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CAPTULO 3 CMARA FOTOGRAMTRICA 3.1 La cmara fotogramtrica. La cmara fotogramtrica, llamada tambin cmara mtrica, es una cmara fotogrfica cuyos elementos de orientacin interior son conocidos y cuya calidad geomtrica es tal, que se puede considerar como una proyeccin central ideal. Como consecuencia de esta calidad geomtrica, este tipo de cmaras debe tener foco fijo, ya que cualquier variacin en el enfoque hara variar el ngulo de apertura . 3.2 Componentes de las cmaras fotogramtricas areas. A pesar de que todas las cmaras areas difieren ligeramente unas de otras, tienen suficientes parecidos como para hacer una descripcin general que abarque todas ellas. Los tres componentes bsicos de una cmara area son: .- Almacn o magazn. .- Cuerpo de la cmara. .- Ensamble del lente.

Figura 3.1. Cmara fotogramtrica Area. (Zeiss) Almacn: El almacn de la cmara, el cual puede ser cambiado durante el vuelo, alberga los rieles que contienen la pelcula expuesta y sin exponer. La capacidad del almacn es de 120 metros de pelcula, lo que representa una capacidad cercana a las 480 fotografas. El almacn tambin

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contiene los mecanismos de avance y aplanamiento de la pelcula. El aplanamiento es muy importante en las cmaras areas, ya que si el negativo se abultara durante la exposicin, las posiciones de la imagen en las fotografas resultantes puede ser incorrecta. El aplanado de la pelcula puede ser llevado a cabo en cualquiera de las cuatro maneras siguientes: 1.- Aplicando tensin a la pelcula durante la exposicin. 2.- Presionando firmemente la pelcula contra una placa de vidrio ubicada delante de la pelcula, en el plano focal. 3.- Aplicando una presin dentro del cono de la cmara, forzando as la pelcula contra una placa plana ubicada detrs de la pelcula. 4.- Sosteniendo la pelcula mediante un plato de vaco cuya superficie interior est en el plano focal. El sistema de vaco es el que ha dado mayor satisfaccin y es el ms utilizado para realizar el aplanamiento de la pelcula en las cmaras areas. Una placa de vidrio frente a la pelcula es objetable, ya que las posiciones de la imagen son distorsionadas debido a la refraccin de los rayos de luz que atraviesan el vidrio.

Vaco Plano focal

Magazin

Distancia focal

Cuerpo

Conjunto del objetivo

Objetivo Diafragma Obturador Eje ptico Filtro

Figura 3.2. Esquema de Cmara fotogramtrica Area. (Adaptado de Lillesand, 1987) Cuerpo de la cmara: El cuerpo de la cmara es una carcasa de una sola pieza que usualmente alberga el mecanismo de operacin. Este mecanismo provee la fuerza para operar la cmara a travs de todo su ciclo, consistiendo el mismo en:

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1.- Avance de la pelcula. 2.- Aplanamiento de la pelcula. 3.- Armado del obturador. 4.- Disparo del obturador La fuerza para el mecanismo de operacin puede ser suministrada manualmente o mediante energa elctrica. El cuerpo de la cmara tambin contiene asas para su transporte y conectores para fuentes externas.

Figura 3.3. Diagrama del Obturador de una cmara area. (Tomado de Zeiss). Ensamble del lente: El ensamble del lente contiene varias partes y realiza varias funciones. Contenidos en el ensamble del lente estn los lentes, el filtro, el obturador y el diafragma. En la mayora de las cmaras el ensamble del lente tambin contiene un cono interior. Este cono interior soporta el emsamble del lente y el plano focal en una posicin relativa entre ellos fija. Este cono tambin fija los llamados elementos de orientacin interior. Estos elementos son determinados cuidadosamente mediante la calibracin de la cmara, de tal manera que pueden ser usados en clculos fotogramtricos. Este cono est hecho de metal con un bajo coeficiente de dilatacin trmica, para que los cambios en las temperaturas de operacin no desarreglen la calibracin. En algunas cmaras areas, las cuales no tienen cono interior, el cuerpo y el cono exterior actan conjuntamente para mantener los lentes y el plano focal en su posicin relativa. El objetivo de la cmara es la parte ms importante de la misma. El toma los rayos de luz desde el objeto en el espacio y los lleva a foco en el plano focal. Los objetivos utilizados en las cmaras areas son objetivos altamente corregidos, constituidos por varias lentes.

