ETUDE DUNE EOLIENNE DE GRANDE PUISSANCE Recommandations gnrales

Vrifier que le sujet comporte 23 pages + 10 pages en annexe + 4 pages rponses L'preuve de loption B se compose de 5 parties indpendantes. A l'intrieur de chaque partie, de nombreuses questions sont galement indpendantes. Le candidat est donc invit lire rapidement et entirement l'nonc avant de commencer composer afin de bien rpartir le temps de composition entre les diffrentes parties. Les parties A, B, C, D et E doivent tre rdiges sur des copies spares en respectant scrupuleusement la numrotation des questions et les notations de lnonc. Une rdaction soigne, une criture lisible et des rsultats encadrs seront apprcis par les correcteurs. Si au cours de l'preuve, le candidat dtecte ce qui lui semble tre une erreur d'nonc, il le signale par crit dans sa copie et poursuit sa composition en indiquant prcisment les raisons des initiatives qu'il a t amen prendre.

ETUDE DUNE EOLIENNE DE GRANDE PUISSANCE

Sommaire
SOMMAIRE ................................................................................................................................................................... 2 PRSENTATION GNRALE DU SYSTME......................................................................................................... 3 NOTATIONS UTILISES .................................................................................................................................................. 6 LISTE DES PRINCIPALES GRANDEURS ............................................................................................................................ 6 PARTIE A : ETUDE DE LOLIENNE...................................................................................................................... 8 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT ................................................................................................................................... 9 CALCUL DE LNERGIE CINTIQUE EMMAGASINE DANS LENSEMBLE TOURNANT....................................................... 9 CALCUL DE LNERGIE RCUPRABLE PAR LOLIENNE ............................................................................................. 10 PARTIE B : ETUDE DU FONCTIONNEMENT DE LA GNRATRICE .......................................................... 11 HYPOTHSES SIMPLIFICATRICES ................................................................................................................................. 11 FONCTIONNEMENT ROTOR EN COURT CIRCUIT (SIMPLE ALIMENTATION) .............................................................. 11 FONCTIONNEMENT EN DOUBLE ALIMENTATION .......................................................................................................... 12 PARTIE C : LA CONNEXION AU RSEAU........................................................................................................... 15 TRANSFORMATEUR..................................................................................................................................................... 15 DISJONCTEUR Q2 ....................................................................................................................................................... 15 HABILITATION LECTRIQUE........................................................................................................................................ 16 PARTIE D : LE CONVERTISSEUR STATIQUE AC-AC...................................................................................... 17 ETUDE DU CONVERTISSEUR ........................................................................................................................................ 19 COMMANDE DES INTERRUPTEURS .............................................................................................................................. 21 PARTIE E : LA COMMANDE DU CONVERTISSEUR STATIQUE ................................................................... 24
LONDULEUR 1............................................................................................................................................................ 25 LONDULEUR 2............................................................................................................................................................ 26 FIN DU PROBLME ...................................................................................................................................................... 26

Prsentation gnrale du systme

Eolienne Haute performance NORDEX S77/1500kW Rotor Le rotor se compose de trois pales en plastique renforc de fibres de verre (GFK), dun moyeu, de couronnes dorientation et dentranements pour le calage des pales. Train dentranement Le train dentranement est compos de larbre du rotor, du multiplicateur, dun couplage lastique cardan et de la gnratrice. Le multiplicateur Le multiplicateur est un engrenage plantaire deux tages avec un tage roue dente droite. Le systme de refroidissement consiste en un circuit capacit de refroidissement graduelle. Gnratrice La gnratrice est de type asynchrone double alimentation. La gnratrice est maintenue une temprature de fonctionnement optimale grce au circuit de refroidissement. Refroidissement et filtration Le multiplicateur, la gnratrice et le convertisseur ont des systmes de refroidissement actifs indpendants les uns des autres. Le refroidissement du multiplicateur, de la gnratrice et du convertisseur seffectue par un circuit deau qui garantit des tempratures de fonctionnement optimales par nimporte quel temps. Systme de freinage Trois pales indpendantes, dont le dispositif de commande est double, se calent obliquement la direction du vent par le systme de freinage arodynamique. De plus, le frein hydraulique disque assiste le processus de freinage en cas darrt durgence. Orientation La direction du vent est en permanence mesure par deux girouettes hauteur du moyeu. En cas de dpassement par rapport lcart admissible, la nacelle est oriente par lintermdiaire de deux moteurs. Commande et raccordement au rseau Les oliennes sont munies de deux anmomtres. Un anmomtre sert la commande, le second surveille le premier. Sur un moniteur de contrle plac dans larmoire lectrique, toutes les donnes dexploitation peuvent tre contrles, et diverses fonctions peuvent tre commandes. Les donnes et signaux pour la surveillance distance des donnes sont transmis par liaison RNIS. Lexploitant peut tlcharger sur Internet, dun simple clic de souris, toutes les donnes significatives de lolienne. Le logiciel de communication appropri ainsi que les cartes dacquisition sont fournis par Nordex. Caractristiques : Diamtre de rotor : 77 m avec 3pales Vitesse de rotation : 9,6 17,3 t/mn Puissance nominale : 1500 kW (pour un vent de 13 m/s) Vent de dmarrage : 3 m/s Poids 88 000 kg (sans la tour)

http://www.nordex-online.com Remerciements : Lauteur remercie la socit Nordex pour la fourniture des donnes numriques qui ont permis la ralisation de ce sujet.

Notations utilises
lettre minuscule: valeur lectrique instantane lettre majuscule souligne: grandeur complexe (tension, courant, impdance) lettre majuscule: valeur constante ou valeur efficace ou module dune grandeur complexe (V=|V| ). la notation <x> dsigne la valeur moyenne de la variable x (temporelle) sur une priode de MLI (Modulation de Largeur dImpulsions). la notation <x>(t) = X.sin(t) dsigne la variation sinusodale (damplitude X et de pulsation ) de la valeur moyenne de la variable x sur une priode de MLI. la notation X dsigne la valeur crte de la variable.

