PRACTICA DE LABORATORIO # 2: CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR CALCULO DEL MOMENTO DE INERCIA Universidad de San Carlos de Guatemala Facultad

de Ingeniera Departamento de Fsica 2010-20521 Esteban Ismael Caldern de Len 30 de agosto de 2011

Resumen En esta prctica se estudio el movimiento de un cuerpo rgido que rota alrededor de un eje fijo. En nuestro caso particular, la rotacin del objeto alrededor de dicho centro, est relacionado con el movimiento de traslacin de otro objeto con el que se encuentra unido por medio de una cuerda. Los mtodos energticos fueron necesarios para analizar el movimiento del cuerpo en rotacin y hallar as su momento de inercia.

Objetivos Objetivos Especficos Analizar un sistema mecnico a partir de las leyes dinmicas de traslacin y rotacin del principio de conservacin de la energa. Interiorizar rotacional. el concepto de de inercia de

Objetivos Generales Visualizar la cantidad de momento de inercia que tiene un sistema de barra y cilindros. Que se realice el clculo analtico del momento de inercia del sistema. Determinar el momento de inercia de un objeto respecto a un eje determinado su movimiento de rotacin Realizar el clculo del momento de inercia del sistema barra ms cilindros. Realizar de nuevo el clculo del momento de inercia del sistema por medio del teorema de la conservacin de la cantidad de movimiento angular.

Calcular el momento diferentes cuerpos.

inercia

Calcular el momento de inercia por medio de su definicin. Calcular el momento de inercia por medio de la sumatoria de inercias de los objetos.

eje est definido por la lnea central de los Marco Terico Momento de Inercia Es similar a la inercia, excepto en que se aplica a la rotacin ms que al movimiento lineal. La inercia es la tendencia de un objeto a permanecer en reposo o a continuar movindose en lnea recta a la misma velocidad. La inercia puede pensarse como una nueva definicin de la masa. El momento de inercia es, entonces, masa rotacional. Al contrario que la inercia, el MOI tambin depende de la distribucin de masa en un objeto. Cuanto ms lejos est la masa del centro de rotacin, mayor es el momento de inercia. Una frmula anloga a la segunda ley de Newton del movimiento, se puede rescribir para la rotacin: F = Ma F = fuerza M = masa a = aceleracin lineal T = IA (T = torsin; I = momento de inercia; A = aceleracin rotacional) Seleccin de la posicin de los ejes de referencia Se necesitan tres ejes de referencia para definir el centro de gravedad, pero slo se necesita un eje para definir el momento de inercia. Aunque cualquier eje puede ser de referencia, es deseable seleccionar los ejes de rotacin del objeto como referencia. Si el objeto est montado sobre soportes, el El radio de giro de un objeto, respecto de un eje que pasa a travs del Cg, es la distancia desde el eje en el cual se puede concentrar toda la masa del objeto sin Teorema de los ejes paralelos Los valores del centro de gravedad pueden ser positivos o negativos, y de hecho, su signo depende de la eleccin de los ejes de referencia. Los valores del momento de inercia, slo pueden ser positivos, ya que la masa slo puede ser positiva. Calcular el momento de Inercia El momento de inercia de una masa puntual, alrededor de un eje es: I = Mr I=MOI (slug ft) M=masa del elemento (slug) R=distancia de la masa al eje de referencia. Para varias masas puntuales o una masa distribuida. La definicin general es: Formula Bsica Radio de Giro soportes. Si el objeto vuela en el espacio, entonces este eje es un "eje principal". Si el eje de referencia se va a utilizar para calcular el momento de inercia de la forma compleja, se debe elegir un eje de simetra para simplificar el clculo. Este eje puede ser trasladado, ms tarde, a otro eje si se desea, utilizando las reglas descritas en el apartado

cambiar su momento de inercia. El radio de giro es siempre medido desde el Cg. El momento de inercia de cualquier objeto, puede ser expresado por la frmula: I = M k I = momento de inercia M = masa (slug) k = longitud (radio de giro) (ft) Diseo Experimental Materiales Una cinta mtrica Una balanza Un cronometro Una esfera Una rampa Un sistema barra mas cilindros montada en un eje giratorio Magnitudes fsicas a medir La altura H del la esfera antes de chocar La distancia R que va desde el eje de rotacin de la barra al centro de masa del cilindro. La masa m de la esfera Tiempo en el que tarda nuestro sistema en realizar 5 vueltas La masa de los cilindros y de la barra de nuestro sistema Procedimiento Se procedi a medir todas las masas que se utilizaran en la prctica. Se realizo la medicin de la distancia H y la distancia R.

Se procedi a armar nuestro sistema. Se dejo caer la esfera desde la distancia H hasta que esta impacta con nuestro sistema especficamente con uno de los cilindros. Se quito la rampa utilizada para que nuestro sistema girara y poder as medir el tiempo en el cual este realizaba cinco vueltas. Se repito este procedimiento en siete ocasiones. Diagrama:

Resultados 1. Resultado de las mediciones directas, para encontrar la velocidad de la esfera que golpea el sistema de cilindros. Tabla 1:

Medidas directas echa en la prctica de laboratorio: Tabla 1: Magnitudes Medidas Altura H de la cual se deja caer Distancia R del punto 0 al centro Masa M de la esfera Masa M de c/u de los cilindros Masa de la varilla metlica Resultado

4. Se calcula la velocidad angular promedio y su incerteza 0.03

6. Cantidad de movimiento experimental.

7. Momento de Inercia real:

1.