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El filtro sirve para tres propsitos: 1.- Reduce el efecto del velo atmosfrico. 2.- Ayuda a proveer una distribucin uniforme de la luz en todo el formato. 3.- Protege al lente de daos y suciedad. El plano focal. El plano focal de una cmara es el plano en el cual todos los rayos de luz incidente llegan a foco. En una fotografa area las distancias objeto son grandes en comparacin con las distancias imagen. Es por ello que las cmaras areas foco fijo para distancias objeto infinitas. Esto es logrado colocando el plano focal de la manera ms exacta posible, a una distancia igual a la longitud focal detrs del punto nodal posterior del objetivo de la cmara. El plano focal queda definido por la superficie superior del cuadro del plano focal. Esta es la superficie contra la cual es aplanada la pelcula cuando se hace la exposicin. El marco que representa fsicamente el plano focal contiene adems: a) Marcas Fiduciales: Las marcas fiduciales de la cmara son generalmente cuatro y estn localizadas bien sea en la mitad del cuadro del plano focal o bien en las esquinas. Estas marcas son registradas en el negativo cuando se toma la fotografa. Las lneas que unen marcas fiduciales opuestas deberan intersectarse en el punto principal de la fotografa, y se pone todo el cuidado necesario en la fabricacin de la cmara para que se d esta condicin. El punto principal se define como el punto en el plano focal donde una lnea que pasa por el punto nodal posterior del objetivo de la cmara, y que es perpendicular al plano focal, intersecta al plano focal. b) Informacin marginal: Esta rea de informacin se encuentra siempre sobre uno de los lados del marco. Tiene un sistema independiente de iluminacin elctrica y es registrado al mismo tiempo que se hace la exposicin. En el rea de informacin marginal suele aparecer: - Altmetro: registra la altura absoluta de vuelo sobre el nivel del mar. - Reloj: la indicacin de la hora puede ser til para calcular altura de objetos verticales como por ejemplo rboles edificios etc., por el mtodo de la sombra. - Nivel esfrico: se usa para conocer la inclinacin de cada fotografa. - Identificacin de la cmara: distancia principal, marca tipo, serie, etc. Con estos datos es posible localizar la cmara empleada para poder llevar un control sobre el tiempo transcurrido entre diferentes calibraciones. El valor de la distancia principal, permite calcular la escala de la fotografa. - Nmero de las fotografas: permite posteriormente armar y ordenar la fotografa en faja y bloques. - Datos de la misin: permite identificar el rea y la fecha en que fueron tomadas las fotografas.

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Indicador del funcionamiento del sistema de vaco: si funciona correctamente aparece una v o una circunferencia, en el borde de la fotografa. De lo contrario, no aparece o solo se registra parte de la seal. En el caso de las fotografas areas tomadas en Venezuela, aparece grabado en cada foto una serie de nmeros, que indican lo siguiente: Primero y segundo nmeros: zona del pas. Tercero y cuarto nmeros: estado de la zona previamente identificada. Quinto y sexto nmero: identificacin de la misin fotogramtrica. Nmeros despus del guin: numero de foto de la misin.

Figura 3.4. Informacin Marginal. Equipo Accesorio: Dentro del equipo empleado comnmente con cmaras areas, pero que puede ser considerado accesorio se incluye: .- Sistema de suspensin. .- Controles. .- Instrumentos auxiliares para orientacin. Instrumentos auxiliares: a) Instrumentos que permiten calcular las inclinaciones (giroscopio, periscopio solar, etc.) b) Instrumentos que permiten calcular distancias (estatoscopio, SHORAN, APR, HIRAN, etc.)

3.3 Relacin diafragma obturador. El obturador y el diafragma regulan juntos la cantidad de luz que pasa a travs del objetivo. El obturador controla el lapso de tiempo en el que la luz puede pasar y el diafragma controla el tamao de la apertura y por lo tanto el dimetro del haz de rayos que pasa a