Liste des principales grandeurs

-

cos (dphasage entre ii et ei) cos 1 (dphasage entre I1o et Vs) cos 1 (dphasage entre I1 et Vs) cos r (dphasage entre Ir et Vr) Cp le coefficient de puissance tel que la puissance rcupre Pr = Cp.Pp E=1/2 maV2 : nergie cintique, exprime en J Er: tension efficace de la fem aux bornes des enroulements rotoriques, exprime en V ea, eb et ec : tensions dlivres par le secondaire du transformateur (a, b, c), exprims en V ea, eb et ec : tensions dans le rotor (fem) de la machine asynchrone (a, b, c), exprims en V fr : frquence des courants et des tensions rotoriques, exprime en Hz. fs : frquence des courants et des tensions statoriques, exprime en Hz. g : glissement relatif du rotor vis vis du champ tournant (g = (ns-n)/ns) i : indice valant a, b ou c i : indice valant a, b ou c ia, ib et ic : courants dans le secondaire du transformateur (a, b, c), exprims en A ia, ib et ic : courants dans le rotor de la machine asynchrone (a, b, c), exprims en A io : courant continu la sortie de londuleur 1, exprim en A io : courant continu lentre de londuleur 2, exprim en A Ir : valeur efficace du courant rotorique, exprim en A j : oprateur complexe I1o : valeur efficace du courant statorique pour un fonctionnement entran vitesse de synchronisme, exprim en A I1 : valeur efficace du courant statorique, exprim en A I2: valeur efficace du courant rotorique ramen au stator, exprim en A Ic : courant continu dans le collecteur dun IGBT, exprim en A Ik : courant vide relatif dun transformateur, exprim en A Jm : moment dinertie du moyeu de lolienne , exprim en kg.m2 Jp : moment dinertie des 3 pales de lolienne, exprim en kg.m2 Jr : moment dinertie du rotor de la gnratrice, exprim en kg.m2 JT : moment dinertie total de cet ensemble tournant ramen sur laxe de la gnratrice, exprim en kg.m2 m : nombre de spires rotoriques par enroulement / nombre de spires statoriques par enroulement ma : masse de lair se dplaant la vitesse V travers la surface S, exprime en kg me : masse dune pale, exprime en kg ne, Ne, e : vitesse du rotor de lolienne, exprime respectivement en t/s, t/mn et en rd/s

n, N, : vitesse du rotor de la machine asynchrone, exprime respectivement en t/s, t/mn et en rd/s ns, Ns, s : vitesse du champ tournant de la machine asynchrone exprime respectivement en t/s, t/mn et en rd/s Pm : puissance mcanique fournie par lolienne au niveau de larbre de la gnratrice, exprime en W Pp : puissance olienne soumise lolienne, exprime en W Pr : puissance rcupre par lolienne, exprime en W Ps : puissance lectrique au stator, exprime en W PUN : puissance lectrique utile nominale, exprime en W N Rapport de multiplication de la vitesse de rotation du rotor de lolienne est de : 104,2 = /Ne R1 : rsistance dun enroulement statorique, exprime en R2 : rsistance quivalente dun enroulement rotorique (ramene au stator), exprime en Rr : rsistance dun enroulement rotorique, exprime en Rthjc : rsistance thermique jonction-botier dun IGBT, exprime en C/W S : surface balaye par lolienne, exprime en m2 Tcase : temprature du botier dun IGBT, exprime en C t1, t2, t3 : temps dapplication des configurations en commande vectorielle pour un onduleur, exprime en s TMLI : priode de la MLI ( Modulation de Largeur dImpulsions), exprime en s UDC : tension du bus continu, exprime en V Uk : tension de court-circuit relative dun transformateur, exprime en V

r V : vecteur tension possdant une amplitude V et une phase vis--vis dune origine de

phase V : vitesse du vent, exprime en m/s VCES : tenue en tension directe collecteur-metteur avec la tension grille-metteur nulle dun IGBT, exprime en V VCEsat : tension directe collecteur-metteur ltat satur dun IGBT, exprime en V vino (ou vino) tension entre le point i (a, b, c) (ou i (a, b, c)) et no (potentiel milieu de la source continue) , exprime en V vin (ou vin) tension entre le point i (a, b, c) (ou i (a, b, c)) et n (potentiel milieu de la source continue) , exprime en V vnno (ou vnno) tension entre le point n (ou i n) et no (potentiel milieu de la source continue) , exprime en V Vo : demi-tension de lalimentation continue de londuleur, exprime en V Vr : tension efficace aux bornes des enroulements rotoriques, exprime en V Vs : tension efficace secteur basse tension, exprime en V Vv : amplitude max du vecteur V , exprime en V Vx : tension aux bornes de X, exprime en V X : inductance magntisante 50Hz, exprime en i : rapport cyclique de la Modulation de Largeur dImpulsions (MLI) de la phase i : inductances de fuites du transformateur et inductances de fuites du rotor de la machine asynchrone, exprimes en H : dphasage entre le courant et la tension : masse volumique de lair (1,225kg/m3) et : densit des pales et du moyeu de lolienne, exprime en kg/m3 : pulsation des courants et des tensions, exprime en rd/s

Partie A : Etude de lolienne

La structure de la chane cinmatique est compose du moteur lectrique + dun multiplicateur mcanique pignons + 3 pales

Gnratrice Ne

N Pales

Multiplicateur Figure A.1 Masse dune pale : me = 6500 kg N Rapport de multiplication de la vitesse de rotation du rotor de lolienne est de : 104,2 = /Ne La loi puissance rcupre par les 3 pales en fonction de la vitesse du vent est donne par la figure A.2 (le rendement du multiplicateur et de la gnratrice ne sont pris en compte dans cette figure).

