1. INTRODUCCION 1.

1 Antecedentes Universidad Tecnolgica de Tamaulipas Norte A partir de las experiencias de modalidades educativas de duracin corta en pases como Francia, Japn, Alemania, Estados Unidos y Canad, el gobierno federal, en coordinacin con los gobiernos estatales, inicia en 1991 la construccin del Subsistema de Universidades Tecnolgicas. En Mxico estas instituciones educativas imparten programas, cuyo principal atributo es desarrollar las destrezas especficas de una profesin. En 1991 se crearon las primeras tres universidades tecnolgicas. Actualmente el Subsistema de Universidades Tecnolgicas cuenta con ms de 60 universidades tecnlogas distribuidas en 25 entidades federativas.

Como parte del Plan de Desarrollo Estatal 1999-2004 se establece la creacin de cinco universidades tecnolgicas en los municipios de Ciudad Victoria, Reynosa, Matamoros, Nuevo Laredo y Altamira. Los estudios de pre factibilidad arrojaron como viable la creacin de cuatro universidades tecnolgicas. En Septiembre de 1999 el Gobierno del Estado de Tamaulipas con el apoyo del Gobierno Federal, inici los trabajos de creacin de la que meses despus sera denominada Universidad Tecnolgica de Tamaulipas Norte. La Universidad Tecnolgica de Tamaulipas Norte inicia operaciones en Agosto del 2000 en

instalaciones provisionales ubicadas en la zona centro de la ciudad.La oferta educativa en el ao 2000 fue de cuatro carreras: Mantenimiento Industrial, Procesos de Produccin, Electricidad y Electrnica y Electrnica y Automatizacin. El ciclo escolar que recin iniciaba cont con 305 solicitudes a nuevo ingreso, de las cules 205 cumplieron con todos los requisitos previstos por la institucin. La matrcula total estuvo distribuida en ocho grupos del turno matutino. Debido a la demanda educativa en la Universidad Tecnolgica de Tamaulipas Norte, en la primera sesin del Consejo Directivo (mxima autoridad institucional) y previa autorizacin de la Coordinacin General de Universidades Tecnolgicas, se aprob la creacin del turno vespertino, dando inicio el 11 de diciembre del 2000 con una poblacin de 72 alumnos distribuidos en tres grupos. La planta docente estuvo conformada por 5 Profesores de Tiempo Completo y 9 Profesores de Asignatura, donde el 54% contaba con estudios de maestra y el 46% licenciatura. En Septiembre del 2002 la Universidad Tecnolgica de Tamaulipas Norte incrementa la oferta educativa pasando de cuatro a seis carreras las recin incorporadas son Meca trnica y Administracin y Evaluacin de Proyectos.

La Universidad Tecnolgica de Tamaulipas Norte tiene como misin: Ser una Institucin de educacin Superior formadora de profesionales, emprendedores y competitivos que mediante la aplicacin de sus conocimientos, habilidades y valores puedan contribuir como agentes de cambio en el desarrollo socio-econmico, tecnolgico y cultural del Estado de Tamaulipas y del pas.

Y como visin: Ser una Institucin de Educacin Superior acreditada y reconocida por su excelencia acadmica, formadora de profesionales comprometidos con la mejora de su calidad de vida, con liderazgo emprendedor, competitivos que satisfagan las expectativas del sector productivo para contribuir al desarrollo sustentable del pas. La Universidad ofrece el siguiente modelo educativo:

CARACTERSTICAS: Grupos de 25 alumnos Laboratorios con equipo de alta tecnologa Equilibrio entre profesorado de carrera y profesionales de la prctica CALIDAD:

PERTINENCIA--Carreras segn necesidades del aparato productivo regional. Estudios de Factibilidad - Anlisis Situacional del Trabajo (AST) - Diseo de currculo Comisiones de Pertinencia Comisiones Acadmicas y de Vinculacin Seguimiento de Egresados Educacin Continua Aplicacin Pertinente del Conocimiento Evaluacin de Competencias Profesionales y Laborales

FLEXIBILIDADA--decuacin de planes y programas a necesidades locales

POLIVALENCIA--Conocimientos y capacidades laborales genricas

CONTINUIDAD--Posibilidad de continuar estudios en otras instituciones

INTENSIDAD--35 horas por semana45 semanas por ao2 aos (2 aos y 8 meses)

OFERTA EDUCATIVA DE TSU:

ELECTROMECNICA INDUSTRIAL Mantenimiento Industrial Procesos de Produccin

Electricidad y Electrnica Industrial Electrnica y Automatizacin Mecatrnica

ECONMICO ADMINISTRATIVA Admn. y Eval. de Proyectos Cuenta con una infraestructura instalada de laboratorios de informtica, metrologa, electricidad y electrnica, idiomas, CAD Cam, termodinmica, soldadura y pailera, hidrulica y neumtica, resistencia de materiales, maquinas herramienta, celda de produccin, inyeccin de plsticos, instrumentacin virtual y procesadores, como tambin con un laboratorio de sistemas mecatronicos, lo que permite la programacin de cursos-taller para incrementar la practica en estas disciplinas.

1.2 Antecedentes del problema Actualmente los alumnos de la Universidad Tecnolgica de Tamaulipas Norte no cuentan con el material suficiente para llevar a cabo una preparacin adecuada en los campos de neumtica, electro neumtica y PLC. Dicha ausencia ha llevado a los alumnos a tener problemas de aprendizaje terico-prctico en estas materias.