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travs del objetivo. En una cmara area, el diafragma est localizado entre los elementos del objetivo. Consiste de una serie de hojas que pueden ser rotadas a fin de variar el tamao del hueco o apertura del diafragma. El diafragma y el obturador trabajan en conjunto para dejar llegar a la pelcula la cantidad de luz que necesita para ser expuesta correctamente. Para ello, el flujo de luz es limitado en su rea por el diafragma y en el tiempo que pasa a travs del objetivo por el obturador. De esta manera, cuando se aumenta la velocidad de obturacin, con respecto a una condicin inicial, el dimetro del diafragma debe aumentarse para que el flujo de luz que pasa por el objetivo sea constante con respecto a las condiciones luminosas existentes. En el caso contrario, si la velocidad de obturacin disminuye, el rea del diafragma deber reducirse, reduciendo su dimetro. La relacin establecida es que el rea y la velocidad disminuyen la mitad o aumentan el doble. La relacin entre una condicin inicial y otra final es la siguiente: A1 T1 = A2 T2 Puesto que el rea es funcin del dimetro del diafragma, se ha establecido una forma estndar para relacionar el rea de apertura y la velocidad de obturacin, para cualquier tipo de distancia focal, independientemente del formato que utilice la cmara. Al relacionar el dimetro con la distancia focal, se obtiene el denominado f-stop o f/stop. La relacin presenta la forma: distancia focal del objetivo Nmero f-stop = dimetro efectivo del diafragma

Diafragma apertura f/4

D = f/4

distancia focal f

Figura 3.5. Relacin geomtrica del nmero f/stop.

Plano focal

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El dimetro efectivo del diafragma es el dimetro del haz de luz cuando pasa a travs del mismo. Cuando este dimetro es igual a la distancia focal del objetivo, el nmero f-stop es igual a la unidad. Si queremos determinar cual ser el nmero f-stop que reduzca el rea a la mitad, tendremos la relacin:

A2 =

1 1 A 1 , luego, r 2 = r 2 2 2

reemplazando el radio por el dimetro tenemos : luego, d 2 =

d
4

2 2

1 d 12 2 4

1 1 d 1 , es decir, d 2 = d1 1,41 2 La relacin entre los dimetros inmediatos es de 1,41; si tomamos el mximo f-stop, el cual vale 1, tendremos f/1,4 para el siguiente f-stop que reduce el rea a la mitad, para seguir con los nmeros f/2, f/4, f/5,6, f/8, f/11 etc.
Teniendo en cuenta entonces que: A = d2 la relacin de la exposicin queda de la forma: A1 T1 = A2 T2

(d)2 Donde A = 4 (d1)2 (d2)2 Luego, T1 = T2 4 4

Quedando: (d1)2 T1 = (d2)2 T2

f Como d = f-stop tenemos entonces:

f f T1 = f stop f stop 1 2
2

T2

lo que nos da:

(f stop 2 ) = (f stop1 )2 T 2
T1

o bien directamente aumentando o disminuyendo el nmero f/stop en forma inversamente proporcional a la velocidad de obturacin.

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3.4 Cambios cuando la luz incide en una superficie Cuando la energa luminosa llega finalmente a la superficie de una materia, puede sufrir alguna o varias de las siguientes transformaciones:

Absorcin. Transmisin. Reflexin. Refraccin. Dispersin.

3.4.1 Absorcin. Puesto que la energa luminosa no puede ser destruida, la absorcin de la luz por una materia opaca, como por ejemplo un pao negro, es en realidad una conversin de la longitud de onda. La luz absorbida se convierte en calor, al entregar su energa a la materia con la que tiene interaccin. De esta manera, un objeto negro se calienta mas rpidamente que un objeto blanco, ya que absorbe mayor cantidad de radiacin luminosa. La energa absorbida puede tambin originar cambios qumicos en la materia. La pelcula fotogrfica experimenta una transformacin qumica; los colorantes cambian de color o lo pierdan; las clulas fotoelctricas generan electricidad. 3.4.2 Transmisin. La transmisin de la luz, o paso de la misma a travs de una materia no opaca, se realiza en forma directa cuando la misma puede desplazarse a travs de un material sin dispersarse. Constituyen ejemplos comunes el vidrio, el agua, el aire, etc. Puede ser difusa, cuando los rayos de luz se dispersan en muchas direcciones. Esto ocurre con los materiales translcidos, tales como el vidrio deslustrado y muchos plsticos. Por razn de esta dispersin, los rayos luminosos directos procedentes de un pequeo manantial, puedem ser dispersados por un material translcido, de modo que la luz producida pueda ser vista por varios observadores que se encuentren fuera de la trayectoria directa de la luz original. Por esta razn se emplean pantallas translcidas detrs de las transparencias en color, cuando se las mira en visionadoras manuales. Las ampliadoras fotogrficas emplean placas difusoras entre la lmpara y el negativo, para proporcionar una iluminacin uniforme. La luz es transmitida selectivamente por materiales de color que absorben ciertas longitudes de onda. Un filtro de color verde intenso absorbe las longitudes de onda rojas y azules de la luz blanca, transmitiendo la mayora de las longitudes de onda verdes. Los materiales transmisores de color pueden bloquear luz de color complementario; por ejemplo, un filtro azul bloquea un haz de luz roja, por lo que lo visto sobre ese filtro sera negro. Esta priopiedad se utiliza en fotogrametra en los denominados anaglifos, cuyo funcionamiento se basa en poseer un filtro azul interpuesto sobre un ojo y uno rojo sobre el otro, los cuales bloquean respectivamente haces de luz roja y azul. 3.4.3 Reflexin. Es el fenmeno mediante el cual un rayo de luz que incide sobre una superficie, cambia de direccin sin atravesar dicha superficie.