Puissance rcupre en fonction du vent

1800 1600 1400

Puissance (kW)

1200 1000 800 600 400 200 0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

vitesse du vent (m/s)

Figure A.2 Vitesse du 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 vent V (m/s) Puissance 47 138 257 424 636 905 1177 1410 1570 1605 1605 1605 1605 1605 1605 Pr (kW)

Principe de fonctionnement
Lnergie olienne provient de lnergie cintique de lair. E=1/2 ma.V2 avec V la vitesse du vent (m/s) et ma la masse de lair se dplaant la vitesse V travers la surface (S) balaye par lolienne. Q.A.1. Soit la masse volumique de lair (1,225kg/m3), exprimer la masse ma passant dans la section (S) balaye par lolienne (dpend du temps t) Q.A.2. Ainsi, exprimer lnergie cintique de cette masse ma vue de lolienne en fonction de , S, V et t Q.A.3. A partir de lnergie cintique de la masse ma de lair, exprimer la puissance olienne Pp soumise lolienne Q.A.4. Le rendement de lolienne nest pas gal 1. On dfinit le coefficient de puissance Cp tel que la puissance rcupre Pr = Cp.Pp Daprs la caractristique du constructeur, tracer sur le document rponse REP.A.1. la variation de Cp en fonction de V (la vitesse du vent)

Calcul de lnergie cintique emmagasine dans lensemble tournant.

Lorsque lolienne est en pleine vitesse, il est important de connatre lnergie emmagasine dans lensemble tournant pour le dimensionnement du systme de freinage. Pour simplifier ltude, seuls seront pris en compte linertie des 3 pales de lolienne, du moyeu des pales et celle du rotor de la gnratrice. (Linertie du multiplicateur de vitesse et des arbres de transmission sont inclus dans le moyeu des pales et dans le rotor de la gnratrice.) - Pour linertie dune pale, on considrera une poutre homogne de section rectangulaire de largeur constante et dpaisseur continment variable (de forme triangle) et de longueur de 38,5 m ayant une masse de 6500 kg. Pour le calcul de linertie dune pale, prendre comme hypothse que le volume lmentaire dintgration est la section de la pale multiplie par dx. la ep 0 dx Lo x

Axe de rotation

(La masse de la pale = .la.Lo.ep/2 avec Lo = 38,5m, : densit)

- Pour linertie du moyeu des pales, on considrera un cylindre homogne de 2 m de diamtre

ayant une masse de 19500 kg. Pour le calcul de linertie dun cylindre homogne, prendre comme hypothse que le volume lmentaire dintgration est le tube dpaisseur dx. lb (La masse du moyeu = ..Ra2.lb avec Ra = 1m) ( : densit) 0 dx Ra x

- Pour linertie de la gnratrice asynchrone, on considrera que le rotor est un cylindre

homogne de 0,66 m de diamtre ayant une masse de 3200 kg.

Q.A.5. Calculer le moment dinertie Jr du rotor de la gnratrice Q.A.6. Calculer lnergie cintique emmagasine dans le rotor de la machine asynchrone correspondant une vitesse de lolienne de 17,3 t/mn Q.A.7. Calculer le moment dinertie Jm, par rapport laxe de rotation, du moyeu de lolienne Q.A.8. Calculer le moment dinertie Jp, par rapport laxe de rotation, des 3 pales de lolienne Q.A.9. Calculer lnergie cintique emmagasine dans lensemble des 3 pales et du moyeu pour une vitesse de lolienne de 17,3 t/mn Q.A.10. Calculer lnergie cintique totale emmagasine dans cet ensemble tournant correspondant une vitesse de lolienne de 17,3 t/mn Q.A.11. Calculer le moment dinertie total JT de cet ensemble tournant ramen sur laxe de la gnratrice Q.A.12. En considrant une puissance de freinage constante de 1600kW, combien de temps durerait le temps de freinage pour vacuer lquivalent de cette nergie cintique emmagasine dans cet ensemble tournant.

Calcul de lnergie rcuprable par lolienne

Chacun sait que le vent nest pas une source dnergie constante et permanente. Selon le site o lolienne est implante, elle permet de fournir plus ou moins dnergie pour un temps donn. On se propose de calculer lnergie rcupre par cette olienne sur le site de Pierrelatte (valle du Rhne) pendant une anne. Pour cela il est ncessaire de connatre lhistogramme de la vitesse du vent pour ce site. La figure A.3 suivante donne cet histogramme.

Histogramme du vent
14 12 10 8 6 4 2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 V (m/s) Figure A.3 % du temps V (m/s) 11 12,5 10 1 2 3 8,2 4 8 5 7,8 6 7 7 6,8 6,6 8 9 5 10 4,1 2,9 2,5 1,7 11 12 13 14 1 15

Q.A.13 Calculer lnergie rcuprable par cette olienne sur le site de Pierrelatte pour une anne (365j)

% du temps

10

Partie B : Etude du fonctionnement de la gnratrice

Hypothses simplificatrices
Pour simplifier ltude analytique, les pertes mcaniques et les pertes fer de la machine seront supposes ngligeables. Pour les pertes mcaniques du multiplicateur de vitesse, on considrera le rendement de cet ensemble constant et gal 98 %.

