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Manual

ndice
Presentacin 3 Descarga del MPLAB 8 Configuracin 16 Compilar 38 Simulador PIC 50 Sustituto 71 Libro 106 Otros manuales 108 Versin del manual 112 Contacto 113 Autor 114

Enlaces de inters 110


19/02/2010 metaconta@gmail.com 2

Presentacin del manual

19/02/2010

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Presentacin
Bienvenido al mundo de los microcontroladores PIC.
Este pequeo manual o tutorial est dedicado a personas

que quieren iniciarse e experimentar el famoso y gratuito entorno de desarrollo MPLAB, es decir, slo para hacer pruebas como aprender a seleccionar un PIC, crear proyectos y compilar por primera vez su primer programa en ensamblador.

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Presentacin
Hay casos, para saber de forma rpida, si realmente te

gusta algo, es experimentar y sacar nuestras propias conclusiones sobre todo si encontramos informacin indicada paso a paso. Dejar claro, que utilizaremos el MPLAB de forma extremadamente muy bsica para personas muy nveles en este campo.

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Presentacin
En esta manual se ha trabajado en su momento con:
Windows XP SP3

MPLAB IDE v8.43

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Desde la Web del fabricante.

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Descarga del MPLAB


Qu es MPLAB?
MPLAB es un entorno de desarrollo integrado (IDE)

gratuito que publica el fabricante desde su Web oficial de la firma Microchip. Es un editor modular, puedes seleccionar muchos PIC sea de 8, 16 32 bits que hay hasta el momento para su compilacin e incluso programacin.

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Descarga del MPLAB


Dnde descargamos el MPLAB?
En su Web oficial que es www.microchip.com

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Descarga del MPLAB

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Descarga del MPLAB


Como puedes ver en la

imagen, pulsa el enlace MPLAB IDE para acceder a su descarga.

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Descarga del MPLAB

Descarga el enlace MPLAB IDE v8.43 Full Release Zipped Instalation que es el ms actual desde que se hizo este manual. Si quieres ver todas las versiones que han aparecido lo puedes ver en este enlace: http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId= 1406&dDocName=en023073

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Descarga del MPLAB


En este caso no nos centraremos en la instalacin,

simplemente sigue las instrucciones que marca el instalador.

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Configurar PIC 16F84A

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Configuracin
Una vez que tengas el MPLAB abierto, cierra las dos ventanas que tiene dentro. Aqu vamos a ver un poco sobre crear el proyecto con un PIC16F84A y probamos ejemplos de la Web www.pic16f84a.org gratuito.

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Configuracin
Antes que nada, crea una

carpeta en la unidad C:\ llamada PIC. Puedes ser cualquier unidad que desees incluso con un PenDrive directamente. Dentro de la carpeta o directorio PIC, crea otra llamada 16F84A. Al lado crea otra llamada 16F88.
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Configuracin
Nos vamos a la pgina

www..pic16f84a.org y nos descargamos gratuitamente este cdigo fuente llamado Ensam_03.asm.

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Configuracin

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Configuracin
Para iniciar un nuevo

proyecto. Pulsa ProjectProject Wizard

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Configuracin
Aparecer la ventana de

bienvenida. As que fjate en las imgenes siguientes. En este caso se usar el PIC 16F84A para los ejemplos, ms adelante el mismo ejemplo se usar para el PIC 16F88.

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Configuracin
Elige en este caso el

microcontrolador PIC 16F84A.

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Configuracin

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Configuracin

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Configuracin

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Configuracin
Como no vamos a agregar

ya un proyecto hecho, pulsamos siguiente.

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Configuracin

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Configuracin

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Configuracin
Ya hemos terminado una

parte. Slo queda aadir la fuente en ensamblador de ejemplo que vamos a usar.

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Configuracin
Vamos a crear un archivo

nuevo. Pulsa FileNew o pulsa directamente Control + N.

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Configuracin
Cuando hayas acabado de

introducir todos los cdigos para tu programa, lo guardas en el directorio C:\PIC\16F84A como hemos dicho antes. En las pginas siguientes fjate el ejemplo que se ha puesto, puedes poner el que quieras.
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Configuracin

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Configuracin
Ahora nos toca poner el

simulador en DebuggerSelect Tool1 MPLAB SIM.

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Configuracin
Por defecto se utiliza la

frecuencia del oscilador a 20 MHz, en este ejemplo usaremos 4 MHz y lo cambiaremos a ello. Pulsa DebuggerSetting

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Configuracin
Muestra la ventana

Simulator Setting. Sustituye el 20 por el nmero 4, que son los 4 MHz que usaremos y pulsa Aceptar.