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La luz puede ser reflejada especularmente cuando incide en superficies lisas, tales como agua, vidrio, cromados pulimentados, etc.
3.4.4 Refraccin. Es la desviacin de la luz que pasa en forma oblicua desde un medio transparente a otro de tambin transparente pero de densidad diferente. La luz se desva hacia la normal en el medio mas denso. La refraccin de la luz es la clave de la ptica fotogrfica, ya que sin ella no se podra enfocar la luz para formar imgenes fotogrficas. El cambio general en la direccin de la trayectoria de la luz depende de lo siguiente: El tipo de material (determina su ndice de refraccin). La direccin desde la cual la luz incide sobre el material. La longitud de onda de la luz (a mayor longitud de onda menor refraccin).

Normal

n n

Ra yo

re fle jad

Figura 3.6. Esquema de la reflexin y la refraccin. Como en el caso de la reflexin, el ngulo descrito por el rayo de luz incidente con la normal, recibe el nombre de ngulo de incidencia. El ngulo formado por el rayo refractado con la normal, dentro del vidrio, se conoce con el nombre de ngulo de refraccin, el cual es menor que el ngulo de incidencia (por razn de ser el vidrio mas denso que el aire). Este fenmeno es provocado por el cambio de la velocidad de propagacin de la luz. Por ejemplo, si la luz viaja a 300.000 km/s en el aire y desciende su velocidad a 197.300 km/s mientras atraviesa vidrio ordinario, el ndice de refraccin del vidrio ser 300.000/197.300 = 1,52. La cantidad en que este vidrio ha desviado la luz hacia la normal depende de su ndice de refraccin, el cual es la relacin del seno del ngulo de refraccin con el seno del ngulo de incidencia. El ndice de refraccin puede calcularse sealando los puntos de la trayectoria del rayo, a distancias iguales de ambos lados del lmite aire/vidrio. La relacin de las distancias desde estos puntos hasta la parte mas prxima de la lnea normal representa el ndice de refraccin.

yo Ra c in te en id

M
r yo Ra a efr do cta

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Por lo anterior, puede decirse que el poder de desviacin de la luz, de un material transparente, viene dado por su ndice de refraccin. Los valores tpicos de los cristales pticos modernos varan entre 1,46 y 1,96. Hay que tomar en cuenta que la cantidad en que la luz es refractada en su punto lmite depende tambin de su ngulo de incidencia. La luz que incide en la superficie del material, formado con ste un ngulo recto, no se refracta, por cuanto resulta afectado uniformemente el frente de ondas. Cuando aumenta el ngulo de incidencia con la normal, aumenta tambin el cambio en difereccin por refraccin.
3.4.5 Dispersin. El tratamiento separado de las longitudes de onda causado por la refraccin, aunque ligero, dispersa la luz blanca en sus colores del espectro. El arco iris es un ejemplo clsico de dispersin. La dispersin es el fenmeno segn el cual un medio transparente desva la luz de diferentes colores en diferente grado. Desde el punto de vista del diseador de objetivos, la dispersin es un efecto secundario nocivo de la refraccin. Provoca que la luz azul se desplace a un foco diferente del de la luz roja. Este efecto puede ser neutralizado utilizando elementos pticos con vidrios diferentes. 3.5 Distancia focal. La distancia focal define la geometra de los rayos de luz que crean a imagen del terreno en el plano focal de la cmara fotogramtrica. Por ello, es importante su estudio detallado, para entender las diversas denominaciones que recibe, bien sea como distancia focal calibrada, o como se le conoce comnmente, distancia principal. 3.5.1 Puntos y planos focales . Cuando el objeto situado delante de la lente es un punto de luz ubicado sobre el eje de la misma a una distancia infinita, toda luz que procedente del punto atraviese la lente, es enfocada en el Punto Focal Imagen. Este es el punto F' de la figura 1. La luz que penetra en la lente est compuesta en este caso de rayos paralelos ya que proceden de un punto situado a una distancia infinita. Anlogamente, toda luz que provenga de objetos situados fuera del eje de la lente, a una distancia infinita, sern enfocados en diversos puntos sobre un plano perpendicular al eje de la lente que contiene al punto focal imagen. Este plano es denominado Plano Focal Imagen.

