AEROTOR11

AERODYNAMIQUE DU ROTOR EN VOL VERTICAL
INTRODUCTION Ce chapitre dveloppe les sujets suivants : - rappels concernant larodynamique des profils : dfinition des diffrents paramtres (angle de pas,angle dattaque) et prsentation des coefficients de portance et de moment. - dtermination du vent induit de Froude en vol vertical, base sur la conservation de lnergie et de la quantit de mouvement. Calcul par anneaux lmentaires. Puissance induite - expression de langle dattaque en fonction de la position en envergure. Exemple dutilisation : calcul approch de la pousse axiale pour des pales non vrilles. - application au vol stationnaire. Optimisation de la puissance induite. - corrections de pousse dues aux conditions atmosphriques, la compressibilit de lair et leffet de sol. - effets au voisinage des extrmits de pale : le tourbillon marginal et le sillage et les corrections. - coefficients de trane : trane de forme (ou de frottement) et trane induite. - expression des forces et des couples dans le repre de lhlicoptre. Calcul de la puissance totale absorbe par le rotor en vol stationnaire pour tous types de pales. - introduction de la notion de ligne portante et des mthodes de calcul bases sur lanalogie des tourbillons. Complments : volution des caractristiques de lair en fonction des conditions atmosphriques. exemples de formes pour les extrmits de pale.
SOMMAIRE
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Aerodynamique du rotor en vol vertical par Pierre Hermet
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AERODYNAMIQUE DU ROTOR EN VOL VERTICAL......................................................................................1 Approche gnrale ............................................................................................................................................2 Rappel concernant larodynamique des profils ...............................................................................................3 Laile davion ................................................................................................................................................3 Le rotor dhlicoptre....................................................................................................................................5 Angle dattaque et coefficient de portance (CZ)..........................................................................................7 Coefficient de moment (Cm) .......................................................................................................................9 Introduction du vent induit..............................................................................................................................10 Origine du vent induit du rotor....................................................................................................................10 Expression du vent de Froude en vol vertical .................................................................................................10 Dfinitions et hypothses ............................................................................................................................10 Equation relative la conservation de l'nergie :........................................................................................12 Equation relative la quantit de mouvement : ..........................................................................................13 Pousse verticale et puissance induite : ......................................................................................................14 Calcul de langle dattaque en vol vertical (en rgime tabli) ........................................................................14 Calcul approch :.........................................................................................................................................15 Calcul complet de : ..................................................................................................................................18 Calcul simplifi de la pousse axiale du rotor ............................................................................................18 Cas du vol stationnaire ....................................................................................................................................19 Calcul simplifi de la pousse du rotor dans le cas de pales droites :.........................................................20 Optimisation de la distribution du vent induit sous le rotor :......................................................................20 Rduction de la puissance induite masse souleve donne :....................................................................21 Corrections de portance...................................................................................................................................21 Evolution des conditions atmosphriques ...................................................................................................21 Compressibilit de lair ...............................................................................................................................21 Effet de sol ..................................................................................................................................................22 Effets en extrmit de pale ..............................................................................................................................22 Prsentation des phnomnes......................................................................................................................22 Prise en compte simplifie du tourbillon marginal .....................................................................................23 Effet de sillage.............................................................................................................................................23 Coefficients de trane.....................................................................................................................................24 Trane de forme (ou de frottement visqueux)............................................................................................24 Trane induite ............................................................................................................................................24 Effet de centrifugation ...........................................................................................................................25 Expression des forces et des couples dans un repre li lhlicoptre .........................................................25 Calcul de la puissance dquilibre...................................................................................................................26 Introduction de la ligne portante et des tourbillons.........................................................................................26 Complments...................................................................................................................................................29 Evolutions des caractristiques de lair hors des conditions datmosphre standard..................................29 Expression de langle pour les faibles incidences ...................................................................................30 Information complmentaires sur les extrmits des pales.........................................................................30
Approche gnrale
Lobjectif principal de cette tude est de dterminer la puissance dquilibre1 absorbe, en vol stationnaire par le rotor, principalement en fonction de la vitesse de rotation, de lincidence et de la gomtrie des pales. Lapproche utilise ici consiste dcomposer la pale en tranches lmentaires entre le pied de pale et la priphrie du rotor et calculer la portance et la trane correspondant chaque lment, partir des formules de La puissance dquilibre en vol stationnaire correspond la puissance quil est ncessaire dappliquer larbre rotor pour que celui-ci produise une pousse gale et oppose au poids de la machine. http://www.aerodes.com Aerodynamique du rotor en vol vertical par Pierre Hermet page 2 sur 31
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base de larodynamique. Le calcul est analogue celui dune aile davion, mais en considrant des vitesses diffrentes pour chaque lment. Dans le cas du vol vertical (ascendant, descendant ou stationnaire), comme on le verra par la suite, le rotor de lhlicoptre produit un vent globalement vertical (vent induit de rotor) qui modifie les conditions de fonctionnement de la pale dans lanalogie avec une aile davion. De ce fait langle dattaque diffre notablement de langle dincidence, ce qui ncessite un calcul particulier. La dmarche consiste donc valuer pour chaque lment de pale : la vitesse du vent induit de rotor langle dattaque les valeurs de portance et de trane correspondantes Portance et trane seront ensuite projetes dans le repre de lhlicoptre pour en dduire la pousse et le couple axial auxquels correspond la puissance recherche (notamment la puissance dquilibre).
Rappel concernant larodynamique des profils

