Introduo s Telecomunicaes 1 Paulo da Fonseca Pinto

4. Modulao em Frequncia

A onda modulada em frequncia, onda FM, s(t) definida pela Eq. 1 uma funo no linear da
onda moduladora m(t). Portanto, a modulao em frequncia um processo no linear de
modulao. Consequentemente, ao contrrio da modulao de amplitude, o espectro de uma
onda FM no est relacionado de uma forma simples com o espectro da onda moduladora. O
modo tradicional de estudar as propriedades espectrais das ondas FM comea pelo estudo da
modulao de uma onda de tom nico (uma frequncia pura) e continuar a partir da para o
estudo da modulao de sinais com mais do que uma frequncia.


(1)


4. 1. Modulao em Frequncia de tom nico

Considere-se, ento, uma onda moduladora de tom nico, sinusidal, definida por

(2)

A frequncia instantnea da onda FM resultante igual a



(3)
em que

(4)

A quantidade f chamada de desvio de frequncia e representa o mximo afastamento da
frequncia instantnea de uma onda FM em relao frequncia da portadora, f
c
. A
caracterstica fundamental de uma onda FM que o desvio de frequncia f proporcional
amplitude da onda moduladora e independente da frequncia de modulao, ou da portadora,
f
c
.
Usando a Eq. 3, o argumento (t) da onda FM obtido por





(5)

A taxa entre o desvio de frequncia f e a frequncia moduladora f
m
chamada de ndice de
modulao de uma onda FM. Dando-lhe o nome de , pode-se escrever


(6)

e
(7)

Da Eq. 7 pode-se ver que, de um ponto de vista fsico, o parmetro representa o desvio de fase
da onda FM. Isto , o mximo afastamento do argumento angular (t) do ngulo 2f
c
t da
portadora no modulada.
]
]
]

+

t
f c c
dt t m k f A t s
0
) ( 2 2 cos ) (
( ) t f A t m
m m
2 cos ) (
( )
( ) t f f f
t f A k f t f
m c
m m f c i

2 cos
2 cos ) (
+
+
m f
A k f
) 2 ( 2
) ( 2 ) (
0
t f sin
f
f
t f
dt t f t
m
m
c
t
i

m
f
f

( ) t f sin t f t
m c
2 2 ) ( +
Introduo s Telecomunicaes 2 Paulo da Fonseca Pinto
4.2. Anlise Espectral de uma onda sinusidal modulada em frequncia

Usando um formalismo matemtico que est para alm do programa desta disciplina possvel
deduzir a representao em srie de Fourier de uma onda FM de tom nico e chegar-se
seguinte equao que vlida para qualquer valor arbitrrio de .

(8)


em que J
n
() se designa por funo Bessel de ordem n de primeira espcie e argumento , e o
integral

(9)

A figura 1 mostra os valores da funo Bessel J
n
() em funo de para vrios valores de n
(n=0, 1, 2, 3 e 4). Da figura possvel constatar duas propriedades: Primeiro, que para um n
fixo, J
n
() alterna entre valores positivos e negativos medida que aumenta. Segundo, que
| J
n
() | se aproxima de zero quando se aproxima de infinito.
Sabe-se tambm que para fixo se tem

(10)



o que significa que basta representar J
n
() para valores positivos da ordem n.















Figura 1
Valores da funo Bessel da primeira espcie

Retornando representao em srie de Fourier da onda FM de tom nico, Eq. 8, a funo
Bessel acaba simplesmente por ter o papel de introduzir vrios factores constantes, um para
cada valor de n do somatr io, nessa expresso. O espectro discreto de s(t) obtido fazendo a
transformada de Fourier dos dois lados da Eq. 8.

(11)


A partir das Eq. 1 e Eq. 8, possvel deduzir as seguintes trs propriedades das ondas FM.

( ) [ ]

+
n
m c n c
t nf f J A t s 2 cos ) ( ) (
( ) [ ]dx nx sinx j J
n

exp
2
1
) (

'

mpar n J
par n J
J
n
n
n
) (
), (
) (

( ) ( ) [ ]

+ + +
n
m c m c n
c
nf f f nf f f J
A
f S ) (
2
) (
Introduo s Telecomunicaes 3 Paulo da Fonseca Pinto
Propriedade 1: FM de banda estreita

Para valores de ndice de modulao, , pequenos comparados com um
radiano, a onda FM assume uma forma de banda estreita consistindo
essencialmente na portadora, numa componente na parte superior de
frequncia e noutra componente na parte inferior de frequncia.