F'

Plano focal imagen Figura 3.7. Ilustracin del Plano Focal Imagen.

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Existe otro punto focal de igual importancia llamado Punto Focal Objeto (punto F de la figura 3.7). El plano perpendicular al eje de la lente que contiene este punto es el Plano Focal Objeto. Cuando el objeto es un punto de luz situado en el plano focal objeto, sobre el eje de la lente, los rayos que emergen de la lente son paralelos al eje de la misma; cuando el objeto es un punto de luz situado en cualquier parte del plano focal objeto, los rayos que emergen de la lente son paralelos entre s, formando ngulos con el eje de la lente.

F'

Plano focal objeto Figura 3.8. Ilustracin del Plano Focal Objeto.
3.5.2 Planos principales El Plano Principal Imagen es el punto de interseccin de todo rayo incidente paralelo al eje de la lente con el rayo emergente correspondiente, el cual pasa por el punto focal imagen.
P.P.I.

K' H'

L' F' A' f'

Figura 3.9. Determinacin geomtrica del Plano Principal Imagen. La prolongacin del rayo incidente AL corta la prolongacin del rayo emergente A'L' en un punto K', contenido en el plano principal imagen. La interseccin de este plano con el eje de la lente es el punto H'. De igual forma, un rayo incidente que pase por el punto focal objeto origina un rayo emergente paralelo al eje. La interseccin de estos dos rayos determina el punto K, contenido en el plano principal objeto. El plano K'H' es la imagen de KH. El punto H' sobre el eje es la imagen del punto H.

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P.P.O. K F A f Figura 3.10. Determinacin geomtrica del Plano Principal Objeto. Conocidos los puntos focales y los planos principales, quedan definidas las distancias focales. L H L' A'

H'

F'

f'

Figura 3.11. Ilustracin de la Distancia Focal Imagen y la Distancia Focal Objeto. H'F' es la distancia focal imagen f'. HF es la distancia focal objeto f. Ambas distancias son iguales; f = f' y en la prctica a la distancia focal imagen se le conoce como distancia focal.
3.5.3 Puntos nodales Consideremos el caso en el cual un rayo incidente AL da origen a un rayo emergente L'A' paralelo, es decir, sus ngulos y ' son iguales. La prolongacin del rayo incidente AL al interior de la lente u objetivo corta al eje en el punto N. La prolongacin del rayo emergente L'A' corta al eje en el punto N'. Estos puntos

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A L N O L' A' Figura 3.12. Determinacin geomtrica de los puntos nodales N y N. se llaman Puntos Nodales. N es el punto nodal objeto y N' es el punto nodal imagen. En el objetivo o lente, el rayo incidente es desviado segn LL'. La interseccin de LL' con el eje de la lente determina el centro ptico de la lente. Los puntos nodales N y N' se confunden con los puntos principales H y H' respectivamente. La importancia fundamental de los puntos nodales radica en su propiedad de determinacin geomtrica. En efecto, considerando los rayos incidentes y emergentes paralelos de la figura 3.11, tenemos que los ngulos ANX () y A'N'X' (') son iguales. Desde el punto nodal imagen N' se ve la imagen bajo el mismo ngulo que desde el punto nodal objeto se ve el objeto fotografiado. ' El aumento angular es igual a 1; m = donde = '

N' '

X'

Esta nocin de puntos nodales juega un papel muy importante en fotogrametra, donde la proyeccin de las fotografas debe conservar las condiciones geomtricas existentes en el momento de la toma, por lo que los ngulos y ' deben ser iguales. En base a lo anterior, el esquema fsico de la proyeccin central queda en la forma representada en la figura 3.12.

N O

N'

Eje Optico

Figura 3.13. Esquema geomtrico fsico de la Proyeccin Central.

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A fin de simplificar se supone que los puntos nodales N y N' estn confundidos en uno solo: el centro ptico, quedando el esquema como se muestra en la figura esquema de la figura 3.13, donde el centro ptico es ahora el centro de proyeccin. Esta suposicin no afecta para nada la geometra de los rayos de luz incidentes y emergentes, y su efecto en los clculos de escala es despreciable.

