de leo e gs

Indstrias farmacuticas

Usinas de Acar e lcool

Indstrias Qumicas e Petroqumica

Source: https://www.smar.com/

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Objetivos do curso

Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel

Learning the fundamentals of industrial instrumentation Terminology and Symbols Measuring Means
Pressure, Temperature, Level, Flow

Controlling Means
Simple Closed Loop Control PID Loop tuning

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Resources

Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel

Livro:
Industrial Control Electronics 3rd edition by Terry Bartelt, Published by Thompson (Delmar Learning) ISBN 1 4018 6292 6

ISA (Instrumentation, Systems, and Automation Society) The International Society for Automation - Setting the Standard for Automation http://www.isarj.org.br/ Outros web links: see notes

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Automation Technology

Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel

A Instrumentao joga um papel importante em quase todos os aspectos da tecnologia de Automao.

Automao Industrial Manufatura da Automao Automao de Processos Automao Predial

Todo mundo precisa para medir e/ou controlar algo - e isso todo sobre a instrumentao.

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Medio

Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel

As variveis que so medidas incluem: Presso, temperatura, nvel, vazo, humidade, velocidade, movimento, posio, peso, densidade condutividade, pH, luz, qualidade, quantidade, e muito mais. Os dispositivos que processam ou realizam as medies so chamados: Sensores, transdutores, transmissores, indicadores, monitores, gravadores, coletores de dados e sistemas de aquisio de dados.

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Controladores

Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel

Estes so os dispositivos que realizam o controle:

Programmable Logic Controllers (PLCs) Programmable Automation Controllers (PAC) Distributed Control Systems (DCS) Proportional, Integral, Derivative (PID) Controllers Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA) Building Automation Controllers (BAC) Energy Management Systems (EMS)

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Elementos de Controle

Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel

Estes so os dispositivos que o controlador opera: vlvulas pneumticas, vlvulas solenoides, vlvulas rotativas, motores, switches, rels, variadores de frequncia.

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Viso de Automao de Processos

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Terceiro nvel
Quarto nvel

O processo "a parte de uma operao de automao que utiliza energia mensurvel por alguma qualidade, tais como presso, temperatura, nvel, vazo, (e muitas outras) para produzir mudanas na qualidade ou na quantidade de algum material ou energia".

Entrada Energia ou Material

PROCESSO Algumas qualidade ou quantidade de material ou energia

Resultado desejado

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Exemplo da Temperatura do Processo

Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel

O objetivo deste processo manter constante a temperatura do banho de gua.

Temperatura da gua do banho

valvula de controle
vapor V-1

Elemento de aquecimento

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Terminologia do processo de Temperatura

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Terceiro nvel
Quarto nvel

Este um processo de medio da temperatura Os meios de medio o termmetro. (Indicador de TI) A temperatura do processo mantido num valor desejado (Set Point - SP) Vapor (agente de controle) usado para variar a temperatura pela abertura e fechamento da vlvula de controle (Elemento Final de controle)
Temperatura da gua do banho

valvula de controle
vapor V-1

Elemento de aquecimento

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Processo do Nvel

Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel

O objetivo do controle manter um nvel constante do fluido no interior do tanque (por exemplo, 100 litros 20 litros). A vlvula manual aberta e fechada a fim de manter o nvel do tanque desejado.

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A terminologia utilizada para descrever o processo

PROCESSO: Nvel

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Terceiro nvel
Quarto nvel

VARIVEL CONTROLADA: Presso no fundo do reservatrio PONTO DE CONTROLE: O nvel do fludo no tanque (Set Point = 100 litros) MEIOS DE MEDIO: Indicador de Nvel ( Cabea da Presso) AGENTE DE CONTROL : Volume do fludo estocado MANIPULATED VARIABLE: Taxa do fludo (gpm)

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Modelo Bsico de um Processo

Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel

O processo mantido no ponto desejado (SP), alterando o EFC com base no valor do PV
Varivel Manipulada

Agente de Controle

FINAL CONTROL ELELMENT

(valve)

Varivel Controlada PROCESSO

(Temperatura, presso, nvel, vazo)

Resultado desejado

Actuating Input

pH, condutividade, humidade, densidade, consistncia, etc.

Elemento de medio

(transmissor)

Process Variable (PV)

Processo de equilbrio (balano) quando a energia de entrada mantm a sada num ponto "desejado" constante.