1.3 Definicin del problema

El problema que permiti el desarrollo de este manual consiste en la escasez del mismo ya que solo se cuenta con muy pocos manuales en la carrera de mecatronica que sean capaces de comprenderse con facilidad y que lleven al alumno a desarrollar circuitos neumticos, electro neumticos, y con PLC a travs del anlisis de problemas o necedades de una empresa. Anteriormente el alumno solo contaba con la con las referencias otorgadas por el profesor durante las clases y las copias o documentos que se le otorgaban de algunos libros o manuales para la realizacin de sus prcticas; al incluir este manual a esas referencias se intenta con esto ampliar el conocimiento y duplicar la facilidad y practicidad de la realizacin de sus tareas.

1.4 Justificacin Este proyecto se va hacer para el bienestar de los alumnos y tambin para incrementar el nivel de aprendizaje La neumtica, electro neumtica y el PLC aplicado a la neumtica son herramientas que se utilizan continuamente en las empresas y que el alumno debe conocer y saber aplicar de acuerdo a sus conocimientos adquiridos.

1.5 OBJETIVO Hacer un manual para ayudar a las siguientes generaciones de estudiantes El objetivo se basa en introducir un manual de neumtica, electro neumtica y PLC aplicado a la neumtica que de facilidad a los alumnos para desarrollar sus conocimientos en anlisis y realizacin de circuitos en los temas ya mencionados. Con esto el alumno podr recurrir a un manual que le brinda la posibilidad de resolver un problema o necesidad de alguna empresa utilizando sus conocimientos en neumtica, electro neumtica y PLC.

1.6 DELIMITACIONES Este proyecto se realizara en el laboratorio de neumtica e hidrulica y se implementar cuando los alumnos estn cursando estas materias

1.7 LIMITACIONES En la Universidad no hay los suficientes materiales para realizar este proyecto, adems no hay fondos suficientes para comprar ms material.

2. FUNDAMENTOS TEORICOS

2.1 Vlvulas neumticas Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de sealizacin, elementos de mando y un aporte de trabajo. Los elementos de sealizacin y mando modulan las fases de trabajo de los elementos de trabajo y se denominan vlvulas. Los sistemas neumticos e hidrulicos estn constituidos por: Elementos de informacin rganos de mando Elementos de trabajo Para el tratamiento de la informacin y rganos de mando es preciso emplear aparatos que controlen y dirijan el fluido de forma preestablecida, lo que obliga a disponer de una serie de elementos que efecten las funciones deseadas relativas al control y direccin del flujo del aire comprimido. En los principios del automatismo, los elementos re enseados se mandan manual o mecnicamente. Cuando por necesidades de trabajo se precisaba efectuar el mando a distancia, se utilizaban elementos de comando por smbolo neumtico (cuervo). Actualmente, adems de los mandos manuales para la actuacin de estos elementos, se emplean para el comando procedimientos servo-neumticos y electro-neumticos que efectan en casi su totalidad el tratamiento de la informacin y de la amplificacin de seales. La gran evolucin de la neumtica y la hidrulica han hecho, a su vez, evolucionar los procesos para el tratamiento y amplificacin de seales, y por tanto, hoy en da se dispone de una gama muy extensa de vlvulas y distribuidores que nos permiten elegir el sistema que mejor se adapte

a las necesidades. Hay veces que el comando se realiza neumticamente o hidrulicamente y otras nos obliga a recurrir a la electricidadpor razones diversas, sobre todo cuando las distancias son importantes y no existen circunstancias adversas. Las vlvulas en trminos generales, tienen las siguientes misiones: Distribuir el fluido Regular caudal Regular presin Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por una bomba hidrulica o almacenado en un depsito. En lenguaje internacional, el trmino vlvula o distribuidor es el trmino general de todos los tipos tales como vlvulas de corredera, de bola, de asiento, grifos, etc. Esta es la definicin de la norma DIN/ISO 1219 conforme a una recomendacin del CETOP (Comit Europen des TransmissionsOlohydrauliques et Pneumatiques). Segn su funcin las vlvulas se subdividen en 5 grupos: 1. Vlvulas de vas o distribuidoras 2. Vlvulas de bloqueo 3. Vlvulas de presin 4. Vlvulas de caudal 5. Vlvulas de cierre

2.2 Electrovlvulas Una electrovlvula es un dispositivo diseado para controlar el flujo de un fluido a travs de un conducto como puede ser una tubera. Una electrovlvula solamente tiene dos estados, abierto y cerrado, y no sirve para modular el flujo. No se debe confundir la electrovlvula con vlvulas motorizadas, que son aquellas en las que un motor acciona el cuerpo de la vlvula. Las vlvulas motorizadas pueden permitir la modulacin del flujo, cosa imposible con una electrovlvula. Una electrovlvula tiene dos partes fundamentales: el solenoide y la vlvula. El solenoide convierte energa elctrica en energa mecnica para actuar la vlvula. Existen varios tipos de electrovlvulas. En algunas electrovlvulas el solenoide acta directamente sobre la vlvula proporcionando toda le energa necesaria para su movimiento. Es

corriente que la vlvula se mantenga cerrada por la accin de un muelle y que el solenoide la abra venciendo la fuerza del muelle. Esto quiere decir que el solenoide debe estar activado y consumiendo potencia mientras la vlvula deba estar abierta. Tambin es posible construir electrovlvulas biestables que usan un solenoide para abrir la vlvula y otro para cerrar o bien un solo solenoide que abre con un impulso y cierra con el siguiente. Las electrovlvulas pueden ser cerradas en reposo o normalmente cerradas lo cual quiere decir que cuando falla la alimentacin elctrica quedan cerradas o bien pueden ser del tipo abiertas en reposo o normalmente abiertas que quedan abiertas cuando no hay alimentacin. Hay electrovlvulas que en lugar de abrir y cerrar lo que hacen es conmutar la entrada entre dos salidas. Este tipo de electrovlvulas a menudo se usan en los sistemas de calefaccin por zonas lo que permite calentar varias zonas de forma independiente utilizando una sola bomba de circulacin. En otro tipo de electrovlvula el solenoide no controla la vlvula directamente sino que el solenoide controla una vlvula piloto secundaria y la energa para la actuacin de la vlvula principal la suministra la presin del propio fluido.