Fonctionnement rotor en court circuit (simple alimentation)

Caractristiques lectriques de la machine asynchrone Ces caractristiques sont dfinies par le constructeur lorsque la machine asynchrone fonctionne en gnratrice (convention gnratrice). - 4 ples, rotor bobin en court-circuit, couplage toile des enroulements statoriques - puissance lectrique nominale : PUN=1500 kW

I1 R1 Vs Vx Io X

I2

R2/g

Figure B.1 : Schma quivalent simplifi par enroulement de la machine asynchrone en fonctionnement gnratrice en rgime permanent (g < 0) rotor en court-circuit. Avec - R1 = 0,0031 : rsistance dun enroulement statorique - X = 1 : inductance magntisante 50Hz - R2 = 0,003 : rsistance quivalente dun enroulement rotorique (ramene au stator) - g : glissement relatif du rotor vis vis du champ tournant (g = (ns-n)/ns) - la puissance dans R2/g reprsente la puissance transmise du rotor vers le stator

Vs = 400V 50 Hz
Q.B.1. Pour le fonctionnement entran vitesse de synchronisme, calculer la valeur efficace du courant statorique I1o Q.B.2. Pour le fonctionnement entran vitesse de synchronisme, calculer la valeur du cos 1 (dphasage entre I1o et Vs) Q.B.3. Pour le fonctionnement nominal (puissance utile = 1500kW), calculer la valeur efficace du courant statorique I1, sachant que pour ce schma simplifi cos 1 = 0,9507 Q.B.4. Pour le fonctionnement nominal, calculer la valeur efficace de la tension Vx Q.B.5. Pour le fonctionnement nominal, calculer la valeur de g Q.B.6. Pour le fonctionnement nominal, en dduire la vitesse de rotation de la gnratrice (t/mn) Q.B.7. En dduire la plage de vitesse de rotation du rotor de lolienne lorsque la valeur du glissement varie de g=0 la valeur de g nominal Q.B.8. Calculer le couple au niveau du rotor de lolienne lorsque la puissance lectrique est nominale (PUN=1500kW)

11

Fonctionnement en double alimentation

Le rotor de la machine asynchrone est maintenant connect une source triphase (convertisseur statique AC AC) qui permet dimposer une amplitude de tension et une frquence (fr) aux enroulements du rotor. Le schma de principe est donn par la figure B.2.

~
3

DC

~
3 3

Convertisseur statique Pales Ne N Multiplicateur Machine asynchrone Figure B.2

Transformateur Rseau Moyenne tension

Pour ltude de la machine asynchrone, la figure B.3 donne un schma simplifi, valable en rgime permanent, dun enroulement statorique (couplage toile) et dun enroulement rotorique (couplage toile). La puissance mcanique nest pas reprsente dans ce schma.

Stator la frquence fs I1 R1 Vs
(fs)

Rotor la frquence fr Ir Rr

I2 Io Vx X m

Er

Vr
(fr)

Figure B.3 : Schma lectrique simplifi par enroulement de la machine asynchrone en fonctionnement gnratrice en rgime permanent (g < 0) avec une double alimentation. Avec R1 = 0,0031 : rsistance dun enroulement statorique X = 1 : inductance magntisante Rr : rsistance dun enroulement rotorique : circuit magntique coupl entre les enroulements statoriques et rotoriques avec un rapport de nombre de spires m (nombre de spires rotoriques par enroulement / nombre de spires statoriques par enroulement)

Vs = 400V - 50 Hz
12

Etude gnrale Attention aux signes, sachant que les valeurs efficaces et les frquences sont toujours positives. Q.B.9. Pour un fonctionnement vitesse lentement variable de la machine asynchrone, donner lexpression littrale de la valeur efficace de Er en fonction de Vx, m et g Q.B.10. Calculer le rapport m tel que Er = Vx pour une vitesse de 900 t/mn Q.B.11. Pour un fonctionnement vitesse lentement variable de la machine asynchrone entre 1000 et 1800t/mn, tracer sur le document rponse REP.B.1, la tension efficace Er en fonction de la vitesse de la machine asynchrone (on supposera la chute de tension dans R1 ngligeable et donc Vx=400V) Q.B.12. Pour un fonctionnement vitesse lentement variable de la machine asynchrone, donner lexpression littrale de fr en fonction de fs et g Q.B.13. Pour un fonctionnement vitesse variable de la machine asynchrone entre 1000 et 1800t/mn, tracer sur le document rponse REP.B.1, la valeur numrique de la frquence rotorique fr en fonction de la vitesse de la machine asynchrone Q.B.14. Pour les vitesses 1200 et 1800 t/mn, la valeur efficace de Er et la frquence fr sont identiques. Quelle diffrence peut-on noter sur les tensions dlivres par le convertisseur statique permettant de distinguer ces deux fonctionnements Q.B.15. Sachant que R2 est la valeur de Rr ramene au stator, calculer Rr Pour la suite du problme, indpendamment des rponses aux questions QB.10 et Q.B.15, prendre m = 2,6 et Rr = 0,02 . Pour rduire lamplitude du courant dans le transformateur et dans la ligne moyenne tension, on magntise la machine asynchrone par lalimentation du rotor. Q.B.16. Pour le fonctionnement sans change de puissance statorique (I1 = 0), calculer le courant Ir Q.B.17. Pour le fonctionnement sans change de puissance statorique (I1 = 0) et pour une vitesse de 1000t/mn, calculer la valeur numrique de Vr

Fonctionnement nominal : Puissance mcanique fournie par lolienne au niveau de larbre de la gnratrice vaut Pm = 1572kW, pour une vitesse de 1800t/mn. Q.B.18. Pour ce fonctionnement nominal, calculer le couple lectromagntique de la machine asynchrone Q.B.19. Pour ce fonctionnement nominal, calculer la puissance transmise par le champ tournant Q.B.20. Pour ce fonctionnement nominal, avec cos 1 =1, calculer la valeur numrique de I1 Q.B.21. Pour ce fonctionnement nominal, calculer la puissance lectrique Ps au stator Q.B.22. Pour ce fonctionnement nominal, calculer les pertes Joule statoriques Q.B.23. Pour ce fonctionnement nominal, calculer la tension Vx Q.B.24. Pour ce fonctionnement nominal, calculer la valeur numrique de I2 Q.B.25. Pour ce fonctionnement nominal, calculer les pertes Joule rotoriques Q.B.26. Pour ce fonctionnement nominal, calculer la puissance mise en jeu avec lalimentation du rotor. Est-elle fournie ou absorbe par le convertisseur statique ?