Laile davion En vol normal, laile se dplace vitesse constante selon une trajectoire rectiligne dans un fluide homogne suppos immobile. Ce cas est quivalent celui de laile immobile dans un fluide en mouvement rgulier (cas des essais en soufflerie). On appelle profil, la figure plane obtenue en sectionnant laile par un plan normal sa grande dimension. (envergure). Ltude du comportement arodynamique dun profil seffectue en considrant, au moins dans un premier temps, que les coulements dair seffectuent dans le plan du profil (coulement bidimensionnel). Deux lments principaux et les axes associs sont dfinis : La corde est le segment joignant le bord d'attaque au bord de fuite du profil. L'axe de la corde est parallle la corde, orient du bord de fuite vers le bord d'attaque. La longueur de la corde sera note (lc) Le vent linfini amont (V) est la vitesse relative de lair par rapport au profil, en amont de celui-ci, une distance suffisante pour viter les perturbations dues la proximit de laile. Dans le cas o laile se dplace dans une atmosphre o existe un vent rgulier, V rsulte de la composition des diverses vitesses. Laxe du vent linfini sera pris parallle au vecteur V, orient dans le sens do vient le vent, (la mesure de V sur cet axe est alors toujours ngative). L'angle d'incidence (i) est l'angle que fait laxe de la corde par rapport l'axe du vent linfini.
On dcompose la rsultante des forces arodynamiques appliques au profil selon deux axes, savoir : laxe du vent linfini, support de la composante dite de trane. laxe perpendiculaire dirig vers le haut, support de la composante dite de portance. Formules de base : les force de portance et de trane appliques un lment daile sont dfinies par : portance trane de forme dP = ds.(V)2 CZ dT = ds (V )2 CX (relation 1)
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o : est la masse volumique du fluide considr (l'air ici, avec = 1.225 kg/m3 dans les conditions normales (15c, 1013 mbar). Voir en annexe le calcul de en dehors des conditions normales). ds est la surface de llment daile, soit (lc.dr), dr tant la longueur de llment. CZ et CX sont des coefficients sans dimension, appels respectivement coefficients de portance et coefficient de trane de forme (trane due la viscosit de lair). Ces coefficients sont fonctions du type de profil, de lincidence (i) et du nombre de Reynolds (Re). Dans les conditions normales dutilisation de laile, le CZ reste trs grand devant le CX Les forces arodynamiques exerces tout le long du profil crent un moment dMa par rapport au centre arodynamique du profil (point 25% de la corde partir du bord dattaque), do un troisime coefficient (Cm) appel coefficient de moment : Moment dMa = ds (V)2 lc Cm Le moment est positif sil sexerce suivant le sens positif de mesure des angles. Il existe une direction particulire du vent linfini crant une portance nulle. Cet axe est dfini par langle dincidence (ic). Langle (ic) est nul pour un profil symtrique et ngatif pour les profils cambrs usuels. Suivant que langle dincidence se rfre la corde relle ou la direction de portance nulle, on emploiera les termes dincidence gomtrique (ig) ou dincidence absolue (ia) : Les deux dfinitions sont lies par la relation : ia = ig -ic o (-ic) est gnralement positif ou nul. Vent induit (Vi) : linteraction de lair avec laile en mouvement cre des pressions importantes dont la portance est la principale manifestation. En consquence, au voisinage de laile et notamment vers son extrmit, des mouvements dair apparaissent qui modifient localement la trajectoire des filets dair par rapport celle dduite du vent relatif seul (lcoulement peut mme devenir tridimensionnel). Pour une aile denvergure finie, la thorie de Prandtl permet de tenir compte de ces effets en introduisant un vent de faible valeur, normal au vent linfini, dirig loppos de la portance, appel vent induit. Ce vent, li lexistence de la portance provoque une lgre rduction de langle dincidence qui devient lincidence effective (ie), aprs correction de langle induit (ai): ai tg(ai) = Vi/V et ie = i -ai
Cette rduction de lincidence saccompagne dune perte de portance dont il faut tenir compte.
On pourrait appliquer la thorie gnrale dj expose en prenant pour axes de rfrence les axes dduits des axes de base par rotation de langle induit et en remplaant i par ie dans les formules de base. En fait, compte tenu que langle induit peut dpendre de la position en envergure, lusage est de conserver le repre de base, unique tout le long de laile, en apportant simplement quelques corrections aux valeurs calcules partir de (i). Compte tenu de la faiblesse de langle induit, la valeur de la trane effective de forme est calcule avec (i), sans correction, et sa projection sur laxe de portance est nglige. La valeur de la portance peut tre calcule avec lincidence (i) en corrigeant la valeur de la pente (dC Z/di). La projection de la portance effective sur laxe de trane fait apparatre un terme de trane supplmentaire qualifie de trane induite (dTi). Ltude de la trane induite est simplifie dans le cas de laile dite elliptique pour laquelle le coefficient de portance effective (CZ) et langle induit (ai) sont constants en envergure. Dans ce cas particulier : est lallongement de laile : ai = CZ/() = L2/S o L est lenvergure de laile complte.
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S est sa surface La correction de pente (Z1) de dCZ/di est : Z1 = Z1o/(Z1o +) La trane induite dTi vaut alors : (valeur thorique de Z1o = 2 par rad) dTi = dP.sin(ai) ds.V2.CZ2/() CXi = CZ2/() Dans le cas gnral (aile non elliptique), on obtient un rsultat approch en calculant une valeur moyenne de CZ sur lensemble de laile, soit CZm . Do : CXi = CZm2/() dT = ds (V)2 [CX +Cxi] Le rotor dhlicoptre Le rotor dhlicoptre comprend plusieurs pales dont chacune prsente une constitution proche de celle de laile davion. On tudiera donc le comportement arodynamique individuel de chaque pale par analogie laile. Toutefois, deux phnomnes essentiels font apparatre des lments spcifique cette tude : - la vitesse de dplacement du profil varie fortement entre le pied et lextrmit de pale. Si est la vitesse angulaire du rotor, la vitesse dentranement du profil la distance r de laxe est : .r - les pales repassent cycliquement dans la mme zone en combinant leurs effets pour produire un vent induit important ncessitant une tude particulire. Les dfinitions principales utilises sont dcrites ci-aprs : La corde du profil ainsi que la direction de portance nulle sont dfinies comme dans le cas de laile. Le plan normal laxe rotor, appel galement plan dentranement, constitue ici une rfrence essentielle. Langle entre laxe de la corde et sa projection sur le plan dentranement, est appel angle de pas (local) et dsign par . Cet angle dfinissant la position gomtrique de la corde est sous contrle du pilote. Il peut varier en envergure par construction (pale vrille). est un angle gnralement infrieur 20. On introduit aussi langle de pas global de la pale comme langle de pas dune corde particulire, servant de rfrence pour la commande mcanique (valeur unique caractrisant la position de la pale). Le vent linfini amont du rotor (V0), est la vitesse relative de lair en amont de lhlicoptre, une distance suffisante pour viter les perturbations dues la prsence du rotor. Dans le cas o lappareil se dplace dans une atmosphre elle-mme soumise un vent rgulier, V0 rsulte de la composition des vitesses de lhlicoptre et du vent. Ce vent ne peut pas tre considr ici comme le vent linfini amont de la pale puisquil ne reprsente pas la vitesse de lair vue par la pale (il ne tient compte ni de la rotation du rotor, ni du battement des pales). Vent induit : comme dans le cas de laile davion, le passage dune pale en un point dtermin y cre un lger vent induit. Compte tenu des vitesses de rotation, le passage de la pale suivante au mme point a lieu avant que ce vent ne se soit totalement attnu. Ce second passage augmente donc le vent induit total qui crot jusqu atteindre un rgime dquilibre. On tend en effet vers un rgime dquilibre car laugmentation du vent induit rduit lincidence effective tandis que la vitesse dattnuation du vent induit saccrot. Lexpression de la trane totale ainsi corrige devient :
Cette formule fait apparatre un coefficient de trane induite CXi , proportionnel au carr de CZ :
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A lquilibre, le vent induit global en un point fixe du plan rotor peut se dcomposer en : - une partie moyenne, reprsentant le vent induit du rotor ou vent de Froude (VF). Ce vent est en effet li aux caractristiques du rotor (diamtre, nombre de pale (n), vitesse de rotation ()...) - une partie cyclique de moyenne nulle, reprsentant le vent induit de pale (Vi), analogue au vent induit de laile. Si lon se place sur la pale elle-mme, le vent induit effectif global (Vie) peru est le vent crte (constant) : Vie = VF + Vi Un vent que lon pourrait qualifier de vent linfini amont de la pale, dans lenvironnement du rotor, peut maintenant tre dfini partir de la composition des vitesses en prsence, savoir : vitesse de lhlicoptre et vitesse du vent (V0) vitesse dentranement du profil la distance r de laxe (U = .r) vitesse due au battement (Vb) vent induit moyen du rotor ou vent de Froude (VF) Ce vent, dont on peut rapprocher la dfinition de celle du vent linfini amont de laile, sera qualifi de vent apparent (Va) pour viter la confusion avec (V) qui ne tient compte daucun vent induit.
L'angle d'attaque () est langle que fait laxe de la corde par rapport l'axe du vent apparent. Cet angle reprsente en quelque sorte l'angle dincidence de la pale dans lenvironnement du rotor. On parle dangle dattaque effectif (e) lorsquon tient compte du vent induit effectif total au niveau de la pale (vent de Froude plus vent induit de pale). Si (ai) est langle induit engendr au niveau de la pale (considre comme une aile), on crira : e = - ai o ai Vi/U La valeur de ai peut tre estime avec la formule utilise pour laile, en prenant le diamtre du rotor pour envergure. Toutefois, comme on le verra ultrieurement, le comportement arodynamique en extrmit de pale sloigne notablement de celui dune aile, rendant ainsi trs approximatives les corrections simples. Par ailleurs, comme dans le cas de laile, on distinguera les angles gomtriques des angles absolus. Langle du vent apparent () est langle que fait laxe du vent apparent par rapport au plan dentranement du rotor.
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On introduit aussi langle du vent apparent effectif (e), tel que : Dans tous les cas : = + = e +e
e = + ai
Application : valuation du temps dtablissement du vent de Froude en vol stationnaire. On a montr prcdemment que le vent de Froude ne stablit pas instantanment. On peut estimer sa constante de temps dtablissement pour de petites variations des paramtres partir des conditions de vol stationnaire (par exemple un accroissement soudain du pas collectif). Le vent induit total dcrot de Vi pendant le temps t = 1/(n.N) o n est le nombre de pales et N le nombre de tr/s du rotor. Do, pente de dcroissance constante, le vent induit total sannulerait au bout dun temps T (constante de temps) tel que : T = t.(VF /Vi) t.(/ai) Do en exprimant t : T [2R/(n.N.lc)].(/CZ)0 avec ai = CZ/() CZ/(2R/lc)
o R et lc sont respectivement le rayon du rotor et la corde des pales (voir plus loin le calcul de et CZ en stationnaire)
Pratiquement, nos modles rduits prsentent des constantes de temps de lordre de 100 400 ms. Repres utiliss dans la suite Le repre tridimensionnel li lhlicoptre, utilisant laxe rotor comme axe polaire (orient du fuselage vers la tte rotor) et le plan dentranement comme plan de base, constitue le repre de rfrence pour lexpression des forces et des couples appliqus lhlicoptre. Laxe principal dans le plan de base est lintersection du plan de symtrie vertical de lhlicoptre avec le plan de base, oriente vers larrire de lhlicoptre (axe longitudinal). Le repre tridimensionnel li la pale, possde le mme axe polaire que le repre prcdent, mais laxe principal du plan de base (axe dallongement de la pale ou axe de pas) tourne la vitesse angulaire par rapport laxe longitudinal de lhlicoptre. Dans le plan du profil, on utilise le repre bidimensionnel constitu par laxe secondaire du plan de base (vitesse tangentielle de pale au rayon r) et laxe polaire. Le sens positif de mesure des angles dans le plan du profil est celui qui amne l'axe de la vitesse de pale sur l'axe rotor. Le repre bidimensionnel li au vent apparent se dduit du repre prcdent, li la vitesse tangentielle, par rotation de langle de vent apparent () autour de laxe de pas de la pale. Le sens positif de mesure des angles est identique celui du plan li au vent relatif. Les forces de trane et de portance seront calcules directement dans le repre li au vent apparent , en utilisant les formules de base. Avec les sens positifs de mesure des segments et des angles dfinis ci-dessus : La trane a toujours une valeur ngative (porte sur laxe du vent apparent, dans le sens oppos la vitesse de pale). Le signe de la portance dpend de la valeur de . Angle dattaque et coefficient de portance (CZ) La portance et le coefficient de portance figurant dans les formules de base sont utiliss jusquici sous forme de modules, toujours positifs. Pour tenir compte de tous les cas rencontrs, nous allons tre amens les dfinir en tant que valeurs algbriques lies la valeur algbrique de langle dattaque (), (angle gomtrique). Les variations de CZ en fonction de langle prsentent lallure suivante :
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Pour des angles faibles (infrieurs 10 ou 20, selon l'paisseur du profil, en raison des risques de dcrochage), le coefficient de portance peut tre approch par un dveloppement limit en :
CZ = Z0 + Z1 . + Z2.2 + Z3.3 + ...
(relation 2)
o Z0 , Z1 , Z2 , Z3 ... sont des coefficients constants dpendant du profil utilis. Z1 est toujours positif. Le sens gnralement choisi pour la cambrure du profil fait que Z0 est aussi positif. Valeur de Z1 : on constate dans la pratique que Z1 est un paramtre assez constant dun profil de pale un autre. On peut donner une valeur moyenne pour les profils courants : Z1 0.12 lorsque langle est exprim en degrs
Dans toute la suite, on reprsentera le profil avec l'orientation de la figure introduite au paragraphe dfinitions (bord d'attaque droite, axe du rotor vers le haut) et le sens positif de mesure des angles sera le sens trigonomtrique habituel. Cas des profils symtriques : Dans le cas d'un profil symtrique, la courbe reprsentative de CZ est symtrique par rapport lorigine, ce qui entrane lannulation des coefficients pairs du dveloppement, do lexpression :
CZ = Z1 . + Z3 .3 + Z5. 5 + ...
o on pourra remarquer que Z3 est un coefficient ngatif Lallure de la courbe du CZ , (point dinflexion lorigine), permet daffirmer que le terme Z1 . joue un rle prpondrant dans le dveloppement. On peut alors mettre lexpression sous la forme :
CZ = Z1 . [ 1 + Z3/Z1 .2 + Z5/Z1 .4 + ... ]

Cette dernire formulation prsente lintrt de faire apparatre la partie principale (Z1.) multiplie par un terme correctif de type (1+). Ceci pourra tremis profit dans les calculs numriques, comme on le verra ultrieurement. Remarque : les expressions prcdentes rappellent le dveloppement de la fonction sinus. On peut alors utiliser lapproximation suivante :
CZ = (Z1 / p). Sin (p.) avec en radians

o p est un paramtre permettant lajustement de la position du point de dcrochage (p de lordre de 4 5) Cas gnral : Dans tous les cas, il existe un angle c pour lequel CZ = 0. Cet angle est dfini par : 0 = Z0 + Z1 . c + Z2. c2 + Z3. c3 + ... Remarque : dans la mesure o langle c est faible (de lordre de 1 2), on peut crire c - Z0 / Z1 En retranchant cette dernire relation de la relation (2), on obtient :
CZ = Z1 .(-c) + Z2 .(2-c2) + Z3 .(3- c3) ...
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Qui peut scrire : CZ = Z1 .(-c) + Z2 .(-c).(+c) + Z3 .(-c).(2+ .c + c2) ... Soit encore : D'o, en posant : On aura toujours
CZ = Z1 .(-c) [ 1 + Z2 /Z1 .(+c) + Z3 /Z1 .(2 +.c +c2) ...]