Ilustracin 1

2.3 Aire Comprimido El aire comprimido se refiere a una tecnologa o aplicacin tcnica que hace uso de aire que ha sido sometido a presin por medio de un compresor. En la mayora de aplicaciones, el aire no slo se comprime sino que tambin se desunifica y se filtra. El uso del aire comprimido es muy comn en la industria, su uso tiene la ventaja sobre los sistemas hidrulicos de ser ms rpido, aunque es menos preciso en el posicionamiento de los mecanismos y no permite fuerzas grandes.

2.4 Cilindros de simple efecto Estos cilindros tienen solamente una conexin de aire comprimido. No pueden realizar trabajo ms que en un sentido; el retorno del vstago se realiza por un muelle incorporado o por una fuerza externa. Normalmente el resorte interno es dimensionado de manera que vuelva el vstago lo ms rpidamente posible a su posicin inicial.-

Ilustracin 3

2.5 Cilindros de doble efecto. Estos cilindros tienen dos conexiones de aire comprimido. La fuerza ejercida por el aire comprimido hace que salga el mbolo y tambin que se retraiga el mbolo. Es decir, se dispone de fuerza til tanto a la ida como a la vuelta.

Ilustracin 4

2.6 Relevadores El rel o relevador (del francs relais, relevo) es un dispositivo electromecnico, que funciona como un interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes. Fue inventado por Joseph Henry en 1835 Ya que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, una forma de amplificador elctrico. Como tal se emplearon en telegrafa, haciendo la funcin de repetidores que generaban una nueva seal con corriente procedente de pilas locales a partir de la seal dbil recibida por la lnea. Se les llamaba "relevadores". De ah "rel". Los contactos de un rel pueden ser Normalmente Abiertos (NA o NO (Normally Open)), por sus siglas en ingls), Normalmente Cerrados (NormallyClosed) (NC) o de conmutacin. Los contactos Normalmente Abiertos conectan el circuito cuando el rel es activado; el circuito se desconecta cuando el rel est inactivo. Este tipo de contactos son ideales para aplicaciones en las que se requiere conmutar fuentes de poder de alta intensidad para dispositivos remotos. Los contactos Normalmente Cerrados desconectan el circuito cuando el rel es activado; el

circuito se conecta cuando el rel est inactivo. Estos contactos se utilizan para aplicaciones en las que se requiere que el circuito permanezca cerrado hasta que el rel sea activado. Los contactos de conmutacin controlan dos circuitos: un contacto Normalmente Abierto y uno Normalmente Cerrado con una terminal comn. En la Figura 1 se puede ver el aspecto de un rel enchufable para pequeas potencias. En la Figura 2 se representa, de forma esquemtica, la disposicin de los elementos de un rel de un nico contacto de trabajo.Se denominan contactos de trabajo aquellos que se cierran cuando la bobina del rel es alimentada y contactos de reposo a lo cerrados en ausencia de alimentacin de la misma. Existen multitud de tipos distintos de rels, dependiendo del nmero de contactos (cuando tienen ms de un contacto conmutador se les llama contactores en lugar de rels),intensidad admisible por los mismos, tipo de corriente de accionamiento, tiempo de activacin y desactivacin, etc.

Ilustracin 5

La gran ventaja de los rels es la completa separacin elctrica entre la corriente de accionamiento (la que circula por la bobina del electroimn) y los circuitos controlados por los contactos, lo que hace que se puedan manejar altos voltajes o elevadaspotencias con pequeas tensiones de control. Posibilidad de control de un dispositivo a distancia mediante el uso de pequeas seales de control.

2.7 Controlador Lgico Programable (PLC). Son dispositivos electrnicos muy usados en Automatizacin Industrial. Los PLC actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras en redes de rea local, y son una parte fundamental de los modernos sistemas de control distribuido. Existen varios lenguajes de programacin, tradicionalmente los ms utilizados son el diagrama de escalera, preferido por los electricistas, lista de instrucciones y programacin por estados, aunque se han incorporado lenguajes ms intuitivos que permiten implementar algoritmos complejos mediante simples diagramas de flujo ms fciles de interpretar y mantener. Un lenguaje ms reciente, preferido por los informticos y electrnicos, es el FBD que emplea compuertas lgicas y bloques con distintas funciones conectados entre s. En la programacin se pueden incluir diferentes tipos de operandos, desde los ms simples como lgica booleana, contadores, temporizadores, contactos, bobinas y operadores matemticos, hasta operaciones ms complejas como manejo de tablas (recetas), apuntadores, algoritmos PID y funciones de comunicacin multiprotocolo que le permitiran interconectarse con otros dispositivos.

Ilustracin 6

2.8 Neumtica La neumtica es la tecnologa que emplea el aire comprimido como modo de transmisin de la energa necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. El aire es un material elstico y por tanto, al aplicarle una fuerza, se comprime, mantiene esta compresin y devolver la energa acumulada cuando se le permita expandirse, segn la ley de los gases ideales.

2.9 Circuitos neumticos Hay dos tipos de circuitos neumticos. 1. Circuito de anillo cerrado: Aquel cuyo final de circuito vuelve al origen evitando brincos por fluctuaciones y ofrecen mayor velocidad de recuperacin ante las fugas, ya que el flujo llega por dos lados.

