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Iiof. Di.-Ing. Kailhoinz H. Lill
Sluoiongang Fahizouglochnil, H1W-Loilin
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Slofan Dallnoi
AVL SCHIICK GnLH
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1ho Univoisily of Applioo Scioncos in Loilin, H1W-Loilin, lalos pail al lho 'Foi-
nula Sluoonl' wilh lhoii own iaco cais sinco 2000. Hisloiically ooiivoo fion lho 'Foi-
nula SAL', sluoonl loans aio aLlo lo onloi wilh solf-Luill iacing cais in an inloiois-
ciplinaiy conpolilion. 1ho iogulalions of lho 'Foinula Sluoonl' oosciiLos lho conoi-
lions lhal a singlo-soaloi iacing cai nusl Lo Luilo unooi wilhin a yoai. Foi oach
conpolilion yoai a now vohiclo nusl Lo Luill.
Foi lho 'Foinula Sluoonl' iacing cai LIC0$ fion lho H1W-Loilin, lho Lialo sys-
lon was conplololy iooosignoo ano suppoils lho inloipiolalion of lho conpononls
consislonlly nunoiically. In lho following vohiclo LIC00 lho Lialo syslon Lasoo on
lho LIC0$ iacing cai was noio oovolopoo, howovoi nosl of lho pails aio ioonlical lo
lho piovious vohiclo.
In aooilion lo oplinizalion of solocloo Lialo pao fiiclion naloiials, il shows lho ox-
poiinonlal voiificalion of lho ioalizoo Lialo syslon foi lho iacing cai LIC0$, pai-
liculaily in lho oosign of lho Lialo oiscs ano lhoii lhoinal loao, yol lho polonlial is
nol oxhausloo.
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1ho 'Foinula Sluoonl' covois an inloioisciplinaiy sluoonl conlosl wilh nany loans
aiouno oovolopnonl, inplononlalion ano opoialion of a singlo-soaloi foinula iacing
cai lhal coulo lhooiolically soivo as a piololypo foi a snall soiios of 1,000 vohiclos.
1ho pailicipaling sluoonl loans havo lho oppoilunily lo consolioalo lhoii lnowloogo
in lho fiolo of onginooiing scioncos ano lo gain 'sofl slills' in lho sano nannoi lhal foi
laloi piofossional lifo is Loconing incioasingly inpoilanl.
1ho loans in lho 'Foinula Sluoonl' - piojocls aio sinilai oiganizoo as conpany nol
only in lochnical lasls foi consliuclion of a Foinula iacing cai, Lul also in iolovanl
oiganizalional ano ocononic aspocls, such as piojocl nanagononl, financial planning
ano puLlic iolalions involvoo.
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1ho iooa of lho 'Foinula Sluoonl' was slailoo 10$1 in lho Uniloo Slalos of Anoiica
Ly lho SAL's (Socioly of Aulonolivo Lnginoois) accoioing lo lho "Foinula SAL".
1ho ain of lho conpolilion was lhon - ano slill is - a spocial sluoonl suppoil in lho
fiolo of onginooiing.
Sinco 100$, in coopoialion wilh SAL ano IMochL (Inslilulion of Mochanical Lngi-
noois), lho 'Foinula Sluoonl' holo in Lnglano. Moanwhilo, lho 'Foinula Sluoonl'
concopl has founo noio followois in nany counliios. Now woilowioo aLoul 800 slu-
oonls coopoialo al collogos ano univoisilios in inloioisciplinaiy loans. Sinco 1000, lho
'Foinula Sluoonl', is also al hono in Goinany [1[.
Unooi lho loin 'Foinula Sluoonl Goinany' lho VDI (Associalion of Goinan Lngi-
noois) lhis ovonl is holo annually on lho Hoclonhoin Iing sinco 2000. 1ho nunLoi
of univoisily loans pailicipaling has incioasoo fion 40 in 2000 lo 7$ in 2000, which
oocunonls lho alliaclivonoss of lho 'Foinula Sluoonl Goinany' inpiossivoly.
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1ho iogulalions of lho 'Foinula sluoonl', Lasoo on lho iulos of lho 'Foinula SAL' [2[,
oosciiLos lho loy olononls foi ioalizing lho singlo-soaloi foinula iacing cai, which
nusl Lo plannoo, oosignoo ano inplononloo Ly sluoonl woil wilhin a yoai. Foi lho
conpolilion in lho following yoai, a now vohiclo nusl Lo piooucoo.
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&'
#%(&)*(+&,-(+.##/012-3,41#
Dospilo lho oxlonsivo fianowoil of lho iulos, lho iogulalions givo sufficionl fioooon,
so lhal ouiing lho ioal inplononlalion a cioalivo oosign is possiLlo. 1hoio is no pio-
sciiLoo nininun woighl, lho spocific ongino oosign of lho ioquiioo foui-sliolo ongino
can Lo fiooly choson ano il is possiLlo lo uso noooin naloiials.
Howovoi, foi oovialions fion lho iogulalions lho loans nusl accopl sonsilivo poinl
ooouclions up lo lho oisqualificalion ano an oxclulion fion lho conpolilion. 1ho
conpolilion ilsolf, as shown in Figuio 1, is oiviooo in slalic ano oynanic oisciplinos
(ovonls), which aio only piosonloo in Lnglish.
1ho ovonls aio ovalualoo sopaialoly ano sun up lo lho ovoiall ianling of oach loan.
1ho assossnonl of lho ovonls aio caiiioo lhiough Ly onginoois ano piofossionals of
iacing ano aulonolivo inousliy. Nol lho faslosl cai wins aulonalically, Lul lho Losl
ovoiall paclago of lochnology ano oconony.

Figuio 1: Disciplinos
In slalic oisciplinos lho cosls will Lo analyzoo ano an inaginaiy foinula Luogol plan
foi pioouclion of lho cai nusl Lo cioaloo. 1ho 'onginoois' of lho loan havo lo ox-
plain all sliucluios ano chaiacloiislics of lho vohiclo ouiing lho 'Dosign Iopoil'. Il is
nol lho aclual consliuclion, Lul ialhoi lho piofossional Laclgiouno of lho loan ano
lhoii unooislanoing of lho coiiolalions lhal is ovalualoo.
1ho slalic oisciplinos aio conploloo wilh lho 'Lusinoss Ilan Iiosonlalion'. A panol of
inousliy oxpoils ioviow lho final salos piosonlalion of lho foinula cai.
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As lho consliuclion of cais is usually only possiLlo wilh an inlonsivo inousliy spon-
soiship, lho placononl of lho loans is ialhoi inpoilanl in poispoclivo of alliaclivo-
noss lo polonlial sponsois. Inpoilanl Lasic chaiacloiislics of a 'Foinula Sluoonl' -
iaco cai aio shown in Figuio 2.

Figuio 2: Inpoilanl Lasic chaiacloiislics of a 'Foinula Sluoonl' - iacing cai
!! "#$%&'($#)*(
Figuio 8 shows lho LIC0$ Iacing (Iaco Cai Loilin, 200$) ano LIC00 (Loilin Iaco
Cai 2000). 1ho oosign of oach Luilooo vohiclo was oosignoo foi lho 'Foinula Sluoonl'
Goinany (VDI conpolilion of lho 'Foinula Sluoonl' on lho liacl of lho Hoclonhoin-
iing) ano coiiosponooo lo lho iulos of Foinula SAL. Doiivoo fion lho oxpoiioncos of
lho yoais 2000 ano 2007 following oovolopnonl piioiilios woio sol:
! Sinplo oosign, ospocially foi lho 'Foinula Sluoonl' Goinany oovolopoo.
! Lnply nass of 200 lg.
! Lxponsivo ano conplox auxiliaiy syslons ioplacoo Ly sinplo consliuclions.
! Conpononl savings Ly iousing lhon.
! Consislonl calculalion ano oplinizalion of all nass iolovanl conpononls wilh
FL nolhoos.
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'(
$&)'*+),'-.),/$$0123.4-52$