13

Q.B.27. Pour ce fonctionnement nominal, calculer la puissance lentre du transformateur (cot basse tension), en considrant le rendement du convertisseur AC-AC gal 99% Q.B.28. Pour ce fonctionnement nominal, calculer la frquence de lalimentation rotorique Q.B.29. Pour ce fonctionnement nominal, calculer la valeur numrique de Er Q.B.30. Pour ce fonctionnement nominal, calculer la puissance ractive mise en jeu avec lalimentation du rotor. Est-elle fournie ou absorbe par le convertisseur statique ? Q.B.31. Pour ce fonctionnement nominal, calculer le cos r entre Vr et Ir Q.B.32. Pour ce fonctionnement nominal, calculer la valeur numrique de Vr

Fonctionnement puissance rduite : Puissance mcanique fournie par lolienne au niveau de larbre de la gnratrice vaut Pm = 250kW, pour une vitesse de 1200t/mn. Q.B.33. Pour ce fonctionnement, calculer le couple lectromagntique de la machine asynchrone Q.B.34. Pour ce fonctionnement, calculer la puissance transmise par le champ tournant Q.B.35. Pour ce fonctionnement, avec cos 1 =1, calculer la valeur numrique de I1 Q.B.36. Pour ce fonctionnement, calculer la puissance lectrique Ps au stator Q.B.37. Pour ce fonctionnement, calculer les pertes Joule statoriques Q.B.38. Pour ce fonctionnement, calculer la tension Vx Q.B.39. Pour ce fonctionnement, calculer la valeur numrique de I2 Q.B.40. Pour ce fonctionnement, calculer les pertes Joule rotoriques Q.B.41. Pour ce fonctionnement, calculer la puissance mise en jeu avec lalimentation du rotor. Est-elle fournie ou absorbe par le convertisseur statique ? Q.B.42. Pour ce fonctionnement, calculer la puissance lentre du transformateur (en considrant le rendement du convertisseur AC-AC gal 99%) Q.B.43. Pour ce fonctionnement, calculer la valeur numrique de Er Q.B.44. Pour ce fonctionnement, calculer la puissance ractive mise en jeu avec lalimentation du rotor. Est-elle fournie ou absorbe par le convertisseur statique ? Q.B.45. Pour ce fonctionnement, calculer le cos r entre Vr et Ir Q.B.46 . Pour ce fonctionnement, calculer la valeur numrique de Vr

14

Partie C : La connexion au rseau

La gnratrice asynchrone, est connecte au rseau HTA (20kV) via un transformateur des appareils de protection et de coupure.

DC

Q3

~
I>

Convertisseur statique 690V / 50Hz

1600 kVA Dyn5 Uk=6%

Q2 Q0
M

Q1

U<

Machine asynchrone Figure C.1 - Caractristiques du transformateur : . puissance apparente nominale de 1600 kVA . couplage Dyn5 . pertes vide de 1700W . pertes cuivre nominales de 20 kW . tension de court-circuit relative Uk = 6% . courant vide relatif Ik = 3%

Rseau 20kV / 50Hz

Transformateur
Q.C.1. Donner la signification du couplage Dyn5 Q.C.2. Donner le schma quivalent (ramen cot basse tension) du transformateur avec les valeurs numriques de chaque paramtre du modle Q.C.3. En cas de court-circuit entre deux phases du stator de la machine asynchrone, calculer le courant de court-circuit prsum (cot basse tension) en ne tenant compte que des impdances du transformateur (les autres impdances sont ngliges)

Disjoncteur Q2
Q.C.4. Quelle protection assure le sigle I >, protge t-elle la machine ou/et le transformateur ou/et les cbles ou/et autres Q.C.5. Quelle protection assure le sigle U <, protge t-elle la machine ou/et le transformateur ou/et les cbles ou/et autres Q.C.6. Quelle protection assure le sigle , protge t-elle la machine ou/et le transformateur ou/et les cbles ou/et autres Q.C.7. Daprs la documentation Legrand en annexe 1, dfinir le choix du disjoncteur Q2 (rfrence, calibre et auxiliaires de commande)

15

Habilitation lectrique
Q.C.8. Qui a besoin dune habilitation lectrique ? Q.C.9. Qui prend la responsabilit de dlivrer une habilitation lectrique ? Q.C.10. Pour la basse tension < 1000V il existe principalement 5 types dhabilitation (B0, B1, B2 Br et BC), donner le titre (ou fonction) de ces 5 habilitations en prcisant si ils ont ou pas le droit dexcuter des oprations dordre lectrique. Q.C.11. Que signifie VAT ? Q.C.12. Lors dune intervention sous tension avec voisinage, quels quipements de protection individuel (EPI) doit possder lexcutant lectricien ?

16

Partie D : Le convertisseur statique AC-AC

Le convertisseur statique est constitu de 2 onduleurs MLI (Modulation de Largeur dImpulsions) AC-DC avec la partie DC commune (tension continue 2.Vo). Le schma du convertisseur est donn par la figure D.1 o les notations et conventions de signe sont dfinies (lettre minuscule : valeur lectrique instantane).

io iKA v an ea eb KC ia ib KB v KA KA a v ano b

io iKA K A Vo a' v ano no Vo b' c' KB KC v KA K B K C ia ib ic Rr Rr v an Rotor v a v b v c

n'

ec

ic

c KC KB KA

Rr

Rseau

KA

Onduleur 1
figure D.1

Onduleur 2

Ce convertisseur comprend 6 bras dont chaque interrupteur est compos dun IGBT avec une diode de roue libre. Pour ltude qui suit, on considrera que : Les interrupteurs lectroniques sont supposs parfaits. les courants (ia,ib,ic) et (ia,ib,ic) sont parfaitement sinusodaux et damplitude crte et .

