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No ENVI h um conjunto de ferramentas desenvolvidas para o tratamento de dados de radar e, em especial, radares de abertura sinttica - SAR (Synthetic Aperture Radar). Alm disso, diversos dos recursos padres para o processamento de imagens podem ser utilizados em imagens de radar. Recursos tais como realce, manipulao de cores, classificao, registro, retificao geomtrica, etc. A utilizao de dados de radar traz algumas vantagens, entre as quais destacamos o fato da aquisio no depender do clima no instante em que ela feita. Ou seja, a interferncia de nuvens muito baixa na imagem radar, e isto ocorre porque o sensor de radar atua na faixa de microonda, onde a absoro de energia pela umidade do ar baixa. No entanto h alguns problemas inerentes ao dado radar que prejudicam a interpretao das imagens, tais como o rudo "speckle" e o efeito padro de antena. Para estes casos h rotinas especficas desenvolvidas para corrigir as falhas presentes na imagem. Uma explicao sobre os principais conceitos de imagem radar encontrados neste captulo, voc encontra na seo 3DUD 6DEHU 0DLV

 $PELHQWH SDUD WUDWDPHQWR GH GDGRV GH 5DGDU


O ENVI possui um dos mais completos suporte para o tratamento de dados SAR provenientes dos sensores AIRSAR/TOPSAR, RADARSAT e SIR-C Entre os formatos suportados incluem-se o padro CEOS. Dados comprimidos do AIRSAR fornecidos pelo JPL (Jet Propulsion Laboratory), os quais esto no formato Matriz de Stokes, so sintetizados. As correes radiomtricas (Padro de Antena e "Speckle") e espaciais (Slant Range) so processadas tanto a partir do 'header' (cabealho) dos dados TOPSAR, RADARSAT e SIR-C, como de dados de outras fontes, desde que todos os parmetros, como altitude de vo(km), mnima distncia(km), tamanho do pixel em 'Slant Range'(m), etc, sejam fornecidas via teclado. Abordaremos a seguir como abrir cada tipo de dado.

)LJXUD . 0HQX GH IXQFLRQDOLGDGHV SDUD GDGRV 6$5

*8,$ . 7UDWDPHQWR GH GDGRV GH UDGDU

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 9LVXDOL]DU FDEHoDOKR H DUTXLYR GH LPDJHP 6,5&

Selecione, dentro do menu principal, a cadeia de comandos Radar Abrir/Preparar Arquivo de Radar Visualizar Cabealho CEOS Genrico. Aparece a janela Enter Compressed Data Products Filename. Selecione o arquivo NDV_L.CDP (contido no CD de dados do ENVI). Aparece a janela CEOS Header Report. Nessa janela contm informaes sobre a imagem de radar a ser analisada.

Dados importantes com relao a imagem so mostrados, como o nmero de linhas e colunas (samples), tipo de dado, a projeo (Slant ou Ground Range), tamanho do pixel (em metros), a polarizao, entre outros. O JPL distribui os dados do SIR-C em um formato compactado (extenso .cdp , como visto logo acima), devendo ser sintetizado para visualiz-los.

Selecione, dentro do menu principal, a cadeia de comandos Radar Ferramentas Polarimtricas Sintetizar Imagens SIR C. Aparece a janela Input Data Products File. Clique no boto Open File.

Selecione o arquivo NDV_L.CDP. Quando o nome do arquivo aparecer no campo "Selected Files L:", clique "OK".
)LJXUD . (VFROKD GRV SDUkPHWURV GH VDtGD SDUD R DUTXLYR VLQWHWL]DGR

Em seguida surge a caixa de dilogo para definio dos parmetros de sintetizao (figura K-2). As trs polarizaes - HH, VV e HV - e TP (de Total Power) so marcadas, os tipo de dado de sada ponto flutuante (Floating Point) e escolha o nome do arquivo sinttico de sada (extenso .syn).

Clique em OK e o resultado aparecer na lista de bandas disponveis. Visualize a banda L-TP recm gerada, e aplique um realce interativo, selecionando, dentro do menu da janela grfica, a cadeia de comandos realce Realce Interativo.

