Convertidores CC

Tema 14. Convertidores DC/DC I.
1 de 37

TEMA 14. CONVERTIDORES CONMUTADOS
CC-CC. TOPOLOGAS BSICAS CON UN SOLO
INTERRUPTOR SIN AISLAMIENTO
GALVNICO

14.1 INTRODUCCIN
14.2 CONTROL DE LOS CONVERTIDORES CC-CC
14.3 CONVERTIDOR REDUCTOR
14.3.1 Modo de Conduccin Continua
14.3.2 Modo de Conduccin Discontinua
14.3.2.1 Modo de Conduccin Discontinua con V
d

Constante
14.3.2.2 Modo de Conduccin Discontinua con V
o

Constante
14.3.3 Rizado de la tensin de salida
14.3.4 Prdidas en el Condensador
14.4 CONVERTIDOR ELEVADOR
14.4.4 Efecto de componentes no ideales
14.5 CONVERTIDOR REDUCTOR-ELEVADOR
14.5.4 Efecto de componentes no ideales
14.6 CONVERTIDOR DE CK
14.6.2 Lmite entre Modos de Conduccin

Tema 14. Convertidores DC/DC I. 2 de 37
INTRODUCCIN
Rectificador
no Controlado
Red Electrica
(Monofsica o
Trifsica)
Condensador
de Filtrado
Tensin no
regulada
Convertidor
CC/CC
Carga
Controlador de la
Tensin Aplicada
a la Carga
Tensin
regulada Vo
Tensin no
regulada Vd
Fuente DC:
-Batera-FC
-Panel Solar
Consigna de
Tensin

Diagrama de Bloques Tpico de un Convertidor CA-CC

Uso en fuentes de alimentacin reguladas, control de motores DC y fuentes de
energa alternativas.

Topologas bsicas con un solo interruptor de convertidores conmutados:
(Simples, en el prximo tema otras ms complejas y con aislamiento galvnico)

Convertidor reductor (Buck).
Convertidor elevador (Boost).
Convertidor reductor-elevador (Buck-Boost).
Convertidor de Ck.

Se supondrn las siguientes hiptesis:

Funcionamiento en rgimen permanente.
Los dispositivos semiconductores sern considerados como interruptores
ideales.
Las prdidas en los elementos inductivos y capacitivos sern despreciadas.
La alimentacin continua se supondr contante en el tiempo.
La etapa de salida del convertidor estar compuesta por un filtro paso bajo y
la carga (R). Cuando la carga es un motor DC, ser necesario hacer otro tipo
de modelado, (Tensin DC en serie con las L y R del devanado del motor).
CONTROL DE LOS CONVERTIDORES CC-CC
V
d
i
o
R
v
o
(t)

a) D=0.3 b) D=0.8

Para
off on S
t t T + =
, se define:
S
on
T
t
D =

El valor medio V
o
aplicado a la carga R ser:

+ = =
on S
on
S
t T
t S
d
s
T
o
S
o
dt
T
dt V
T
)dt (t v
T
V
0 0
0
1 1 1

( )
off on d
S
o
t t V
T
V + = 0
1

d
S
on
d o
V D
T
t
V V = =

CONTROL DE LOS CONVERTIDORES CC-CC

V
st
Amplificador
de error
V
o
ref
V
o
V
control
Seal de
Disparo
Comparador
Controlador PI

Diagrama de bloques de un controlador PWM

T
S
t
on
v
cont
^
st
V
v
cont
>v
st
v
cont
<v
st
v
st
v
cont
V
o
=
v
o,med
V
d
v
o
(t)

Generacin de la Modulacin por Anchura de Pulsos (PWM). Diagrama de
Bloques y Estrategia de Comparacin de Seales

Aplicando semejanza de tringulos:
St
control
S
on
V
v
T
t
D
= =
,

Luego:
control control
St
d
d o
v k v
V
V
V D V = = =

CONTROL DE LOS CONVERTIDORES CC-CC.
Filtrado de los armnicos de la tensin de salida

L
i
L
C
V
o
Filtro LC
V
i

Funcin de transferencia del
filtro (L=1mH, C=1mF
f
r
=159Hz)
Armnicos para
D=0.5, f
s
=1MHz
DC
f=1MHz
f=3MHz
A
t
e
n
u
a
c
i
n

(
d
B
)
log
10
(f) f
r
=159Hz

Empleo de un filtro LC para eliminar las frecuencias no deseadas
en el convertidor.