Para compreender esta propriedade vejam-se os valores de J
n
() para valores muito pequenos
de .






(12)

Se considerarmos 0.3 radianos, estas aproximaes so plenamente justificadas. Sendo
assim, substituindo agora na Eq. 8 tem-se




(13)

O que esta equao mostra que para valores pequenos de a onda FM pode ser aproximada
pela soma de uma onda portadora de amplitude A
c
, com uma onda com uma frequncia maior e
amplitude A
c
/2, e ainda com uma onda com uma frequncia menor e amplitude A
c
/2 e uma
translao de fase de 180
o
(representada pelo sinal negativo na Eq. 13).
A este tipo de onda FM chama-se FM de banda estreita.


Propriedade 2: FM de banda larga

Para valores de ndice de modulao, , grandes comparados com um
radiano, a onda FM (em teoria) contm a portadora e um nmero infinito de
componentes de frequncias laterais localizadas simetricamente em relao
frequncia da portadora.

Esta propriedade simplesmente a Eq. 8 sem nenhumas aproximaes. A este tipo de ondas
chama-se FM de banda larga. Notar que a amplitude do componente da portadora nesta onda
varia com o ndice de modulao de acordo com J
0
().


Propriedade 3: Potncia mdia constante

A envolvente de uma onda FM constante, pelo que a potncia mdia dessa
onda dissipada numa resistncia de 1 ohm tambm constante.

Esta propriedade vem directamente da definio de uma onda FM dada pela Eq. 1. Mais
especificamente, a onda FM s(t) definida pela Eq. 1 tem uma envolvente constante dada por A
c
.
Assim, a potncia mdia dissipada por s(t) numa resistncia de 1 ohm dada por

(14)
1 0 ) (
2
) (
1 ) (
1
0
>

n J
J
J
n

[ ] ( ) [ ]
( ) [ ] t f f
A
t f f
A
t f A t s
m c
c
m c
c
c c

+ +

2 cos
2
2 cos
2
2 cos ) (
2
2
1
c
A P
Introduo s Telecomunicaes 4 Paulo da Fonseca Pinto
Este resultado poderia ser tambm derivado a partir da Eq. 8. Nomeadamente, a partir da
expanso em srie da Eq. 8, a potncia mdia de uma onda FM de tom nico s(t) pode ser
expressa na forma

(15)


Atendendo a uma propriedade da funo Bessel que diz que

(16)

pode-se substituir este resultado na Eq. 15 levando Eq. 14.

Exemplo 1
Pretende-se investigar em que formas as variaes na amplitude e na frequncia da sinuside
moduladora afectam o espectro da onda FM. Considere primeiro o caso em que a frequncia da
onda moduladora fixa, mas a sua amplitude varia, produzindo uma variao correspondente no
desvio de frequncia f. Assim, mantendo a frequncia de modulao f
m
fixa, o espectro de
amplitude da onda FM resultante fica como mostrado na figura 2 para = 1, 2, e 5. Na figura
normalizou-se o espectro relativamente amplitude da portadora quando no modulada.






























Figura 2
Espectro de amplitude discreto de um sinal FM, normalizado relativamente amplitude da portadora,
para o caso de uma modulao sinusidal de frequncia fixa e amplitude varivel. S mostrado o
espectro para frequncias positivas.

n
n c
J A P ) (
2
1
2 2

1 ) (
2

n
n
J
1.0
=1
f
2f
1.0
=2
f
2f
1.0
=5
f
2f
f
c

f
m

Introduo s Telecomunicaes 5 Paulo da Fonseca Pinto
Considerando agora o caso em que a amplitude da onda moduladora fixa. Isto , o desvio de
frequncia f constante e a frequncia de modulao f
m
varia. Neste caso, verifica-se que o
espectro de amplitude da onda FM resultante fica como o mostrado na figura 3 para os casos de
= 1, 2, e 5. V-se que quando f fixo e aumenta se tem um aumento de linhas espectrais
que se juntam num intervalo fixo de frequncia definido por f
c
- f < f < f
c
+ f. Isto , quando
se aproxima de infinito, a largura de banda de uma onda FM se aproxima do valor limite de 2f.










































Figura 3
Espectro de amplitude discreto de um sinal FM, normalizado relativamente amplitude da portadora,
para o caso de uma modulao sinusidal de frequncia varivel e amplitude fixa. S mostrado o
espectro para frequncias positivas.