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Generar archivo .hex para el PIC fsicamente.

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Compilar
Para compilar el proyecto

pulsa ProjectBuild All. Con ello generars el archivo compilado llamado Ensam_03.hex. Recuerda, el .asm es el cdigo fuente y el .hex es el archivo compilado listo para grabarlo al PIC fsicamente.
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Compilar
Pues no se genera el

archivo .hex porque no lo agregamos como proyecto y por eso nos da error. Cierra la venta del error BUILD FAILED.

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Configuracin
En la ventana

Proyecto_16F84A.mcw, si no lo visualiza, vete arriba en ViewProject. Selecciona con el botn derecho del ratn y aparecer tres opciones, elige la primera llamada Add Files

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Compilar
Agrega el archivo

Ensam_03.asm.

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Compilar
Ya puedes ver el archivo

agregado en el proyecto.

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Compilar
Compila el proyecto pulsa ProjectBuild All. Te pedir que elijas una opcin. Elije el primero, es el ms

usado y recomendable sobre todo si vas a leer la RAM en modo simulador.

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Configuracin

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Compilar
Como puedes ver, a parte

de tener el cdigo fuente (Ensam_03.asm) ya agregado en el proyecto, se ha generado el archivo compilado llamado Ensam_03.hex.

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Compilar

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Compilar
Al abrir el archivo Ensam_03.hex, veremos el cdigo

compilado muy pequeo en este caso.

:020000040000FA :1000000083168601FF3085008312050886000528C7

:02400E00F13F80
:00000001FF

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Simular PIC desde el MPLAB

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Simulador PIC
En MPLAB trae un simulador muy til para probar

nuestras prcticas. El cdigo Ensam_03.asm comprobaremos que los botones funcionen.

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Simulador PIC
Si tenemos las ventanas

Output y Proyecto_16F84A.mcw la cerramos dejando abierta slo la del cdigo fuente.

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Simulador PIC
Abrimos la ventana de los

archivos de registros en ViewFile Registers. Quedar como podrs ver en la siguiente pgina.

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Simulador PIC

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Simulador PIC
Crearemos botones par la

simulacin del PIC. Pulsa DebuggerSimulusNe w Workbook.

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Simulador PIC
Un vez abierto, selecciona

slo los puertos del RA0 al RE4. Pon en modo Toggle que vamos a usar, es decir, tener en estado alto o bajo, como si fuera un interruptor. El interruptor es lo marcado en rojo como puedes ver en la imagen. Ms detalle en la pgina siguiente.
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Simulador PIC

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Simulador PIC
En el botn Save, puedes

guardar la configuracin de botone si lo quieres recuperar ms adelante al volver abrir el MPLAB.

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Simulador PIC
Ahora nos toca abrir el

analizador lgico para ver los estados ms fcil. Pulsa ViewSimulatorLogic Analyzer.

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Simulador PIC
Ya puedes ver la ventana

Logic Analyzer para ver los estados lgicos de entrada y salidas. Pulsa el botn Channels, slo vamos a agregar una entrada y una salida.

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Simulador PIC

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Simulador PIC
Selecciona solo RA0 y

RB0, que una entrada y salida digital. Pulsa elbotn Add => para agregarlo.

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Simulador PIC
Ya puedes ver que RA0 y

RB0 estn seleccionados as que pulsa OK.

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Simulador PIC
Ya tenemos las 4 ventanas

abiertas, para tenerla ms ordenada pulsa arriba en la barra de herrramientas VentanaTile Vertically.

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Simulador PIC

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Simulador PIC
Pulsa el botn de doble

(Animate) flechas para que veas la simulacin.

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Simulador PIC
Si te fijas, al pulsar el

botn RA0 de la ventana Stimulus, en el analizador lgico podemos ver el resultado. Mientras pulsa el RA0, en la salida RB0 hace lo mismo que es lo que est programado.

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Simulador PIC

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Simulador PIC
Para detener la simulacin

solo basta con pulsar el botn Halt o con F5.


Hasta aqu hemos llegado

con la simulacin.

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Qu PIC elegir para sustituir el famoso y popular 16F84A y por qu?

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Sustituto
En este caso vamos a usar el PIC 16F88, es el sustituto

directo del famoso y popular 16F84A. Los pasos son los mismos para crear el proyecto, slo vara algn cdigo de configuracin en este ejemplo, tambin que tiene entradas analgicas que hay que pasarlo a digital. (Las entradas analgicas es otra ventaja del 16F88).