c = - Z0 / Z1 et ' = - c
CZ = Z1 .' . [ 1 + P() ]
(' est langle dattaque absolu)
o P() est un polynme en dont le terme constant est ngligeable devant lunit. Coefficient de moment (Cm) Le calcul dtaill des forces arodynamiques exerces sur le profil permet de connatre les pressions appliques tout le long du profil, sur lintrados comme sur lextrados. La sommation des forces lmentaires de pression, (situes dans le plan du profil dans le cas dune aile infinie), fournit le coefficient de portance et donc la portance dP. Le torseur des forces exerces sur le profil sera alors parfaitement dfini en compltant la connaissance de dP par la donne du moment des forces arodynamiques par rapport un axe perpendiculaire au plan du profil. Centre arodynamique du profil : Le calcul montre quen premire approximation, le moment exerc est indpendant de langle dattaque () condition de choisir comme axe des moments laxe passant par le point situ xa = 25% de la corde, partir du bord dattaque de laile. Ce point (A) est appel centre arodynamique du profil et les coefficients de moment fournis pour les profils sont relatifs ce point. Le moment dMa exerc en A a pour expression : dMa = lc2 dr Va2 Cm Ce moment est pratiquement nul pour un profil symtrique. Il devient ngatif dans le cas dun profil cambr et sa valeur crot lorsquon augmente la cambrure (le moment tend faire pivoter laile dans le sens qui diminue langle dattaque, cest pourquoi on lappelle moment piqueur ). Conformment la thorie gnrale, sa valeur est pratiquement constante lorsque varie. Centre de pousse du profil : On peut reprsenter le torseur des forces arodynamiques ainsi dfini par une simple force dP applique en un point C situ la distance xc du bord dattaque (en % de la corde), tel que le moment de dP en A soit prcisment gal dMa. On peut alors crire : dMa = dP. lc.( xa -xc) (valable pour faible)
Daprs la dfinition, le moment du torseur, rapport en ce point, est nul. Le point C est appel centre de pousse du profil. Sa position par rapport au bord dattaque est dfinie par : xc = xa - dMa / (lc.dP) Soit en exprimant dMa et dP : xc = xa - C m / C z On voit ici que le centre de pousse se dplace lorsque varie (xc tend vers linfini, derrire le bord de fuite, lorsque dP tend vers 0). Expression du moment rsultant par rapport un axe quelconque Parmi les reprsentations quivalentes possibles du torseur des forces arodynamique, on partira de la suivante : le vecteur portance (dP) est appliqu au centre arodynamique et on ajoute un couple dC = dMa. Soit exprimer dMx, moment par rapport un axe plac en un point X quelconque, la distance relative x du bord dattaque (x en % de la corde). Le moment rsultant est alors : dMx = dC + dP.lc.(x -xa) Soit en exprimant dC, dP et xa , puis en regroupant :
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dMx = lc2 dr Va2 [(x - 0.25).Cz + Cm ] (ne pas oublier que Cm est 0)
Introduction du vent induit

Origine du vent induit du rotor Le phnomne de portance est associ lapparition dune diffrence de pression entre les deux faces de laile ou de la pale (dpression l'extrados, surpression l'intrados, par rapport la pression atmosphrique). Au rayon (r) du rotor, la diffrence de pression p(r) entre les deux faces, vaut dP(r) / ds, soit : p(r) = dP(r) / (lc .dr) Si l'on se place en un point quelconque (mais fixe) dans le plan du rotor, la distance r de l'axe, on constate l'apparition (priodique) d'une impulsion de pression damplitude p(r), chaque passage de pale. Cette diffrence de pression nexiste naturellement que pendant la dure du passage dune pale. La valeur moyenne pm(r) de la diffrence de pression entre les deux faces de lanneau balay par un lment de pale au rayon r vaut alors : pm(r) = p(r) .n.lc / 2r Soit : pm(r) = n.dP(r) / 2r dr pm(r) = n lc Va2 CZ / 4r (relation 3) o n est le nombre de pales du rotor.
Pour donner un ordre de grandeur, le module de Va est voisin de celui de la vitesse tangentielle de la pale r (o est la vitesse angulaire du rotor). Ainsi, en tout point du disque balay par le rotor, la suite des impulsions priodiques de pression, frquence leve et toujours de mme sens, provoques par le passage des pales, cre une diffrence moyenne de pression entranant une circulation d'air dans le sens vertical (vent induit). Ce vent circule vitesse pratiquement constante en rgime tabli, car l'inertie des masses d'air en mouvement filtre le caractre impulsionnel des diffrences de pression qui lui donnent naissance. Noter que le vent induit du rotor est toujours de direction oppose la portance. Le plan du rotor est globalement le sige dune sorte de force aromotrice normale au plan, provoquant une circulation de lair dans le sens vertical, phnomne particulirement ressenti en en vol stationnaire.
Expression du vent de Froude en vol vertical

Dfinitions et hypothses Une ligne de flux est une courbe dfinie de telle faon que, en tout point de lespace, le vecteur vitesse de l'air soit toujours tangent la ligne de flux passant par ce point. Les diverses lignes de flux matrialisent le parcours des particules d'air. La vitesse de lair varie en gnral tout au long dune mme ligne de flux. Les lignes de flux d'air traversant le rotor prsentent l'allure suivante, dans une coupe contenant laxe du rotor :
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Un tube de flux (veine d'air) est dfini par l'ensemble des lignes de flux s'appuyant sur un contour ferm. La plupart du temps, le contour est choisi de manire dlimiter une surface perpendiculaire la direction gnrale de lcoulement (section du tube circulaire ou mme annulaire). On distingue trois zones particulires ainsi que les vitesses associes, dans l'espace entourant le rotor (Ref. l'ouvrage de Lefort et Hamann) Zone situe loin en amont de lcoulement (vitesse V0) : dans les conditions habituelles de vol et notamment en vol stationnaire, cette zone est situe au-dessus du rotor. La pression qui y rgne est la pression atmosphrique. La vitesse associe (V0) est appele vitesse " l'infini amont". Par dfinition, cette vitesse caractrise ltat de lair, loin avant son passage travers le rotor. Son expression est V0 = W -V (o W est la vitesse du vent par rapport au sol et V la vitesse de lhlicoptre par rapport au sol). En vol stationnaire, cette vitesse est nulle et la section de la veine d'air linfini amont est trs grande. Remarque : dans certaines conditions de vol, le sens dcoulement de lair travers le rotor peut sinverser (du bas vers le haut). Dans ce cas, linfini amont est situ au-dessous du rotor, la vitesse y tant toujours V0. Plan du rotor : la vitesse de l'air y est V1 . En vol vertical, V1 est toujours considre comme verticale. Due lacclration applique par le rotor sur les filets dair, la pression y est soumise des variations importantes. Le plan du rotor constitue ainsi une surface de discontinuit pour la pression, mais non pour la composante verticale de V1.
Zone situe loin en aval de lcoulement (vitesse V2) : dans les conditions habituelles de vol, cette zone est situe au-dessous du rotor et correspond la largeur minimum de la veine d'air. La pression qui y rgne est nouveau la pression atmosphrique. La vitesse associe (V2) est appele vitesse " l'infini aval". Par dfinition, cette vitesse caractrise ltat de lair aprs son passage travers le rotor. Sa direction est verticale en vol vertical. Remarque : lhypothse dune vitesse verticale de lair linfini aval , ne manquera pas de heurter lintuition physique du lecteur. En fait, comme on le verra par la suite, ceci rsulte de lapplication dun certain nombre dhypothses simplificatrices, en particulier celle consistant ngliger les forces de viscosit.
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Ces simplifications sont justifies dans lespace entourant le rotor (distances de quelques diamtres rotor) o les pertes dues aux forces de viscosit dans lair lui-mme sont ngligeables devant les puissances mises en jeu dans linteraction air/pales. En revanche, au del de quelques diamtres rotor, lnergie du souffle se dilue et se dissipe, entranant un retour au calme, plus conforme lexprience. Nota : au voisinage des extrmits de pale (au rayon minimum et surtout au rayon maximum) o l'air tourne suivant un circuit trs court (tourbillon marginal), les notions de vitesse linfini amont et aval sappliquent difficilement. Ce domaine fera lobjet dune tude particulire. Conditions et hypothses de calcul en vol vertical : En se rfrant ce qui a t expos dans les rappels concernant larodynamique des profils, le vent V1 travers le rotor sexprime ici par la somme du vent V0 , purement vertical, et du vent induit moyen, cest dire le vent de Froude VF (il ny a pas de battement). Do : On peut donc crire : V1 = V0 +VF Va = V1 -U
Remarque : la vitesse de Froude sera note VF dans le cas gnral et VFo dans le cas du vol stationnaire. Dans le cas particulier du vol stationnaire, on a V0 = 0 et donc V1 = VFo Trois vitesses ont t dcrites vitesse linfini amont, connue priori daprs les mouvements de lhlicoptre dans latmosphre. vitesse dans le plan du rotor incluant la vitesse induite (vitesse de Froude) objet du calcul, vitesse linfini aval, vitesse inconnue intervenant dans les quations En consquence il faut au moins deux quations reliant ces deux dernires vitesses pour rsoudre le systme. Des considrations dnergie et de quantit de mouvement permettent dtablir ces deux relations. Les hypothses de calcul adoptes sont les suivantes : Les coulements sont considrs stationnaires et donc les rgimes transitoires ou perturbs sont exclus. Ceci entrane : - en un point donn de la pale, toutes les grandeurs physiques (vitesse, pression, temprature ...) sont indpendantes du temps. - de mme, en un point fixe situ en dehors du disque rotor, les grandeurs physiques (vitesse, pression, temprature ...) sont indpendantes du temps. Il en rsulte, en particulier, que la masse ainsi que lnergie ou la quantit de mouvement totale contenues entre deux sections fixes dun mme tube de flux sont stationnaires. En consquence le dbit massique dair est invariant travers toute section d'un mme tube. Lair est considr comme incompressible dans les conditions rencontres (vitesses subsoniques). Ceci entrane en particulier que la masse spcifique ainsi que le coefficient de viscosit de lair sont considrs ici comme des constantes (donc indpendantes de la pression). En outre, la temprature de lair est considre comme uniforme. En consquence, le dbit volumique travers toute section dun mme tube est fixe et la vitesse de l'air est inversement proportionnelle la surface de la section traverse. Il peut tre utile de remarquer ici que les vitesses de traverse des diffrentes sections dun mme tube de flux doivent garder le mme sens tout le long dune ligne de flux. (les mesures des vitesses V0, V1 et V2 sont toutes positives le long de labcisse curviligne allant de linfini amont linfini aval) on nglige les pertes d'nergie dues aux forces de viscosit dans un tube ( lintrieur comme sur les parois du tube). Les pertes ou gains dnergie nont lieu quau contact des corps solides rencontrs. Equation relative la conservation de l'nergie : On rappelle que lnergie (travail) produite par une force F agissant sur une distance d est : W = F.d (produit scalaire) Si le mouvement seffectue la vitesse V, lnergie mise en jeu pendant le temps dt est : dW = F.V.dt Application au rotor : Soit dFa la force effective exerce par un lment de pale sur lair (vecteur). Cette force soppose exactement la rsultante des forces arodynamiques effectives (portance + trane) relatives llment de pale. En vol stationnaire, par exemple, sa direction est proche de celle du vent induit et il y a cession dnergie mcanique au flux dair la traverse du rotor.
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Au passage de la pale, les particules dair sont fortement acclres son contact. Sous leffet de la portance, lnergie communique par le rotor au flux du vent vertical moyen, pendant la dure dt, dans le tube de flux ayant pour section l'anneau de rayon r et de largeur dr, est : dW = n .dFa .V1 .dt (n est le nombre de pales du rotor)
Cet apport dnergie compense les changes qui ont lieu, pendant le temps dt, aux deux extrmits de la veine d'air considre (le calcul des nergies est ici simplifi car les deux extrmits sont la mme pression) : Entre d'une masse d'air dm la la vitesse V0 travers la frontire amont de la veine : Energie entrant dans le volume considr : dm .V02 Sortie dune mme masse d'air dm (conservation du dbit dans une mme veine) la vitesse V2 travers la frontire aval de la veine : Energie sortant du volume : dm .V22 D'o la relation : Cest dire : n. dFa .V1 . dt = dm .(V22 -V02) n. dFa .V1 = dm/dt .(V22 -V02)
Cette relation fait apparatre le dbit massique q = dm/dt qui peut s'exprimer simplement au niveau du rotor, travers l'anneau de rayon r et de largeur dr : q = dm / dt = 2..|V1 | .r .dr Et donc : Ou encore : n. dFa .V1 = ..|V1|.(V22 -V02) .r .dr n. dFa .V1 = ..|V1| (V2 -V0) .(V2 + V0) .r .dr (relation 5) (relation 4)
Equation relative la quantit de mouvement : On rappelle que lquation fondamentale de la dynamique (F = m.) peut scrire: F = m.dV/dt soit F.dt = m.dV (relation vectorielle)
Lexpression m.dV est appele variation lmentaire de quantit de mouvement (cest un vecteur). La relation prcdente permet de relier la variation totale de la quantit de mouvement lintgrale de la force applique en fonction du temps. Dans le cas du rotor, laccroissement de quantit de mouvement communiqu une masse dair (dm) entre lamont et laval de la veine dair est dtermin par intgration (vectorielle) dans le temps de la force applique par lensemble des pales lanneau de rayon r et de largeur dr. En remarquant quau cours dun tour complet de pale, seule la composante de dFa parallle laxe rotor (soit dFaz) produit un rsultat non nul, on crira : n. dFaz .dt = dm .(V2 -V0) remarque : dm.(V2 -V0) reprsente bien la variation de quantit de mouvement puisque le mouvement seffectue dans tous les cas, de linfini amont vers linfini aval. Et donc, en utilisant la relation 4 : n. dFaz = 2..|V1| .(V2 -V0) .r .dr En effectuant le produit scalaire des deux membres par V1, on obtient : n. dFaz .V1 = 2..|V1| .V1.(V2 -V0) .r .dr En vol vertical, dFaz et V1 sont deux vecteurs parallles laxe rotor et la relation peut aussi scrire : n. dFa .V1 = 2..|V1| .V1.(V2 -V0) .r .dr En combinant cette dernire quation avec (5), on obtient la relation vectorielle suivante, indpendante de r : V2 +V0 = 2V1 Qui permet dcrire V2 -V0 = 2(V1 -V0) = 2VF (relation 7) (relation 6)
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La relation (6) devient :
n. dFaz = 4..|V1| .(V1 -V0) .r .dr
(relation 8)
On remplace alors les vecteurs de la relation prcdente par les valeurs algbriques de leurs projections sur laxe rotor. Au niveau de la pale, la valeur de dFaz scrit, en tenant compte de tous les vents induits : dFaz = - dP(r).Cos(e) (en ngligeant la composante verticale de la trane)
En remplaant dP(r) par son expression (relation 1), on peut donc crire : |V1|.(V1-V0) = |V0 +VF|.VF = - n.lc.Va2.CZ.Cos(e) / 8r (relation 9)
Nota : Les vitesses figurant du ct gauche de la formule sont toutes des vitesses moyennes sur lensemble de la surface de lanneau utilis pour le calcul, mais du ct droit, lvaluation prcise de Cz.Cos(e) doit se faire en tenant compte du Vent induit effectif au contact de la pale. Remarque : valeur de la diffrence moyenne de pression pm(r) entre les faces suprieure et infrieure du plan du rotor au rayon r en vol stationnaire. En partant de la relation (3), en exprimant Va2 partir de la relation (9) pour V0 = 0 et en assimilant Cos(e) 1, on obtient (VF0 = V1 en vol stationnaire) : pm(r) 2 .VFo2 Pousse verticale et puissance induite : Llment de pousse axiale (dPa) exerce par le rotor au rayon r sur un anneau de largeur dr est donn par la relation (8), en remplaant les vecteurs par les valeurs algbriques des projections verticales : dPa = n.dFaz = 4..|V1 |.(V1 -V0).r.dr En remarquant que V1 = VF +V0 et en introduisant llment de surface dexpression gnrale dS = 2.r.dr : dPa = 2.|VF +V0|.VF .dS La pousse axiale totale sobtient en effectuant la somme suivante, tendue la surface active du rotor (S) : Pa = 2.S |VF +V0 |.VF .dS La puissance fournie par un lment de pale est : dPt = V1.dPa = (VF +V0 ).dPa La puissance totale fournie par le rotor pour dplacer et sustenter lappareil est alors : Pt =
S dPe
= 2.S (VF +V0 ).|VF +V0|.VF.dS
= 2.V0.S |VF +V0|.VF.dS + 2.S |VF +V0|.VF2.dS = V0.Pa + 2.S |VF +V0|.VF2.dS Le premier terme du second membre reprsente la puissance utile fournie (Pu = V0.Pa). Le second terme reprsente une puissance lie la sustentation appele puissance induite (Pi) : Pi = 2.S |VF +V0|.VF2.dS
Calcul de langle dattaque en vol vertical (en rgime tabli)