1.0
=5
f
2f
f
c

1.0
=2
f
2f
1.0
=1
f
2f
Introduo s Telecomunicaes 6 Paulo da Fonseca Pinto
4.3. Largura de banda de transmisso para ondas FM

Em teoria, uma onda FM contm um nmero infinito de frequncias laterais pelo que a largura
de banda requerida para transmitir esse sinal igualmente infinita na sua extenso. Na prtica,
porm, descobre-se que a onda FM efectivamente limitada a um nmero finito de frequncias
laterais significativas compatvel com uma certa quantidade de distoro. Pode-se, ento,
especificar uma largura de banda efectiva que seja requerida para a transmisso de uma onda
FM.
Considere-se primeiro o caso de uma onda FM gerada a partir de uma onda moduladora
de tom nico de frequncia f
m
. Nesta onda, as frequncias laterais que esto separadas da
frequncia da portadora f
c
por uma quantidade maior do que o desvio de frequncia f,
decrescem rapidamente para zero, pelo que a largura de banda excede sempre a excurso total
da frequncia, mas sempre limitada. Mais especificamente, para grandes valores do ndice de
modulao , a largura de banda aproxima-se, e s ligeiramente superior, excurso total de
frequncia 2 f. Por outro lado, para pequenos valores do ndice de modulao , o espectro da
onda FM efectivamente limitado pela frequncia da portadora f
c
e um par de frequncias
laterais em f
c
f
m
, pelo que a largura de banda se aproxima de 2f
m
. Pode-se, assim, definir uma
regra aproximada para a largura de banda de transmisso de uma onda FM gerada por uma onda
moduladora de tom nico igual a f
m
, como

(17)

Esta relao conhecida como a regra de Carson.
Para um clculo mais preciso da largura de banda requerida para uma onda FM, pode-se
usar a definio baseada na reteno do nmero mximo de frequncias laterais com amplitudes
maiores do que um certo valor estipulado. Uma escolha conveniente para este valor pode ser 1%
da amplitude da onda portadora no modulada. Pode-se, ento, definir a largura de banda a 99
por cento de uma onda FM como o intervalo entre as duas frequncias a partir das quais
nenhuma das frequncias laterais maior do que 1% da amplitude da portadora obtida quando
a modulao retirada. Isto , definimos a largura de banda de transmisso como 2n
max
f
m
, em
que f
m
a frequncia de modulao e n
max
o mximo valor do inteiro n que satisfaz o requisito
|J
n
()| < 0.01.
O valor de n
max
varia com o ndice de modulao e pode ser determinado de imediato a
partir dos valores tabelados da funo de Bessel J
n
(). A tabela 1 mostra o nmero total de
frequncias laterais significativas (incluindo ambas as frequncias laterais extremas de cima e
de baixo) para diferentes valores de , calculados na base do 1% explicado. A largura de banda
de transmisso B calculada usando este procedimento pode ser apresentada na forma de uma
curva universal, normalizada com respeito ao desvio de frequncia f, em funo do ndice de
modulao . Esta curva est mostrada na figura 4, que foi desenhada correspondendo melhor
curva que se ajusta aos pontos da tabela 1. Na figura 4 nota-se que medida que o ndice de

ndice de Modula o Nmero mximo de frequncias laterais
2n
max

0.1 2
0.3 4
0.5 4
1.0 6
2.0 8
5.0 16
10.0 28
20.0 50
30.0 70

Tabela 1
Nmero de frequncias laterais significativas

,
`

.
|
+ +

1
1 2 2 2 f f f B
m
Introduo s Telecomunicaes 7 Paulo da Fonseca Pinto
modulao vai aumentando a largura de banda ocupada pelas frequncias laterais significativas
cai para um valor que o que a frequncia da portadora realmente se desvia. Isto significa que
pequenos valores do ndice de modulao so relativamente mais extravagantes em largura de
banda de transmisso do que o so grandes valores de .