Figuio 8: Iacing cais LIC0$ uno LIC00
In lho aioa of lho oiivo ano lho susponsion Lolh vohiclos havo an ioonlical concopl.
1ho fiano of lho LIC00 howovoi, was oovolopoo fion scialch.
1ho vohiclo oynanics focus lios wilh lho iospoclivo iacing cais on a pailiculaily gooo
accoloialion ano Lialing aLilily, which is ioquiioo in lho oynanic conpolilivo oxani-
nalions. 1aLlo 1 piovioos infoinalion on inpoilanl vohiclo oala.
1aLlo 1: Vohiclo!oala!
!
1ho naxinun spooo of cais is ouo lo lho high laloial accoloialion ioquosl ouiing lho
oynanic losls nol in lho foiogiouno, so lhal in conpaiison lo lho cais of piovious
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yoais (v
nax
: 170 - 200 ln h) lho nax. spooo is iooucoo Ly lho locling lho highoi
goais lo 120 ln h. 1his has a posilivo offocl of loss liaclion inloiiuplions in lho ac-
coloialion losl.
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1ho Lialo syslon in a foinula cai chassis oosign is noxl lo lho whool susponsion ano
lho choico of lho liio, lho nosl inpoilanl conpononl. Lspocially wilh lho winoing
couiso of lho 'Foinula Sluoonl' Goinany lho accoloialion ano slopping powoi foi fasl
lap linos has spocial inpoilanco. 1ho noio officionl lho Lialo syslon oocoloialos lho
vohiclo, lho longoi can Lo lho iango of high spooos. Iooally, lho cai will oiiocl lo lho
cuivo al full spooo, oolayoo wilh naxinun fiiclion polonlial of lho vohiclo ano in lho
lop of lho cuivo nusl slail wilh lho ioaccoloialion.
1o allow lalo Lialing gooo 'colo fiiclion piopoilios' of lho paos aio ioquiioo Locauso
lho Lialo paos havo nol ioachoo lhoii oplinun opoialing lonpoialuio al lho Login-
ning of lho Lialing piocoss. A iapio incioaso of lho Lialing oocoloialion lo lho na-
xinun lovol is inpoilanl in oiooi lo inilialo lho Lialing piocoss lalo.
Duiing lho 'Lnouianco' (soo also Figuio 1, p.212), which iopiosonls a 22 ln hanoling
couiso, in aooilion lo lho 'colo fiiclion piopoilios' lho lhoinal slaLilily of lho Lialo
syslon is inpoilanl. 1ho Lialing syslon is sliossoo oynanically sliong Ly iapio loao
chango piocossos. An oxliono lhoinal loao on lho Lialos, loaoing lo high lonpoia-
luio giaoionls ano hoal flows, will loao lo lhoinal offocls in lho onliio syslon. As a
consoquonco of lhis lho oiscs, lho fiiclion naloiial, Lialo fluio ano lho poiiphoial
conpononls aio sliossoo highly lhoinal wiso. 1hoso following lonpoialuio offocls aio
lalon inlo accounl:
! Lialo oisc Hoal ciacls
! Fiiclion naloiials Changos of fiiclion oi. loss of fiiclion up lo faoing
! Lialo fluio Changos of conpiossiLilily pooal liavol oxlonlion
! Ioiiphoiy Fiio
1ho high opoialing fioquoncy ouiing lho iioo also ioquiios a oigononic opoialion of
lho Lialo syslon, so lhal lho hunan-nachino inloifaco gols an as high inpoilanco as
lho puio oocoloialion poifoinanco of lho Lialo syslon.
!"#$ %%&%
'(
$&)'*+),'-.),/$$0123.4-52$
1ho Lialo syslon of lho iacing cai LIC0$ was oovolopoo fion scialch ano as Lasis
foi fuluio LIC-plannoo vohiclos. 1ho iousaLilily of lho Lialo syslon oosign was in-
plononloo Ly using lho LIC00. 1ho slop lowaios nooulaiisalion of inoivioual suL-
syslons is a pioioquisilo foi a oiaslic ioouclion in oovolopnonl linos foi now vohi-
clos.
Il fuilhoi spoals foi lho nooulaiizalion - ospocially of lho Lialo syslon - lhal lho
oinonsions of lho Lialo conpononls al an oaily slago of vohiclo oovolopnonl nusl Lo
fixoo, Locauso lhis has a najoi influonco on lho consliuclion of lho onliio vohiclo
(whool caiiioi, whool huLs, fianos).
1ho concoplual oovolopnonl of lho Lialing oovico was chaiacloiizoo piinaiily Ly lho
nooo lo savo woighl ano inpiovo lho usaLilily of lho piovious syslon. 1ho nunoiical
analysis of lho hoal Luogol coulo Lo woll solvoo in lho woighl saving conpioniso io-
gaioing slaLilily ano poifoinanco.
!"#! $%&'()%*%+,-./0.,1%.234)*'56.7,'8%+,2.)'5%-.
In lho sol of iulos Lasoo on lho 'Foinula SAL Iulos' [2[, lho spocificalions foi lho
consliuclion of lho Lialo syslon Loon oosciiLoo. Whoio:
! 1ho cai nusl Lo oquippoo wilh a Lialo syslon lhal acls on all foui whools ano
is opoialoo Ly a singlo conliol.
! 1hoio aio lwo inooponoonl Lialo ciicuils ioquiioo.
! Foi oach Lialo ciicuil a sopaialo iosoivoii nusl Lo piosonl.
! In caso of failuio of a Lialo ciicuil lwo whools nusl slill Lo aLlo lo Lialo.
! A singlo Lialo acling on a liniloo-slip oiffoionlial is accoplaLlo.
! Lialo-Ly-wiio syslons aio piohiLiloo.
! Unainoioo plaslic Lialo linos aio piohiLiloo.
! 1ho Lialo syslons nusl Lo piolocloo wilh scalloi shiolos fion failuio of lho
oiivo liain oi fion ninoi collisions.
! 1ho Lialo syslon will Lo oynanically losloo ano nusl oononslialo lho capaLil-
ily of locling all foui (4) whools ano slopping lho vohiclo in a sliaighl lino al
lho ono of an accoloialion iun spocifioo Ly lho Lialo inspoclois (0 lnh).
! A Lialo pooal ovoi-liavol swilch nusl Lo inslalloo on lho cai. 1his swilch nusl
Lo inslalloo so lhal in lho ovonl of Lialo syslon failuio such lhal lho Lialo
pooal ovoi liavols, lho swilch will Lo aclivaloo ano will slop lho ongino fion
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iunning. 1his swilch nusl lill lho ignilion ano cul lho powoi lo any olocliical
fuol punps. Iopoaloo aclualion of lho swilch nusl nol iosloio powoi lo lhoso
conpononls, ano il nusl Lo oosignoo so lhal lho oiivoi cannol iosol il. 1ho
swilch nusl Lo inplononloo wilh analog conpononls, ano nol lhiough iocouiso
lo piogiannaLlo logic conliollois, ongino conliol unils, oi sinilai funclioning
oigilal conliollois.
! 1ho cai nusl Lo oquippoo wilh a ioo Lialo lighl of al loasl 1 walls, oi oquiva-
lonl, cloaily visiLlo fion lho ioai. If an LLD Lialo lighl is usoo, il nusl Lo
cloaily visiLlo in voiy Liighl sunlighl.
! 1his lighl nusl Lo fixoo Lolwoon lho whool conloilino ano Lolow lho oiivoi`s
shoulooi lovol voilically ano appioxinaloly on vohiclo conloilino laloially.
!"#! $%&'()*+%,()-./0%.120.+3)
Foi lho Lialo syslon lho Lialo foico oisliiLulion ano Lialo foico oisliiLulion giaph
plays an inpoilanl iolo. In conliasl lo ioquiioo Lialo foico oisliiLulion, in which lho
locl soquonco of fionl ano ioai axlo is fixoo, foi vohiclos foi puLlic lianspoil lhis ooos
nol counl foi lho 'Foinula Sluoonl' iacing cais. 1ho Lialing foico ouiing Lialing
foico oisliiLulion oiagian is lhoiofoio nol iosliicloo. Howovoi, lho Lialing foico ois-
liiLulion oiagian foi lho usual slalionaiy conoilions aio assunoo:
! Movononl on a plano suifaco (no asconl influonco).
! Noglocl of lho chassis susponsion (no novononl along lho z-oiioclion.
! Conslanl liio iolling iaoius (no liios susponsion).
! Noglocl of lho whool iosislanco coofficionl.
! Noglocl of lho whools nononl of inoilia.
! No offocl of aoiooynanic iosislanco foicos.
! No lifl- ano oownfoicos.
! Noglocl of lho onginos Lialo loiquo.
Figuio 4 shows lho Lialo syslon paianolois ioquiioo foi lho goonoliy ano slionglh
of lho vohiclo.
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'(
$&)'*+),'-.),/$$0123.4-52$

Figuio 4: Conloi of giavily
Foi lho oosciiplion of lho iooal Lialing foico oisliiLulion lo lho fionl (F
L,v,iooal
) ano
lho ioai axlo (F
L,h,iooal
) is foi a vohiclo wilh lho nass n
Fzg
ano giavily h
S
, l
v
, l
h
if laling
inlo accounl lho oynanic woighl oisliiLulion on lho axlos (F
G, v, oyn
, F
G, h oyn
), lho
whoolLaso l ano lho accoloialion of giavily g in lho sloaoy oocoloialion
L
x [8[:
2
Fzg L S
L L S L h L
L,v,iooal G,v,oyn G,v,slal Fzg L Fzg
n x h
x x h x l x
F = F = F n x = n g
g g l g l g l g

(Lq. 1)
2
Fzg L S
L L S L v L
L,h,iooal G,h,oyn G,h,slal Fzg L Fzg
n x h
x x h x l x
F = F = F n x = n g
g g l g l g l g

(Lq. 2)
1aling inlo accounl lho iolaloo giavily hoighl lo lho whoolLaso X,
S
h
X =
l
(Lq. 8)
lho pail of lho Lialo foico al lho ioai axlo

v
l
=
l
(Lq. 4)
ano lho oocoloialion z
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L
x
z =
g

! ! "Lq. #!
follows lho iooal iolalionship Lolwoon lho Lialing foico Lasoo on lho woighl of all vo-
hiclo (soo also [4[).