2. Calculo de la velocidad de la esfera, por medio de la conservacin de la energa, y su respectiva incerteza. Tabla 2. Velocidad Esfera Incerteza

Se procede a comparar el valor calculado experimentalmente, del momento de inercia, con el valor terico tambin calculado.

Experimental

Terico

3. Tiempo y velocidad angular en que el sistema de cilindros tarda al ser golpeado por la esfera y gira 5 revoluciones. Tabla 3 velocidades y tiempos: No. 1 2 3 4 5 6 7 T(s) 22.69 24.87 24.76 22.04 24.69 24.12 24.59 1.38 1.26 1.27 1.42 1.27 1.30 1.28

-0.000519 kg*m

+0.000519 kg*m 0.01146 kg*m

Discusin de resultados El objetivo primario de la presente prctica era encontrar el valor del momento de inercia del sistema de barra-cilindro, por medio de la aplicacin prctica y por medio del teorema de conservacin de cantidad de movimiento angular. El desarrollo de la prctica nos condujo al manejo de un sistema que constaba de un rampa y en ella se dejaba caer una esfera, con la aplicacin del teorema de conservacin de la energa se obtuvo su velocidad lineal inicial, esta velocidad se tomara como la velocidad lineal

inicial del sistema barra-cilindros. Tras el impacto de la esfera a uno de los cilindros, el sistema experimento un movimiento angular y se mide el tiempo en que este completa 5 revoluciones, con estas medidas se procede a calcular una velocidad angular media. Con los datos obtenidos por mediciones y clculos se aplica la definicin de inercia y se obtiene el primer resultado; = 0.01146 0.000519 kg*m Como segunda parte se calcula el momento de inercia con el teorema de ejes paralelos, tomando en cuenta como parte de la inercia del sistema: la inercia que posee la barra del sistema, la inercia del cilindro uno y la inercia del cilindro dos. Como los cilindros eran de masas idnticas, no fue necesario tomar por aparte la inercia de ambos cilindros, al sustituir por los datos con los que se contaba se obtiene como respuesta; = 0.01146 kg*m En la comparacin de resultados se ve que existe una varianza, lo se puede tomar como vlido por las incertezas y condiciones que se asumieron a travs de todo el proceso. Las fuentes de error con las que se trabaj fueron: El movimiento al quitar la rampa del sistema, asumir un choque completamente elstico, el inexacto ngulo de 90o con el que se elabor el sistema, se adopto un modelo sin considerar la friccin en cualquier parte del sistema y se trabaj con las incertezas humanas e instrumentales de las medidas de todo el trabajo. La respuesta obtenida cumple con los lineamientos aceptables de acuerdo a las incertezas con las que se asumi el proceso y como consecuencia se tuvo que el dato obtenido tericamente est entre el rango de incerteza permitido tambin calculado en la prctica de laboratorio.

Conclusiones El momento de Inercia es la propiedad en la cual el objeto se resiste al movimiento. El momento de Inercia vara segn la posicin en la cual rota el objeto, ya que esta es determinada en funcin del radio. El momento angular depende del momento lineal y el vector de la fuerza. La friccin existente as como la vibracin y el choque que la esfera realiz durante cada una de las pruebas, fueron factores contribuyentes a la discrepancia entre el momento de inercia real y el experimental. El rango de incerteza permitido en la comparacin de resultado terico y prctico aceptado, vara entre la calidad y cantidad de incertezas utilizadas en todo el proceso, en este caso se toma como aceptable la varianza obtenida entre resultados. Se logro determinar el momento de inercia de dos slidos con masas similares y pudimos ver como variaba el momento de inercia entre ellos gracias a la distribucin de su masa, siendo igual el momento de inercia de cada cilindro el momento del porque su masa est distribuida en el borde la circunferencia. Bibliografa Serway, Jewett (2008), FSICA para

ciencias e ingeniera, (Vol.1 pp. 278 296) Mxico D.F. Cengage Learning, Inc. Fsica-Relatividad Cantidad de movimiento. [En lnea] Disponible en:

www.fisica-relatividad.com.ar/sistemasWikipeda Cantidad de movimiento [En lnea] Disponible en: http://es.wikipedia.org/wiki/Momento_angul ar Monografas Momento de movimiento [En lnea] Disponible en: "http://www.monografias.com/trabajos35/ momentos-inercia/momentosinercia.shtml#teorem Anexos 1. Calculo de la velocidad de la esfera. 3. Calculo de la velocidad angular promedio y su incerteza. El clculo de las velocidades se realiza por medio de la formula: y la velocidad promedio, promediando las 7 velocidades angulares resultantes. La incerteza de la velocidad angular se realiza por medio de la desviacin estndar.

4. Calculo de el momento de inercia del sistema y su incerteza por medio de las formulas siguientes:

Donde: R(r)=0.123 m 0.001 m M(esfera)= 0.0433 kg 0.0001 kg ( ( )( ) ) Sustituyendo datos se tiene: 2. Calculo de la incerteza de la velocidad de la esfera. ( ) ( ( ) ) Su incerteza: ( Sustituyendo: ) V= 2.82 m/s = 1.31 rad/s 0.03

5. Calculo del momento de inercia del sistema por medio de sus definiciones: Se utiliza la formula:

Donde :

L= 0.246 m

d= 0.123 m

Sustituyendo datos se tiene:

( )