2. Circuito de anillo abierto: Aquel cuya distribucin se forma por ramificaciones las cuales no retornan al origen, es ms econmica esta instalacin pero hace trabajar ms a los compresores cuando hay mucha demanda o fugas en el sistema. Estos circuitos a su vez se pueden dividir en cuatro tipos de sub-sistemas neumticos: 1. Sistema manual

2. Sistemas semiautomticos 3. Sistemas automticos 4. Sistemas lgicos

2.10 Electro neumtica Es la aplicacin en donde combinamos dos importantes ramos de la automatizacin como son la neumtica (Manejo de aire comprimido) y electricidad y/o la electrnica. Sus ventajas: Mediana fuerza (porque se pueden lograr fuerzas mucho ms altas con la hidrulica). Altas velocidades de operacin. Menos riesgos de contaminacin por fluidos (especialmente si se utiliza en la industria de alimentos o farmacutica). Menores costos que la hidrulica o la electricidad neta. Desventajas: alto nivel sonoro. No se pueden manejar grandes fuerzas. El uso del aire comprimido, si no es utilizado correctamente, puede generar ciertos riesgos para el ser humano. Altos costos de produccin del aire comprimido

3. CAPITULO 1 3.1 NEUMATICA 3.1.1 Sistema de control neumtico con un cilindro. 3.1.1.1 Dispositivo cargador -Objetivos: Visualizar el funcionamiento de un cilindro de simple efecto. Accionamiento directo de un cilindro de simple efecto. Utilizacin de una vlvula distribuidora de 3/2 vas. Aplicacin de la unidad de mantenimiento. -Acciones: Disear y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripcin del

problema. Seleccionar y utilizar los componentes adecuados. Comparar la propia solucin con la propuesta. Conectar circuito y observar los resultados.

-Descripcin del problema: Un dispositivo cargador suministra bloques de aluminio en bruto para vlvulas, a una estacin de mecanizado. Al presionar un pulsador, se hace avanzar un vstago del cilindro de simple efecto (1.0). Al soltar el pulsador, el vstago retrocede.

Diagrama 1

3.1.1.2 Dispositivo Desplazador -Objetivos: Visualizar el funcionamiento de un cilindro de simple efecto. Accionamiento directo de un cilindro de simple efecto. Utilizacin de una vlvula distribuidora de 3/2 vas. Aplicacin de la unidad de mantenimiento. Ver la funcin de una vlvula check -Acciones: Disear y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripcin del problema. Seleccionar y utilizar los componentes adecuados. Comparar la propia solucin con la propuesta. Conectar circuito y observar los resultados. -Descripcin del problema: Por el accionamiento de un pulsador, unas piezas metlicas que se hallan depositadas aleatoriamente, son clasificadas y transferidas a una segunda cinta transportadora. El

movimiento de avance del vstago del cilindro de simple efecto (1.0) toma un tiempo de t = 0,4 segundos. Al soltar el pulsador, el vstago regresa a su posicin de origen. Deben instalarse dos manmetros: uno antes y otro despus de la vlvula reguladora de caudal de un solo sentido.

Diagrama 2

3.1.1.3 Dispositivo doblador -Objetivos:

 Visualizar el funcionamiento de un cilindro de doble efecto. Accionamiento directo de un cilindro de doble efecto. Utilizacin de una vlvula distribuidora de 5/2 vas. -Acciones: Disear y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripcin del problema. Seleccionar y utilizar los componentes adecuados. Ajustar el tiempo de las carreras de avance y retroceso con las vlvulas reguladoras de caudal. Comparar la propia solucin con la propuesta. Conectar circuito y observar los resultados. -Descripcin del problema: Con ayuda de una rampa de desvo vertical, deben distribuirse opcionalmente ladrillos a dos cintas transportadoras. El destino de los ladrillos (rampa arriba o abajo) se selecciona por medio de una vlvula con un interruptor selector. La posicin superior del cilindro de doble efecto (1.0) se realiza en t1 = 3 seg.; mientras que el descenso se realiza en t2 = 2.5 ser. Debe indicarse la presin en ambos lados del mbolo. En posicin inicial, el cilindro debe hallarse en su posicin de vstago retrado. Diagrama 3

3.1.1.4 Maquina de marcaje -Objetivos: Visualizar el funcionamiento de un cilindro de doble efecto. Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto. Utilizacin de una vlvula distribuidora de 5/2 vas. Utilizacin de una vlvula selectora de circuito (puerta OR) Constatar que un actuador puede estar influido por una conexin OR o AND. -Acciones: Disear y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripcin del problema. Seleccionar y utilizar los componentes adecuados. Ajustar el tiempo de las carreras de avance y retroceso con las vlvulas reguladoras de caudal. Comparar la propia solucin con la propuesta.

 Conectar circuito y observar los resultados. -Descripcin del problema: Deben marcarse unas balizas de mediciones topogrficas con una franja roja. Puede elegirse entre dos pulsadores para indicar el movimiento de avance del cilindro (1.0). Que deber avanzar con el aire de escape estrangulado. La carrera de retroceso tambin debe ser iniciada por medio de un pulsador, pero -con la condicin de que el cilindro de doble efecto (1.0) haya alcanzado su posicin final delantera.