La frecuencia de resonancia del filtro LC es:
LC
f f
LC
r r r

2
1
2
1
= = =
,

para L=1mH, C=1000uF resulta: f
r
=159Hz
CONVERTIDOR REDUCTOR

V
d
L
i
L
i
o
C
V
o
=v
o
(t)
R
Filtro

Si C es de un valor adecuado, ser: o o
V (t) v

V
d
L
i
L
i
o
C
V
o
=v
o
(t)
R

Circuito equivalente con el interruptor cerrado (intervalo de conduccin)
V
d
L
i
L
i
o
C
V
o
=v
o
(t)
R

Circuito equivalente con el interruptor abierto (intervalo de no conduccin)

CONVERTIDOR REDUCTOR.
Modo de Conduccin Continua
L
iL
io
Vd
C
Vo
R
a)
L
iL
io
C
Vo R
b)
vL
vL

o d L
V V V =
o L
V V =
I
c
<0
I
c
>0

Anlisis del Convertidor Reductor por Intervalos. (a) Intervalo
de Conduccin. (b) Intervalo de no Conduccin
( ) ( ) ( )

= + =
S on S
on
T t T
t
d L
dt V dt V V dt t v
0 0
0 0
0

( ) ( ) D
T
t
V
V
t T V t V V
S
on
d
o
on S o on o d
= = =

Si se desprecian las prdidas:
D I
I
I V I V Pot
d
o
d d o o
1
= = =

Armnicos.
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
D
Armnico:
1 2 3 4
5 6 7

Armnicos de una onda cuadrada en funcin de D
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
D
Armnico:
1 2 3 4
5 6 7

Armnicos de una onda triangular en funcin de D
Modo de Conduccin Discontinua con V
d
Constante
D
Lim
T
S

Lmite entre Modo de
Conduccin Continua y
Discontinua:
(V
d
constante y V
o
regulable
con D), V
o
= DV
d

En el lmite del modo continuo a
discontinuo:

La corriente media por L (I
LB
=I
o,
ya
que en rgimen permanente
V
c
=V
o
=cte) es:

D) D(
L
V T
I
) V (V
L
t
i I
d S
LB
o d
on
L,pico LB
=
= = =
1
2
2 2
1

Su valor Mximo (para D = 05 . ):

L
V T
I
d S
LB,max
8
=

Luego:
D) D( I I
LB,max LB
= 1 4

Zonas I
o
-D de funcionamiento
en modo conduccin continua y conduccin
discontinua
d
Constante

Intervalo de
conduccin

1 2 3

Inter. Si No No

Diodo No Si No
I
L
intervalo 1 int. 2 int. 3

1
1
0
+
= = +
D
D
V
V
T ) V ( )DT V (V
d
o
S o S o d donde 0 1
1
. D < +

S 1
T
L
V
i I
o
L,pico max
= =

2 2
1 1
1
1
+
=
|
.
|
\
|
+ = =
D
i T ) (D i
T
I I
L,pico S L,pico
S
o L

Area del tringulo

( )
D I
I
I D
D
T
L
V
I
LB,max
o
LB,max S
o
o
4
4
2
1 1
1
1
= =
+
=

|
.
|
\
|
+
=
LB,max
o d
o
I
I
D
D
V
V
4
1
2
2

Relacin de transformacin con V
d
Constante

Ejemplo, control de motores DC: Se genera una tensin de salida variable V
o

que se aplica al motor DC a partir de una tensin de entrada sustancialmente
constante V
d
.