Eje Optico

Figura 3.14. Esquema geomtrico de la Proyeccin Central.

3.6 Aberraciones de las lentes. Cualquier objetivo, cuando se reduce suficientemente su abertura, y se usa en un campo muy restringido, y con un solo color de luz, tiende a comportarse como un objetivo perfecto. Sin embargo, a medida que la abertura y el campo de un objetivo se ensanchan, y se da paso a nuevos colores de luz, van apareciendo las llamadas aberraciones. Aberracin es el defecto de una lente segn el cual los rayos de luz no van dirigidos hacia un punto exacto. Las aberraciones no son producidas por defectos de construccin de una lente o de un espejo, tales como el no ser sus superficies exactamente esfricas, sino que son meras consecuencias de las leyes de la refraccin y reflexin en las superficies esfricas.

Las diferentes clases de aberraciones de las lentes son: Aberracin Esfrica. Coma. Curvatura de Campo. Astigmatismo. Aberracin Cromtica. Distorsin.
3.6.1 Aberracin Esfrica. Es el defecto que consiste en reproducir como un disco de luz un punto objeto situado en el eje de la lente, debido a que los rayos de luz mas alejados del eje de la lente son desviados en forma diferente que los rayos mas cercanos a la lente.

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Figura 3.15. Aberracin esfrica.

3.6.2 Coma. Es la aberracin esfrica de los rayos de luz oblicuos y aparece cuando un punto objeto que no est situado en el eje del objetivo transmite la luz al mismo. La aberracin de coma se diferencia de la esfrica en que la imagen de un punto objeto no es un crculo, sino una figura en forma de cometa, de donde procede el trmino coma.

Eje

o ptic

Plano focal

Figura 3.16. Coma.

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3.6.3 Curvatura de Campo. Consiste en que las imgenes de puntos del campo del objetivo, en vez de formarse sobre una superficie plana, se forman sobre una superficie curva.

Figura 3.17. Curvatura de campo.

3.6.4 Astigmatismo. Consiste en que un conjunto de lneas est perfectamente enfocado, mientras que un segundo conjunto de lneas, perpendicular al primero, est desenfocado.

F1

F2

Figura 3.18. Astigmatismo.

3.6.5 Aberracin Cromtica. Es el defecto de una lente debido a que la luz de diferentes colores es desviada en diferente grado al atravesar la lente.

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luz blanca
azu l

rojo

luz blanca FA FV FR

Figura 3.19. Aberracin cromtica.

3.6.6 Distorsin. Es el fenmeno segn el cual los puntos imagen de un objeto son desviados de su posicin real sobre el plano focal, sin alterar su nitidez. La distorsin no afecta la calidad de la imagen sino la posicin de su detalles.

Figura 3.20. Distorsin en cors.

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Figura 3.21. Distorsin en Barrilete.

3.7 Calibracin de la cmara mtrica. Despus de la manufactura y antes de utilizarse, las cmaras mtricas son cuidadosamente calibradas, para determinar de manera precisa los valores de las constantes de la cmara. Generalmente, los mtodos de calibracin de la cmara pueden clasificarse dentro de tres mtodos bsicos (Wolf, 1974): 1.- Mtodos de laboratorio. 2.- Mtodos de campo. 3.- Mtodos estelares.

De todos estos, los mtodos de laboratorio son los usados con mayor frecuencia. El principio de los mtodos de calibracin es bsicamente el mismo, y consiste en fotografiar un arreglo de blancos cuyas posiciones relativas son conocidas con exactitud. Los elementos de orientacin interior son determinados mediante mediciones precisas de las imgenes de los blancos, y comparando sus posiciones actuales con las posiciones que ellas habran ocupado si la cmara hubiese producido una proyeccin central perfecta. Normalmente en la calibracin de la cmara son determinadas las siguientes informaciones de orientacin interior, como mnimo: 1.- Distancia focal equivalente: la distancia focal efectiva cerca del centro del objetivo de la cmara. 2.- Distancia focal calibrada (tambin denominada constante de la cmara): Es la longitud focal que produce una distribucin promedio de la distorsin radial del objetivo. 3.- Distorsin radial promedio del objetivo: distorsin de la posicin de la imagen, a lo largo de lneas radiales, a partir del punto principal. 4.- X0 y Y0: coordenadas del punto principal, dadas con respecto a la X y a la Y de los ejes fiduciales (a pesar de que existe el intento en la fabricacin de las cmaras de colocar las