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PIC 16F88

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Sustituto
Sin ningn problema ya lo

puedes compilar. Recuerda que se usa el oscilador externo a 4 MHz. Ya puedes sustituir fsicamente y directamente el 16F84A por el 16F88. Si no encuentras en el local un PIC, encuentras otros para sustituirlos, tambin funciona el 16F628A como alternativa.
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Sustituto

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Sustituto
PIC 16F84A, el microcontrolador ms famoso y popular a

da de hoy, an se usa mucho. Lleva un tiempo que el fabricante de la firma Microchip ha dicho que el 16F84A es obsoleto, sin embargo an se fabrica y se utiliza bastante.
Por qu tiene tanta fama el PIC 16F84A?

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Sustituto
Tiene mucha informacin por Internet, revistas y libros

sobre este famoso y popular PIC16F84A. A da de hoy se sigue haciendo proyectos muy interesantes con el 16F84A de mil maneras, cada vez ms curiosos. Se sigue usando en muchas universidades y ciclos formativos grado medio y superior como enseanza. Muy fcil de aprender. Muy fcil de conseguir en casi cualquier local.

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Sustituto
Los grabadores como JDM para grabar PIC16F84A, son

cada vez ms fcil de encontrar, esquemas, diseos, documentacin. Tambin cada vez ms se hacen SoftWare para grabacin de PIC hechos por terceros. Por su precio. Sobre todo, a pesar de estar declarado como obsoleto que afirma el mismo fabricante, se sigue fabricando y vendiendo.
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Sustituto
En la Web del fabricante de PIC www.microchip.com a

parte que puedes descargar y usar gratuitamente el MPLAB, hay cantidad de documentacin y proyectos ejemplos tanto en lenguaje ensamblador (ASM) y C, los dos ms usados y recomendado hasta la fecha. Tener mucha informacin del propio fabricante es una gran ventaja, ya que hay ms capacidad para aprender y de ah tambin su fama y tener mucho xito en ventas.

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Sustituto
Uno de los motivos que se hizo famoso su nombre es por

el tema de fabricar tarjetas para televisin de pago, cabinas telefnicas, control acceso a puertas, entre otras cosas, de ah su fama PIC y EEPROM. Otro motivo por el que se sigue usando es para su aprendizaje, sobre todo por el famoso libro del 16F84A exclusivo para este PIC cargado de detalles y muchos ejemplos prcticos en ensamblador. MICROCONTROLADOR PIC16F84. Desarrollo de proyectos
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Sustituto
Si eres de los que tienes muchos proyectos hechos y

cdigo fuentes, puedes contactar con el autor por e-mail y publicarlo en su pgina del libro.

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Sustituto
Por cul PIC lo sustituimos?
En esta pregunta hay una gran batalla. Hace aos se dice

que el sustituto del 16F84A de 18 pines es el 16F876A de 28 pines, realmente no es el sustituto por su diferencia de pines. Actualmente se discute mucho que el sustituto directo es el 16F628A. Ms bien podra ser el sustituto del 16F84A, slo podra ya que lleva mucho tiempo usando en muchos proyectos que el famoso no tiene tanta memoria como tiene este.
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Sustituto
Ms adelante sacaron el 16F88 que podra ser el sustituto

directo, cuatro veces ms de memoria y mejores prestaciones que el 16F84A y 16F628A. Depende de las necesidades del proyecto, eliges el mejor que se adapte a tus necesidades. Si es para aprender por primera vez, el ms recomendado de hoy en da es el 16F84A con su correspondiente libro dedicado a ello y a fondo. Cambiar de un PIC a otro de la misma familia es ms simple de lo que parece, slo hay que cambiar las direcciones de memoria.
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Sustituto
Hay guerra entre 16F84A y 16F628A para que sea el

sustituto definitivo, pues no se ponen de acuerdo sobre todo cuando est el 16F88. PIC16F88 se usa cada vez ms por cualquier motivo. Por lo que he visto en Internet, parece ser el supuesto sustituto directo y definitivo es el 16F88. Uno de los motivos que estoy viendo mucho en Internet, es que estn haciendo muchas tarjetas para parqumetros entre otras cosas por el estilo. Esto es uno de los motivos que impulsa muchas ventas en los locales sobre el 16F88 que cada vez hay ms demanda.
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Sustituto
El PIC16F88 se puede hacer ms cosas que el 16F84A y

16F628A y no slo por cuestin de memoria de programa. Si ese fuera el caso, se usa el:

16F84A de 1Kb. 16F627A de 1Kb. 16F628A de 2Kb. 16F648 de 4Kb. 16F87 de 4Kb. 16F88 de 4Kb.
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Sustituto
Tambin veo que estn haciendo un registrador de datos

(Data Logger) del RS232, I2C, SPI, CAN, USB, etc que usa el 16F88 porque tiene ms memoria RAM, por donde carga los datos temporalmente muy rpido y luego lo pasan a una EEPROM externa que puede ser el famoso 24LC256 o 24LC1025 que puedes encontrar en www.microchip.com Este Data Logger es para recoger informacin de temperatura y guardarla en cada cierto tiempo y analizarlo ms adelante o simplemente para robar datos de estos protocolos de comunicacin y experimentar con ellos.
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Sustituto
No es slo la memoria por lo que elegir un PIC, sino sus

prestaciones.

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Sustituto (Comparacin)
Parmetros Memoria programa (KB) RAM bytes EEPROM Bytes Comunicacin Digital Perifricos Comparacin/Captura Temporizadores 16F84A 1 68 64 1 x 8-bit 16F628A 2 224 128 1-A/E/USART 1 CCP 2 x 8-bit, 1 x 16bit 16F88 4 368 256 1-A/E/USART, 1-SSP(SPI/I2C) 1 CCP 2 x 8-bit, 1 x 16bit

ADC
Comparadores PWM Oscilador Interno Oscilador Externo
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Hasta 20 MHz

2 Hasta 4 MHz Hasta 20 MHz

7 ch, 10-bit
2 1 PWM 10-bit Hasta 8 MHz Hasta 20 MHz
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Sustituto
Como podrs ver, el PIC16F88 tiene un gran ventaja por

el cual ya se puede decir que es su sustituto final de tanta batalla por Internet sobre que PIC escoger para sustituir el PIC16F84A. Una de las ventajas es que el 16F88 tiene ADC entre otras prestaciones y ms memoria. Est muy bien para hacer proyectos que no se puede hacer con los dems anteriores. Tanto el 16F84A, 16F628A y 16F88 cada vez ms lo puedes conseguir en casi cualquier local o por Internet mediante envo.
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Sustituto
En resumen, PIC16F88 se declara el sustituto definitivo en

algunos pases y locales, incluido Espaa cada vez ms.


Lo bueno es que el cambio se hace muy bien fsicamente,

quita del zcalo el 16F84A y puedes meter el 16F628A o el 16F88.

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Sustituto
Hay ms PIC que nombrar de diferentes patillajes. Se te

puede quedar corto los PIC de 18 pines si usas mucho ms perifricos como teclado, LCD 16x2 de Hitachi HD44780, motores, unos cuantos sensores de todo tipo como temperaturas, luz, infrarrojo, humedad y un largo etc. Hay una solucin para ello, elegir ms patillaje, como los ms usados son los de 8, 18, 28 y 40 pines.

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Sustituto
Tambin los hay de 60, 80 y 100 pines tanto para la gama

de 8 bits como los de 16 bits del dsPIC o los PIC32 de 32 bits muy potentes. Ya se ha dicho antes que el 16F876A no es el sustituto directo ni indirecto del 16F84A, slo se usa mucho este por su cantidad de pines as tiene ms entradas y salidas. Los dos ms usados son el 16F876A (28 pines) y el 16F877A (40 pines). Se programan igual entre ellos ya que en realidad es lo mismo pero con ms pines y algo ms de funciones.
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Sustituto
Son de la familia 16F con 35 instrucciones sea los pines

que sean. Entre ellos hay tambin sustitutos directos.


16F876A 16F886 (28 pines) 16F877A 16F887 (40 pines) A pesar que estos PIC para proyectos ms complejos y

grandes no por ello ms difcil, los 16F876A/877A Microchip ya nos lo fabrica.


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Sustituto
PIC16F886 PIC16F887

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Sustituto
Sali la noticia y en un ao ya no aparecen para vender

estos PIC que se usan muchsimos para hacer pruebas y proyectos muy interesantes. Si los encuentras, es porque algn local le quedan en el stock hasta fin de existencias.
Hay personas que les cuesta dejar el 16F876A/877A. No

les quedar ms remedio que pensar en el futuro inmediato de los 16F886/887 con mejores prestaciones ya que ser lo que vas a encontrar. As que aprender de paso a pasar del 16F877A al 16F887 con el ensamblador o C.
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Sustituto
Los 16F886/887 vale mucho la pena hacer el cambio lo

ms rpido posible ya que tienen ms prestaciones, entre ellas que por fin tiene oscilador interno.