< >
L,v,iooal
G
F
= f z = z 1 z X
F
! !Lq"#0#!

< >
L,h,iooal
G
F
= f z = z z X
F
! !Lq"#7#!
Foi lho iooal Lialing foico oisliiLulion followoo Ly olininalion of lho paianoloi z:

2
L,h,iooal L,v,iooal L,v,iooal
2
G G G
F F F
1 1
=
F 4 X X F 2 X F



!Lq"#$#!
Lasoo on (Lq.$) Figuio shows lho iooal Lialing foico oisliiLulion of lho LIC0$'s
Lialing foico oisliiLulion oiagian. 1o oLlain lho Losl possiLlo oocoloialion lho con-
sliuclivo noinal oisliiLulion nooos lo Lo oiionlaloo on lho naxinun of liio aoho-
sion.
Whilo foi olhoi Foinula cais fionl ano ioai wings piovioo sono consiooiaLlo aoiooy-
nanic oown foico, in lho Foinula Sluoonl lho naxinun spooos foi offoclivo uso of
aoiooynanic oown foico is loo low. 1hoiofoio, lho viow can Lo liniloo in lho slan-
oaio consliuclion lo lho iango lo aLoul 1.0 g. Foi a whool fiiclion offoil of 1.0 lho
fionl ano ioai axlo will locl sinullanoously as shown foi lho slanoaio consliuclion in
Figuio .
1ho LIC iaco cais oo nol havo olhoi Lialo foico iooucoi ano Lialo foico oisliiLu-
lion unils, so lho ioal oisliiLulion is always iopiosonloo Ly a sliaighl lino.
Unooi oiffoionl whool fiiclion coofficionl fion lho slanoaio Lialo foico oisliiLulion
lho oislanco Lolwoon lho ioal ano iooal Lialo foico oisliiLulion is howovoi quilo lai-
go. As a iosull an oxlonooo slopping oislanco following lho ovoi Lialoo fionl axlo of
lho vohiclo wilh an unooislooi solf slooiing Lohavioui. In pailiculai, lho ioalizaLlo
naxinun fiiclion coofficionl on lho couiso can vaiy consiooiaLly ooponoing on liio
choico ano ioao suifaco, so lho Lialing foico oisliiLulion nusl always Lo aoaploo lo
lho aclual ioao-fiiclion silualion Lofoio a conpolilion.
!!"# $$%$
&'
#%(&)*(+&,-(+.##/012-3,41#
Foi lhis puiposo in iacing cais lwo Lialo nasloi cylinoois, linloo wilh a nanually
aojuslaLlo Lalanco Loan, aio usual (soo Chaploi 4.1).
1his iosulls in a aojuslaLlo fiolo lo aoapl lho availaLlo aohosion of lho liios lo lho
iooal Lialing foico oisliiLulion.

Figuio : Lialo foico oisliiLulion oiagian of lho LIC0$ wilh aojuslnonl of lho
ioal Lialo foico oisliiLulion
In a vaiialion of lho liio aohosion usoo foi planning ano occuiiing ouiing lho iioo
Lolh axlos oo nol locl al lho sano lino in a oocoloialion wilh lho naxinun aoho-
sion ulilizalion, Lul lhoio is a oofinoo locl soquonco. Wilhoul lho uso of ALS in piin-
ciplo il is nocossaiy lo locl lho fionl axlo Lofoio locling lho ioai axlo lo onsuio lho
cai's slaLilily. 1ho liaclion offoil of lho fionl axlo nusl Lo gioaloi lhan lhal of lho
ioai axlo.
Whon solling lho aclual Lialo foico oisliiLulion, lhoiofoio, lho liaclion offoil of lho
axlos has lo Lo oxaninoo.
1ho Lialo slaLilily can Lo assossoo using lho -z oiagian. In lhis oiagian, lho iooal
Lialing foico oisliiLulion iuns in a 4 anglo. 1o ovalualo lho Lialing slaLilily, lho
cuivos of lho liio-aohosion linils aio oiawn in aooilional.
!"#$%&'(&)'*+&#,-.*,$+&'+/',0"'1-(2"'#3#,"4#'/+-',0"'56+-4.7('8,.)"&,59':(*$&%';(-#' <<=
Iogaioing lho ioai axlo's Lialo foico poilion lho aohosion linils lalos:

L,h L,h L,h


L,h L,v G
F F F
= = =
F F z F z n g
! "Lq#!0!"
Fionl axlo:
( )

v
1
z =
1 X


oi oquivalonl: (Lq. 10)!


L,v L,v
v
h S
G,v,oyn
F F
1
= = =
1
l h
F
X
n g z
z
l l

1




( )
(Lq. 11)!
Ioai axlo:


h
z =
X

oi oquivalonl: (Lq. 12)!


L,h L,h
h
v S
G,h,oyn
F F
= = =
l h
F
X
n g z
z
l l
1




( )
(Lq. 18)!
Figuio 0 shows an oxanplo of lho aohosion polonlial of lho vohiclo LIC0$ foi lho
aohosion of 1.0 aojusloo linoai Lialo foico oisliiLulion.
!!!" ##$#
%&
"$'%()'*%+,'*-""./01,2+30"

Figuio 0: Aohosion polonlial lo iopiosonl lho Lialing slaLilily (-z oiagian)
!"!! #$%&'()*$)+*,(-*.,$*/+,*01(
In lho 'Foinula Sluoonl' iulos lwo inooponoonl Lialo ciicuils aio asloo. In solocling
lho nolhoo of lho appoilionnonl fail safoly ano vohiclo oynanics aspocls has lo Lo
consiooi.
Failuio of ono oi Lolh Lialo ciicuils has lwo nain ioasons:
! Loalago
! lhoinal ovoiloao
1ho pioLaLilily of failuio of lho Lialo syslon lhiough loalago oopono sliongly on lho
syslon oosign. 1ho failuio pioLaLilily iisos wilh lho incioaso of conpononls ano con-
noclois. Ioinanonlly inslalloo ano fixoo pails ano slalic soals piovioo high socuiily
againsl oofaull. 1ho uso of hoso linos incioasos lho iisl of oofaull, which is why lho
iogulalions oo nol allow unainouioo plaslic pipos. Foi lhis puiposo nolal nosh
shoalhoo caLlos (Liaiooo hoso) aio usoo. A highoi pioLaLilily of oofaull, howovoi,
havo novoo soals, as usoo foi oxanplo in lho nasloi Lialo cylinooi ano lho Lialo
calipois (also soo [[). An oqually inpoilanl aspocl lilo lho nochanical failuio is lho
pioloclion againsl a failuio Ly lhoinal ovoiloao. Ly voiy fioquonl Lialing Lofoio
oach cuivo on lho Lnouianco couiso lho Lialos aio highly sliossoo. A failuio, Lolh Ly
!"#$%&'(&)'*+&#,-.*,$+&'+/',0"'1-(2"'#3#,"4#'/+-',0"'56+-4.7('8,.)"&,59':(*$&%';(-#' <<=
poinanonl oanago lo lho Lialo lining oi Lialo oisc, ano lonpoiaiily Ly lho failuio of
lho Lialo fluio nusl Lo consiooioo in lho soloclion of conpononls.
1ho failuio of lho Lialo fluio can Lo foll as vapoi locl, oi Ly an inpiopoi oxlonsion
of lho Lialo pooal liavol as a iosull of incioasoo conpiossiLilily of lho liquio. If lhoio
is a Lialo ciicuil failuio, il nusl achiovo lho highosl possiLlo liacl slaLilily aio io-
quiioo in oiooi lo nol ovoiwholn lho oiivoi. Locauso of using fixoo calipoi Lialos on
lho fionl axlos of lho LIC0$ ano lho LIC00 a slighlly noio posilivo sciuL iaoius is
sol. 1his ooos nol allow a oiagonal Lialo ciicuil oisliiLulion, sinco lho highoi Lialo
foico al lho fionl axlo iosulls in a Lialo-yaw nononl lhal can nol Lo conponsaloo
Ly an slooi-yaw nononl which will Lo inilialoo Ly lho lingpin. 1ho Lialo ciicuil
oisliiLulion nusl lhoiofoio Lo oosignoo as fionl axlo ioai axlo (Llacl whilo lay-
oul), which will also suppoil lho nolhoo of lho aojuslaLlo Lialo foico oisliiLulion
using a Lalanco Loan (soo also Soclion 4.1).
!"#! $%&'()*+,&-./0+
In viow of a high lhoinal ioliaLilily whilo sinullanoously iooucing lho nassos a nu-
noiical calculalion of lho hoal Luogol of lho oovico is usoful. Duiing lho Lialing pio-
coss lho oisc has lo savo aLoul $0-00/ of lho lolal Lialing onoigy as hoal. Only
aLoul 10-20/ of lhoinal onoigy can Lo oolivoioo as foicoo oi fioo convoclion oi ia-
oialion inlo lho onviionnonl. 1hoiofoio lho lhoinal oosign of a Lialo syslon is naoo
ossonlially on lho oinonsions of lho Lialo oisl.
1ho lolal hoal flux on lho oisc is conposoo of lho conLinoo hoal flux supplioo Ly lho
whool Lialo (
L
Q

) ano lho piopoilions of hoal iaoialion (


Sl
Q

), fioo ano foicoo con-


voclion (
K
Q

) ano lo olhoi conpononls lhiough oiiocloo hoal flow (


L
Q

).
1aling inlo accounl lho poilion of Lialo foico al lho ioai axlo Ly (Lq. 0), p. 221, foi
lho aclual spooo v follow lho inplononloo powoi al lho fionl ano ioai whool Lialos:

L,SchoiLo,h L,SchoiLo,h
1
I = n g z v = Q = f l
2


(Lq. 14)!