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marcas fiduciales de tal manera que las lneas trazadas entre pares opuestos se intersecten en el punto principal, ocurre casi siempre una pequea desviacin de esta condicin ideal. 5.- Distancias entre marcas fiduciales opuestas. 6.- Angulo de interseccin de lneas fiduciales, el cual debe ser de 90 1. 7.- Planaridad del plano focal: no debe desviarse ms de 10 micrones (una centsima de milmetro) del plano focal terico. Los cuatro primeros procesos de determinacin pueden diferir ligeramente, dependiendo de que el mtodo sea de laboratorio, de campo o estelar. En cualquier caso las matemticas usadas en esta fase de calibracin se vuelven complicadas. Los dos ltimos procesos son obtenidos de mediciones directas de una placa de vidrio en la cual las marcas fiduciales son proyectadas.
3.7.1 Mtodos de laboratorio. El mtodo del multicolimador y el mtodo del gonimetro son los dos tipos de procedimientos para la calibracin de la cmara.

El mtodo del multicolimador emplea un nmero de colimadores colocados segn un arreglo angular conocido. Un colimador consiste en un lente con una cruz montada en su plano de foco infinito. Los rayos de luz que atraviesan la cruz son proyectados a travs del lente, emergiendo paralelos. Si estos rayos de luz son dirigidos hacia el objetivo de una cmara, la cruz debe ser proyectada ntidamente en el plano focal de la cmara ya que las cmaras areas estn enfocadas para rayos de luz paralelos (aquellos que tienen distancias objeto infinitas). Un colimador de cmara consiste en varios colimadores individuales, montados en dos planos perpendiculares. Un plano de colimadores es ilustrado en la figura 1. Los colimadores individuales son rgidamente fijados, de tal manera que los ejes pticos de los colimadores adyacentes se intersecten en ngulos conocidos. La cmara a ser calibrada es colocada de manera que su plano focal sea perpendicular al eje del colimador central y que el punto nodal central del objetivo quede en la interseccin de todos los ejes de los colimadores. En esta orientacin, la imagen g del colimador central ocurre muy cerca del punto principal y de la interseccin de los ejes fiduciales. La cmara es tambin orientada de manera que cuando la foto es tomada, las cruces del colimador se proyectarn a lo largo de las diagonales del formato de la cmara, como se muestra en la figura 2. Las cruces A hasta M de la figura 1 son proyectadas desde a hasta m, segn la figura 2. Las cruces del plano perpendicular de colimadores son proyectadas desde n hasta y en la figura 2. Las distancias en la placa expuesta entre las cruces son medidas con precisin.

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m l k jih gf edc b a Longitud focal equivalente Punto nodal anterior

Diagonal del plano focal de la cmara

Punto nodal posterior

A B C D Colimador central E F G H I J K L

Figura 3.22. Colimadores individuales. (Tomado de Wolf, 1974)

m l k j i Centro de colimacin h g s r q p o n Cruces del colimador y patrones de resolucin f e Cruz Central d c b a x0 Punto principal t y0 u w v x

Figura 3.23. Posicin de las imgenes de los colimadores en el plano focal. (Tomado y adaptado de Wolf, 1974).

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La Longitud Focal Equivalente es aquella que es efectiva en el rea libre de distorsin del centro del objetivo de la cmara. En el plano de la imagen, esta rea se considera dentro del crculo cuyo centro est en la imagen del colimador central g, y cuyo radio es la distancia hasta las imgenes de los colimadores f, t, h y s. La Longitud Focal Equivalente es obtenida dividiendo el promedio de las cuatro distancias medidas gf, gt, gh y gs entre la tangente de . gf + gt + gh + gs LFE = 4 tan Basndose en la longitud focal equivalente, las distancias tericas desde la imagen del colimador central g hasta las otras imgenes de los colimadores se pueden conseguir; por ejemplo, las distancias ge, gi, gu y gr tericamente son iguales a LFE tan 2. Estas cuatro distancias son medidas y la distorsin radial a 2 es obtenida restando la distancia terica calculada al promedio de las cuatro distancias medidas. Utilizando esta aproximacin, la distorsin radial puede ser calculada para cada incremento de . Una curva de distorsin radial puede ser dibujada ploteando la distorsin radial en la abscisa, a partir de la imagen del colimador central. Esta curva indica con darle una solo vistazo, la naturaleza de la distorsin radial de un objetivo y muestra tambin los valores mximos positivos y negativos.