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Sustituto
Cuidado una cosa, que sali la

noticia que hay PIC16F de ncleo mejorado, ya no son de 35 instrucciones, son 49 y est algo ms optimizado si usa el lenguaje C. Es extremadamente nuevo y casi nadie lo conoce o no les interesa mucho habiendo los que hay. Otros como yo les interesa mucho probarlos ya que le sus caracterstica y son muy buenos, slo hay que aprender 14 instrucciones nuevas ms.
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Noticia 1 Noticia 2

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Sustituto
Si los enlaces de la noticia ya no funcionan, les pongo

aqu la noticia.

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Sustituto

Los nuevos dispositivos permiten nuevos niveles de funcionalidad con un menor coste del sistema. Entre las restantes caractersticas de la familia PIC16F193X se encuentran: Memoria de programa Flash hasta 14 KB RAM de datos hasta 512 Bytes EEPROM de datos de 256 Bytes Controlador para LCD (96 segmentos) Tecnologa nanoWatt XLP en las versiones LF Perifricos para Soluciones Tctiles mTouch Oscilador interno de 32MHz Hasta 5 perifricos PWM de Captura y Comparacin Mejorada con bases de tiempos independientes Latencia de Interrupcin Reducida Pila de hardware de 16 niveles, con interrupcin de rebose/subdesbordamiento (overflow/underflow) Funcionamiento de bajo consumo entre 1,8 y 5,5V, incluyendo funcionamiento completo de perifricos analgicos SPI/I2C Maestro y soporte a EUSART para RS-232/RS-485, as como soporte LIN Hasta 14 canales de conversin A/D de 10 bit Dos comparadores de doble entrada de carril a carril (rail-to-rail) con funcionamiento de Temporizador 555 Temporizadores de 4x8 bit y 1x16 bit, con soporte a Reloj en Tiempo Real de Bajo Consumo eXtreme Monitores operativos robustos y fiables, como POR, BOR y WDT de bajo consumo
Con un total de 49 instrucciones, los microcontroladores PIC16F193X optimizan el cdigo de programa y el manejo de datos, al tiempo que incrementan la eficiencia y reducen los ciclos de reloj.

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Sustituto
Hay que recordar que tambin se usa mucho otros PIC de

gama alta como el 18F2550 y 18F4550, 28 y 40 pines. Se usa mucho porque tiene la funcin del USB 2.0 que mucha gente le encanta y se suelen programar en C, tambin se puede programar en ASM y su cdigo es menor y mejor, lo que no gusta tanto es que son unas 77 instrucciones ms unos cuantos de funciones especficas para cada PIC hasta llegar ms de 80.

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Sustituto
Algunos sustituyen el 16F877A por el 18F4550 pero no

son los sustitutos ni para sustituir. Por ahora estos PIC tambin de 8 Bits son los nicos que no tienen sustitutos y no hace falta tenerlos porque no son obsoletos. Lo sern algn da, ese da se acerca cada vez ms pero, cundo? Cuando empiece aparecer los primeros PIC compatibles para el USB 3.0 que algunos esperan con ansias. Sin olvidar que PIC32 esperan USB 3.0, al menos eso dicen por aqu en www.mypic32.com donde puedes presentar tus proyectos.
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Sustituto
Tambin no hay que olvidar que se usan mucho los de

gama baja como suelen ser los 12F508/509, 12F629/675 y otros ms.

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Sustituto
En resumen:
16F84A 16F88

16F876A 16F886
16F877A 16F887 18F2550 Cuando salga compatible USB 3.0 18F4550 Cuando salga compatible USB 3.0

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Sustituto
Si tienen algn dato o cualquier sugerencia para

enriquecer este argumento, contactan conmigo al metaconta@gmail.com

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Enlace de inters
Microchip Fabricante de los microcontroladores PIC entre

otros dispositivos, tambin puedes descargar gratuitamente el MPLAB para programar tus PIC. Proteus Simulador grfico muy bueno para la simulacin de PIC entre otros circuitos. Tambin para disear circuito impreso. Electrnica PIC Blog personal del mismo creador de este manual donde encontrars ms informacin sobre PIC. Foros de electrnica Podrs encontrar mucha informacin y participar a este foro internacional de microcontroladores y electrnica general.
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Versin: 1.01

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Contacto
Puedes publicar este tutorial o manual en tu Web, Foros, Blogs, CD, DVD o Blu-Ray para revistas oficiales en papel o digital, etc, libremente.

Cualquier comentario, sugerencia o mejoras del manual, me lo envan por correo electrnico al metaconta@gmail.com

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Autor
ngel Acaymo M. G.

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