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Na janela de realce escolha Histogram_Source - Band e Stretch_Type - Gaussian.

Note como forte o aspecto granulado da imagem. A suavizao deste efeito, inerente ao dado radar, pode ser feita mediante aplicao de filtros especficos ou atravs do processamento "multilook".

 5HGXomR GH UXtGR 6SHFNOH


Este sem dvida um dos fatores complicam a interpretao das imagens obtidas por RADAR e que impediu um crescimento maior da aplicao desta tecnologia pela comunidade usuria de sensoriamento remoto. Com os avanos da tecnologia de aquisio e dos algoritmos de processamento dos dados de radar, cada vez mais este tipo de informao tem se tornado til e utilizada.
)LJXUD . %DQGD /73

3URFHVVDPHQWR 0XOWLORRN
Aqui, fazemos um processamento que ir gerar um arquivo compactado .cdp de uma imagem "3 looks" da original.

Selecione, dentro do menu principal, Radar Ferramentas Polarimtricas - Dados Compactados Multi-look SIR-C Multi-look . Na janela "Input Data Product Files", entre com o arquivo NDV_L.CDP . Logo aps, carregada a janela SIRC MultiLook Parameters altere o nmero de visadas ("looks") de 1 para 3, tanto em "range", quanto em azimute e escolha o nome do arquivo compactado .cdp novo. Os parmetros referentes a nmero de colunas e linha e resoluo em metros so ajustados automaticamente, de acordo com o nmero de visadas escolhido. Clique em OK.

Para visualizar o resultado, basta sintetizar o arquivo compactado gerado nesta operao, da mesma maneira com feito na seo 1.1 deste captulo do Guia. ',&$ Quando aparece a janela Input Data Product Files , se tiver nos seus campos alguma imagem

)LJXUD . %DQGD /73 FRP  ORRNV

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carregada anteriormente, clique no boto Reset para carregar um novo arquivo. Veja na Figura K-4 como realmente o aspecto granulado reduziu consideravelmente aps processamento "multi-look". O tamanho da imagem, no entanto, igualmente diminui, pois houve uma degradao na resoluo espacial em azimute e "range".

)LOWUDJHP
O ENVI lhe disponibiliza os filtros mais utilizados para reduzir o speckle. So filtros chamados adaptativos, tais como: Lee Frost Gamma Kuan Sigma Local Erros de Bit

Para aplicar o filtro, selecione, dentro do menu principal, a opo Radar Filtros Adaptativos [filtro desejado].

)LJXUD . ,PDJHP 6,5& D  FRP ILOWUR /HH E  ILOWUR IURVW F H ILOWUR *DPPD G 7RGRV XVDQGR MDQHOD  [  *8,$ . 7UDWDPHQWR GH GDGRV GH UDGDU 4

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 6ODQW 5DQJH SDUD *URXQG 5DQJH


Para corrigir as distores geomtricas decorrentes da aquisio de imagem por radar (ver seo "Para Saber Mais"), o ENVI emprega as rotinas que executam esta tarefa para quaisquer formatos de dados radar. Para os formatos AIRSAR, RADARSAT e SIR-C, ele capaz de ler automaticamente os parmetros necessrios, a partir das informaes contidas nos cabealhos. Caso os dados estejam em um formato diferente destes trs, deve-se entrar com os parmetros de altitude de vo (km), range prximo (km) e tamanho do pixel em "slant" (m).

Selecione, no menu principal, a cadeia de comandos Radar Slant-To-Ground Range SIR-C Escolha o arquivo de parmetros NDV_L.CDP e depois o arquivo sintetizado NDV_L.SYN.

Na janela "The Slant to Ground Range Parameters" (Figura K-6), os campos correspondentes a altitude de vo (km), distncia range prximo (km) e tamanho de pixel (m) em Slant so automaticamente preenchidos pelo arquivo de cabealho.

Digite 13.32 no campo "Output pixel size (m)" Para mtodo de reamostragem, escolha "Bilinear" e entre com o nome NDV_GR.IMG para o arquivo de sada.