Figura 4
Curva universal para o clculo da largura de banda a 99% de uma onda FM

Considere-se agora uma onda modulante qualquer, m(t), com o seu componente de maior
frequncia designado por W. A largura de banda requerida para transmitir uma onda FM gerada
por esta onda modulante estimada usando o pior caso da anlise de tom nico. Mais
especificamente, comeamos por determinar o que se chama de taxa de desvio, D, definida
como a razo do desvio de frequncia f (que corresponde mxima amplitude possvel da
onda modulante m(t)) pela frequncia mxima de modulao W. Estas condies representam os
casos extremos possveis. A taxa de desvio D tem o mesmo papel para modulaes no
sinusidais do que o ndice de modulao tem para o caso de modulaes sinusidais. Ento,
substituindo por D e substituindo f
m
por W usa-se a regra de Carson dada pela Eq. 17, ou a
curva universal da figura 4 para obter o valor para a largura de banda de transmisso da onda
FM. De um ponto de vista prtico, a regra de Carson subestima a largura de banda requerida
para um sistema FM, enquanto que usando a curva universal da figura 4 se chega a um valor
mais conservador. Assim, a escolha da largura de banda de transmisso que est entre os limites
dados por estas duas regras de ouro aceitvel para a maioria dos casos prticos.

Exemplo 2
Nos Estados Unidos da Amrica, o valor mximo do desvio de frequncia f fixado em 75
kHz para radiodifuso de rdios comerciais em FM. Se considerarmos que a frequncia
modulante W=15kHz, que tipicamente a frequncia udio mxima de interesse em
transmisso FM, vemos que o valor correspondente para a taxa de desvio de



Usando a regra de Carson da Eq. 17, substituindo por D e substituindo f
m
por W, o valor
aproximado da largura de banda de transmisso de uma onda FM obtido como



Por outro lado, usando a curva universal da figura 4 a largura de banda de transmisso deveria
ser de


5
15
75
D
kHz B 180 ) 15 75 ( 2 +
kHz x f B 240 75 2 . 3 2 . 3
Introduo s Telecomunicaes 8 Paulo da Fonseca Pinto
Assim, a regra de Carson subestima a largura de banda de transmisso em 25% comparada com
o resultado de se usar a curva da figura 4.


4.4. Gerao de ondas FM

Existem, essencialmente, dois mtodos bsicos de gerao de ondas moduladas em frequncia:
FM directo e FM indirecto. No mtodo indirecto de produzir modulao em frequncia, a onda
modulante usada primeiramente para produzir uma onda FM de banda estreita, e uma
multiplicao de frequncia usada depois para aumentar o desvio de frequncia para o nvel
desejado. Por outro lado, no mtodo directo de produzir modulao de frequncia a frequncia
da portadora variada directamente de acordo com o sinal modulante. Nesta seco vo-se
descrever os aspectos mais importantes dos dois mtodos.

FM indirecto Considere-se primeiro a gerao de uma onda FM de banda estreita. Para isso,
comea-se com a expresso de uma onda FM s
1
(t) para o caso geral da onda modulante m(t),
que escrita na seguinte forma

(18)

em que f
1
a frequncia da portadora e A
1
a amplitude da portadora. O argumento angular

1
(t) de s
1
(t) est relacionado com m(t) por

(19)

em que k
1
a sensibilidade de frequncia do modulador. Desde que o ngulo
1
(t) seja pequeno
comparado com 1 radiano para todo o t, podem-se usar as seguintes aproximaes:

(20)
(21)

Pode-se, ento, escrever a Eq. 18 da seguinte forma



(22)



A Eq. 22 define uma onda FM de banda estreita. De facto, pode-se usar esta equao para
construir o esquema mostrado na figura 5 para a gerao de uma onda FM de banda estreita; o
factor de escala 2f
1
tratado pelo multiplicador modulador. Mais, considerando a relao que
existe entre a modulao em fase e a modulao em frequncia (ver figura 7.35 do livro), vemos
que a parte do modulador em frequncia que est dentro do rectngulo a tracejado da figura 5
representa um modulador em fase de banda estreita.
A onda modulada produzida pelo modulador de banda estreita da figura 5 difere de uma
onda FM ideal em dois aspectos:
1. A envolvente contm uma modulao de amplitude residual e, portanto, varia no tempo.
2. Para uma onda modulante sinusidal, a fase da onda FM contm distoro harmnica na
forma de terceira ordem e ordens superiores de harmnicas da frequncia de modulao f
m
.

Porm, ao restringir o ndice de modulao a 0.3 rad, os efeitos de AM residual e PM
harmnico so limitados a nveis negligveis.