|
.
|
\
|
+
=
LB,max
o d
o
I
I
D
D
V
V
4
1
2
2

Zona de conduccin
discontinua
d
o
V
V
max LB
o
I
I
,

Relacin de transformacin de un convertidor reductor, en Modos Continuo y
Discontinuo con
d
V Constante
o
Constante
Ejemplo: fuente de alimentacin con V
o
constante, a partir de V
d

no regulada

Si V
o
es constante V
d
=V
o
/D, en el lmite:

D) (
L
V T
V (V
L
DT
i I
o S
o d
S
L,pico LB
= = = 1
2
)
2 2
1
;

Sea:
L
V T
I
o S
LB,max
2
=
, (Para D = 0)
LB,max LB
D)I ( I = 1

En conduccin discontinua:

|
|
.
|
\
|
=
+
= 1
1
1 o
d
d
o
V
V
D
D
D
V
V

) (
2 2
;
1 1
1
, 1 ,
+ =
+
= = D T
L
V D
i I T
L
V
i
S
o
pico L o S
o
pico L

Como:
|
|
.
|
\
|
= + = =
o
d
o
d
max LB max LB o
o S
LB,max
V
DV
V
V
D I D I I
L
V T
I 1 ) (
2
, 1 1 ,

Despejando D, se obtiene:

2
1
1
|
|
|
|
.
|
\
|
=
d
o
LB,max
o
d
o
V
V
I
I
V
V
D

o
Constante

2
1
1
|
|
|
|
.
|
\
|
=
d
o
LB,max
o
d
o
V
V
I
I
V
V
D

max LB
o
I
I
,
Zona de conduccin
discontinua
D

Rizado de Tensin a la salida
t
on

Suponiendo variaciones de V
o
pequeas (p.ej. 1% de V
o
), y se puede suponer que
todo el rizado de corriente lo absorbe el condensador de salida C:

|
.
|
\
|
=
=
2 2 2
1 1
S L
o
T I
C C
Q
V
; (Area del tringulo sombreada)
( )
S
o
L
T D
L
V
I = 1
; (Durante t
off
)
( )
2
2
) 1 (
2 8
) 1 (
1
8
|
|
.
|
\
|
=
=
s
c S
o
o
S
o S
o
f
f
D
LC
D T
V
V
T D
L
V
C
T
V

Dnde:
S
s
T
f
1
=
y
LC
f
c
2
1
=

Es decir, el rizado de la tensin de salida se puede acotar eligiendo el valor de C
Prdidas en el Condensador
t
on
I
C
0
I
C,pico

Suponiendo como en el caso anterior variaciones de V
o
o
),
se puede suponer que todo el rizado de corriente lo absorbe el condensador de
salida C:

La corriente de pico por el condensador ser (Calculndola durante t
off
):
( )
S
o
L Pico C
T D
L
V
I I = = 1
2 2
1
, ;

El valor eficaz de la corriente por el condensador ser (onda triangular):

( )
S
T D
L
o
V
Pico C
I
RMS C
I = = 1
3 2 3
,
) (

Las prdidas en el condensador se obtienen al multiplicar dicha corriente al
cuadrado por la resistencia equivalente serie del condensador (ESR).

Los condensadores de salida deben elegirse con una ESR lo menor posible.
CONVERTIDOR ELEVADOR
V
d
L
i
L
i
o
C R
Vo =vo(t)
vL

Convertidor Conmutado Elevador
V
d
L
iL
io
C R
Vo =vo(t)
vL


V
d
L
i
L
i
o
C R
Vo =vo(t)
vL



Vd
io
C R
Vo
L
iL
vL
Vd
io
C R
Vo
L
iL
vL
a) b)

I
L
=I
d

Modo de Conduccin Continua. (a) Intervalo de Conduccin. (b) Intervalo de
no Conduccin
0 1 0 = + = + -D) ( ) V (V D V )t V (V t V
o d d off o d on d

D t
T
V
V
off
S
d
o
= =
1
1

Lmite entre modos de Conduccin
t
on
=D
Lim
T
S

En el Lmite:

( ) D D
L
V T
i I
S
L,pico LB
= = 1
2 2
1
0

Como:
D
I
I
d
o
=1
, ser:
( )
2
1
2
D D
L
V T
I
o S
oB
=

Haciendo:
L
V T
I
o S
LB,max
8
=
e
L
V T
I
o S
oB,max
27
2
=

Resulta:
oB,max oB
LB,max LB
I D) D( I
D)I D( I
2
1
4
27
1 4
=
=

Modo de Conduccin Discontinua

DT
S

1
1
1
0
+
= = +
D
V
V
T ) V (V DT V
d
o
S o d S d

El valor medio de la corriente por la bobina (=corriente por la
fuente), resulta aplicando:
( ) D D
L
V T
i
S
L,pico
= 1
0
y calculando el
rea del tringulo:
( )
1
2
+ = D DT
L
V
I
S
d
d
Si no hay prdidas:
D I
I
d
o
+

=
1
1
y resulta:
1
2
|
.
|
\
|
= D
L
V T
I
d S
o

De las expresiones anteriores, se obtiene:

2
1
1
27
4
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
oB,max
o
d
o
d
o
I
I
V
V
V
V
D

d
Constante

2
1
1
27
4
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
oB,max
o
d
o
d
o
I
I
V
V
V
V
D

Zona de conduccin
discontinua

Relacin de transformacin de un convertidor elevador,
En modos de funcionamiento continuo y discontinuo

Rizado de la tensin de salida
t
on

o
o
), y se puede suponer
que todo el rizado de corriente lo absorbe el condensador de salida C:

RC
DT V
C
DT I
C
Q
V
S o S o
o
= =
=
; (Area del rectngulo sombreada)

S S
o
o
DT
RC
DT
V
V
= =
Dnde: RC =

Efecto de componentes no ideales

D
1
V
o
/V
d
1
Ideal:
1/(1-D)
Real
0
0

Relacin de transformacin teniendo en cuenta las prdidas en los elementos
reales (L, Interruptor, Diodo y Condensador)
CONVERTIDOR REDUCTOR-ELEVADOR

i
o
V
d
C R
V
o
=v
o
L
i
L
v
L

Convertidor Reductor-Elevador
i
o
V
d
C R
V
o
=v
o
L
i
L
v
L

i
o
V
d
C R
V
o
=v
o
L
i
L
v
L


CONVERTIDOR REDUCTOR-ELEVADOR.
V
d
L
i
L
vL
i
o
C R
V
o
i
o
V
d
C R
V
o
L
i
L
vL
a) b)

t
on

Formas de Onda del Convertidor Reductor-Elevador para Modo de
Conduccin Continua: D=0.4
(a) Intervalo de Conduccin. (b) Intervalo de no Conduccin

( )( )
D
D
V
V
T D V DT V
d
o
S o S d
= = +
1
0 1

D
D
I
I
d
o

=
1


V
d
L
i
L
vL
i
o
C R
V
o
i
o
V
d
C R
V
o
L
i
L
vL
a) b)

t
on

Formas de Onda del Convertidor Reductor-Elevador para Modo de
Conduccin Continua: D=0.6

Lmite entre Modos de conduccin
Formas de Onda del Convertidor Reductor-Elevador en el lmite entre los
modos de Conduccin Continua y Discontinua: D=0.4
t
on

En el Lmite:

= = D
L
V T
i I
d S
L,pico LB
2 2
1

( ) D
L
V T
I
o S
LB
= 1
2
,

( )
2
1
2
) 1 (
1
D
L
V T
I D I I
I I I
D
D
I
I
o S
oB L o
o d L
d
o
= =
+ =
=

Definiendo:
L
V T
I
o S
LB,max
2
=
e
L
V T
I
o S
oB,max
2
=
, resulta:

( )
LB,max LB
I D I = 1
e
( )
oB,max oB
I D I
2
1 =

Regulador elevador-reductor: Modo de Conduccin Discontinua D=0.4
t
on
=DT
S

1
T
S
T
S

( )
= = +
1
1
0
D
V
V
T V DT V
d
o
S o S d

I
I D
o
d
=

1

( )
1
2
+ = D DT
L
V
I
S
d
L

D
V
V
I
I
o
d
o
oB max
=
|
\
|
.
|
,
1
2

Regulador elevador-reductor: Modo de Conduccin Discontinua D=0.6
t
on

d
Constante

D
V
V
I
I
o
d
o
oB max
=
|
\
|
.
|
,
1
2

Zona de conduccin
discontinua

Relacin de transformacin de un convertidor reductor-elevador, en modos
de funcionamiento continuo y discontinuo