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Basic Model of a Process

Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel

O elemento de medio fornece o sinal padronizado que representa o estado do processo, ou seja, se o processo est no ponto desejado?
Varivel Manipulada PROCESS

Agente de controle

ELEMENTO FINAL CONTROLE

(vlvula)

Varivel Controlada (Temperature, pressure, level, flow)

Elemento de medio

Resultado desejado

Actuating Input

pH, condutividade, humidade, densidade, consistncia, etc.

(transmissor)

Process Variable (PV)

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Elementos de Medio

Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel

Presso

Medidor de tenso Piezoelctrico Capacidade Tubo de Bourdon

Transmissores

Pneumtico 3-15 PSI Eltrica Corrente 4 20 mA 0 20 mA 10 50 mA Voltagem 05V 15V 0 10 V Digital ON/OFF Field Bus ModBus ProfiBus HART

Nvel

Vazo

Flutuadores Mecnicos Onda Guiada Peso (clula de carga) Ultrassnico Presso Diferencial

Transmissor de Presso Transmissor de Nvel Clula diferencial de presso

Temperatura pH Humidade Densidade Velocidade

Medidores principais (orifcio, Venturi) Coriolis, velocidade, massa,

Transmissor de vazo Transmissor de Temperatura

Termopar RTDs / Termistor Sistemas Bimetlicos

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Malha aberta de controle

Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel

Malha aberta (ou controle manual) usado quando ocorre uma mudana muito pequena na varivel de processo (PV).
Varivel Manipulada PROCESSO

Agente de controle

ELEMENTO FINAL CONTROLE

(vlvula)

Varivel Controlada (Temperatura, presso, nvel, vazo)

pH, condutividade, humidade, densidade, consistncia, etc.

Resultado desejado

Elemento de medio

Actuating Input

(transmissor)

Varivel de Processo (PV)

A ao corretiva fornecido pela manual feedback

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Malha fechada de Controle

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Terceiro nvel
Quarto nvel

Malha fechada ou de controle de realimentao fornece uma ao corretiva baseada no desvio entre o PV e SP
Agente de controle
ELEMENTO FINAL CONTROLE
(vlvula) Varivel Manipulada

Varivel Controlada PROCESSO

(Temperatura, presso, nvel, vazo)

Resultado desejado
Elemento de medio

pH, condutividade, humidade, densidade, consistncia, etc .

(transmissor)

Automtico

Manual

Sada do Controlador (3-15 psi, 4-20mA etc)

MEIO DE CONTROLE

Entrada Controlador (PV) (3-15psi, 4-20mA etc)

SP

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Elementos Controladores

Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel

Controladores proporcionam a ao de controle necessria para posicionar o EFC em um ponto necessrio para manter a PV no SP desejado.

PID (single loop feedback controller) DCS (distributed controllers) PLC (programmable logic controllers)

Malha de Controle Feedback

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Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel

O TT fornece o sinal (PV), que representa o estado do processo sendo controlado. Os TIC compara o PV com o SP e abre e fecha o EFC para manter o processo em equilbrio.
Controlador de Temperatura e Registrador

1
Transmissor de Temperatura

3
Vlvula Pneumtica de Controle Vapor 4 Trocador de calor

1. Elemento de Medio 2. Controlador

sensor

3. Elemento final de

controle
4. Temperatura do

processo

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Resumo

Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel

A automao do processo faz uso de instrumentos para manter o processo em alguma condio desejada. Instrumentao comum usado em um malha de processo so os elementos de medio (geralmente transmissores), os controladores (normalmente um controlador PID), e do Elemento Final de Controle (geralmente algum tipo de vlvula) Os meios de medio fornece o sinal de feedback (PV) utilizados na malha do processo. O controlador opera o EFC com base na diferena entre o PV e SP. equilbrio do processo mantido quando a diferena entre o PV e SP zero ou constante (offset?)

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Seguinte?

Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel

O que so transmissores?

Quais so os O que Que tipos de O que estou smbolos de P&ID? EFC esto fazendo aqui? PID? l? O que ? verificao FIC TT LRC PRV Devo usar um vlvula 3-15 psi ou 4-20 mA?

Como se ajusta uma malha? Como se mede? Presso Nvel Temperatura O que a Vazo ao Integral?

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Prxima Aula

Simbologia e Nomenclatura da Instrumentao

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