17

le systme triphas (ea,eb,ec) reprsente le rseau avec une valeur efficace constante gale 400V (tension simple) et une frquence de 50Hz. le systme triphas (ea,eb,ec) reprsente la tension aux bornes du rotor avec une valeur efficace et une frquence variables. Les courants rotoriques (ia,ib,ic) varient, en valeur efficace, entre 150 et 430A, avec un dphasage variable tel que le cos peut tre positif ou ngatif selon le fonctionnement de lolienne. Les sources (ea,eb,ec) (lies londuleur 1) sont reprsentes avec la convention gnrateur et les sources (ea,eb,ec) (lies londuleur 2) sont reprsentes avec la convention rcepteur. inductances de fuites du transformateur et inductances de fuites du rotor de la machine asynchrone. Rr rsistances des enroulements rotoriques de la machine asynchrone.

18

Etude du convertisseur
Chaque interrupteur lectronique est repr par un symbole (KA , KA, KB, ), le mme symbole dsigne aussi sa variable logique de commande (KA=1 signifie que linterrupteur KA est ferm et KA=0 signifie que linterrupteur KA est ouvert). On a toujours une commande complmentaire pour chaque bras (KA KA , KB KB , ). La commande MLI ( Modulation de Largeur dImpulsions) permet de dlivrer une tension (vino) (ou vino) entre le point i (a, b, c) (ou i (a, b, c)) et no (potentiel milieu des sources continues) ayant la forme reprsente par la figure D.2.

vino Vo t 0
TMLI

-Vo
(i.TMLI) Figure D.2

- Notation : <x> dsigne la valeur moyenne de la variable x (temporelle) sur une priode de MLI (Modulation de Largeur dImpulsions). La faon dobtenir la commande des interrupteurs sera aborde dans la suite du sujet. On considre, pour les premires questions, que cest la stratgie de commande MLI simple qui est utilise pour les deux onduleurs. Cest dire la tension <vnno> (et <vnno> ) vis vis de TMLI vaut zro. Pour les 8 premires questions, les rsistances Rr sont ngliges (Rr = 0). Q.D.1. Pour londuleur 1, exprimer de faon littrale la relation entre vino, vin et vnno (i = a, b ou c) Q.D.2. Sachant que van+vbn+vcn= 0, exprimer de faon littrale la relation de vnno en fonction de vano , vbno , vcno Q.D.3. Exprimer de faon littrale les relations de van , vbn , vcn en fonction de vano , vbno , vcno Q.D.4. Exprimer <vino> en fonction de i et de Vo Q.D.5. A partir de Q.D.1 et sachant que <vnno>=0, donner la relation entre < vin> et <vino> Q.D.6. On dsire que <vin> varie de faon sinusodale la frquence 50 Hz, cest dire <vin>(t) = V.sin(t). Exprimer de faon littrale la relation de i en fonction de V et de Vo Q.D.7. Calculer la valeur de Vo, lorsque que i_max vaut 1 et que Vin (<vin>(t) efficace) vaut 400V (en ngligeant la chute de tension aux bornes des inductances pour la frquence de 50 Hz), Q.D.8. Quelle est lutilit des inductances et ?

19

En pratique, cest la commande MLI avec <vnno> 0 qui est utilise, ce qui correspond une tension continue valant la tension compose crte du rseau 3.400. 2 = 2Vo = 980V (en ngligeant la chute de tension aux bornes des inductances pour la frquence de 50 Hz). La stratgie de commande de londuleur 1 est multiple. Sa premire fonction est dassurer le transfert de lnergie entre le rotor de la machine asynchrone et le rseau. Ce transfert est bidirectionnel (du rseau vers le rotor ou linverse) avec des courants de forme sinusodale et avec aucun change de puissance ractive avec le rseau pour minimiser lamplitude des courants (ia,ib,ic). Sa deuxime fonction est de rguler la tension du bus continu 2Vo. La stratgie de commande de londuleur 2 est diffrente. Sa fonction est de dlivrer un systme de tensions triphases avec une amplitude et une frquence qui dpendent du fonctionnement de lolienne, avec des courants de forme sinusodale et un cos qui est variable (>0 ou <0). Pour le fonctionnement de lolienne vide (ne fournissant aucune nergie mcanique au niveau du rotor de la machine asynchrone) avec une vitesse (cot gnratrice) de 1000 t/mn, lalimentation du rotor (onduleur 2) ncessite une tension simple Vin de 355V avec un courant efficace ii de 150A servant la magntisation de la machine asynchrone et fournir une puissance active (pertes Joule rotorique) de 1350W. Q.D.9. Calculer cos (onduleur 2) Q.D.10. Pour 2Vo = 980V, calculer <io> et <io> Q.D.11. Dterminer cos (onduleur 1) Q.D.12. Pour Vin=400V, calculer la valeur efficace Ii (i = a, b ou c) (courant dans le rseau)

Pour le fonctionnement de lolienne en rgime nominal avec une vitesse (cot gnratrice) de 1800 t/mn, la tension simple Vin du rotor a une valeur efficace de 200V et le courant efficace ii sert la magntisation de la machine asynchrone (150A ractif) et au transfert de la puissance active du rotor vers le rseau de 240kW. Q.D.13. Calculer la valeur efficace Ii (i = a, b ou c) (courant dans le rotor) Q.D.14. Calculer cos en dduire la valeur de en prcisant si ii est en avance ou en retard sur la tension <vin>(t) Q.D.15. Pour 2Vo = 980V, calculer <io> Q.D.16. Dterminer cos Q.D.17. Pour Vin=400V, calculer la valeur efficace Ii (i = a, b ou c) (courant dans le rseau)