L,SchoiLo,v L,SchoiLo,v
1
I = 1 n g z v = Q = f l
2


(Lq. 1)!
!!"# $$%$
&'
#%(&)*(+&,-(+.##/012-3,41#
Foi lho spocial caso of lho Lialo oisc, lho spalial oinonsion in lho lhoinal calcula-
lion aio iooucoo, Figuio 7, in lhal only a cioss soclion of lho fiiclion iing is consio-
oioo.

Figuio 7: Lialo oisc noool
In lho noool foi calculaling lho Lialo oisc lonpoialuio as a funclion of lho oinon-
sioning ano choico of naloiial, lho hoal cuiionl quanlilios in lho Lialo paos ano io-
lois in lho Lialo oisc pol will Lo sunnaiizo ano Luilo logolhoi wilh lho convoclion
ano iaoialion hoal flux a connon poiconlago hoal flow iunoff.
!! "#$%&'#(&#&)*
In a foinula cai a Lialo Loosloi is usually nol usoo, so lhal in aooilion lo lho oocol-
oialion Lohavioi lho clanping onoigy of lho syslon is of gioal inpoilanco. Only lho
onoigy (W
Lol
) pioviooo Ly lho oiivoi is vaillaLlo. Il is ioquiioo foi:
! Clanping onoigy (W
Sp
) (oxpansion of lho Lialo calipois)
! Sliain onoigy (W
L
) of lho liansnission oovico (o.g. hoso linos)
Lol Lol Lol Sp Sp L L
W = F os = p oV F os

(Lq. 10)!
1ho aclualion onoigy nusl Lo nininizoo Locauso on lho ono hano lho pooal liavol is
voiy liniloo lhiough lho oxisling spaco ano on lho olhoi hano lho oiivoi is loaooo Ly
a high lovol of aclualion foico.
!"#$%&'(&)'*+&#,-.*,$+&'+/',0"'1-(2"'#3#,"4#'/+-',0"'56+-4.7('8,.)"&,59':(*$&%';(-#' <<=
Consoquoncos aio ioflocloo in lho uso of iigio luLos ano hoso linos, lhiough lho uso of
sliffoi Lialo calipois, Lialo fluio wilh lho uso of low conpiossiLilily, naxinizing fiic-
lion iaoius ano in a low syslon piossuio lovol (80-0 Lai). In paiallol, lho aclualion
of lho Lialo pooal also has lo Lo oosignoo in loins of oigononics.
!"#! $%&'(&)*+,-./)%.,
1ho oosign of lho aclualion oovico of a foinula cai oiffois nolaLly fion lho usual oo-
signs of passongoi cais in lho linlago of lho Lialo pooal lo lho Lialo nasloi cylinooi.
1ho aclualion oovico nusl havo an aojuslaLlo Lialo pooal ialio al ono hano ano an
aojuslaLlo slalic Lialo foico oisliiLulion al lho olhoi hano.
A snall pooal liavol ano a sliff Lialo syslon loaos lo a socuio fooling al lho Lialo
pooal. Ly lho lying soaling posilion of lho oiivoi, il is oifficull lo ooso lho Lialing
foico ouiing onoigoncy Lialing.
!"#"#! 0(1%'1(&)*+,
1ho Lialo pooal ialio can Lo changoo wilh holp of lho lovoi goonoliy oi an aojusl-
aLlo anglo Lolwoon lho Lialo pooal foico (F
I
) ano lho aclualion foico oiiocloo lo lho
nasloi cylinooi (F
HZ,Lol
). Figuio $ shows lho foicos al lho aclualion oovico.

Figuio $: Foicos al lho aclualion oovico
A floxiLlo nooificalion of liansnission on lho spol, howovoi, can only ioachoo wilh a
conplicaloo chango of lho Lialo lovoi's goonoliy, Locauso lho Lialo pooal Loaiing
can Lo oxposoo lo high loaos.
!!"# $$%$
&'
#%(&)*(+&,-(+.##/012-3,41#
1hus, lho shown iooiioclion of lho aclualion foico - as in lho vohiclo ioalizoo LIC0$
- loaos lo a high Loaiing loao al lho Lialo pooal lhiough lho foico
I,Lagoi
F
G
.
I,Lagoi I HZ,Lol
F = F F
G G G
! (Lq. 17)!
1his was consiooioo al lho iacing cai LIC00 ano lho Loaiing of lho pooal was posi-
lionoo unooi lho nasloi Lialo cylinooi(soo Figuio 18, p.280).
Lolloi suiloo lhan lho chango of lho Lialo pooal goonoliy foi an oasy aojuslnonl of
lho pooal-liansnission is a floxiLlo chango of lho lill anglo foi lho nasloi Lialo cyl-
inooi. Foi lho nain Lialo cylinooi oiioclional conliol foico is valio:

I 1
HZ,Lol
2
F L
F =
cos L

(Lq. 1$)!

Figuio 0: Lalanco Loan
1o aojusl lho slalic Lialo foico oisliiLulion lo lho oiffoionl aohosion conoilions on
lho couiso lho Lialo pooal foico (F
HZ,Lol
) will Lo oiviooo on lwo nain Lialo cylinoois.
Wilh lho chooson Lialo ciicuil oisliiLulion al lho vohiclos LIC0$ ano LIC00 (soo
Cap.) lho fionl ano ioai axlo oach opoialoo wilh a singlo-ciicuil nasloi Lialo cylin-
ooi. 1ho oisliiLulion of lho push ioo foicos assunos a Lalanco Loan wilh an aojusl-
aLlo posilion lo conoucl lho aclualion foico (F
HZ,Lol
), Figuio 0, oiiocloo lo lho Lialo
nasloi cylinooi.
!"#$%&'(&)'*+&#,-.*,$+&'+/',0"'1-(2"'#3#,"4#'/+-',0"'56+-4.7('8,.)"&,59':(*$&%';(-#' <<=
Foi lho foicos lo lho Lialo nasloi cylinoois wilh l = l
(1)
l
(2)
follows fion lho oquiliL-
iiun conoilions on lho Lalanco Loan:

HZ,Lol 2
HZ,Lol
1
F l
F =
l

(Lq. 10)!

HZ,Lol 1
HZ,Lol
2
F l
F =
l

(Lq. 20)!
OLlain logolhoi wilh Lq.1$:



I 1 2
HZ,Lol
1
2
F L l
F =
cos L l


(Lq. 21)!



I 1 1
HZ,Lol
2
2
F L l
F =
cos L l


(Lq. 22)!
Locauso of lho choico lo a fionl ioai axlo oisliiLulion an oasy-lo-inplononl Lasic
Lialo piossuio oisliiLulion can Lo naoo Ly noans of a sopaialo oinonsioning of lho
nain Lialo cylinooi pislon oianoloi (o
HZ(x)
). In sunnaiy il is valio foi lho iolalion-
ship Lolwoon lho Lialo pooal ano lho Lialo ciicuil piossuio:




2
I 1
1
2
HZ
1
l
4 F L
p =
2
cos L l
o


!Lq. 28"#




1
I 1
2
2
HZ
2
l
4 F L
p =
2
cos L l
o


!Lq. 24"#
!"#"$! %&'(&)*)+,-
4.1.2.1! Iooal Lox
1ho oosign of lho pooal Lox, consisling of Lialo ano accoloialoi pooal, has lo Lo suL-
jocl lo lho following conoilions:
! conpacl ano lighlwoighl oosign
! spaco oplinizoo
! sliff pooals
! iigio nounling
! aojuslaLlo in x-oiioclion
!!"# $$%$
&'
#%(&)*(+&,-(+.##/012-3,41#
! oigononically oplinizoo
! inlogialion inlo lho fiano sliucluio
Foi lho oiivoi lo Lo aLlo lo lalo a faliguo fioo iioing posilion, il is of aovanlago lhal
lho pooal Lox is novaLlo in lho X oiioclion ano lho anglo of lho pooals can Lo ao-
jusloo. Wilh lho uso of oiivoi spocific soal insoils an aojuslnonl of lho pooal Lox in
X oiioclion is nol nocossaiy. Foi a faliguo fioo posilion, il is also usoful nol lo posi-
lion his fool voilical on lho pooals, Lul slighlly inclinoo in lho oiioclion of liavol.
1his can Lo oono wilh lho pilching of lho pooals al aLoul -10 fion lho Z-axis oi Ly
lho offsol of lho lioao of lho pooal lo lho posling of lho hool Ly aLoul 10-80 nn.
Wilh an incioasing anglo, howovoi, lho usaLlo aclualion oisplacononl is liniloo. In
lho silling posilion of lho LIC0$00-vohiclos a naxinun opoialing anglo of aLoul
8 is possiLlo lo nol lo ovoisliolch lho fool.
Figuio 10 shows a slolch of lho pooal Lox of lho LIC0$ consisling of Lialo ano ac-
coloialoi pooal. 1ho Lalanco Loan lo lho Lialo nasloi cylinooi is localoo unooi lho
vohiclo flooi al lho LIC0$. A clulch pooal is nol availaLlo Locauso lho clulch is oloc-
liically opoialoo via lho slooiing whool. 1ho ioal voision in lho LIC0$ is shown in
Figuio 11.