)LJXUD . 'HILQLomR GH SDUkPHWURV GH FRQYHUVmR 6WDQG*URXQG 5DQJH

)LJXUD . ,PDJHP *URXQG 5DQJH EDQGD / 3RODQL]DomR ++

)LJXUD . ,PDJHP 6ODQW 5DQJH EDQGD / 3RODQL]DomR ++

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Visualize e compare as duas projees, como as que esto acima. Perceba na primeira imagem, como realmente em "slant range" o pixels ficam com um tamanho reduzido com relao ao tamanho normal, dado por "ground range". A direo de visada da direita para a esquerda, e a distoro maior no lado direito e menor no lado esquerdo da imagem.

 9LVXDOL]DomR GDV $VVLQDWXUDV GH 3RODUL]Do}HV


As assinaturas de polarizao so representaes tridimensionais de todo o sinal espalhado de radar, sobre um nico pixel ou um conjunto deles. Mostra o retroespalhamento em todas as combinaes de polarizaes de transmisso e recepo. Chama-se de co-polarizada a combinao onde a transmisso e recepo tm a mesma polarizao, enquanto que a combinao onde ambas so ortogonais entre si denominada polarizada cruzada. As polarizaes no so extradas da imagem inteira, mas sim de regies de interesse (ROIs) que o usurio define ou carrega de regies predefinidas.

Selecione, dentro de menu principal, a cadeia de comandos Ferramentas Regio de Interesse restaurar Arquivo de ROI Gravado. Abre-se o arquivo \envidata\ndv_sirc\pol_sig.roi , que se encontra no CD de dados do ENVI.

As regies so vegetao, deserto, areia e fan. Embora as ROIs sejam visualizadas sobre o display da imagem, elas serviro de referncia para extrair assinaturas da matriz compactada do arquivo .cdp.

Selecione, no menu principal, Radar Ferramentas Polarimtricas Extrair Signaturas de Polarizao SIR-C. Selecione a imagem NDV_L.CDP.

Aps selecionar todos os itens ("Select All Items") e sada para memria ou arquivo, tecle OK e as assinaturas em 3-D do valor de intensidade (eixo Z), bem como a vista superior (2-D) de cada item sero mostradas em janelas individuais

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)LJXUD . 9LVXDOL]DGRU GH DVVLQDWXUDV GH SRODUL]DomR FRP RV GDGRV GD UHJLmR DPDUHOD FRUUHVSRQGHQWH DR DOYR DUHLD VDQG  FRP D VXD YLVWD VXSHULRU GDGD QR ODGR GLUHLWR GD MDQHOD $R ODGR DSDUHFH D MDQHOD LQIRUPDQGR D HVWDWtVWLFD GH LQWHQVLGDGH H RV SDUkPHWURV GH YLVXDOL]DomR GR JUiILFR

No canto superior esquerdo do grfico 3-D consta a informao que os dados so da banda L, com combinao co-polarizada (CP), do alvo areia (sand), da cor da ROI (yellow) e do valor mapeado (Intensity). No eixo X temos 91 valores de elipticidade ("ellipticity") variando entre 45o a 45o, e no eixo Y h outros 181 ngulos de orientao, indo de 0o a 180. A tabela de cores padro da vista superior em escala de cinza, a qual pode ser alterada para qualquer outra tabela do ENVI na caixa de dilogo acessada por "Options Color Tables..." possvel alterar tambm o valor mapeado pelos grficos, de intensidade para intensidade normalizada (entre 0 e 1) ou para decibis (dB). E ainda alternar a combinao de polarizao entre co-polarizada e polarizada cruzada. Tudo isso na opo de menu "Polsig_Data"

 5HDOoDQGR D LPDJHP UDGDU


O ENVI disponibiliza diversas ferramentas para o processamento de imagens em geral, que podem ser muito teis para imagens de radar. Um exemplo disso a rotina de criao de composio colorida sinttica.