Diagrama 4

3.1.1.5 Tambor de soldadura de lminas -Objetivos: Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto con vlvula biestables Utilizacin de un regulador de presin para limitar la fuerza del mbolo

 Utilizacin de una vlvula de secuencia Realizacin de un sistema de control con ciclo nico y ciclo contino por medio de una vlvula con interruptor selector Ajustar la vlvula temporizadora Ajustar el regulador de caudal de un solo sentido Ajustar el regulador de presin y la vlvula de secuencia. -Acciones: Disear y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripcin del problema. Seleccionar y utilizar los componentes adecuados. Ajustar el tiempo de las carreras de avance y retroceso con las vlvulas reguladoras de caudal. Comparar la propia solucin con la propuesta. Conectar circuito y observar los resultados. -Descripcin del problema: Un til de soldadura calentado elctricamente, es presionado por un cilindro de doble efecto (1.0) contra un tambor fro, soldando una hoja de plstico que forma un tubo. La carrera de avance se inicia por la accin sobre un pulsador. La fuerza mxima del cilindro se ajusta a 4 bar (= 400 kPa) por medio de un regulador de presin con manmetro. (Con ello se evita que el til de soldadura dae el tambor). La carrera de retroceso no se inicia hasta que no se haya alcanzado la posicin final extrema y la presin en la cmara del mbolo haya alcanzado 3 bares (- 300 kPa). En este caso se estrangula el aire de alimentacin al cilindro. El caudal debe ajustarse tal forma que el incremento de presin hasta p = 3 bar (=300 kPa) solamente se realice despus de un tiempo ti = 3 segundos, una vez que el cilindro haya alcanzado su posicin final delantera (los extremos de la lmina, que estn solapados, se sueldan por el til caliente en el momento en que se aplica la presin adecuada). Un nuevo ciclo solamente puede iniciarse cuando se haya alcanzado la posicin final de vstago retrado y haya transcurrido un tiempo de tal = 2 segundos. Invirtiendo una vlvula de 3/2 vas con interruptor selector, el sistema funciona en ciclo continuo (para fines didcticos).

Diagrama 5

3.1.2 Sistema de control neumtico con dos cilindros. 3.1.2.1 Alimentador Dosificador -Objetivos: Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto. Montar un circuito con auto retencin de marcha prioritaria . Establecer un circuito de vaivn temporizado. Reconocer los problemas que surgen cuan se utilizan cilindros en paralelo. -Acciones: Disear y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripcin del problema. Seleccionar y utilizar los componentes adecuados. Ajustar el tiempo de las carreras de avance y retroceso con las vlvulas reguladoras de caudal. Comparar la propia solucin con la propuesta. Conectar circuito y observar los resultados. -Descripcin del problema: Unas piezas torneadas para la fabricacin de ejes, se alimentan de dos en dos a un centro de

mecanizado. Para separarlas por pares, se utiliza dos cilindros de doble efecto controlados por la misma vlvula distribuidora, pero con movimientos de avance/retroceso opuestos. En posicin inicial, el cilindro superior (1.0/1) se halla retrado, mientras que el cilindro inferior (1.0/2) se halla en posicin avanzada. Las piezas torneadas se apoyan en el segundo cilindro (1.0/2). Una seal de marcha, hace que el cilindro 1.0/1 avance y el cilindro 1.0/2 retroceda. Dos piezas ruedan hacia el centro de mecanizado. Despus de un tiempo ajustable de t1 = 1 seg., el cilindro 1.0/1 retrocede y el cilindro 1.0/2 avanza al mismo tiempo. El ciclo siguiente solamente puede empezar cuando ha transcurrido un intervalo de tiempo t2 = 2 seg. El sistema se pone en marcha por medio de una vlvula de pulsador. Una vlvula con dos posiciones posibilita la realizacin de un ciclo nico o de un ciclo continuo. Despus de haber quedado todo el sistema sin presin, no debe iniciarse un nuevo ciclo de separacin sin que se presione de nuevo el pulsador.

Notacin abreviada-> A+ AB- B+

Diagrama 6

3.1.2.2 Maquina para soldar termoplsticos -Objetivos: Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto con dos vlvulas de control final. Utilizacin de vlvulas de 5/2 vas con doble pilotaje. Movimiento en paralelo de dos cilindros por medio de la estrangulacin regulable del aire de escape. Establecimiento de una funcin AND. -Acciones: Disear y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripcin del problema. Seleccionar y utilizar los componentes adecuados. Ajustar el tiempo de las carreras de avance y retroceso con las vlvulas reguladoras de caudal. Comparar la propia solucin con la propuesta. Conectar circuito y observar los resultados. -Descripcin del problema: Dos cilindros de doble pilotaje (1.0) y (2.0) presionan juntos una barra calentada elctricamente y con ello se unen por soldadura dos lminas de material termoplstico. El grosor de las lminas vara entre 1.5 y 4 mm. Las costuras pueden ser de cualquier longitud. La fuerza de ambos cilindros puede limitarse por medio de un regulador de presin. Ajustar un valor de p = 4 bar (= 400 kPa). Accionando un pulsador, dos cilindros de doble efecto deben avanzar en paralelo con el aire de escape estrangulado. Para ayudar en la regulacin, se han montado manmetros entre los cilindros y los reguladores de caudal. Se interroga la posicin final de los cilindros. Despus de un tiempo de t = 1.5 seg., la barra regresa a su posicin inicial. La carrera de retroceso puede iniciarse instantneamente por medio de un segundo pulsador. Notacin abreviada-> A+ AB+ B-

Diagrama 7

3.1.2.3 Sujecin de cuerpos de moldes -Objetivos: Accionamiento indirecto de 2 cilindros de doble efecto con dos vlvulas de control. Utilizacin de vlvulas de 5/2 vas con doble pilotaje. Utilizacin de un indicador ptico accionado neumticamente. -Acciones: Disear y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripcin del problema. Seleccionar y utilizar los componentes adecuados. Comparar la propia solucin con la propuesta.