[ ] ) ( 2 cos ) (
1 1 1 1
t t f A t s +

t
dt t m k t
0
1 1
) ( 2 ) (
[ ]
[ ] ) ( ) (
1 ) ( cos
t t sin
t

( ) ( )
( ) ( )

t
dt t m t f sin A k t f A
t t f sin A t f A t s
0
1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1
) ( 2 2 2 cos
) ( 2 2 cos ) (


Introduo s Telecomunicaes 9 Paulo da Fonseca Pinto














Figura 5
Diagrama de blocos para um modulador de frequncia de banda estreita

O passo seguinte no mtodo de FM indirecto o de multiplicao na frequncia. Basicamente,
um multiplicador de frequncia consiste num dispositivo no linear (por exemplo, um dodo ou
um transistor) seguido por um filtro passa-banda, como est ilustrado na figura 6. assumido
que o dispositivo no linear seja sem-memria, o que significa que no existe nenhum
armazenamento de energia. Em geral, um dispositivo no linear sem memria representado
pela seguinte relao entre a sada e a entrada:

(23)

em que a
1
, a
2
, ..., a
n
so coeficientes constantes. Substituindo a Eq. 22 na Eq. 23, expandindo e
reduzindo termos, v-se que s
2
(t) tem uma componente dc e n ondas moduladas em frequncia
com frequncias de portadora de f
1
, 2f
1
, ..., nf
1
e desvios de frequncia de f
1
, 2f
1
, ..., nf
1
,
respectivamente. O valor de f
1
determinado pela sensibilidade de frequncia k
1
do modulador
em frequncia de banda estreita e pela amplitude mxima da onda modulante m(t). Percebe-se,
assim, a razo da existncia de um filtro passa-banda na figura 6. Especificamente, o filtro
desenhado com dois objectivos em mente:
1. Passar a onda FM centrada na frequncia da portadora nf
1
e com um desvio de frequncia
nf
1
.
2. Suprimir todo o outro espectro FM.







Figura 6
Diagrama de blocos para um multiplicador de frequncia


Assim, ligando o modulador de frequncia em banda estreita e o multiplicador de frequncia,
como est mostrado na figura 7, podemos gerar uma onda FM de banda larga s(t) com
frequncia da portadora f
c
=nf
1
, e desvio de frequncia f=nf
1
, tal como se pretendia. Pode-se
escrever
(24)

em que
(25)
) ( ) ( ) ( ) (
1
2
1 2 1 1 2
t s a t s a t s a t s
n
n
+ + + K
]
]
]

+

t
f c c
dt t m k t f A t s
0
) ( 2 2 cos ) (
1
nk k
f

Integrador
Modulador
Multiplicador
Translador de
fase de -90
0

sinal de
mensagem
m(t) A
1
sen (2f
1
t)
onda FM de
banda estreita
s
1
(t)
onda
portadora
A
1
cos (2f
1
t)
+
Dispositivo
no-linear
sem memria
Filtro passa-
-banda
onda FM de
banda estreita
s
1
(t)
onda FM de
banda larga
Introduo s Telecomunicaes 10 Paulo da Fonseca Pinto
Por outras palavras, o modulador em frequncia de banda larga da figura 7 tem uma
sensibilidade n vezes superior ao modulador em frequncia de banda estreita da figura 5, em que
n o factor multiplicativo da frequncia. Na figura 7, o bloco oscilador controlado por cristal
usado como o gerador da portadora para se ter uma maior estabilidade de frequncia.














Figura 7
Diagrama de blocos para um modulador de frequncia de banda larga

Exemplo 3
A figura 8 mostra um diagrama de blocos simplificado de um transmissor FM tpico (baseado
no mtodo indirecto) usado para transmitir sinais udio contendo frequncias na gama de 100
Hz a 15 kHz. O modulador em fase de banda estreita fornecido com uma onda portadora de
frequncia f
1
=0.1 MHz por um oscilador controlado por cristal. A onda FM desejada sada do
transmissor tem uma frequncia de portadora f
c
=100MHz e um desvio de frequncia f=75kHz.
De modo a limitar a distoro harmnica produzida pelo modulador de fase de banda
estreita, restringe-se o ndice de modulao
1
a um valor mximo de 0.3 rad. Suponha-se ento
que
1
=0.2 rad.
Da Eq. 6 v-se que para uma modulao sinusidal, o desvio de frequncia f igual ao
ndice de modulao multiplicado pela frequncia de modulao f
m
. Portanto, para um ndice
de modulao fixo, a mais baixa frequncia de modulao limita o desvio de modulao na
sada do modulador em fase de banda estreita. Assim, com
1
=0.2 as frequncias de modulao
de 100 Hz limitam o desvio de frequncia f
1
a 20 Hz.