Le schma suivant, dans le plan du profil, permet dtablir les relations entre , , et les diffrentes vitesses considres au bord dattaque de la pale. Dans le cas du vol vertical, V0 est vertical et sannule seulement en vol stationnaire. Il ny pas de battement de la pale.
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V0 est ngatif sur la figure, ce qui suppose ici un vol ascendant Le vent moyen apparent Va peru par la pale au voisinage du bord d'attaque, est la somme des vents Va = -U +V0 +VF +Ve Ve est un trs faible vent horizontal, d lentranement de lair par viscosit au contact de la pale. Ve est toujours de mme sens que la vitesse de la pale et son module est toujours infrieur r, c'est dire que (r - Ve) est toujours positif. On admettra de plus que Ve est trs faible devant r, cest dire que = Ve / r reste bien infrieur 1 (on prendra = 1 2 %). Le vent V1 travers le rotor est V0 +VF (VF vaut toujours V1 -V0 ). (relation 10) (relation 11)
Le triangle des vitesses reprsent gauche de la figure permet dcrire les relations : Va .Sin ( ) = V0 + VF = V1 Va .Cos( ) = - (r -Ve) = - r (1 -)
La dernire expression est conforme ce qui a t dit plus haut : sur laxe du vent apparent, la mesure de Va est toujours ngative. Calcul approch : On a vu prcdemment que CZ pouvait dans tous les cas se mettre sous la forme : CZ = Z1. .[ 1 +P()] o est langle dattaque absolu ( = -c) Pour commencer, on simplifie lexpression de CZ en la limitant au terme en . On remplace donc CZ par Z1 . dans la relation (9) qui prend alors la forme suivante, en utilisant langle dattaque absolu effectif (e) pour plus de prcision et en remplaant |V1| par Sgn(V1).V1, o Sgn(V1) reprsente le signe de V1 : 8 r.[Sgn(V1)].V1 .(V1 -V0) = - n .lc .Va2 .Z1 .e.Cos(e) (relation 12)
Le calcul de V1 en vol vertical seffectue en rsolvant le systme constitu par les relations (10), (11) et (12). Sachant que Va est toujours ngatif, la relation (10) permet dcrire (pour < /2) : Sgn(V1) = -Sgn(). Do, en portant la valeur de V1 tire de la relation (10), dans la relation (12), on obtient : 8 r.Va .Sin().[Va .Sin() -V0 ] = Sgn().n .lc .Z1 .Va2. Cos(e). e En divisant les deux membres par Va2, et en utilisant lapproximation des petits angles, cest dire Sin() en radian et Cos() Cos(e) 1, on obtient : 8 r..( - V0/Va) = Sgn().n .lc .Z1 .e' En dveloppant le premier membre et en remplaant Va par sa valeur tire de (11), on peut crire : 8.r.2 + 8.V0. /[.(1-)] = Puis, en divisant tout par n.lc.Z1 : 8.r.2 /(n.lc.Z1) + 8.V0. /[n.lc.Z1 ..(1-)] = Sgn().e' Sgn().n.lc.Z1.e'
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En introduisant le paramtre = n.lc /R , appele aussi plnitude du rotor , et la variable x = r/R : (8/.Z1).x.2 + (8/.Z1).[V0 /.R.(1-)]. = Sgn().e' Nota : le paramtre utilis ici ne reprsente la plnitude que dans le cas des pales droites . Pour une pale trapzodale , par exemple, sera fonction du rayon courant. En notant que : On obtient : e' = e -c = ( -e) -c = - ( + ai)
2
en posant ' = -c :
(8/.Z1).x. + {Sgn() + (8/.Z1).[V0 /.R(1-)]}. - Sgn() .(' - ai) = 0 Sgn().(8x/.Z1).2 + [ 1 + Sgn()(8v/.Z1) ]. - (' - ai) = 0
Posant v = V0 /.R(1-), on doit rsoudre :
Pour simplifier lcriture, on peut poser : 2A = .Z1 /8, soit A = n.lc.Z1/16R. Lquation devient alors : Sgn().(x/2A).2 + [1+ Sgn().(v/2A)]. - (' - ai) = 0 (relation 13)
Rsolution : la valeur de ai nest pas connue priori puisquelle dpend du CZ effectif et de sa distribution en envergure. On commence donc par calculer avec ' seul, en ngligeant la petite quantit ( ai), puis on en dduit les valeurs approches de et de CZ. A partir de ces rsultats, on peut valuer ai partir des formules de laile. On verra ultrieurement que les bouts de pale, o se produit la majeure partie de la pousse du rotor, sont le sige de phnomnes tourbillonnaires plus importants quen bout daile, nobissant plus aux formules simples dveloppes jusquici. Au stade prsent, on se contente donc dun calculs simplifi de ai et on en dduira une meilleure estimation de et de . Ultrieurement, on corrigera de manire globale ces valeurs de et de pour tenir compte des effets en bout de pale. Remarque : supposons connue une solution 0 (avec son signe), obtenue pour un couple [v0, 0]. En remplaant v0 par (-v0) et 0' par (-0'), on constate que (-0) est galement solution. En effet, le premier membre de lquation devient : Sgn(-0).(x/2A).(-0)2 + [1+ Sgn(-0).(-v0/2A)].(-0) - (-0') Soit - Sgn(0).(x/2A).02 - [1+ Sgn(0).(v0/2A)].0 + 0'
Au signe prs, cette expression a la mme valeur que lexpression de dpart, cest dire 0, puisque 0 tait solution. Donc (-0) est bien solution de lquation pour le couple [(-v0), (-0')]. En consquence, on rsoudra le cas positif, cest dire Sgn() = 1, puis on procdera lextension de la formule pour ngatif en utilisant la proprit prcdente. Pour > 0, la solution de lquation (12) est : = (A/x).[- (1 + v/2A (1 + v/2A)2 + (2x/A).' ] On dtermine ensuite les conditions que doivent remplir les divers paramtres (notamment v, ' et x) afin que : - le discriminant soit positif. - lexpression de soit effectivement positive. Lanalyse montre que la solution avec signe (-) devant le radical ne convient pas pour un hlicoptre en situation relle. La seule solution convenable est alors : ( - ) = = (A/x).[- (1 + v/2A) + (1 + v/2A)2 + 2.(x/A) ' ] pour > 0
Nota : il est impratif ici dutiliser des valeurs dangle en radian et dexprimer Z1 en rad-1. Ayant calcul , on calculera facilement V1 par la relation suivante, rsultant de (10) et (11) : V1 = Puis : et enfin, partir de (7) : - r (1- ).Tan() - r (1- ).
Vi = V1 - V0 V2 = 2V1 - V0
Les conditions de validit sont rsumes, dans le plan (, v), par le diagramme suivant :
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La zone en gris fonc est exclue du domaine de validit de lquation car lensemble des conditions poses ny est pas satisfait. Cette zone est dlimite par : - une parabole dquation ' = -(A/2x).[1+ v/2A]2 , daxe vertical, tangente laxe horizontal au point dabscisse -2A (zone o le discriminant est ngatif) - la partie du plan situe au-dessous de laxe horizontal pour v > -2A (zone o est ngatif). Pour v > 0 (vol en descente), on est conduit introduire une valeur de v limite au-del de laquelle un couplage important entre les espaces amont et aval se produit (tat de vortex, non pris en compte dans les quations utilises), provoquant une forte perte de portance (zone en gris clair). V0 critique est de lordre de |VF0 | (voir un peu plus loin le cas du vol stationnaire). On crira donc : v A.( -1 + 1 + 2'.x/A) La limite est une branche de parabole dquation : ' = (v/x).(1+ v/2A), coupant laxe v aux points dabcisse 0 et -2A. La zone claire situe au dessous de laxe horizontal (' < 0), ne correspond aucune condition relle de vol. Suivant la valeur de V0, les lignes de flux prsentent les allures suivantes :
Pour < 0, la formule est obtenue partir de la prcdente en changeant les signes de , v et : ( - ) = = (A/x).[ (1 - v/2A) - (1 - v/2A)2 - 2.(x/A).' ] Le domaine de validit se dduit du prcdent par symtrie par rapport lorigine. pour < 0
La partie situe au dessous de laxe horizontal (' < 0) ne correspond aucune condition relle de vol. On constate que le rgime de moulinet frein ne peut stablir que si la vitesse de descente est suprieure une limite dfinie par la relation : ' (A/2x).(1- v/2A)2 avec v > 0 Soit encore : v 2A.(1+ 2'.x/A) Cest dire : V0 2R(1-).(Z1/16).(1+ 32x.'/Z1 )
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En comparant cette limite VF0 (voir un peu plus loin le cas du vol stationnaire), on constate quelle est de lordre de 2 |VF0 |.
Calcul complet de : On obtiendra la valeur exacte de par itration. Pour cela, la formule donnant ( -) sera modifie en remplaant le paramtre Z1 , partout o il apparat, par le rapport Cz(')/'. Ce rapport sera initialis la valeur limite correspondant '0 = 0, cest dire Z1. Aprs une premire passe, on obtient un angle 1 permettant de calculer langle induit de pale (ai1) et une nouvelle valeur approche du rapport CZ ('1) / '1 , en utilisant, par exemple, CZ ('1):= Z1/p.Sin(p.'1) En appliquant de nouveau la relation avec la nouvelle valeur CZ ('1) / '1, et en tenant compte de (ai1) on obtient 2 et ainsi de suite jusqu ce que lcart entre deux valeurs successives de i , tombe au-dessous dune valeur dtermine (10-4 par exemple). La convergence est rapide et deux passages suffisent en gnral. Calcul simplifi de la pousse axiale du rotor A titre dexemple, on propose ici le calcul simplifi de la pousse axiale du rotor, dans le cas de pales droites (i.e. ni vrilles, ni trapzodales). La force de portance exerce sur un lment de pale de largeur dr, scrit : dP(r) = .(lc dr) Va2 CZ avec CZ = Z1. et Va = -r.(1-)/Cos()
La pousse axiale (dFa) de cet lment sobtient par projection de la portance sur laxe rotor (angle ) : dFa = lc dr [.(1-).r]2 Z1./Cos() Avec lapproximation : (1-)2/Cos() = 1 et en remplaant r par x.R : dFa = .lc.2.R3.Z1..x2.dx Llment de pousse axiale dun rotor de n pales est : Soit : dPa = ka.Z1..x2.dx dPa = n.dFa en posant ka = .n.lc.2.R3
Dans la situation la plus frquente, ( >0), lexpression de langle dattaque prend la forme suivante : ' = ' + (A/x).[1 + v/2A - (1 + v/2A)2 + 2.(x/A) ' ] Soit ' = '.{1 + A/(x.').[1 + v/2A - (1 +v/2A)2 +2x.'/A ]}
O, A et ' sont des constantes (indpendants de x pour une pale droite). On effectue le changement de variable : y = (1 +v/2A)2 +(2'/A).x do : x = (A/2') [y -(1 +v/2A)2] et dx = (A/2').dy
Lexpression de devient : ' = '.{1 + 2/[y -(1 +v/2A)2 ].(1 +v/2A -y1/2 )} Soit, en remarquant que ' = '.{1 - 2/[y y -(1 +v/2A)2 = [y1/2 -(1 +v/2A)].[y1/2 +(1 +v/2A)]
1/2
et en simplifiant :
+(1 +v/2A)]} = '.(y
1/2
-1 +v/2A)/(y
1/2
+1 +v/2A)
En portant cette valeur dans lexpression de dFa et en exprimant tout en fonction de y, on obtient :
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dPa = ka.Z1.'.(A/2')3.[y - (1 +v/2A)2]2.(y1/2 -1 +v/2A)/(y1/2 +1 +v/2A).dy Do, aprs simplification par (y1/2 +1 +v/2A) : dPa = ka.Z1.'.(A/2')3.[y - (1 +v/2A)2].(y1/2 -1 -v/2A).(y1/2 -1 +v/2A).dy dPa = ka.Z1.'.(A/2')3.[y - (1 +v/2A)2].[y -2y1/2 +1 -(v/2A)2].dy La pousse totale sobtient par intgration entre les bornes : xm = rmin/R < x < xM = rmax/R qui deviennent aprs le changement de variable : ym = (1 +v/2A)2 +2xm.'/A < y < yM = (1 +v/2A)2 +2xM.'/A La pousse axiale globale du rotor est alors : Pa = ka.Z1.'.(A/2')3.ym [y - (1 +v/2A)2] [y -2y1/2 +1 -(v/2A)2].dy On calcule alors la primitive Sa(y) : Sa(y) = Z1.(A/2')3. [y - (1 +v/2A)2] [y -2y1/2 +1 -(v/2A)2].dy Soit Sa(y) = Z1.(A/2')3.{y3/3 -y2.(v/2A).(1 +v/2A) -y.(1 -v/2A).(1 +v/2A)3 -4y1/2.[y2/5 -y/3.(1 + v/2A)2]} Do Pa = ka.Sa.' o Sa = Sa(yM) -Sa(ym)
yM
On amliore la prcision en prenant pour rmax une valeur infrieure R, pour tenir compte des pertes de portance en bout de pale, dues aux tourbillons marginaux (voir plus loin). La valeur de rmax peut tre estime partir de la quantit (Cp) dnomme pousse axiale rduite ou coefficient de pousse : Cp = Pa/( (.R)2.S) = Pa/( . 2.R4) Alors : xM = rmax /R = 1 -(1/n).(Cp/2)
Une valeur courante de xM est 0,97. On pourra alors prendre : yM = (1 +v/2A)2 +2.(0,97).'/A Dans la plupart des cas, on se contentera de calculer la primitive pour y = yM car, en comparaison, la valeur obtenue pour y = ym sera ngligeable.
Cas du vol stationnaire