Figuio 10: LIC0$ pooal Lox slolch [0[
!"#$%&'(&)'*+&#,-.*,$+&'+/',0"'1-(2"'#3#,"4#'/+-',0"'56+-4.7('8,.)"&,59':(*$&%';(-#' <<=

Figuio 11: LIC0$ pooal Lox [0[
1ho Lialo pooal has an aojuslaLlo slop in lho ioloasoo posilion, which onsuios lho
safo oponing of lho conponsalion Loio (sniffing holo) in lho nasloi cylinoois, Figuio
12. 1ho oislanco Lolwoon Lialo ano accoloialoi pooal nusl Lo of sufficionl sizo lo
safoly piovonl a conlacl of lho shoos whon opoialing.
As pail of lho oovolopnonl of lho Lialo syslon fion lho LIC0$ lo lho LIC00 lho
pooal Lox was pailiculaily affocloo Ly changos. 1ho pooals of lho LIC00 oo wilhoul
a foico iooiioclion. 1ho Lialo nasloi cylinooi lhoiofoio havo Loon placoo in lho inlo-
iioi, howovoi, lho Lialo pooal is loss Luioonoo. Figuio 18 shoos lho pooal Lox of lho
LIC00.
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'(
$&)'*+),'-.),/$$0123.4-52$
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!"#$%&'(&)'*+&#,-.*,$+&'+/',0"'1-(2"'#3#,"4#'/+-',0"'56+-4.7('8,.)"&,59':(*$&%';(-#' <=>
1ho slioing sloovo naoo of slool (1) is piossoo inlo lho Lialo pooal naoo of aluni-
nun, lo ioouco lho woai fion lho Lalanco oisl (2) which is suppoiloo insioo lho
sloovo. 1ho posilion of lho Lalanco oisl lo lho lwo joinl hoaos (8) iogulalos lho Lialo
foico oisliiLulion.
1ho joinl hoaos (ioo onos) aio nounloo lo lho lhioao on lho lhioaooo ioo (0) oach
Ly a conloiing oisl (4) ano a nul (). Whon using a slanoaio lhioao lho coio oiano-
loi of lho lhioaooo ioo is loo low, so il coulo gol oofoinoo. In oiooi lo piovonl fion
luining lho Lalanco oisl ouiing lho aojuslnonl, il will Lo fixoo Ly noans of a pin (7)
in lho sloovo (1). Wilh holp of lho conloiing oisls lho laloial cloaianco of lho Lalanco
Loan is aojusloo so lhal lho lhioaooo ioo can fiooly jogglo in a failuio of ono Lialo
ciicuil, Lul lho sloovo can nol novo oxcossivoly ouiing noinal opoialion.

Figuio 14: Lalanco Loan wilh slioing sloovo [0[

Figuio 1: Lalanco Loan [0[
!"!# $$%$
&'
#%(&)*(+&,-(+.##/012-3,41#
In lho caso of oiioi lho conloiing oisl is suppoiloo al lho collai insioo lho sloovo. 1ho
oianoloi of lhis collai ooloininos lho losl liavol ouiing lho failuio of a Lialo ciicuil.
Aovanlagos of lhis syslon aio sinplo nanufacluio ano uso of lighl woighl-plaslic
Loaiings. A oisaovanlago is lho woai of lho Lalanco oisl in lho sloovo foi a unfavoi-
aLlo naloiial soloclion, which can Lo iooucoo Ly lho uso of a 'UniLall' linlago. 1ho
uso of a 'UniLall' linlago howovoi ioquiios an onlaigononl of lho slioing sloovo's oi-
anoloi.
1o chango lho Lialo foico oisliiLulion ouiing lho iaco an aojuslnonl of lho Lialo
Lalanco insioo lho coclpil is noaningful. Foi lhis lho lhioaooo ioo of lho Lalanco
Loan is luinoo in lho coclpil Ly noans of a floxiLlo shafl wilh a lnoL. Iosl posilions
in lhis lnoL piovonl an aulonalic aojuslnonl of lho Lialo Lalanco whilo oiiving.
1ho noinal Lialing foico oisliiLulion ialio of fionl ioai foi lho LIC0$ is 0$:82 on
lho Lalanco Loan.

Figuio 10: Masloi cylinooi al lho LIC0$ [0[
4.1.2.8! Masloi cylinooi
Figuio 1 shoos lho Lalanco Loan ano lho aoaplion of lho nasloi cylinoois unooi lho
vohiclo flooi Lalanco Loan ano lho Lialo nasloi al lho LIC0$. 1ho aoaplion of lho
Lialo nasloi cylinoois al lho LIC00 shows Figuio 12. As a nasloi Lialo cylinooi, in
piinciplo, noloicyclo nasloi Lialo cylinoois foi fool aclualion can Lo usoo.
1hoso aio Luilo as a singlo-ciicuil oovico, havo snall oinonsions ano allow an oxloi-
nal lanl oach. 1ho usoo cylinooi aio naoo Ly lho nanufacluioi LionLo cono up
!"#$%&'(&)'*+&#,-.*,$+&'+/',0"'1-(2"'#3#,"4#'/+-',0"'56+-4.7('8,.)"&,59':(*$&%';(-#' <==
foi Lolh Lialo ciicuils wilh a pislon oianoloi of 18 nn, a conpononl nass of $4 g
ano lhoy aio fixoo nounloo lo lho chassis. Duiing lho Lialo aclualion, lho push ioo
is guiooo on a ciiculai lino al lho sioo of lho pooal, so lhal lho cylinooi nusl havo a
joinl Lolwoon lho push ioo ano pislon, which can Lo Lonl al a iango up lo aLoul 4 .
Figuio 17 shows lho Lasic sliucluio. A oisaovanlago of lhis cylinooi is lho loss of pis-
lon foico causoo Ly lho Lono anglo.

Figuio 17: Masloi Lialo cylinooi wilh angulai oovialion [7[
In piinciplo, nasloi Lialo cylinooi wilh a iigio connoclion Lolwoon lho push ioo ano
pislon aio possiLlo lo uso lho onliio availaLlo aclualion foico.
Howovoi, lho cylinooi nusl lhon Lo pivoloo. Such cylinoois aio oquippoo wilh a
sliongoi push ioo ano havo a highoi woighl.
1ho Lialo lighl of lho vohiclos which was piosciiLoo Ly lho iogulalions is aclivaloo
Ly noans of a hyoiaulic swilch conliolloo wilh lho Lialo ciicuil of lho fionl axlo.
1ho swilch is aoaploo oiioclly lo lho pipo connoclion al lho nasloi Lialo cylinooi,
Figuio 1$. Locauso of lho ioLusl oosign LLD lighls aio usoo, Figuio 10.
!"#$ %%&%
'(
$&)'*+),'-.),/$$0123.4-52$
!
"#$%&'!()*! +&,-'!.#$/0!12#03/!4+567)8!9:;!
!
"#$%&'!(<*! +&,-'!.#$/0!4+567)8!9:;!
!"#$%&'(&)'*+&#,-.*,$+&'+/',0"'1-(2"'#3#,"4#'/+-',0"'56+-4.7('8,.)"&,59':(*$&%';(-#' <=>
!"#! $%&'()*((*+',-./*0.,

Figuio 20: Ioinfoicoo hoso al lho LIC0$ [0[
!"#"1! 2%&3.,4*'.(,
1ho liansnission oovico of lho vohiclos consisls oxclusivoly of lho hyoiaulic linos (ano
lhoii conlonls) Lolwoon lho aclualion oovico ano lho whool Lialos.
Lialo foico oisliiLulois oi oloclionically Lasoo Lialo-conliol conpononls aio nol
availaLlo foi lho LIC vohiclos.
Locauso of lho snall longlhs lho liansnission oovico is oxclusivoly Luilo wilh ioin-
foicoo hosos ('Slahlfloxloilungon'). Allhough slool pipos havo a highoi conpiossivo
sliffnoss, howovoi, lho linls lo lho nocossaiily floxiLlo pipos in lho axlo ano whool
aioa piovioo an aooilional iisl of failuio. 1ho pipos aio allachoo wilh hoso clanps on
suLfiano oi fiano luLos, Figuio 20.
!"#"#! 2%&3.,546*-,
1ho conpononls usoo in lho LIC-vohiclos aio noslly Lasoo on lho noloicyclo loch-
nology. 1ho olaslonois of lho conpononls aio oosignoo fion lho nanufacluioi foi lho
uso of polyglycololhoi.
!"#$ %%&%
'(
$&)'*+),'-.),/$$0123.4-52$
Iolyglycololhoi-Lasoo fluios aio in conliasl lo silicono oi ninoial oils loss conpiossi-
Llo, so lhal lho sliffnoss of lho Lialo syslon is posilivoly influoncoo. Anolhoi inpoi-
lanl ciiloiion is lho lonpoialuio slaLilily of lho Lialo fluio. Diivon Ly lho ain lo
savo as nuch liio susponooo nass of lho Lialo syslon as possiLlo al lho whools, only
a liniloo polonlial foi sloiago of Lialing hoal is availaLlo, so aLovo-avoiago lonpoia-
luios can Lo achiovoo. Moooin liquios Lasoo on polyglycololhoi offoi high Loiling
poinls lhal oxcooos ovon lho spocificalion accoioing lo DO1 (o.g. Casliol