Figura 8
Diagrama de blocos de um modulador de frequncia de banda larga

Para produzir um desvio de frequncia de f=75kHz sada do transmissor FM, o uso de
um multiplicador de frequncia necessrio. Especificamente, com f
1
=20 Hz e f=75kHz

Integrador
Multiplicador
de frequncia
sinal de
mensagem
m(t)
onda FM de
banda larga
modulador de
fase de banda
estreita
oscilador
controlado
por cristal
Integrador
Multiplicador
de frequncia
n
1

sinal de
mensagem
m(t)
Sinal
FM
modulador
de fase de
banda
estreita
oscilador
controlado
por cristal
misturador
Multiplicador
de frequncia
n
2

oscilador
controlado
por cristal
0.1MHz
9.5MHz
Introduo s Telecomunicaes 11 Paulo da Fonseca Pinto
necessita-se de um factor total de multiplicao de frequncia de 3750. Porm, usando um
multiplicador de frequncia nico igual a este valor produziramos uma frequncia da portadora
muito maior sada do transmissor do que o valor desejado de 100 MHz. Para gerar uma onda
FM com o desvio de frequncia e a frequncia da portadora desejados, necessitamos de usar um
multiplicador de frequncia de dois andares com um andar intermdio de translao de
frequncia, como est ilustrado na figura 8.

Sejam n
1
e n
2
os factores de multiplicao do multiplicador de frequncia, tal que





A frequncia da portadora sada do primeiro multiplicador de frequncia transladada para
baixo na frequncia para (f
2
-n
1
f
1
) pela mistura dela com uma onda sinusidal de frequncia
f
2
=9.5MHz, a qual fornecida pelo segundo oscilador controlado por cristal. Porm, a
frequncia da portadora entrada do segundo multiplicador igual a f
c
/n
2
. Igualando estas duas
equaes, temos


Assim, com f
1
=0.1MHz, f
2
=9.5MHz, e f
c
=100MHz temos




Resolvendo a primeira e terceira equaes deste exemplo para n
1
e n
2
, obtemos





Usando estes factores de multiplicao para o multiplicador de frequncia, obtm-se o conjunto
de valores indicados na tabela em baixo.


sada do sada do sada do sada do
modulador primeiro misturador segundo
de fase multiplicador multiplicador
frequncia da
portadora 0.1 MHz 7.5MHz 2.0MHz 100MHz

desvio de
frequncia 20 Hz 1.5 kHz 1.5 kHz 75 kHz

Tabela 2
Valores da frequncia da portadora e do desvio de frequncia para vrios pontos no modulador de
frequncia da figura 8.



FM directo No mtodo directo de gerao de FM, a frequncia instantnea da onda
portadora variada directamente de acordo com o sinal mensagem, m(t), pelo uso de um
dispositivo conhecido por oscilador controlado por voltagem (VCO). Um VCO um
dispositivo que oscila a uma frequncia f
0
, quando no tem nenhuma tenso entrada. A esta
frequncia d-se o nome de frequncia no-modulada de oscilao. Quando se aplica uma
tenso entrada, negativa ou positiva, ele oscila frequncia f
i
, dada pela seguinte equao
3750
20
75000
1
2 1

f
f
n n
2
1 1 2
n
f
f n f
c

2
1
100
1 . 0 5 . 9
n
n
50
75
2
1

n
n
Introduo s Telecomunicaes 12 Paulo da Fonseca Pinto


(26)

em que k
f
a sensibilidade do modulador frequncia e m(t) a tenso de entrada que o sinal
a modular. Uma desvantagem de um transmissor de FM usando o mtodo directo que a
frequncia da portadora no dada por um oscilador altamente estvel como o um controlado
por cristal. Na prtica, usam-se circuitos auxiliares de modo a proporcionar a estabilidade
desejada.