 Conectar circuito y observar los resultados. -Descripcin del problema: Al accionar un pulsador, se alimenta y se fija un bloque desde un almacn por gravedad a una estacin de mecanizado, por medio de un cilindro de doble efecto. Un segundo cilindro de doble efecto, con la presin reducida sujeta entonces el bloque en sentido perpendicular al primero. El regulador de presin se ajusta a p = 4 bar (=400 kPa). Los cilindros avanzan en un tiempo t1 = t2 = 1. La finalizacin de la operacin de sujecin se indica por medio de un indicador ptico accionado neumticamente. Una vez finalizada la mecanizacin, se acciona en un segundo pulsador. Esto hace que ambos cilindros retrocedan sin estrangulacin en secuencia inversa.

Diagrama 8

3.1.2.4 Entrada a una estacin de corte por lser -Objetivos: Accionamiento indirecto de 2 cilindros de doble efecto con dos vlvulas de control. Utilizacin de vlvulas de 5/2 vas con doble pilotaje. Utilizacin de un indicador ptico accionado neumticamente. Repaso del contenido de ejercicios anteriores. -Acciones: Disear y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripcin del problema. Seleccionar y utilizar los componentes adecuados. Comparar la propia solucin con la propuesta. Conectar circuito y observar los resultados. -Descripcin del problema: Unas piezas de plancha de acero inoxidable de 0,6 mm de grueso se sitan manualmente en una estacin de entrada. Despus de accionar una vlvula por medio de un pulsador, el cilindro expulsor retrocede con el aire de escape estrangulado mientras que, al mismo tiempo, el cilindro de fijacin tambin avanza con el aire de escape estrangulado; la plancha sin mecanizar es empujada y fijada. Debe ajustarse un tiempo de ciclo de t = 0,5. Durante un tiempo de pinzado ajustable de t2 = 0,5 segundos, un cabezal de corte por laser produce un tamiz de paso fino. Una vez realizada la operacin, el cilindro de sujecin retrocede sin restriccin, y a continuacin el cilindro expulsador empuja del tamiz terminado, que es desabordado en una posterior operacin. Diagrama 9

4. CAPITULO 2 4.1 ELECTRONEUMATICA. 4.1.1 Dispositivo cargador -Objetivos: Visualizar el funcionamiento de un cilindro de simple efecto. Accionamiento directo de un cilindro de simple efecto. Utilizacin de una electrovlvula distribuidora de 3/2 vas.

 Aplicacin de la unidad de mantenimiento. -Acciones: Disear y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripcin del problema. Seleccionar y utilizar los componentes adecuados. Comparar la propia solucin con la propuesta. Conectar circuito y observar los resultados.

-Descripcin del problema: Un dispositivo cargador suministra bloques de aluminio en bruto para vlvulas, a una estacin de mecanizado. Al presionar un pulsador, se hace accionar el solenoide de la electrovlvula y sale el vstago del cilindro de simple efecto (1.0). Al soltar el pulsador, la electrovlvula se desactiva y el vstago retrocede. Diagrama electro neumtico 1

4.1.2 Atornillador -Objetivos: Visualizar el funcionamiento de un cilindro de doble efecto. Accionamiento de una secuencia lgica mediante un botn Utilizacin de electrovlvulas distribuidora de 5/2 vas. Utilizacin de fuente y relevadores -Acciones: Disear y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripcin del problema. Seleccionar y utilizar los componentes adecuados. Comparar la propia solucin con la propuesta. Conectar circuito y observar los resultados. -Descripcin del problema: Por el accionamiento de un pulsador, unas piezas metlicas que se hallan depositadas automticamente, al llegar a su posicin se activa la prensa, al estar la pieza metlica sostenida baja el atornillador. Despus de atornillar regresa a su posicin inicial y es soltada la pieza

Diagrama electro neumtico 2

4.1.3 Maquina de doble barrenado --Objetivos: Visualizar el funcionamiento del cilindro de doble efecto. Accionamiento directo de un cilindro de doble efecto. Utilizacin de una vlvula distribuidora de 5/2 vas con solenoides Utilizacin de relevadores. -Acciones: Disear y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripcin del problema. Seleccionar y utilizar los componentes adecuados. Comparar la propia solucin con la propuesta.

 Conectar circuito y observar los resultados. -Descripcin del problema: Al accionar un botn un cilindro coloca una pieza en su lugar, baja el dispositivo del barrenado despus regresa a su posicin inicial, al regresar este l se activara otro dispositivo que har girar a la pieza y volver hacer el barrenado, y todas los dispositivos regresan a su posicin inicial. Diagrama electro neumtico 3

4.1.4 Maquina Estampadora -Objetivos:

 Visualizar el funcionamiento de un cilindro de doble efecto. Accionamiento directo de un cilindro de doble efecto. Utilizacin de una vlvula distribuidora de 5/2 vas con un solenoide Utilizacin de relevadores -Acciones: Disear y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripcin del problema. Seleccionar y utilizar los componentes adecuados. Comparar la propia solucin con la propuesta. Conectar circuito y observar los resultados. -Descripcin del problema: Al accionar el botn START se enciende la maquina, ya est lista para trabajar. Para empezar a trabajar hay que empezar presionando el botn de INICIO si hay pieza se activa la prensa que sujeta el material, cuando la pieza est sujeta baja un pistn para estampar la pieza, ya estampada la pieza se libera y es movida a una banda transportadora

Diagrama electro neumtico 4

4.1.5 Maquina cortadora de lmina -Objetivos: Visualizar el funcionamiento del cilindro de doble efecto. Accionamiento directo de un cilindro de doble efecto. Utilizacin de una vlvula distribuidora de 5/2 vas con solenoides Utilizacin de relevadores. -Acciones: Disear y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripcin del problema. Seleccionar y utilizar los componentes adecuados. Comparar la propia solucin con la propuesta. Conectar circuito y observar los resultados. -Descripcin del problema: Se coloca el pedazo de lamina, ya que este en su lugar presionamos el botn START despus de eso baja la primer cuchilla y corta un extremo cuando la cuchilla este abajo baja la segunda y hace lo mismo. Cuando la segunda cuchilla sube regresa a su posicin inicial la primer y vuelve a repetir al ciclo pero sin presionar START solamente lo hace dos veces por si no llega a cortarse por completo.