Distorsin (m)

C = 152,52 mm

30 20 = 0,030 mm 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

r (mm)

Figura 3.24. Determinacin de la Lnea de Simetra en la Curva de distorsin. (Adaptado de Deagostini, 1984). De la discusin precedente, se desprende que una longitud focal que no sea la LFE puede ser utilizada para calcular la distorsin radial y que una longitud focal diferente produce un curva diferente de distorsin radial.

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Distorsin (m)

C = 152,55 mm

30 20 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

r (mm)

Figura 3.25. Compensacin de la Distorsin mediante rebatimiento de la Lnea de Simetra. (Adaptado de Deagostini, 1984). La Longitud Focal Calibrada, llamada tambin constante focal de la cmara o distancia principal de un objetivo, es una distancia focal que produce una distribucin promedio de la distorsin radial. Esta distorsin generalmente es seleccionada de manera que el mximo positivo sea igual al mximo negativo. Obsrvese en las figuras 11 y 12 como esta condicin se da. En la figura 11 la distorsin es de +30 micrones; al rebatir la lnea de simetra (figura 12), la distorsin mxima baja a -14 micrones.
La longitud focal calibrada es el valor utilizado en los clculos fotogramtricos. Es decir, corresponde a la distancia principal.

El procedimiento de laboratorio del gonimetro es muy similar al mtodo de colimacin y consiste en centrar una placa cuadriculada en el plano focal de la cmara. La placa es iluminada por detrs y proyectada a travs del objetivo. Los ngulos con los cuales salen los rayos de la cuadrcula son medidos con un gonimetro. LFC y distorsiones radiales son determinadas comparando los ngulos medidos con los ngulos tericos.
3.7.2 Mtodos de campo y estelar. Estos mtodos constituyen una alternativa a la de calibracin en laboratorio, presentando la ventaja de no necesitar un equipo especial caro y preciso, aunque se utilizan principalmente para la determinacin de la distancia principal, debido a que la obtencin de la distribucin de la distorsin es difcil en estos mtodos. En el metodo de campo, la camara se dispone con el eje ptico en posicin horizontal y se procede a fotografiar una serie de blancos colocados frente a la cmara, y espaciados entre si a distancias regulares, perfectamente determinadas. Los ngulos existentes entre los blancos y la estacin de la cmara son medidos usando tcnicas fotogrficas precisas. Los blancos son colocados suficientemente lejos de la estacin de la cmara de manera que no haya degradacin apreciable de la imagen.

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En el mtodo estelar, un arreglo de blancos consistentes en estrellas identificables es fotografiado. Ascenciones rectas y declinaciones de las estrellas pueden ser obtenidas a partir de un efemrides en el preciso instante de la exposicin, por lo que los ngulos existentes entre las estrellas y la estacin de la cmara son conocidos.
Ejemplos

Para una determinada condicin de iluminacin, un pelcula es expuesta con una velocidad de obturacin de 1/250 s y un f-stop de f-8. Determinar el nuevo f-stop si hay que aumentar la velocidad de obturacin a 1/500 s.
Resolucin:

La ecuacin que relaciona el f-stop y el tiempo de obturacin es de la forma:

f f f stop T1 = f stop 2 1
Por lo tanto:

T2

(f stop 2 ) = (f stop1 )2 T 2
T1
Reemplazando tenemos:

(f stop 2 ) = (8)2 1/500

1/250

Luego

(f stop 2 ) = 5.6
Dada la siguiente tabla, calcular la distorsin para cada valor angular. Realizar el grfico. Angulo 7,5 15 22,5 30 37.5 45 Distancia 20,185 41,049 63,479 88,577 117,668 153,135

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Resolucin:

distancia a 7,5 Se calcula la distancia focal equivalente, teniendo en cuenta que DFE = tan 7,5 20,185 mm Luego, DFE = = 153,32 mm. tan 7,5 a continuacin se multiplica esta distancia focal equivalente por la tangente del angulo respectivo, y se resta este valor al medido. Angulo 7,5 15 22,5 30 37.5 45 Distancia (mm) 20,185 41,049 63,479 88,577 117,668 153,135 Distancia calculada (mm) 20,185 41,082 63,507 88,519 117,647 153,320 Diferencia (distorsin) 0 -0,033 -0,028 0,058 0,021 -0,085

El grfico de la distorsin queda de la forma:

0,07

0,04

0,01

-0,01

-0,04

-0,07

-0,10 7,5 15 22,5 30 37,5 45

Distribucin de la distorsin y recta compensadora.

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Bibliografa Sifuentes, F; Vsquez, R. 1997. Introduccin a la Fotogrametra. Editorial Trillas, Mxico