4.5. Desmodulao de ondas FM

O processo de desmodulao em frequncia o inverso do de modulao no sentido que
permite que a onda modulante original seja recuperada a partir da onda modulada em
frequncia. Concretamente, para se fazer a desmodulao em frequncia necessrio um
dispositivo de duas partes que produz um sinal sada com amplitude directamente
proporcional frequncia instantnea da onda FM aplicada entrada. A este dispositivo
chama-se desmodulador em frequncia.
Existem vrios mtodos de desenhar um desmodulador em frequncia. Eles so
classificados em duas grandes categorias: (1) directos e (2) indirectos. Os mtodos directos
aplicam directamente a definio de frequncia instantnea, e o exemplo que se vai estudar aqui
o detector de passagens por zero. Os mtodos indirectos usam circuitos com realimentao
para seguir variaes da frequncia instantnea do sinal de entrada. O phase-locked loop o
exemplo desta categoria que se vai estudar.

Detector de passagens por zero Este detector explora a propriedade que a frequncia
instantnea de uma onda FM dada aproximadamente por


(27)

em que t a diferena de tempo entre duas passagens por zero consecutivas de uma onda FM,
tal como est ilustrado na figura 9. Considere um intervalo T escolhido de acordo com as
seguintes duas condies:
1. O intervalo T pequeno comparado com o inverso da largura de banda do sinal W.
2. O intervalo T grande comparado com o inverso da frequncia da portadora f
c
da onda FM.

A condio 1 diz que o sinal de mensagem m(t) essencialmente constante dentro do intervalo
T. A condio 2 assegura que existe um nmero razovel de passagens por zero da onda FM no
intervalo T. A forma de onda FM mostrada na figura 9 ilustra estas duas condies. Seja n
0
o
nmero de passagens por zero dentro do intervalo T. Podemos ento expressar o tempo t entre
passagens por zero consecutivas como


(28)

Portanto, pode-se escrever a Eq. 27 como


(29)

Como, por definio, a frequncia instantnea est directamente relacionada com o sinal de
mensagem m(t), vemos pela Eq. 29 que m(t) pode ser recuperado a partir do conhecimento de
n
0
. A figura 10 mostra um diagrama de blocos simplificado de um detector de passagens por
) ( ) (
0
t m k f t f
f i
+
t
t f
i

2
1
) (
0
n
T
t
T
n
t f
i
2
) (
0

Introduo s Telecomunicaes 13 Paulo da Fonseca Pinto

zero baseado neste princpio. O limitador produz uma verso de onda quadrada da onda FM de
entrada. O gerador de pulsos produz pequenos pulsos nas passagens para cima e para baixo da
onda quadrada do limitador. Finalmente o integrador faz uma mdia sobre o intervalo T, tal
como indicado na Eq. 29, reproduzindo, assim, o sinal mensagem original m(t) como sada.













Figura 9
Ilustrao da Eq. 28









Figura 10
Diagrama de blocos de um detector de passagens por zero


Phase-Locked Loop

O phase-locked loop (PLL) um sistema com realimentao negativa que consiste em trs
componentes principais: um multiplicador, um filtro e um VCO ligados como mostra a figura
11. O VCO um gerador de uma onda sinusidal cuja frequncia determinada pela tenso
aplicada sua entrada por uma fonte externa. Com efeito, qualquer modulador em frequncia
pode servir como VCO.









Figura 11
Phase-locked loop

Assume-se que inicialmente se ajustou o VCO de tal modo que se a tenso externa de controlo
zero se verificam as seguintes duas condies: (1) a frequncia do VCO precisamente igual
frequncia no modulada da portadora, f
c
; e (2) a sada do VCO tem uma translao de 90
0

T
t
Limitador Integrador
sinal FM
sinal de banda
de base
Gerador de
pulsos
e(t)
VCO
onda FM
s(t)
v(t)
Filtro x
r(t)
Introduo s Telecomunicaes 14 Paulo da Fonseca Pinto
relativamente onda no modulada da portadora. Supondo que o sinal de entrada aplicado ao
PLL uma onda FM definida por


(30)

em que A
c
a amplitude da portadora. Com uma onda modulante m(t), temos

(31)


em que k
f
a sensibilidade frequncia do modulador de frequncia. Seja a sada do VCO
definida por


(32)

em que A
v
a amplitude. Com a tenso de controlo v(t) aplicada entrada do VCO, tem-se

(33)

em que k
v
a sensibilidade frequncia do VCO, medida em Hertz por Volt. A onda FM de
entrada, s(t) e a sada do VCO, r(t), so aplicadas ao multiplicador, produzindo duas
componentes
1


1. Uma componente de alta frequncia representada por



2. Uma componente de baixa frequncia representada por


em que k
m
o ganho do multiplicador
2
, medido em volt
-1
.