Diagrama electro neumtico 5

4.1.6 Maquina Embotelladora -Objetivos: Visualizar el funcionamiento del cilindro de doble efecto. Accionamiento directo de un cilindro de doble efecto. Utilizacin de una vlvula distribuidora de 5/2 vas con solenoides Utilizacin de relevadores. -Acciones: Disear y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripcin del problema. Seleccionar y utilizar los componentes adecuados. Comparar la propia solucin con la propuesta.

 Conectar circuito y observar los resultados. -Descripcin del problema: Una pequea empresa embotelladora tiene una lnea de embase donde 2 pistones colocan las tapas en 2 tiempos. 1- Colocan las tapas centrndolas en el embase. 2- Ponen la presin suficiente para sellar las tapas. Este pequeo proceso es controlado por un operador mediante un botn de inicio producindose un doble ciclo. Nota: un sensor puede producir el inicio.

Diagrama electro neumtico 6

4.1.7 Maquina aplanador de basura -Objetivos: Visualizar el funcionamiento del cilindro de doble efecto. Accionamiento directo de un cilindro de doble efecto. Utilizacin de una vlvula distribuidora de 5/2 vas con solenoides Utilizacin de relevadores. -Acciones: Disear y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripcin del problema. Seleccionar y utilizar los componentes adecuados. Comparar la propia solucin con la propuesta. Conectar circuito y observar los resultados. -Descripcin del problema: El volumen de basura est aumentando considerablemente en una empresa, una de las ideas recientes es establecer un aplanador de basura con el cual se pretende reducir el espacio que ocupan los desechos. El aplanador constara de 4 pistones que se encargaran de realizar el proceso; los 4 iniciaran al mismo tiempo y regresaran de igual forma produciendo un ciclo constante, el cual iniciar presionndose el botn de inicio y se detendr presionndose el botn de paro. Diagrama electro neumtico 7

4.1.8 Mquina perforadora y barrenadora

-Objetivos: Visualizar el funcionamiento del cilindro de doble efecto. Accionamiento directo de un cilindro de doble efecto. Utilizacin de una vlvula distribuidora de 5/2 vas con solenoides Utilizacin de relevadores. -Acciones: Disear y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripcin del problema. Seleccionar y utilizar los componentes adecuados. Comparar la propia solucin con la propuesta. Conectar circuito y observar los resultados.

-Descripcin del problema: Una maquina perfora y barrena mediante 3 pistones, simplificando el proceso que se realiza con una prensa, una perforadora y una barrenadora. El primer pistn prensa la pieza que llega de la banda transportadora, el segundo perfora y regresa, en ese momento el tercer pistn sale y barrena la pieza y regresa, el primer pistn regresa liberando la pieza para darle paso a otra.

Diagrama electro neumtico 8

5. CAPITULO 3 5.1 PLC 5.1 Sistema de Funciones del PLC

5.1.1 Funcin OR -Objetivos: Visualizar el funcionamiento de un PLC Ver las herramientas con las que cuenta el PLC. Saber cmo cablear un PLC. Aplicacin de la unidad de comunicacin CPU con el PLC. -Acciones: Disear y dibujar el diagrama de escalera Seleccionar y utilizar los componentes adecuados. Comparar la propia solucin con la propuesta. Conectar circuito y observar los resultados.

-Descripcin del problema: Se pretende realizar y analizar el comportamiento de la funcin OR mediante la utilizacin de botones. Al presionar cualquiera de los 2 botones de inicio, ya que estn en paralelo, se accionara la salida

Programa 1

5.1.2 Funcin AND -Objetivos: Visualizar el funcionamiento de un PLC Ver las herramientas con las que cuenta el PLC. Saber cmo cablear un PLC. Aplicacin de la unidad de comunicacin CPU con el PLC. -Acciones: Disear y dibujar el diagrama de escalera Seleccionar y utilizar los componentes adecuados. Comparar la propia solucin con la propuesta. Conectar circuito y observar los resultados. -Descripcin del problema: Se pretende realizar y analizar el comportamiento de la funcin AND mediante la utilizacin de botones. Para que la salida se accione en necesario presionar los 2 botones de inicio ya que se encuentran en serie.