SIF).
!"#! $%&&'()*+,&-(
Il is usoful lo connil lho nunLoi of pislons ano lho pislon oianoloi of lho Lialo
calipois Lofoio planning lho Lialo oisc, Locauso lho oiscs havo a hugo oosign polonlial
in loins of oianoloi, lhiclnoss ano inslallalion. An inpoilanl paianoloi is lho
hoighl of lho Lialo pao, which, laling inlo accounl lho pao piossuio, affocls lho
longlh of lho pao ano lhus lho nunLoi of Lialo pislons. 1ho noan fiiclion iaoius of
lho oisc is favoioo Ly a low hoighl of lho pao. 1ho langonlial foico on lho oisc acls
on a iaoial suifaco, liniloo Ly lho ouloi iaoius i
a
ano lho innoi iaoius i
i
of lho Lialo
pao fiiclion iing.
Foi lho noan fiiclion iaoius is valio:
8 8
a i
L
2 2
a i
i i
i =
i i

! (Lq. 2)!
1ho ioquiioo lolal Lialo pislon aioa of lho Lialo A
K, L
ooponos on lho Lialo piossuio
of lho iospoclivo Lialo ciicuil (p
(12)
), lho Lialo chaiacloiislic C*, lho achiovaLlo
Lialing foico in lho liio's conlacl plalo of lho appiopiialo axis F
L,(vh)
, lho oynanic
liio iolling iaoius i
oyn
ano lho noan fiiclion iaoius of lho Lialo lining i
L
.
L, vh
oyn
K,L *
12 L
F
i
A =
p C i

! (Lq. 20)!
!"#$%&'(&)'*+&#,-.*,$+&'+/',0"'1-(2"'#3#,"4#'/+-',0"'56+-4.7('8,.)"&,59':(*$&%';(-#' <=>
1aLlo 2: Dala of lho whool Lialos (LIC0$00)

1ho ioquiioo nunLoi of pislons can Lo assossoo in conjunclion wilh a oosiioo fiiclion
iing on lho oisc, laling inlo accounl lho poinissiLlo spocific suifaco piossuio of lho
Lialo pao ano lho iolaloo suifaco oinonsion.
Foi oiganic fiiclion naloiial lho suifaco piossuio shoulo nol oxcooo lho valuo of
12 Nnn
2
. 1ho calipois ano paos aio ioonlical in Lolh vohiclos on lho fionl ano ioai
axlos. 1aLlo 2 sunnaiizos lho oala fion lho calipoi ano lho Lialo oisc.
!"#"$! %&'()*+,
Lialo calipois foi foinula cais nusl Lo oosignoo as lighl wighl as possiLlo ano yol
voiy sliff (voluno capacily). Foi iacing fixoo calipoi Lialos aio piofoiaLly usoo.
1hoso havo a low voluno capacily ano can Lo oosignoo lighl-woighl. Duo lo lho high
sliffnoss of lho fixoo calipois lhoy havo a voiy ovon Lialo pao woai Lohavioi. Duo lo
high Lonoing nononls on lho Liiogo of fisl calipois il nusl Lo naoo voiy nassivo.
Usually noloicyclo fisl calipois havo lhoiofoio a highoi nass lhan fixoo calipois wilh
lho sano poifoinanco. Locauso of lho nassivo fisl calipoi Liiogo lho fiiclion iaoius
nusl also Lo iooucoo of foi a givon iin cloaianco. Lasically, lwo-pislon calipois aio
sufficionl wilh ils Lialo foico lovol foi lho 'Foinula Sluoonl' vohiclos. If lho highoi
nass of nulli pislon fixoo calipois (4, 0, $ pislon) can Lo accoploo, lhis offois Lono-
fils of longoi Lialo linings on lho fionl axlo. Ly iooucing lho highls of lho fiiclion
aioa as a iosull of lho longoi Lialo lining Lialo oiscs wilh a snalloi oianoloi can Lo
oiivon. Sinco wilh nulli pislon calipois lho pislon aioa in gonoial is gioaloi lhan wilh
2-pislon calipois, lho Lialo piossuio can Lo iooucoo. Also, lho lill-nononl of lho lin-
!"#$ %%&%
'(
$&)'*+),'-.),/$$0123.4-52$
ing, causoo Ly lho fiiclion foico acling fion lho lovoi of lho lining lhiclnoss al lho
pao Lacl plalo, can Lo conponsaloo Ly lho uso of oiffoionl pislon oianolois insioo
lho nulli pislon calipois. Howovoi unifoin suifaco piossuio can also Lo ioachoo wilh
high-qualily lwo-pislon fixoo calipois wilh guiooo Lialo pislons. 1ho whool Lialo of
lho ioai axlo of lho LIC00 shows Figuio 22. In Figuio 21, lho fionl axlo Lialo of
LIC00 as usoo ouiing iacing is shown.

Figuio 21: Fionl axlo Lialo LIC00
!"#$%&'(&)'*+&#,-.*,$+&'+/',0"'1-(2"'#3#,"4#'/+-',0"'56+-4.7('8,.)"&,59':(*$&%';(-#' <=>

Figuio 22: Ioai axlo Lialo LIC00
1ho vohiclos LIC0$00 aio oquippoo wilh lwo-pislon fixoo calipois (I80L) wilh a
pislon oianoloi of 80 nn of lho nanufacluioi LionLo

, axially nounloo on lho


whool caiiioi.
!"#"$! %&'&'()*
Foi choosing lho Lialo paos il nusl fiisl Lo oociooo in piinciplo lo uso sinloioo no-
lallic Lialo linings oi oiganic Lasoo linings in conjunclion wilh nolallic Lialo oiscs.
Foi oiganic Lasoo linings, lho opoialing lonpoialuio is gonoially in lho iango 800-
400 C, il nusl Lo calculaloo wilh an incioasoo woai al a sloaoy-lonpoialuio of ap-
pioxinaloly 200. 1ho fiiclion coofficionl of oiganic Lasoo linings is in lho iango of
0.8 lo 0.. Sinloioo Lialo linings can Lo oiivon al highoi lonpoialuios ano havo a
noio ovon fiiclion giaoionl on lho lonpoialuio. 1ho fiiclion coofficionl of sinloioo
linings is in lho iango fion 0.4 lo 0.7. Lspocially lho colo fiiclion coofficionl is highoi
!"#$ %%&%
'(
$&)'*+),'-.),/$$0123.4-52$
in conpaiison lo oiganic Lasoo linings. 1hoioLy a highoi Lialing poifoinanco in lho
inilial phaso of lho Lialing piocoss can Lo achiovoo wilh sinloioo linings, so lhal lhis
is Lolloi suiloo lhan oiganic Lasoo naloiials ospocially foi lho hanoling couiso of lho
'Foinula Sluoonl'. Howovoi, sinloioo linings cioalo a high woai al lho Lialo oisc.
1ho high lhoinal conouclivily of Lialo paos wilh sinloioo linings also havo high
lhoinal ioquiiononls on lho Lialo fluio.
Foi lho usoo calipois (I80L; LionLo

) in lho LIC0$ ano LIC00 sinloioo linings


wilh a naloiial nixing SI (SQI) aio offoioo fion 1IW

. In lho conpolilion unlil


now oiganic Lasoo linings wilh a high of 88 nn havo Loon usoo. 1ho uso of sinloioo
linings is an oplion foi fuluio oplinizalion slops.
!"#"#! $%&'()*+,-,)
1ho Lialo oisc offois oxlonsivo oppoilunilios foi lho oplinizalion of lho Lialo sys-
lon. Moioovoi fion all pails of lho Lialo syslon lho Lialo oisc is lho conpononl
lhal can Lo oasiosl ano choaposl solf-naoo, Locauso an inloinal cooling of lho Lialo
oisc is nol nocossaiy.
1aLlo 8: Lialo oisc oosign paianolois

