UNIVERSIDAD TECNOLGICA NACIONAL

Trabajo prctico N2 Automacin Industrial Proyecto desarrollado: Llenadora de agua para bidones de 20 litros

Llenadora de agua para bidones de 20 lts

En este trabajo vamos a desarrollar un maquina llenadora de bidones semi automtica. La misma se encuentra en la fabrica ser-sil donde trabaja el alumno Schunk. El proceso de elaboracin consiste en retirar la tapa del bidn ya utilizada manualmente, luego la deposita en la zona de llenado, el operario encargado de la maquina introduce el bidn en la parte de lavado y enjuague con el pico hacia abajo, presiona le tecla de encendido lavado y enjuague la maquina primero lava el bidn, por fuera con chorros a presin y spalos que giran haciendo que rote el bidn, y por dentro con chorros a presin. Luego de 20 seg. para y empieza con la parte de enjuague con chorros a presin con agua ya tratada. Una ves termina la parte de lavado y enjuague se procede a retirar el bidn manualmente de esa parte de la maquina y se lo introduce en la parte de llenado, el operario presiona el tecla de llenado y se comienza el llenado del bidn con los litros especificado, luego mediante la cinta transportadora se lo lleva a la parte de tapado donde se le inserta una tapa de plstico que se realiza mediante un cilindro neumtico, una ves terminado se lleva hasta el final por la cinta donde es retirado por el operario manualmente, otro operario le coloca su vencimiento y funda correspondiente para luego ser despachado.

Diagrama de bloques
Destapado de tapa vieja Lavado y enjuague

Llenado

Tapado

Etiquetado

Los pasos de lavado y enjuague, llenado, tapado son controlados por un PLC. Los dems son controlados manualmente por el operario.

2 Trabajo prctico de Automacin Industrial 2 Ao de Mecatrnica

Sensores, actuadores y dems que intervienen

En la zona de lavado y enjuague:
Temporizador: controla tiempo de lavado y enjuague. Sensor fin de carrera: detecta si la puerta esta cerrada o abierta. Motor elctrico: en sepillos de lavado. Bombas de agua: lavado y enjuague.

En la zona de llenado: Sensor ptico: para detectar la posicin del bidn.

Electro vlvula: para llenado del bidn. Temporizador: para control de electro vlvula. Bomba centrifuga: para llenado.

En la zona de tapado:
Sensor ptico: para detectar posicin del bidn. Pistn neumtico: para tapar el bidn correctamente. Sensor fin de carrera: para detectar el fin de carrera del pistn.

En general:
Motores elctricos: para mover cinta transportadora de la cinta transportadora. Sensor fin de carrera: para posicionar la cinta en los lugares correspondiente (tapado y fin de cinta)

3 Trabajo prctico de Automacin Industrial 2 Ao de Mecatrnica

Diagrama de flujo

4 Trabajo prctico de Automacin Industrial 2 Ao de Mecatrnica

INICIO Insertar bidn en lavadora y cerrar puerta

Puerta cerrada ?
si

no

Lavar bidn y enjuagar

Se Retira bidn del rea de lavado y se coloca en cinta transportadora para llenado

Bidn debajo de inyector de agua?

si

no

Llenar bidn

Bidn lleno?

Mueve cinta transportadora hasta posicionamiento de tapado

5 Trabajo prctico de Automacin Industrial 2 Ao de Mecatrnica

Bidn debajo de tapadora?

si

no

Tapar bidn

Bidn tapado?
si

no

Mover cinta transportadora

Bidn en fin de cinta transportadora?

si

no

Para cinta transportadora

Retira bidn y colocar etiqueta, fecha de vencimiento se embala

FIN

6 Trabajo prctico de Automacin Industrial 2 Ao de Mecatrnica

Ladder

S1

S2

En la zona de tapado: S1: sensor de posicionamiento del bidn. S2: sensor de existir tapas. S: tapado. Referencia: para todos los pasos del diagrama el ladder es igual.

Apreciacin final del grupo

Es una maquina muy eficiente con un mantenimiento, limpieza relativamente rpido y bsico, con una productividad alta en relacin con los tiempos para una mediana empresa, fcil de operar con tecnologa bsica donde cualquier persona sin conocimiento la puede operar.

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