Programa 2

5.1.3 Funcin TIMER -Objetivos: Visualizar el funcionamiento de un PLC Ver las herramientas con las que cuenta el PLC. Saber cmo cablear un PLC. Aplicacin de la unidad de comunicacin CPU con el PLC. Utilizacin de timers -Acciones: Disear y dibujar el diagrama de escalera Seleccionar y utilizar los componentes adecuados. Comparar la propia solucin con la propuesta. Conectar circuito y observar los resultados. -Descripcin del problema Realizar un semforo mediante timers en el cual las lucen cambiara como habitualmente lo hacen y adems tomara una fotografa al vehculo que se pase en rojo

Programa 3

5.1.4 Funcin TIMER Y COMPARADORES -Objetivos: Visualizar el funcionamiento de un PLC Ver las herramientas con las que cuenta el PLC. Saber cmo cablear un PLC. Aplicacin de la unidad de comunicacin CPU con el PLC. Utilizacin de timers y comparadores -Acciones: Disear y dibujar el diagrama de escalera Seleccionar y utilizar los componentes adecuados. Comparar la propia solucin con la propuesta. Conectar circuito y observar los resultados. -Descripcin del problema:

Mquina perforadora y barrenadora El primer pistn prensa la pieza que llega de la banda transportadora, el segundo perfora y regresa, en ese momento el tercer pistn sale y barrena la pieza y regresa, el primer pistn regresa liberando la pieza para darle paso a otra. Todo controlado con timer y sus comparadores para darle tiempo de salida y regreso a los pistones.

Programa 4

5.1.5 Distribuidor de cajas -Objetivos: Visualizar el funcionamiento de un PLC Ver las herramientas con las que cuenta el PLC. Saber cmo cablear un PLC. Aplicacin de la unidad de comunicacin CPU con el PLC. -Acciones: Disear y dibujar el diagrama de escalera Seleccionar y utilizar los componentes adecuados. Comparar la propia solucin con la propuesta. Conectar circuito y observar los resultados. -Descripcin del problema: Un pulsador M pone en marcha el motor CT de la cinta transportadora sobre ola la cual desplazan cajas de 2 tamaos diferentes (grandes y pequeas) hasta llegar a una plataforma donde un par de sensores S1 y S2 detectan el tamao de las cajas y detienen CT. Las cajas pequeas son llevadas al nivel N1 por un mecanismo elevador (L) de la plataforma. Las grandes se llevan al N2 por el mismo mecanismo. Cuando las cajas llegan a su nivel correspondiente son retiradas por dos pistones (PA y PB) y la plataforma regresa a su nivel de reposo por el mecanismo de descenso (DES) y CT se pone en marcha nuevamente. Un pulsador de parada P detiene el sistema. Cada pistn posee sus respectivos finales de carrera (FCA y FCB) para detectar su posicin extrema. Programa 5

5.1.6 Sistema de control de tanques -Objetivos: Visualizar el funcionamiento de un PLC Ver las herramientas con las que cuenta el PLC. Saber cmo cablear un PLC. Aplicacin de la unidad de comunicacin CPU con el PLC. -Acciones: Disear y dibujar el diagrama de escalera Seleccionar y utilizar los componentes adecuados. Comparar la propia solucin con la propuesta. Conectar circuito y observar los resultados. -Descripcin del problema

Al presionar un pulsador de arranque (PA) se abren las electrovlvulas V1 y V2 durante 10 y 015 seg. Respectivamente y se abre V3 durante 12 seg. El agitador A1 se enciende durante 10 seg. al alcanzarse el nivel N1. A2 hace lo mismo al alcanzarse el nivel N3. Las vlvulas V4 y V5 abren 5 segundos despus de apagarse A1 y A2 respectivamente y se apagan al alcanzarse los niveles N2 y N4 correspondientes.A3 se enciende durante 12 seg. Al alcanzarse el nivel N5. La bomba BOM se enciende al apagarse A3 y se apaga al alcanzarse el nivel N6 seguidamente el proceso se reinicia. Un pulsador de para (PP) evita k el proceso se reinicie aunque no interrumpa la secuencia. Un pulsador de emergencia (PE) detiene el proceso en cualquier momento.

Programa 6

5.1.7 Sistema de corte y apilamiento de lminas -Objetivos: Visualizar el funcionamiento de un PLC Ver las herramientas con las que cuenta el PLC. Saber cmo cablear un PLC. Aplicacin de la unidad de comunicacin CPU con el PLC. -Acciones: Disear y dibujar el diagrama de escalera Seleccionar y utilizar los componentes adecuados. Comparar la propia solucin con la propuesta. Conectar circuito y observar los resultados. -Descripcin del problema: Al accionar un pulsador de marcha (PM) se pone en funcionamiento un par de rodillos (pinch roll) que extraen lmina de una bobina. Un sensor P1 detecta el extremo de la lmina extrada y detiene el rodillo. Simultneamente una cuchilla (shear) desciende y corta la lamina. Al subir la cuchilla, el pedazo de lmina es transportado sobre un conjunto de rodillos (conveyorrollers) hasta ser detectado por el sensor P2. En este momento, un mecanismo (conveyorbed) eleva el conjunto de rodillos y la lmina cortada se desliza y se apila. Un pulsador de parada PP detiene el proceso una vez se apila la lamina cortada mientras que otro pulsador de emergencia PE detiene el proceso en cualquier momento.

Programa 7

6.Analisis de resultados Este manual de prcticas de laboratorio se presenta como una propuesta de estudio que facilitara el aprendizaje a las siguientes generaciones de alumnos de la universidad. Este proyecto se realiz con el afn de darle al alumno una gua ms para el desarrollo de sus prcticas en las materias correspondientes.

7. Conclusiones y recomendaciones Llegu a la conclusin de que la comunidad estudiantil sentir que tendr un beneficio prctico en sus clases de neumtica, electro neumtica y PLC, ya que este manual les brinda la facilidad de desarrollar sus habilidades creativas y realimenta sus conocimientos acerca de estas materias y de igual forma les sirve de ayuda en su desarrollo como profesionista. Como recomendacin solo me queda decirles que practiquen sus habilidades creativas para el desarrollo de circuitos tanto neumticos como electro neumticos y de PLC, ya que la creatividad suele ser de gran importancia en la resolucin de problemas y as darle una habilidad ms realimentarla dentro de nuestro desarrollo profesional y personal.