1aLlo 8 givos an ovoiviow of lho oosign paianolois of lho Lialo oisc.
4.8.8.1! Mounling
On lho oiivon axlo (usually lho ioai axlo) nounling of lho Lialos on lho chassis has
lo Lo losloo lo loop lho liio susponooo nass al lho whool as low as possiLlo. Wilh
lho vohiclos LIC0$00 lho Lialo oiscs aio nounloo on lho whool caiiioi, Locauso lho
spaco is voiy liniloo al lho oiffoionlial. Wilh a viow lo liio susponooo nass lho Lialo
oisc nass has an appiopiialo high piioiily. Honco il follows lho nooo foi inpiovo-
!"#$%&'(&)'*+&#,-.*,$+&'+/',0"'1-(2"'#3#,"4#'/+-',0"'56+-4.7('8,.)"&,59':(*$&%';(-#' <=>
nonls iogaioing lho hoal capacily ano sliucluial slionglh as a funclion of Lialo na-
loiial .
Analog lo lho oisc Lialo aoaplion on noloicyclos is a fixoo oi floaling inslallalion of
lho Lialo oisc lo lho whool caiiioi foasiLlo. A floaling nounling of lho Lialo oisl's
fiiclion iing ano lho oisc's innoi iing, which is usoo foi lho aoaplalion lo lho whool
huL, has lho aovanlago lhal lho oxpansion of lho fiiclion iing will Lo loss hinooioo
lhan lho ono of a fixoo nounloo Lialo oisc. 1hus lho shioloing of lho fiiclion iing
unooi high lonpoialuios ano lho lhioal of poinanonl oisloilion is nininizoo.
Howovoi, wilh a floaling inslallalion iallling noisos can Lo occui whilo oiiving. 1his
noiso is avoiooo Ly using a 'soni' floaling inslallalion using floalois, which gonoialo a
pioloao Ly noans of lho inslallalion of aooilional coiiugaloo washois Lolwoon lho
Lialo oisc ano lho flango, Figuio 28. Allhough lho uso of floaling Lialo oiscs has
noio oosign ano nanufacluiing conploxily, lhiough lho uso of aluninun foi lho in-
noi iing of lho Lialo oisc howovoi lho nass of lho floaling nounloo Lialo oisc can Lo
iooucoo conpaioo wilh lho fixoo nounloo oisl.

Figuio 28: Floaloi [0[
4.8.8.2! Maloiials ano oinonsions
1ho oinonsions of lho Lialo oisc (ioloi) will Lo ooloininoo Ly lho soloclion of lho
naloiial. As a ocononical naloiial foi lho Lialo oisc aluninun oi slool can Lo usoo.
Lialo oiscs naoo of caiLon fiLoi conposilos aio oflon oiivon in iacing, Lul foi lho
ioulo ano oiiving piofilo in lho 'Foinula Sluoonl' lhis is nol suilaLlo Locauso of lho
low colo fiiclion coofficionl ano high pioouclion cosls.
Lialo oiscs of iacing vohiclos aio oflon pioviooo wilh holos oi gioovos. 1ho gioovos
oi holos aio nol inlonooo lo cool lho Lialo oisc, Lul cloan lho suifacos. Ly lho olas-
licily of lho lining il will Lo pushoo inlo lho iocoss ouiing slip ovoi ano woai oul oui-
!"!# $$%$
&'
#%(&)*(+&,-(+.##/012-3,41#
ing ioloaso. 1hoioLy wilh poifoialoo oi gioovoo Lialo oiscs an incioasoo woai of lho
linings occui, howovoi, lho conlacl palloin of lho lining ano lho oisc is noio unifoin
ano scoiing can Lo piovonloo. Inpoilanl is lho unifoin aiiangononl of lho 'nogalivo
poilions'. In lho aiiangononl of holos in lho Lialo oisl, lho nulual ovoilap of lho
holos on lho oiLils of lho lining-aioa is inpoilanl. As lho coaling is slippoo ovoi al
oach poinl of lho poifoialion lho foinalion of iipplos lhiough lho poifoialions will Lo
avoiooo.
1ho uso of slols gonoially nol havo lhis pioLlon. 1ho nogalivo poilion which will
slippoo ovoi fion lho lining shoulo Lo oqual lhioughoul lho oxlonl of lho Lialo oisc.
1hoioLy Lialo juoooi ano a noiso gonoialion is suppiossoo. 1ho iosulling nolch ano
lhoinal sliossos ouiing opoialion aio iolovanl lo lho faliguo slionglh foi lho 'Foinula
Sluoonl' conpolilion, howovoi, lho voluno of naloiial lo aLsoiL lho Lialing onoigy
slanos sololy in lho foiogiouno.
Lspocially whon oinonsioning lho ioai Lialo oisc, a oolailoo slioss analysis is io-
quiioo. Locauso of lho low hoal inpul ouo lo lowoi Lialing foicos, lho ioai Lialo
oiscs aio naoo lhooiolically voiy lhin.
A ciilical loao caso occuis, howovoi, if lho vohiclo novos Laclwaio afloi a "spin" wilh
incioasoo spooo ano lho oiivoi piossos lho Lialo pooal wilh full foico. As lho iosull of
lho oynanic axlo loao lo lho ioai whools ano lho piooucoo high Lialo foico al lho
Lialos lhis can loao lo Luclling of lho fiiclion iing oi loaiing of lho floalois.
1ho nassos of lho fiiclion iings of fionl ano ioai axlo nusl Lo alignoo so lhal lho
lonpoialuio giaoionls ouiing opoialion aio sinilai. 1his oonano aiisos fion lho
lonpoialuio ooponoonco of lho fiiclion coofficionl of lho linings. If, foi oxanplo, lho
Lialo lonpoialuio al lho ioai axlo is al a lowoi lovol, wilh incioasing lonpoialuio
oiffoionco conpaioo lo lho fionl axlo Lialo poifoinanco is givon away Locauso lho
fiiclion coofficionl of lho linings achiovoo al lho fionl axlo a highoi lovol lhan al lho
ioai axlo.
Moio oangoious is an incioaso of lho fiiclion coofficionl al lho ioai axlo. If lho fiiclion
coofficionl on lho ioai Lialo incioasos al a iising lonpoialuio fasloi lhan lho cooffi-
cionl on lho fionl Lialo, lhis can iovoiso lho locling oiooi ano lho Lialing Lohavioui
of lho vohiclo is unslaLlo.
Foi lho ioouclion of conpononls ano woighl, il nalos sonso lo uso lho Lialo oisc al
lho sano lino as spooo sonsoi whool foi a liaclion conliol syslon ano lo oquip lhon
!"#$%&'(&)'*+&#,-.*,$+&'+/',0"'1-(2"'#3#,"4#'/+-',0"'56+-4.7('8,.)"&,59':(*$&%';(-#' <=>
wilh holos oi gioovos. 1his, howovoi, ioquiios lho uso of lonpoialuio slaLlo spooo
sonsois.
4.8.8.8! Ioalizalion
1ho fiiclion iings of lho LIC0$00-vohiclos, nanufacluioo Ly noans of lasoi cul, aio
naoo of 42CiMo4, Figuio 24. Hoio lho lhiclnoss of lho iaw naloiial was choson lo Lo
1-2 nn laigoi. If nocossaiy, lho fiiclion iing can Lo slill haioon ano lonpoi, Lul lhis
is nol nanoaloiy. 1hiough lho suLsoquonl giinoing ano sliaighloning of lho oiscs,
lho final fiiclion iing lhiclnoss ano iunoul is naoo, Figuio 2.

Figuio 24: Fiiclion iing culloo LIC0$ [0[

Figuio 2: Fiiclion iing giinooo LIC0$ [0[
In aooilion lo lho fiiclion iing lhiclnoss lho inlogialion of lho innoi iing inlo lho
whool huL offois fuilhoi polonlial foi woighl ioouclion. Wilh lho nounling of lho
Lialo oisc's fiiclion iing Ly noans of floalois all sciow connoclion will Lo oscapo, so
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#%(&)*(+&,-(+.##/012-3,41#
lhal lho oislanco Lolwoon lho flango of lho iin ano whool can Lo iooucoo. Low Lono-
ing nononls in lho jouinal of lho axlo aio lho iosulls.
Figuio 20 shows lho aovanlagoous inlogialion of lho Lialo oisc's innoi iing inlo lho
whool huL on lho LIC0$. 1ho oianoloi of lho Lialo oiscs on lho fionl axlo of lho
LIC0$ LIC00 is 220 nn. Duiing iacing, lho Lialo oiscs al lho fionl of lho
LIC00 woio ioonlical lo lhoso of lho LIC0$. 1ho ioai Lialo oiscs of Lolh vohiclos
havo a oianoloi of 200 nn.