Le vol stationnaire est caractris par V0 = 0, cest dire v = 0. Bien que lutilisation de ' < 0 ne corresponde aucune situation relle de vol stationnaire, on peut produire une formule gnrale englobant tous les cas (' positif, ngatif ou nul) qui peut se rvler utile pour des essais de rotor sur banc (par exemple, lors de lutilisation de pales vrilles). Pour cela, on fait v = 0 dans les deux formules prcdentes puis on regroupe les deux expressions obtenues, sous la forme : ( - ) = = Sgn(-c).(A/x).[ -1 + 1 + 2.(x/A).|-c| ] Soit, en explicitant les paramtres : ( - ) = = Sgn(-c).(.Z1/16x).[ -1 + 1 +32.|-c|.x /(.Z1)] En utilisant (10) et (11), on peut exprimer V1 = Vi = VF0 en vol stationnaire : |VF0 | = R(1-).(.Z1/16).[ -1 + 1 +32.|-c|.x/(.Z1) ] Remarque : lutilisation de pales vrilles selon la loi |-c| = k/x rend VF0 uniforme sous le rotor. Nota : les formules prcdentes utilisent les quantits A (ou ), contenant des paramtres susceptibles dvoluer en fonction du rayon. Pour permettre le calcul par lment de pale dans certaines applications numriques, il convient dextraire de A les paramtres pouvant tre fonction du rayon, cest dire : Z1 lc : cas dvolution du profil le long de la pale (amincissement par exemple) : cas des pales trapzodales. (relation 14)
On remplacera alors systmatiquement A par la quantit D.Z1.lc, avec D = n/16R
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Vitesse verticale du vent induit sous le rotor : daprs (7), on peut crire : V2 = 2V1 = 2Vi
Le dbit volumique restant constant le long dun mme tube de flux, on en dduit que la section du flux dair induit linfini aval (S) vaut : Sa = R2 /2 do la valeur du rayon de la section : Ra = 0,707 R (Les tubes de flux se contractent donc sous le rotor).
Lexprience montre que la contraction est en fait trs rapide puisquelle est termine la distance h = R sous le rotor et peut mme tre considre comme pratiquement termine h = 0,4 R Calcul simplifi de la pousse du rotor dans le cas de pales droites : On utilise la formule dj tablie dans le cas gnral en faisant v = 0, do la nouvelle expression de Sa(y) pour le vol stationnaire : Sa0(y) = Z1.(A/2')3.[y3/3 -y -4y1/2.(y2/5 -y/3)] Do : Sa0 = Sa0(yM) -Sa0(ym) avec les valeurs : ym = 1 +2(rmin/R)./A et yM = 1 +(2x 0,97) /A
On peut remarquer ici que, dans la mesure o on nglige Sa0(ym), Sa0 ne dpend que du paramtre 2/A, qui vaut : (32/Z1).(R.)/(n.lc) Optimisation de la distribution du vent induit sous le rotor : La pousse axiale totale (Pa) et la puissance de sustentation (puissance induite Pi) scrivent, en stationnaire : Pa = 2.S VFo .dS
2 3
Pi = 2.S VFo .dS
Problme : existe til une rpartition du vent induit rendant minimum Pi pour une valeur de Pa fixe ? En dcoupant la surface active du rotor, S = .(R2 -rmin2), en N lments trs petits et identiques, S = S/N, on peut crire : Pa = 2.S/N.i=1 Vi2
N
Pi = 2.S/N. i=1 Vi3
La variable VFo (dpendant du point o se situe S) a t remplace ici par V lindice i (1 i N). Introduisons la rpartition particulire o Vi = Vo = Cte. La pousse axiale correspondante est : Pa = 2.S/N. Vo2 = 2.S.Vo2 La condition Pa = Cte peut alors scrire :
N 3 N
N Vi2 = N Vo2 , soit encore : N [Vi2 -Vo2 ] = 0
La puissance induite correspondant la distribution uniforme est : Pio = 2.S/N. Vo = 2.S.Vo3 = Pa3/2 /(2.S) En formant la diffrence : Pi = (Pi -Pio) = 2.S/N. [Vi -Vo ], le problme snonce alors ainsi : Minimiser
N 3 3
N [Vi3 -Vo3 ] en respectant la condition N [Vi2 -Vo2 ] = 0
On peut crire : Vi3 -Vo3 = (Vi -Vo).(Vi2 +VoVi +Vo2) = (Vi -Vo).[Vi2 +Vo.(Vi +Vo)] Vi3 -Vo3 = Vi2.(Vi -Vo) +Vo.(Vi2 -Vo2) = Vi.[(Vi -Vo) +Vo].(Vi -Vo) +Vo.(Vi2 -Vo2) Vi3 -Vo3 = Vi.(Vi -Vo)2 +Vo.Vi.(Vi -Vo) +Vo.(Vi2 -Vo2) Par ailleurs : Do : Vi2 -Vo2 = (Vi -Vo).(Vi +Vo) = (Vi -Vo).(2Vi -Vi +Vo) = (Vi -Vo).[2Vi -(Vi -Vo)] Vi2 -Vo2 = 2Vi (Vi -Vo) -(Vi -Vo)2 Vi (Vi -Vo) = [(Vi -Vo)2 +(Vi2 -Vo2)] Vi3 -Vo3 = Vi.(Vi -Vo)2 + Vo.[(Vi -Vo)2 +(Vi2 -Vo2)] +Vo.(Vi2 -Vo2) Vi3 -Vo3 = (Vi + Vo).(Vi -Vo)2 + 3/2 Vo.(Vi2 -Vo2) et enfin :
N [Vi3 -Vo3 ] = N (Vi + Vo).(Vi -Vo)2 + 3/2 Vo.N (Vi2 -Vo2)
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Le second membre est une somme positive ou nulle car constitue de termes tous positifs ou nuls. Il en rsulte que la puissance induite est minimum lorsque la distribution des vitesses induites est uniforme (Pi = 0). Le vrillage des pales en -c = k/x, (voir au dbut du chapitre), constitue donc une solution classique au problme. Pour un rotor donn, le facteur de mrite Pio/Pi permet de chiffrer lcart par rapport loptimum thorique. Il ne faut toutefois pas rechercher tout prix la rpartition optimale car : -le minimum est assez plat ce qui ne justifie pas des prouesses technologiques de vrillage sophistiqu. -la rpartition uniforme de VFo entrane une variation importante de langle dattaque le long de la pale, ( -c varie en effet lui aussi en k/x). Il est alors impossible de faire travailler lensemble de la pale loptimum. Rduction de la puissance induite masse souleve donne : En supposant que la rpartition du vent induit du rotor ait t rendue uniforme, les expressions de la pousse axiale et de la puissance induite en vol stationnaire deviennent : Pa = 2.S VFo .dS = 2.VFo .S Ce qui permet dcrire : VFo = et
2 2
et
Pi = 2.S VFo .dS = 2.VFo .S
[Pa/(2.S)] = [M.g/(2.S)] [(M.g)3/(2.S)]
Pi = Pa3/2/(2.S) =
Cette dernire expression montre que pour une masse souleve (M) dtermine, seule laugmentation de S (donc du rayon du rotor) est susceptible de donner un rsultat significatif pour rduire Pi. Ceci conduit diminuer la pression sous le disque. En pratique, cette relation thorique doit tre corrige pour tenir compte des pertes de portance dues aux tourbillons marginaux affectant les bouts de pales (voir plus loin). Comme on la dj vu, la prise en compte de ce phnomne seffectue en considrant un rayon effectif de rotor plus faible que le rayon gomtrique lors du calcul de S. Il sen suit une dgradation de la puissance induite dont limportance augmente lorsque lallongement () de la pale diminue (accroissement des tourbillons marginaux). A masse et dimensions de rotor constantes, on notera alors une dgradation de Pi lorsque la vitesse de rotation du rotor diminue (la corde doit crotre pour maintenir un angle dattaque proche de loptimum).
Corrections de portance
On a considr jusquici que lhlicoptre voluait dans des conditions atmosphriques normales, dans un air suppos incompressible, loin de tout obstacle et en particulier du sol. Des corrections sont donc apporter lorsque ces conditions ne sont pas remplies. Evolution des conditions atmosphriques On trouvera dans les complments les corrections apporter aux valeurs de masse spcifique et de viscosit de lair lorsque les conditions atmosphriques ne sont plus standards. Compressibilit de lair Lorsque la vitesse de lair au voisinage du profil nest plus ngligeable devant la vitesse du son, lair ne peut plus tre considr comme incompressible et des corrections peuvent tre apportes. Dans le cas o le nombre de Mach (M) devient suprieur 0,3 tout en restant bien infrieur 1, on peut obtenir simplement les coefficients arodynamiques en coulement compressible partir des coefficients obtenus en coulement incompressible par laffinit de Prandtl-Glauert : Czc = Cz / (1 -M2) Le nombre de Mach appliqu une section de la pale est dfini comme le quotient de la vitesse de dplacement du profil par rapport lair, par la vitesse du son linfini amont. Au rayon r, on aura donc, en vol stationnaire: M = r /Vs o Vs est la vitesse du son
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Effet de sol Lorsque l'hlicoptre en vol stationnaire se trouve prs du sol, les coulements sous le rotor sont perturbs. En particulier, les coulements dans la zone des vitesses maximum (V2) ne correspondent plus au modle retenu pour les calculs : l'air ne s'y coule plus verticalement et l'quation relative aux quantits de mouvement doit tre modifie. Toutefois, on peut en tenir compte assez simplement en introduisant un coefficient rducteur () de la vitesse induite (leffet correspondant est une augmentation de langle au voisinage du sol). Le coefficient () est fonction de la hauteur (H) du rotor au dessus du sol. Une valeur couramment adopte est (cf Lefort et Hamann) : = 1 1 2.[1 + (2.H/R)2 ] Ce coefficient sera utilis en multipliant par langle calcul, pour chaque section de la pale.
Effets en extrmit de pale