Dfinitions des composants de puissance Q.D.18. Pour londuleur 1, dfinir pour linterrupteur KA le sens de lIGBT et de la diode en respectant les notations Q.D.19. Pour londuleur 2, dfinir pour linterrupteur KA le sens de lIGBT et de la diode en respectant les notations Q.D.20. A partir des deux fonctionnements prcdents (que lon considre comme des fonctionnements extrmes pour le convertisseur), donner les contraintes maximales que subissent la diode et lIGBT (courant et tension instantans) de linterrupteur KA

20

Q.D.21. A partir des deux fonctionnements prcdents (que lon considre comme des fonctionnements extrmes pour le convertisseur), donner les contraintes maximales que subissent la diode et lIGBT (courant et tension instantans) de linterrupteur KA Q.D.22. Calculer le courant moyen dans lIGBT de linterrupteur KA pour un courant efficace secteur Ii =200A, en considrant quune alternance complte du courant ii passe dans lIGBT (pour maximiser le courant dans lIGBT) Q.D.23. A laide des questions Q.D.20 et Q.D.22, choisir dans la documentation jointe, en annexe 2, le module IGBT de londuleur 1 adapt en expliquant les critres de choix et en prenant un IGBT ayant un calibre de courant 50% plus important que le courant moyen calcul dans la question Q.D.22 pour prendre en compte que le courant nest pas continu en permanence. Avec : VCES : tenue en tension directe collecteur-metteur avec la tension grille-metteur nulle Ic : courant continu dans le collecteur VCEsat : tension directe collecteur-metteur ltat satur Rthjc : rsistance thermique jonction-botier Tcase : temprature du botier Q.D.24. Prciser les origines des pertes dans le convertisseur en prcisant les facteurs influants sur ces pertes

Commande des interrupteurs

La commande des deux onduleurs est ralise par une commande numrique base sur la MLI vectorielle. Un systme de tensions triphases quilibres peut se mettre sous la forme dun vecteur

r V possdant une amplitude V et une phase vis--vis dune origine des phases (axe a : origine

des phases). La projection de ce vecteur sur un systme daxe triphas (a,b,c) permet dobtenir lamplitude des 3 composantes dun systme triphas : OA = V cos () OB = V cos ( 2/3) OC = V cos ( 4/3) b a origine des phases ( = 0) A
B O

V
C

Figure D.3 Pour un onduleur, ces 8 configurations sont possibles :

21

U DC

a b c

U DC

a b c

U DC

a b c

U DC

a b c

U DC

a b c

U DC

a b c

6 v an

U DC

a b c

U DC

a b c

a b c

z z z

Charge quilibre dimpdance z

Figure D.4 Lorsque londuleur est connect une charge quilibre dimpdance z, chaque tension simple (par exemple : van) est le sige dune tension qui dpend des 8 configurations ci-dessus et de la tension UDC. Q.D.25. Calculer pour les 3 premires configurations lamplitude de van On notera lamplitude de la tension maximale de van = Vv (qui correspond lamplitude des vecteurs du document rponse REP.D.1). Q.D.26. A partir de ces configurations, complter le document rponse REP.D.1 en inscrivant pour les 6 vecteurs le numro de la configuration associe qui permet dobtenir ce vecteur r Si le vecteur V se situe entre deux vecteurs des configurations (i) et (i+1) avec une amplitude V infrieure Vv. La commande donduleur, par MLI vectorielle, consiste appliquer la sortie de londuleur trois vecteurs de tensions lors dune priode MLI (TMLI) de faon que sur cette priode, la moyenne des 3 r vecteurs soit gale au vecteur V initialement dsir. Pour lexemple de la figure D.5, on applique pendant t1 la configuration (i), pendant t2 la configuration i (amplitude Vv) i+1 V

(amplitude Vv)

Figure D.5 22

(i+1) et pendant le restant de la priode (t3=TMLI-t1t2) on applique un vecteur nul. Les temps t1 et t2 sont proportionnels aux segments, respectivement, 0D et OE vis vis de lamplitude maximum dun vecteur (Vv) et la priode TMLI. r Par exemple si le vecteur V est colinaire la configuration (i) et a pour amplitude la moiti de Vv, alors t1 = TMLI/2, t2=0 et t3= TMLI/2 Q.D.27. Exprimer le temps t1 en fonction des amplitudes V et Vv , du dphasage et de TMLI Q.D.28. Exprimer le temps t2 en fonction des amplitudes V et Vv , du dphasage et de TMLI Q.D.29. Soit t3 =0, on a TMLI =(t1+ t2), exprimer alors V en fonction de Vv et du dphasage Q.D.30. Avec les conditions de la question prcdente (t3=0), lamplitude de V dpend du partage de TMLI entre t1 et t2 : pour quelle valeur du dphasage a-t-on une amplitude minimum pour V ? Que vaut V dans ce cas ? Q.D.31. Suite aux 2 questions prcdentes, tracer sur le document rponse REP.D.1 le lieu, sur r 2, de lextrmit de V pour t3=0 r Par exemple, le vecteur V se situe entre deux vecteurs des configurations (2) et (3) avec une amplitude V infrieure Vv (cest dire t3 0). Le chronogramme de la succession des configurations est labor de faon avoir zro ou une commutation entre deux successions (pour minimiser le nombre de commutation). Q.D.32. En prenant t1 = t2 = t3 = TMLI/3, tracer sur le document rponse REP.D.2 le chronogramme des rpartitions des diffrentes configurations utilises pendant 2 priodes de MLI en minimisant le nombre de commutation des interrupteurs. Ne pas oublier de complter aussi le temps entre deux commutations (t1, t2, t3)

23

Partie E : La commande du convertisseur statique ~

3

~
3 3

DC

Convertisseur statique N Ne Multiplicateur Machine asynchrone Figure E.1 Pales

Transformateur Rseau Moyenne tension

Le convertisseur statique est constitu de 2 onduleurs MLI : Onduleur 1 cot rseau et onduleur 2 cot rotor. Dans cette partie on sintresse la commande des deux onduleurs.