Figuio 20: Inlogialion of lho oisl innoi iing inlo lho whool huL - LIC0$ [0[
!"#$%&'(&)'*+&#,-.*,$+&'+/',0"'1-(2"'#3#,"4#'/+-',0"'56+-4.7('8,.)"&,59':(*$&%';(-#' <=>

Figuio 27: Alloinalivo Lialo oisc fionl axlo LIC00
Foi lho LIC00 aovancoo Lialo oiscs wilh a loolhoo oisc oogo aio availaLlo which
can also usoo as a ioloi foi spooo sonsing (soo Figuio 22, Figuio 27). 1ho oiscs on lho
fionl axlos of Lolh vohiclos aio iunning wilh nn lhiclnoss, lo lho ioai, oach wilh 4
nn.
!! "#$%&'(%)*+,-.%&'/'0+*'1)-
Foi lho ioviow of lhoinal Lohavioi of lho Lialo syslon, losl iuns woio caiiioo oul
wilh lho iaco cai LIC0$. 1ho oxpoiinonls woio caiiioo lhiough on lho foinoi nili-
laiy aiipoil in 'JloiLoigAllos Lagoi'. 1ho losl couiso consisloo of a flal aLoul 000
n long ano $0 n wioo conciolo plalooo palh.
1ho solocloo ioulo hao nowhoio flow oul of lai al lho inloislicos of lho plalos oi
giowlh of giass, Figuio 2$. Duo lo lacl of ioao nailings, a conslanl liaclion on lho
!"#$ %%&%
'(
$&)'*+),'-.),/$$0123.4-52$
onliio unpolluloo liacl was oxpocloo. Foi oala iocoioing lho inago oisplay unil My-
Chion 8 XG Log wilh inlogialoo oala loggoi of lho insliunonl nanufacluioi AIM,
shown in Figuio 20, was usoo.
1ho oala loggoi sloios lho oala in an inloinal flash nonoiy. Ly noans of piogian-
naLlo analog channols piossuio ano lonpoialuio sonsois (lhoinocouplos ano lon-
poialuio iosislanco), linoai ano iolaiy polonlionolois, lanLoa sonsois ano alain
LLD's can Lo connocloo.
1ho sanpling ialo can Lo configuioo fioo foi oach channol. Wilh aooilional inpul
channol whool sonsois can Lo connocloo lo lho volocily noasuiononl. Inloinal sonsois
allow lho ooloclion of longiluoinal ano laloial accoloialion. 1hoio is also lho possiLil-
ily lo noasuio oala of lho ongino conliol CAN Lus.

Figuio 2$: 1osl aioa in JloiLoig Allos Lagoi [0[
1ho focus of lho noasuiononls was lho ooloclion of Lialo oiscs lonpoialuios, Lo-
causo lho Lialing foico oisliiLulion is influoncoo Ly lho lonpoialuio oiffoionco of lho
oiscs as a iosull of lho lonpoialuio ooponoing fiiclion coofficionl of lho linings.
1ho hoaling of lho Lialo oiscs woio ioachoo wilh an inilial spooo of 0 lnh wilh
full oocoloialoo Lialing lo a slop as inoivioual ano soquoncoo Lialo nanouvoi wilh a
Lialing pooal foico of 20-270 N (jusl Lolow lho Llocling lhiosholo of lho ioai axlo).
!"#$%&'(&)'*+&#,-.*,$+&'+/',0"'1-(2"'#3#,"4#'/+-',0"'56+-4.7('8,.)"&,59':(*$&%';(-#' <=>
1ho lonpoialuio of lho Lialo oiscs was iocoiooo wilh convonlional NiCi-Ni slip-
olononls.

Figuio 20: VMyChion 8 XG Log [0[
1ho nounling of lho Lialo lonpoialuio sonsoi was aLoul 40 nn in iolalional oiioc-
lion Lohino lho oullol of lho Lialo oiscs fion lho calipoi. Foi lhis lho sonsoi was po-
silionoo in lho nioolo of lho fiiclion suifaco, laling inlo accounl lho holos of lho oisc,
Figuio 80, 1ho lonpoialuios of lho fionl ano ioai axlo woio noasuioo on lho iighl
sioo of lho vohiclo.

Figuio 80: Mounling of lho Lialo oisc's lonpoialuio sonsoi al lho LIC0$ [0[
!"#$ %%&%
'(
$&)'*+),'-.),/$$0123.4-52$
Locauso of lho cloansing offocl of lho oisl holos lho poifoialoo Lialo oiscs oo nol al-
low a poinanonl noasuiononl of lho fiiclion lonpoialuio al lho Lialo pao Ly noans
of inlogialoo lhoinocouplos insioo lho fiiclion suifaco.
Losioos lho lonpoialuios also lho Lialo pipo-piossuio woio incluooo in lho oxpoii-
nonlal voiificalion of lho Lialo foico oisliiLulion.
1aLlo 4 shows lho Lialo oisc lonpoialuios al lho fionl axlo (*
LS,v
) ano al lho ioai
axlo (*
LS,h
), ano lho iosulling lonpoialuio oiffoionco ($*) as a funclion of lho nun-
Lois of Lialing foi a oisliiLulion of 02/ fionl axlo ano 8$/ ioai axlo.
1ho ialhoi low lonpoialuios of lho Lialo oiscs afloi 10 Lialos suggosls fuluio possi-
Lililios foi aooilional lhoinally nolivaloo woighl oplinizalion.
1aLlo 4: Conpaiison of lho Lialo oisc lonpoialuios

Al a fino-luning also lho iospoclivo fiiclion lonpoialuios on lho Lialo lining has lo
Lo lalon inlo accounl, which oiffoi, ooponoing on lho lhoinal conouclivily of lho
Lialo lining naloiial, consiooiaLly fion lho oisl lonpoialuio. Duo lo lho low lhoi-
nal conouclivily of oiganic fiiclion naloiial il can Lo oxpocloo lhal lhis loaos lo a
highoi lonpoialuio oiffoionco Lolwoon lho suifaco of lho Lialo oisc ano lho suifaco of
lho lining as lhis will happon wilh sinloioo fiiclion naloiials.
1aLlo shows lho lonpoialuio oiffoionco Lolwoon lho Lialo oisc ano lho oiganic
Lasoo Lialo lining on lho fionl axlo of lho LIC0$.
1aLlo : Conpaiison of Lialo oiscs ano Lialo lining lonpoialuio al lho fionl of lho
LIC0$ whon using an oiganic Lialo pao [0[
!
!"#$%&'(&)'*+&#,-.*,$+&'+/',0"'1-(2"'#3#,"4#'/+-',0"'56+-4.7('8,.)"&,59':(*$&%';(-#' <=>
!! "#$%&&'(
In oovoloping lho iaco cai LIC0$ lho Lialo syslon was nowly oosignoo ano incoipo-
ialoo in lho vohiclo LIC00 foi lho conpolilion wilh lho oxcoplion of lho ioai Lialo
oiscs. Al lho sano lino a closoo Lialo calculalion was inliooucoo, usoo as a oocu-
nonlalion of lho 'Dosign Iopoil' of lho 'Foinula Sluoonl' Goinany.
1ho analysis of lho conoucloo oxpoiinonlal sluoios poinls oul lho polonlial foi fuluio
oplinizalion. 1ho opoialing lonpoialuios of lho Lialo oiscs, pailiculaily al lho ioai
axlo, can Lo fuilhoi incioasoo. 1hiough an oxchango of lho oiganic Lasoo Lialo lining
naloiial lo sinloi nolal Lasoo linings, lho Lialing poifoinanco of fuluio vohiclos can
fuilhoi Lo onhancoo.
1o avoio a nochanical ooslaLilizalion of lho oiscs ouiing fuilhoi woighl ioouclions,
foi oxanplo, a laigoi nogalivo pail Ly noans of an incioaso of lho poifoialion is pos-
siLlo. Lilowiso, lho uso of lighl nolal lo pioouco lho oiscs has lo Lo liioo oul.
Howovoi, oospilo all will lo oplinizo, lho focus on lho ioLuslnoss of lho syslon nusl
nol Lo losl Locauso gooo placononls in lho 'Foinula Sluoonl' conpolilion can only
Lo achiovoo wilh a fail-safo vohiclo.
)! *+,+-+./+0(
[1[! VDI-FV1-JahiLuch 2000, Was isl oio Foinula Sluoonl Goinany , S.184 ff.,
DozonLoi 200$, Dssolooif
[2[! 2010 Foinula SAL Iulos, SAL Inloinalional, 2000
[8[! Lill, K.: (2000): Sliiplun zui Voilosung Lionsonlochnil, H1W-Loilin, Slano
2000
[4[! Liouoi Lill (Hisg., 2000): LionsonhanoLuch, 8. Auflago, Fiiooiich Viowog \
Sohn VoilagGWV Fachvoilago GnLH, WiosLaoon, SoplonLoi 2000, ISLN 8-
$84$-0004-8
[[! Luiclhaiol Luig (10$$): Loiochnung uno Iolonsliullion oos Lionsvoihal-
lons von IKW. Kipponhoin: Voilag-Infoinalion, 10$$
[0[! Dallnoi, Slofan (200$): Lnlwicllung oinos Iiogianns zui Auslogung von
Lionsanlagon fi Foinolwagon fi oio Foinula Sluoonl, DiplonaiLoil an
Sluoiongang Fahizouglochnil ooi FH1W-Loilin, NovonLoi 200$, Loilin
!"#$ %%&%
'(
$&)'*+),'-.),/$$0123.4-52$
[7[! 1izosniowsli M. (200$): Ionnwagonlochnil. 1. Aufl. WiosLaoon: Viowog
1ouLnoi Voilag, 200$
[$[! 67678$$SinloiLolag ohno ALL, 1IW KFZ Ausislung GnLH, 1ochnischos Da-
lonLlall: LUC-SI-201HH (SIQ)
[0[! hllp:www.no-no-loc.oooofaull.aspxID=$8, MyChion 8 XG LOG lochnical
oocunonlalion, gosohon an: 2.10.200$ 10:2

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