Prsentation des phnomnes En extrmit de pale, (comme en bout daile davion), lexistence dune surpression lintrados et dune dpression lextrados, par rapport la pression atmosphrique, provoque une circulation dair entre ces deux zones. A lintrados, par exemple, les filets dair, (en traits fins sur la figure), ne suivent plus la section droite du profil, (contrairement ce qui se passerait en tout point sur une pale de longueur infinie), mais sont dvis vers lextrmit de la pale o rgne la pression atmosphrique. Un raisonnement similaire montre que les filets dair sont dvis en sens contraire lextrados (en traits pais).
Cette circulation dair entrane une diminution de la diffrence de pression pm entre les deux faces de la pale et donc une rduction de la portance. Leffet est dautant plus marqu que lon se place plus prs de lextrmit de la pale. Intuitivement, si la distance lextrmit tombe nettement au dessous de la longueur de la corde (lc), lair en surpression lintrados contourne lextrmit et passe lextrados avant que la pale nait quitt la zone considre, entranant une forte rduction de portance. Ce phnomne est qualifi de tourbillon marginal. A lextrmit mme de la pale, la diffrence de pression, et par suite la portance, sannulent pratiquement (on parle de court-circuit arodynamique). La figure suivante montre la trajectoire dune particule dair telle quelle apparatrait un observateur accroch en bout de pale.
Ces phnomnes prennent toutefois une ampleur suprieure au cas de laile davion pour les raisons suivantes : - la vitesse de pntration de la pale dans lair crot proportionnellement au rayon, entranant une concentration de pousse en bout de pale, ce qui accrot limportance du tourbillon marginal vis vis de laile. - Chaque pale volue dans laccumulation des sillages rsiduels dus aux passages antrieurs de lensemble des pales. Une des consquence est une sorte dentretien du tourbillon dextrmit entranant un rebouclage partiel de lespace aval vers lespace amont. On conoit alors que le calcul du vent de Froude dj ralis devienne inapplicable prs de lextrmit de pale. Il devient notamment impossible de dissocier le vent induit global en un vent de Froude additionn un vent induit de pale.
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Le calcul prcis et complet de tous les effets en bout de pale doit tre global et tridimensionnel et ncessite des dveloppements mathmatiques et des outils informatiques gnralement hors de porte de lamateur. Toutefois, une approche empirique simplifie peut permettre dobtenir des rsultats intressants. Ainsi, le paragraphe qui suit dcrit une prise en compte simple du tourbillon marginal de la pale. Prise en compte simplifie du tourbillon marginal Une faon simple de tenir compte du phnomne de rduction de portance vers lextrmit de pale est de considrer un rayon effectif maximum (rmax) infrieur R. On a dj rencontr cette approche lors du calcul simplifi de la pouss du rotor. Plusieurs formules donnant la rduction de rayon existent dans la littrature. On utilisera ici celle propose dans louvrage de Lefort et Hamann (en p. 16). qui utilise la quantit (Cp) dnomme coefficient de sustentation du rotor ou pousse axiale rduite : Cp = Pa/[ (.R)2.S] = Pa/( . 2.R4) Alors : xM = rmax /R = 1 -(1/n).(Cp/2)
Pour viter une application trop brutale (en tout ou rien) et pour donner la rpartition de portance une allure physiquement plus satisfaisante, on utilise ici, de manire empirique, un coefficient de rduction progressive de langle dattaque vers lextrmit de pale. Cette rduction doit naturellement prsenter une valeur caractristique lorsque le rayon courant (r) atteint une valeur lie rmax dfinie ci-dessus. On introduit alors le coefficient de forme (r) : (r) =
e-kt.(1-x)/(1-x
M)
O kt est une constante dajustement comprise gnralement entre 1 et 2. Cet ajustement revient placer le point de lenvergure o (r) vaut 1/e, la distance (1-xM)/kt de lextrmit de pale. Le coefficient (r) prend des valeurs trs faibles vers le pied de pale et vaut 1 lextrmit. On minimise leffet simul des tourbillons marginaux lorsquon augmente kt. Application : langle dattaque absolu dj calcul est multipli par [1 -(r)] ce qui le rend nul en extrmit de pale. De l, on calcule CZ et la portance. Langle est galement ractualis : = - . On admettra alors quaprs ajustage (empirique) de kt pour un rotor donn, la portance ainsi corrige en bout de pale prend globalement en compte tous les effets induits propres la pale (hors sillage). Effet de sillage Le tourbillon marginal introduit au paragraphe prcdent nest pas stationnaire car il est entran sous le rotor par le vent de Froude. Son centre se dplace donc en suivant une ligne de flux. Le schma ci-dessous montre, dans une coupe mridienne fixe de lespace rotor, lallure de la trajectoire du centre dun tourbillon marginal au voisinage de la priphrie du rotor.
Le vent de Froude est faible au voisinage du bout de pale puisque la portance y tend vers zro, aussi le centre du tourbillon marginal possde, au dpart, une composante verticale de vitesse assez faible. Dans un plan mridien, on constate que le tourbillon se dplace dabord presque horizontalement vers le centre du rotor, avant dinflchir plus nettement sa trajectoire vers le bas, au passage de la pale suivante. Suivant les caractristiques du rotor, la pale suivante rencontre donc le tourbillon en position plus ou moins dcale vers le centre et vers le bas. Comme indiqu sur la figure, les vitesses induites par le tourbillon accroissent les angles dattaque et donc la portance en bout de pale et, loppos, la rduisent vers le centre. La figure suivante montre la rpartition de la pousse le long de la pale : la courbe (1) reprsente la distribution que lon obtient en appliquant la correction simple dj cite. La courbe (2) montre une distribution plus proche de la ralit, tenant compte de leffet de sillage dcrit prcdemment.
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Malheureusement, nous ne connaissons pas de formule susceptible de reprsenter leffet du tourbillon marginal et du sillage en prenant en compte toutes les caractristiques du rotor pouvant influer sur la distribution. Une approche diffrente du calcul des vents induits, base sur lanalogie de la ligne portante et des tourbillons, sera introduite ultrieurement (voir plus loin).
Coefficients de trane
Trane de forme (ou de frottement visqueux) La trane de forme rsulte de lensemble des forces de viscosit qui sopposent lavancement dun solide au sein dun fluide. Ces forces se manifestent dans une zone de faible paisseur en contact avec la surface du solide (couche limite). Limportance de la trane dpend du type de profil utilis, de ses dimensions, de la vitesse de lair (nombre de Reynolds Re) et de la valeur de langle dattaque . Cest une valeur intrinsque au profil (trane de forme). De manire gnrale, le coefficient de trane de forme peut sexprimer comme suit : CXF = CX0.(Re, ) Un profil est caractris par son coefficient de trane, donn pour une valeur dtermine du nombre de Reynolds, par exemple 200.000. Pour des valeurs diffrentes, on appliquera une correction Reynolds. Dans le cas de lhlicoptre, le calcul de la trane de forme sera effectu comme pour une aile davion, en tenant compte du nombre de Reynolds appliqus llment de pale, au rayon considr. Trane induite A la trane de forme sajoutent des forces, prsentes mme dans le cas dcoulements non visqueux, rsultant des phnomnes tourbillonnaires induits par lexistence mme de la portance et, comme on la vu particulirement marqus vers lextrmit des pales. Rappel concernant laile davion : Comme rappel en dbut de chapitre (voir rappels concernant larodynamique des profils), la portance entrane lexistence dun flux descendant en aval de laile, constituant le vent induit de laile. Ce vent fait apparatre un angle induit (ai) ayant pour effet de rduire langle dattaque, ce qui entrane une rduction de la portance, dj voque. Une autre consquence est linclinaison du vecteur de portance du mme angle par rapport laxe normal au vecteur vitesse de dplacement de laile. Il sen suit, par projection, une nouvelle composante de rsistance lavancement appele trane induite, dont lexistence et lamplitude sont lies la portance dveloppe. La prise en compte de ce phnomne sobtient en ajoutant un coefficient de trane induite au coefficient de trane de forme afin dobtenir le coefficient global de trane. La trane induite fait intervenir essentiellement le coefficient moyen de portance de laile et la quantit appele allongement de laile. Cas de la pale lhlicoptre : Les formules dj rencontres dans le cas de laile ne peuvent tre appliques sans prcaution au cas de la pale dhlicoptre, car le mouvement dune pale est priori diffrent de celui dune aile pour ce qui concerne la rpartition des vitesses de lair (et donc des forces de trane) le long de la pale en rotation. On admettra cependant que la trane induite met en jeu des phnomnes similaires ceux rencontrs sur une aile, mais les valeurs numriques des coefficients peuvent tre diffrentes. Le calcul reste dvelopper.
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Effet de centrifugation Une pale, la diffrence dune aile davion, prsente un mouvement de rotation permanent. Les particules dair prisonnires de la couche limite, sont soumises dimportantes forces centifuges vers la priphrie du rotor. Leur dplacement ne seffectue plus dans un plan de section droite de la pale, entranant un accroissement de vitesse et donc de cisaillement visqueux dans cette couche. Le rsultat devrait tre une rduction de la longueur de la zone dcoulement laminaire dans la couche limite, provoquant une augmentation de trane. Faut il en tenir compte et, si oui, comment ?
Expression des forces et des couples dans un repre li lhlicoptre