24

v an va vb ia ib

io

io ia Rr Rr

v an Rotor v a v b v c

Onduleur 1
2.Vo

Onduleur 2

ib ic

n'

vc

ic

Rr

Secondaire du transformateur

Capteurs 1

Commande 1 Rfrences 1
Figure E.2

Commande 2 Rfrences 2

Capteurs 2

londuleur 1
La stratgie de commande de londuleur 1 est multiple. Sa premire fonction est dassurer le transfert de lnergie entre le rotor de la machine asynchrone et le rseau. Ce transfert est bidirectionnel (du rseau vers le rotor ou linverse) avec des courants de forme sinusodale et avec aucun change de puissance ractive avec le rseau pour minimiser lamplitude des courants (ia,ib,ic). Sa deuxime fonction est de rguler la tension du bus continu 2Vo gale 980V. La commande de cet onduleur est donc organise en deux boucles de rgulation cascade. La premire boucle (boucle la plus interne) assure la forme sinusodale des courants (ia,ib,ic) avec aucun change de puissance ractive avec le rseau. La deuxime boucle assure la rgulation de la tension du bus continu 2Vo.

25

Q.E.1. Proposer un schma de rgulation de la deuxime boucle dasservissement (rgulation de la tension du bus continu) en spcifiant bien la nature et le lieu du capteur utiliser. Prciser comment est gnr la rfrence (la dfinition et le calcul du correcteur ne sont pas dfinir) Q.E.2. Quelle est la grandeur physique reprsente par la sortie du rgulateur ? Q.E.3. Le capteur utilis ncessite-t-il une isolation galvanique entre lentre et la sortie ? justifier votre rponse Q.E.4. Proposer un schma de rgulation de la premire boucle dasservissement (forme sinusodale des courants) en spcifiant bien la nature et le lieu des capteurs utiliser, sans ce proccuper, pour cette question, de la gnration des rfrences (la dfinition et le calcul des correcteurs ne sont pas dfinir) Q.E.5. Quelle est la grandeur physique reprsente par la sortie des rgulateurs ? Q.E.6. Les capteurs utiliss ncessitent-ils une isolation galvanique entre lentre et la sortie ? justifier votre rponse Q.E.7. Dcrire le principe de fonctionnement dun des capteurs le plus couramment utilis pour ce genre dapplication Q.E.8. Proposer un schma pour relier les deux boucles de rgulation, en se proccupant, pour cette question, de la gnration des rfrences de la boucle la plus interne

londuleur 2
La stratgie de commande de londuleur 2 est diffrente. Sa fonction est de dlivrer un systme de tensions triphases avec une amplitude et une frquence qui dpendent du fonctionnement de lolienne, avec des courants (ia, ib, ic) de forme sinusodale et un cos qui est variable (>0 ou <0). Londuleur 2 fournit la totalit du courant magntisant de la machine asynchrone (magntisation de la machine asynchrone par les bobinages du rotor) et fait transiter de la puissance active entre le rseau et les bobinages du rotor. Q.E.9. Pour une vitesse de rotation donne, quelle grandeur lectrique agit directement sur lamplitude du courant magntisant au rotor de la machine. Q.E.10. Que se passe-t-il si cette grandeur a une amplitude trop petite ? Q.E.11. Que se passe-t-il si cette grandeur a une amplitude trop grande ? Q.E.12. On dsire que la magntisation de la machine asynchrone se fasse uniquement par le rotor. Proposer un schma de rgulation en spcifiant bien la rfrence et la nature et le lieu du capteur (la dfinition et le calcul du correcteur ne sont pas dfinir). La grandeur lectrique de la question Q.E.9 reprsente la sortie de ce rgulateur Q.E.13. La sortie du rgulateur de la question Q.E.12 est-elle modifie lors dun changement de vitesse de lolienne ? Justifier votre rponse Q.E.14. Quelle grandeur de rglage permet dagir directement sur la vitesse de lolienne ? Q.E.15. Proposer une solution pour calculer le vecteur V , qui est lentre de commande de londuleur 2, compte tenu des rponses prcdentes

Fin du problme

26

Document rponse REP.A.1

Question Q.A.4 Cp 0,5 la variation de Cp en fonction de V

0,4

0,3

0,2

0,1 V 0
2

10

12

14

16

18

(m/s)

Vitesse du vent V (m/s) Puissance Pr (kW) Puissance Pp (kW) Cp

4 47

6 257

8 636

10 1177

12 1570

14 1605

16 1605

18 1605

27

Document rponse REP.B.1

Question Q.B.11 la tension efficace Er en fonction de la vitesse Er (V)

N 1000 1200 1400 1600 1800 (t/mn)

Question Q.B.13 frquence rotorique fr en fonction de la vitesse fr (Hz)

N 1000 1200 1400 1600 1800 (t/mn)

28

Document rponse REP.D.1

Question Q.D.26 Origine des phases Phase : a

Vecteurs associs aux configurations

Question Q.D.31

r Extrmit de V pour t3=0

29

Document rponse REP.D.2

Question Q.D.32 Chronogramme des diffrentes configurations en minimisant le nombre de commutation pour t1 = t2 = t3 = TMLI/3
8 3 2 t 1

(t1)

( )

( )T ( ) MLI

( )

( ) 2.TMLI t1

30