A componente de alta frequncia eliminada pela aco do filtro passa-baixo e pelo VCO.
Portanto, descartando a componente de alta frequncia, a entrada do filtro dada por


(34)

em que
e
(t) o erro de fase definido por


(35)



O filtro opera na sua entrada e(t) para produzir a sada

1
A multiplicao de um seno por um coseno pode ser transformada na soma de dois senos pela frmula
seguinte
( ) ( ) [ ] b a sin b a sin b a sin + +
2
1
cos


2
O circuito do multiplicador, para alm de multiplicar as entradas, pode ter um ganho.
[ ] ) ( 2 ) (
1
t t f sin A t s
c c
+

t
f
dt t m k t
0
1
) ( 2 ) (

t
v
dt t v k t
0
2
) ( 2 ) (
[ ] ) ( 2 cos ) (
2
t t f A t r
c v
+
[ ] ) ( ) ( 4
2 1
t t t f sin A A k
c v c m
+ +
[ ] ) ( ) (
2 1
t t sin A A k
v c m

[ ] ) ( ) ( t sin A A k t e
e v c m

t
v
e
dt t v k t
t t t
0
1
2 1
) ( 2 ) (
) ( ) ( ) (


Introduo s Telecomunicaes 15 Paulo da Fonseca Pinto


(36)

em que h(t) a resposta impulsiva do filtro.
Usando as Eq. 34 a 36 para relacionar
e
(t) e
1
(t), e diferenciando com respeito ao tempo,
temos


(37)

em que K
0
o parmetro do loop definido por

(38)

O parmetro K
0
tem um papel importante na operao do PLL. Tem a dimenso de frequncia,
pois A
c
e A
v
so medidos em Volt, o ganho do multiplicador k
m
medido em volt
-1
, e a
sensibilidade do VCO, k
v
, em Hertz por Volt. De um modo simples, o K
0
vai definir o intervalo
de frequncias volta da frequncia da portadora, f
c
, que a onda FM pode ter para que o PLL
consiga agarrar as variaes e cumprir o seu papel.
Quando o erro de fase
e
(t) zero, o PLL diz-se que est em phase-lock. Quando
e
(t)
sempre muito pequeno comparado com 1 radiano, pode-se usar a aproximao

(39)

que precisa num intervalo de 4% para
e
(t) menor do que 0.5 rad. Neste caso diz-se que o PLL
est prximo de phase-lock, e pode-se substituir sin[
e
(t)] por
e
(t) na Eq. 37.
Usando a funo de transferncia do filtro do PLL, e desde que ela obedea certas
condies, possvel chegar-se seguinte equao que relaciona v(t) com
1
(t).


(40)

Quando o sinal de entrada uma onda FM descrita pela Eq. 30, a fase
1
(t) est relacionada com
a onda modulante m(t) pela Eq. 31. Ento, substituindo a Eq. 31 na Eq. 40 v-se que o sinal
resultante sada do PLL dado por


(41)


Isto , a sada v(t) do PLL aproximadamente a mesma, excepto por um factor de escala de
k
f
/k
v
, do que a mensagem original m(t), e a desmodulao em frequncia foi conseguida.
Um aspecto muito significativo do desmodulador PLL que a largura de banda da onda
FM de entrada pode ser muito maior do que a largura de banda do filtro. A largura de banda do
filtro deve, alis, ser restringida do sinal em banda de base. Assim, a tenso de controlo do
VCO tem a largura de banda do sinal, m(t), enquanto que a sada do VCO uma onda modulada
em frequncia de banda larga cuja frequncia instantnea segue a da onda FM de entrada.
A grande complexidade dos PLLs tem a ver com a definio do filtro, e ser estudado
noutras disciplinas da Licenciatura.


Como curiosidade aconselha-se os alunos a lerem a aplicao II Rdio FM e FM stereo a
partir da pgina 364 do livro recomendado.

d t h e t v ) ( ) ( ) (
[ ]

d t h sin K
dt
t d
dt
t d
e
e
) ( ) ( 2
) ( ) (
0
1
v c v m
A A k k K
0
[ ] ) ( ) ( t t sin
e e

dt
t d
k
t v
v
) (
2
1
) (
1

) ( ) ( t m
k
k
t v
v
f