On value dabord les forces de portance et de trane dune pale : Ayant calcul , on en dduit facilement : On calcule ensuite Va au rayon r : puis (en utilisant 9) soit = - Va = -r.(1- ) / Cos() V1 = Va .Sin() = - r.(1- ).Tg()
et enfin Vi = V1 - V0 Nota : V1 et Vi sont ngatives si diriges vers le bas On exprime le coefficient de portance au rayon r Cz = (Z1 /p).Sin[p.( -c)]
L'lment de portance au rayon r est alors : P(r) = 1/2..lc.r.Va2.Cz On exprime le coefficient de trane au rayon r L'lment de trane est alors : Cx = Cx0 .C(Re) T(r) = 1/2..lc.r.Va2.Cx
(Voir galement les rubriques concernant les corrections applicables la portance et la trane) On exprime ensuite les composantes des forces dans un repre dont les directions de base sont : la tangente au cercle dcrit par l'lment de pale (vitesse tangentielle de pale) l'axe du rotor
L'lment de force axiale Fa vaut alors : Fa = P.cos() - T.sin() (positive vers le haut) :
L'lment de force tangentielle Ft vaut Ft = P.sin() + T.cos() Ma = r.Ft
(positive ici dans le sens oppos la rotation)
Le moment axial appliqu au rotor est : (positif si rsistant)
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Calcul de la puissance dquilibre

La puissance applique larbre du rotor est dite dquilibre, si la pousse axiale obtenue permet dquilibrer le poids de lhlicoptre (on suppose que le centre de gravit de lhlicoptre est situ sur laxe du rotor). La pousse axiale dun rotor compos de n pales a pour expression : Pa = n.0 Fa Considrant que cette pousse axiale est la pousse dquilibre recherche en vol stationnaire auquel correspond le couple axial : Ca = n.0 r.Ft La puissance requise sur larbre du rotor est donc: P = Ca Si la vitesse de rotation (t) est exprime en t/mn et Ca est donn en Nm, on a : P = 2.(t/60).Ca = 0,1047 t.Ca En outre il faut prendre en compte la non portance de la partie centrale du rotor et les pertes de tranes associes la tte de rotor. Le fuselage est aussi sens introduire une dportance que nous ne savons pas dterminer autrement que exprimentalement.
R R
Introduction de la ligne portante et des tourbillons

La pale considre comme un ligne portante Une aile ou une pale dallongement suffisant peut tre assimile, en premire approximation, une ligne portante . Pour ce qui concerne ltude des forces de portance, cette notion permet de remplacer la pale par une simple ligne (passant par les centres de pousse), autour de laquelle existe un tourbillon associ (bound vortex). Lanalogie sapplique au domaine des fluides incompressibles et de viscosit ngligeable. Le tourbillon est un mouvement de rotation de lair dfini, dun point de vue mathmatique, par une circulation du vecteur vitesse constante le long de tout contour ferm entourant laxe de rotation.
A titre de rappel, la circulation () du vecteur vitesse de lair, induite par le tourbillon, est obtenue par sommation le long du contour ferm (C) entourant la ligne portante, du produit scalaire entre le vecteur Vi et llment de contour de longueur ds : =
C Vi x ds
( en m2/s)
Le sens positif de rotation sur le contour et le sens de mesure de sur laxe sont lis par la rgle du tire-bouchon de Maxwell. Dans le cas du tourbillon arodynamique, la valeur de ne dpend ni de la position, ni de la forme du contour utilis pour calculer la circulation. Celle-ci caractrise donc lintensit de lactivit tourbillonnaire associe la ligne portante. Dans la dfinition de base, est constant tout au long dune mme ligne portante. La circulation est nulle lorsque le contour nenglobe aucun axe de tourbillon. La pousse arodynamique dveloppe par unit de longueur (dr) dune ligne portante rectiligne infinie, lorsquelle est plonge dans un flux uniforme de vitesse V perpendiculaire son axe, est dfinie par la relation (loi de Kutta-Joukovsky) :
dFa/dr = .V .
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V reprsente la vitesse du flux grande distance de la ligne portante, cest dire linfini amont. La pousse sexerce perpendiculairement la ligne portante et la direction de V . Dans le cas de la pale, cette mme pousse est dfinie par la formule classique :