Rizado de la tensin de salida
t
on

o
o
), y se puede
suponer que todo el rizado de corriente lo absorbe el condensador de salida
C:

RC
DT V
C
DT I
C
Q
V
S o S o
o
= =
=
; (Area del rectngulo sombreada)

S S
o
o
DT
RC
DT
V
V
= =
Dnde: RC =

CONVERTIDOR REDUCTOR-ELEVADOR
Efecto de componentes no ideales

D
V
o
/V
d
1
Ideal:
D/(1-D)
Real
0
0

Relacin de transformacin teniendo en cuenta las prdidas en los elementos
reales (L, Interruptor, Diodo y Condensador)
CONVERTIDOR DE CK
V
d
C
2
L
1
i
L1
vL1
i
o
R
V
o
L
2
i
L2
vL2
C
1

En rgimen permanente, los valores medios de las tensiones en las bobinas es
cero, luego ser:
o d C
V V V + =
1
, si C es suficientemente grande, V
C1
se
puede considerar constante.
V
d
C
2
L
1
i
L1
vL1
i
o
R
V
o
L
2
i
L2
vL2
C
1

V
d
C
2
L
1
i
L1
vL1
i
o
R
V
o
L
2
i
L2
vL2
C
1


CONVERTIDOR DE CK
vL1
V
d
C
2
L
1
i
L1
i
o
R
V
o
L
2
i
L2
vL2
C
1
vC1
a)

vL1
V
d
C
2
L
1
i
L1
i
o
R
L
2
i
L2
vL2
vC1
V
o
b)

Circuitos equivalentes en el funcionamiento por intervalos del
Convertidor Ck. (a) Intervalo de no Conduccin. (b)
Intervalo de Conduccin

( )( )
D V
V
T D V V DT : V L
d
C
S C d S d
= = +
1
1
0 1
1
1 1

( ) ( )( )
D V
V
T D V DT V V : L
o
C
S o S o C
1
0 1
1
1 2
= = +

donde
o L
d L
I I
I I
=
=
2
1

Luego:
D
D
V
V
d
o
=
1

y
D
D
I
I
d
o

=
1

CONVERTIDOR DE CK.
Convertidor de Ck: Modo de conduccin Continua. D=0.33

a) Tensin y Corriente por L
1

b) Tensin y Corriente por L
2
CONVERTIDOR DE CK.
Convertidor de Ck: Modo de conduccin Continua. D=0.66

1

b) Tensin y Corriente por L
2

CONVERTIDOR DE CK.
Lmite entre Modos de Conduccin
Convertidor de Ck: Lmite conduccin Continua-Discontinua. D=0.66

1

2

COMPARACIN ENTRE CONVERTIDORES

I
d
I
C
0

Vd
L
iL
io
C
Vo R
id
iC

Convertidor Reductor: V
o
=DV
d
; I
o
=I
L
=I
d
/D
Id
IC
0

Vd
L
iL
io
C R
Vo
vL
id
iC

Convertidor Elevador: V
o
=V
d
/(1-D); I
d
=I
L
=I
o
/(1-D)
Id
IC
0

io
Vd
C R
Vo
L
iL
vL
i
d
i
C

Convertidor Reductor-Elevador: V
o
=V
d
D/(1-D); I
d
= I
o
D/(1-D); I
L
=I
o
/(1-D)
I
d
I
C
0

Vd
C2
L1
iL1
vL1
io
R
Vo
L2
iL2
vL2
C1
id
iC

Convertidor de Ck: V
o
=V
d
D/(1-D); I
d
= I
L1
=I
o
D/(1-D); I
L2
=I
o

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Tema 14. Convertidores DC/DC I.

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