dFa = .lc.(.r)2.CZ.dr Do la valeur de lintensit du tourbillon li la pale : = lc.(.r).CZ Les tourbillons de trane
o .(.r) reprsente exactement V au rayon r
Ltude dj ralise, base sur la thorie de Froude, montre que la portance varie tout au long dune pale en mouvement, ce qui implique, contrairement lhypothses de base dj cite, une variation de la circulation le long de la ligne portante. En fait, lexistence du tourbillon marginal constitue un dbut de rponse cette difficult en montrant quil existe des zones tourbillonnaires au del de la ligne portante. On a vu que la dpression existant lextrados provoque une circulation dair dirige de lextrmit de laile vers lemplanture en tout point de laile (pas seulement en extrmit). Les filets dair (en traits pleins) sur la figure ne suivent plus la section droite du profil, mais sont dvis vers lemplanture de laile. Un raisonnement similaire montre que les filets dair sont dvis en sens contraire lintrados (en pointills). La jonction des deux flux au niveau du bord de fuite provoque en ce point un cisaillement rotationnel visqueux de lair, gnrateur dun filament tourbillonnaire qui stend linfini aval de laile.
Ces tourbillons de trane (on dit aussi de sillage) sont des tourbillons libres , par opposition au tourbillon li de la ligne portante. Les tourbillons obissent aux lois gnrales de Helmoltz qui snoncent : - est constante tout au long dun filament tourbillonnaire. - Un filament ne peut se terminer au sein du fluide. Il ne peut que : soit se terminer aux limites du fluide (sur une paroi matrielle limitant le flux, ou linfini). soit constituer un circuit ferm. - Une fois form, le coeur dun tourbillon reste compos des mmes particules de fluide (le phnomne rotationnel ne se transmet pas aux particules qui ne le possdent pas). Le centre de chaque tourbillon se dplace alors ncessairement selon une ligne matrielle de flux au sein du fluide. Ainsi, la variation de circulation sur un lment de pale doit se retrouver dans la lanire tourbillonnaire de trane issue de cet lment, comme lillustrent les schmas ci-dessous :
Lintensit dune lanire tourbillonnaire de trane de largeur r est alors : = -(d/dr)pale.r Vitesses induites par un tourbillon En tout point de lespace, un lment de ligne portante, ou plus gnralement un lment de filament ou de lanire tourbillonnaire, induit une vitesse dfinie par la loi de Biot et Savart applique larodynamique.
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Llment de vitesse induite (dVi) au point P par un petit segment de filament (dl) situ en M, est donn par le produit vectoriel : dVi = .dl MP/(4|MP|3)
Exemples classiques dapplication : - un filament rectiligne infini induit une vitesse (Vi), perpendiculaire la direction du filament et dont lamplitude dcroit avec la distance () au filament selon la loi : Vi() = /(2.) - un filament circulaire de rayon (R) induit en son centre une vitesse (Vi), perpendiculaire au cercle, de valeur : Vi() = /2R Description des filaments tourbillonnaires de trane dun rotor : La prsentation qui suit dcrit le filament tourbillonnaire associ au tourbillon marginal. Les autres tourbillons de trane peuvent tre dcrits par des formules analogues. Le tourbillon marginal cr par une pale est centr, au dpart, sur lextrmit de la pale. Il existe des formules approches (formules de Landgrebe) dcrivant le lieu des centres des tourbillons sous le rotor, en fonction des caractristiques de ce dernier et du temps coul depuis le passage de la pale. En fait, plutt que le temps coul, ces formules font apparatre langle () dont la pale a tourn ( = t). Dans le plan vertical situ langle derrire la pale, le centre du tourbillon marginal est situ la distance rt de laxe vertical et la hauteur Ht sous le plan du rotor :
[rt/R]() = xt
= A +(1-A).e-
[Ht/R]( ) = ht = - (Cp/ + 0,001 v ). = ht(2/n) -(1 +0,01 v ).[Cp].( -2/n) avec A = 0,78 et = 0,145 + 27.Cp Pa / [ .(R)2.R2]
pour pour
0 2/n > 2/n
v est langle de vrillage, en degrs Cp (coefficient de pousse) =
= .ro/R Cz.x2 dx
En remplaant par .t, les formules prcdentes permettent, par exemple, de dfinir la trajectoire dune particule dair en fonction du temps, dans un plan fixe passant par laxe rotor. On remarque alors que la contraction de la veine dair prend ici la valeur A = 0,78 ( comparer la valeur thorique 1/2 = 0,707). En fait, A dpend du coefficient de pousse (Cp). On peut adopter la loi de variation approximative suivante : A = 0,5.(2,1 +28Cp)
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Application de la mthode : Lapplication dtaille de cette mthode conduit des calculs assez complexes car les vitesses induites en un point quelconque de lespace (et pas seulement au niveau dun lment de pale) sont calcules par sommation des effets induits par lensemble des n pales (lignes portantes) et des filaments (nappes tourbillonnaires) issus des pales, en utilisant la loi de Biot et Savart. Les filaments tourbillonnaires de trane ont laspect dhlices descendantes sous le rotor dont on peut dterminer la forme en utilisant les formules de Landgrebe par exemple. Toutefois, les tourbillons tant matriellement entrans par le vent induit global, leurs centres doivent ncessairement suivre les lignes de flux sous le rotor, lesquelles ne manquent pas dvoluer lorsquon ajoute les vents induits de sillage. Or les trajectoires des tourbillons sont ici donnes priori par les formules de Landgrebe (sillage fig). Le calcul complet doit alors seffectuer par itration en rajustant chaque fois la forme des filaments aux vents induits calculs (sillage quilibr). Lavantage de la mthode est de prendre en compte en une seule opration tous les effets induits par les tourbillons (traitement commun des tourbillons dus la ligne portante et tous les sillages). Principe du calcul : le calcul prcis et complet consiste appliquer lanalogie des tourbillons lensemble du volume entourant le rotor (3 dimensions), suivant un procd itratif dont le principe est dcrit ci-aprs : A partir dune description initiale des flux (champ des vitesses) dans tout lespace rotor : - calculer la distribution de portance le long de la pale (ligne portante) partir des caractristiques de la pale et des angles dattaque rsultant des flux connus autour de la pale. En dduire la distribution de la circulation en envergure do lintensit des lanires tourbillonnaires issues de la pale en chaque point. - dterminer le lieu des centres des tourbillons partir de la description connue des flux sous le rotor. - calculer une nouvelle rpartition des flux partir des vitesses induites par la ligne portante (pale) et par les lanires tourbillonnaires ainsi dtermines. - comparer la nouvelle distribution lancienne. Si les diffrences sont acceptables arrter le calcul, sinon le reprendre avec la nouvelle rpartition des flux. Ces calculs sont, bien sr, effectus laide de mthodes numriques et de calculateurs puissants. Nous ne connaissons pas doutils capables deffectuer ces oprations sur PC. On notera quune telle mthode, ralisant le calcul complet des vents induits sous le rotor, se substitue totalement la mthode des anneaux et la description des tourbillons de Landgrebe qui peuvent alors servir de point de dpart de litration. Perfectionnements : lassimilation de la pale une ligne portante savre insuffisante lorsquon sintresse la distribution des vitesses faible distance de la pale et notament au voisinage de lextrmit des pales. Dans ce cas, on fait appel la notion de surface portante. La pale est alors dcoupe en panneaux portant chacun une nappe tourbillonnaire. La distribution et lintensit des tourbillons dans chaque nappe sont choisies de telle manire que la vitesse rsultante (V + les vitesses induites) la surface de la pale soit tangente en tous points cette surface.
On peut galement prendre en compte la viscosit de lair et calculer dans la mme opration les forces de trane de forme (quations de Navier-Stokes).
Complments
Evolutions des caractristiques de lair hors des conditions datmosphre standard Lorsque la temprature et la pression de lair scartent des conditions normales, il convient de corriger les caractristiques utilises en arodynamiques et qui en dpendent, savoir : la masse spcifique () et la viscosit dynamique (). - Masse spcifique () : On partira de la formule gnrale des gaz parfaits : p.V = N.R.T o N est le nombre de moles du gaz V est le volume occup par le gaz p est la pression exerce sur le gaz
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T est la temprature absolue (en K) R est la constante des gaz parfaits : R = 8,32 SI En remarquant que le nombre de moles N est gal au quotient de la masse totale de gaz (m) par sa masse molaire (M), on obtient : p.V = R.T.m/M soit : p = .T. R/M
Pour un gaz de composition fixe tel que lair, la quantit R/M est invariable, ce qui entrane que lexpression .T/p est elle-mme constante. Il suffit donc de calculer sa valeur en un tat particulier (on prendra ltat dfini par p0 = 1013 mbar, t0 = 15 C, 0 = 1,225 kg/m3) Do - Viscosit : La viscosit dynamique () dun gaz dpend principalement de sa temprature et trs peu de sa pression : On utilisera la loi de Sutherland : (T) / (T0) = o 1+ (Cs/T0) . (T/T0) 1+ (Cs/T) (kg/m3) = 1,225.(p/1013).[288/(273 + t)] avec p en mbar et t en C
(T) est la viscosit dynamique la temprature absolue de lessai : T (T0) est la viscosit dynamique une temprature absolue choisie pour rfrence : T0. Ainsi, la temprature de 273 K, la viscosit dynamique de lair est 17,33 10-6 Pa.s Cs est la constante de Sutherland du gaz considr : pour lair, Cs = 119,4
La viscosit cinmatique () est ensuite obtenue simplement par : = / o () est en m /s , () en Pa.s et () en kg/m3 Expression de langle pour les faibles incidences Lorsque i tend vers zro, il peut tre intressant de prciser la loi de variation de . Pour cela, on cherchera exprimer i- sous la forme dun dveloppement limit en fonction de i Posant u = r / (1-).A , puis x = u.|i| , on aura dvelopper le radical de la relation (13), cest dire : (1 + 2x)1/2 = 1 + x - x2 /2! + 3.x3 /3! - 15.x4 /4! + ..... Do : i - = [Sg(i) / u].[ u.|i| - (u.|i|)2 / 2! + 3(u.|i|)3 / 3! - .....] Soit : i - = Sg(i).[ |i| - u.|i|2 / 2! + 3u2.|i|3 / 3! - .....]
2
Puis, en remarquant que Sg(i).|i| = i = Sg(i).[u.|i|2 / 2! - 3u2.|i|3 / 3! + .... ] Do Sg(i +0) . (r/ 2.(1-).A) . (i +0)2 - 0
On constate ici que varie comme i2 pour les faibles incidences (lapproximation nest valable que pour des angles infrieurs au degr car la quantit 2u.i doit rester bien infrieure lunit). Information complmentaires sur les extrmits des pales En extrmit de pales, labsence de carnage (comme dans le cas du Fenestron) fait que les diffrences de pressions doivent squilibrer et les couches sous lintrados rejoignent celles de lextrados dans un tourbillon appel vortex, sorte de tore arodynamique qui accompagne la priphrie du rotor. A dfaut de visualisation, mon apprciation personnelle (via un fil de laine explorateur) est que le diamtre de ce tore est de lordre de 10% du diamtre du rotor. Ce vortex cre donc une perte arodynamique significative affectant au moins la valeur
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dune corde en envergure. Sachant qu conditions gale par ailleurs, une augmentation du diamtre rotor de la valeur dune corde provoque un accroissement de pousse de lordre de 30%, on imagine facilement quil peut y avoir un problme significatif avec le vortex. Do lintrt des constructeurs sur le sujet et tout hlicoptre moderne se doit davoir un dispositif de rduction des pertes appropri. Vu au salon du Bourget et sur divers documents, on peut considrer que tous mettent en commun les moyens suivants : une flche, soit en bord dattaque seulement, soit galement sur bord de fuite un didre ngatif un amincissement relatif du profil (et probablement une incidence qui tend vers zro quand la pale est en conditions de vol) A titre dexemple, voici une reprsentation symbolique des extrmits de pales traite par Eurocopter (Tigre) et Westland (Lynx) :
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AERODYNAMIQUE DU ROTOR EN VOL VERTICAL

Aerodynamique du rotor en vol vertical par Pierre Hermet

Rappel concernant larodynamique des profils

Aerodynamique du rotor en vol vertical par Pierre Hermet

Aerodynamique du rotor en vol vertical par Pierre Hermet

Aerodynamique du rotor en vol vertical par Pierre Hermet

Aerodynamique du rotor en vol vertical par Pierre Hermet

Aerodynamique du rotor en vol vertical par Pierre Hermet

CZ = Z0 + Z1 . + Z2.2 + Z3.3 + ...

CZ = Z1 . [ 1 + Z3/Z1 .2 + Z5/Z1 .4 + ... ]

CZ = (Z1 / p). Sin (p.) avec en radians

CZ = Z1 .(-c) + Z2 .(2-c2) + Z3 .(3- c3) ...

Aerodynamique du rotor en vol vertical par Pierre Hermet

CZ = Z1 .(-c) [ 1 + Z2 /Z1 .(+c) + Z3 /Z1 .(2 +.c +c2) ...]

(' est langle dattaque absolu)

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Introduction du vent induit

Expression du vent de Froude en vol vertical

Aerodynamique du rotor en vol vertical par Pierre Hermet

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Aerodynamique du rotor en vol vertical par Pierre Hermet

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La relation (6) devient :

n. dFaz = 4..|V1| .(V1 -V0) .r .dr

= 2.S (VF +V0 ).|VF +V0|.VF.dS

Calcul de langle dattaque en vol vertical (en rgime tabli)

Aerodynamique du rotor en vol vertical par Pierre Hermet

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Posant v = V0 /.R(1-), on doit rsoudre :

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+(1 +v/2A)]} = '.(y

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Cas du vol stationnaire

On remplacera alors systmatiquement A par la quantit D.Z1.lc, avec D = n/16R

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Pi = 2.S VFo .dS

Pi = 2.S/N. i=1 Vi3

N Vi2 = N Vo2 , soit encore : N [Vi2 -Vo2 ] = 0

N [Vi3 -Vo3 ] en respectant la condition N [Vi2 -Vo2 ] = 0

N [Vi3 -Vo3 ] = N (Vi + Vo).(Vi -Vo)2 + 3/2 Vo.N (Vi2 -Vo2)

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Pi = 2.S VFo .dS = 2.VFo .S

[Pa/(2.S)] = [M.g/(2.S)] [(M.g)3/(2.S)]

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Effets en extrmit de pale

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Expression des forces et des couples dans un repre li lhlicoptre

L'lment de force tangentielle Ft vaut Ft = P.sin() + T.cos() Ma = r.Ft

(positive ici dans le sens oppos la rotation)

Le moment axial appliqu au rotor est : (positif si rsistant)

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Calcul de la puissance dquilibre

Introduction de la ligne portante et des tourbillons

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o .(.r) reprsente exactement V au rayon r

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0 2/n > 2/n

v est langle de vrillage, en degrs Cp (coefficient de pousse) =

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