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O princpio desta metodologia, baseado na transformao do espao de cores HSV para o espao RGB. Basicamente, aplica-se um filtro passa baixa e outro passa alta na imagem, e colocamos as baixas freqncias no matiz (H), as altas no valor (V) e fixamos uma saturao (S). Da ento feita a transformao destas bandas para o espao de cores RGB. A utilizao deste mtodo em imagem radar tem por finalidade melhorar a exposio das caractersticas da imagem em larga escala, refinando detalhes. Ele apresenta melhores resultados em reas de moderado relevo. Para maiores detalhes, consulte o artigo: Daily, M., 1983 "Hue-saturation-intensity split-spectrum processing of Seasat radar imagery", Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, Vol. 49, No. 3, pp. 349-355.

Abra o arquivo do CD-ROM '\envidata\rsat_sub\bonnrsat.img' V para ' Transformaes -> Imagem de Cor Sinttica' e selecione a imagem.

Aparecer uma janela para entrar com o tamanho das janelas dos filtros passa alta e baixa, bem como o valor de saturao. Como resultado temos trs bandas que correspondem cada uma a um canal do espao de cores RGB. Ao comparar a composio colorida com a imagem radar original, h um grande acrscimo de informao visual, onde os contornos entre diferentes alvos ficam bem mais realados.

)LJXUD .  (VFROKD GRV SDUkPHWURV GH FULDomR GD FRPSRVLomR FRORULGD VLQWpWLFD

)LJXUD .  3DUWH GD LPDJHP RULJLQDO

)LJXUD .  &RPSRVLomR &RORULGD 6LQWpWLFD

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 3DUD 6DEHU 0DLV ,PDJHDPHQWR SRU 5$'$5


O termo radar uma sigla derivada de "Radio Detection And Ranging". Nas imagens ticas obtidas tanto por aerolevantamento como por satlites, precisamos de uma fonte de luz para que o filme fotogrfico ou o sensor eletrnico, sejam sensibilizados pela radiao refletida pelo alvo no terreno. Neste caso temos exemplo de sensores passivos. J o radar emite a sua prpria fonte de radiao, na faixa do microondas, captando igualmente o sinal de retorno refletido pelo alvo. Por isso ele dito como um sensor ativo, ou seja, ele prprio gera a sua fonte de radiao. Portanto, isto possibilita ao radar realizar imagens durante a noite. Alm disso, nesta faixa de comprimento de onda, a influncia de nuvens muito baixa no sinal. Isto significa, que mesmo em dias nublados, a aquisio de imagens por radar pode ser feita sem grandes perdas de qualidade. Para emitir e captar a radiao refletida, o radar dispe de uma antena, que transmite sinais (ondas) numa extenso do terreno variando o ngulo de incidncia q . A antena do radar capaz de tanto de emitir como receber sinais nos planos horizontal (H) e vertical(V). Portanto, a antena poder: 1. transmitir horizontal, receber horizontal HH 2. transmitir vertical, receber vertical VV 3. transmitir horizontal, receber vertical HV 4. transmitir vertical, receber horizontal - VH Os modos HV e VH so usados para discriminar certos alvos. Por exemplo, se a antena envia um sinal polarizado horizontal, ao chegar no terreno e retornar ele espalhado em diversas outras direes. No entanto, na maior parte das vezes, o componente vertical do sinal de retorno ter forte influncia da vegetao presente na rea atingida. O avio ou satlite, segue uma direo de vo e o sinal (pulso) emitido na direo perpendicular em intervalos regulares de T segundos. A largura da clula de resoluo, na direo de vo (ra) diretamente proporcional a altitude de vo e ao comprimento de onda do pulso. E inversamente proporcional ao comprimento da antena e ao coseno do ngulo de incidncia. Para sensores aerotransportados, cuja a altitude de vo da ordem de centenas de metros, para obter uma resoluo de 20 metros, o tamanho da antena deve ter aproximadamente entre 8 e 10 metros de comprimento. No entanto, para os sensores orbitais, onde a altitude da ordem de centenas de quilmetros, a antena deveria ter um comprimento prximo a 10 quilmetros. Este tipo de antena claramente invivel, tanto do ponto de vista tcnico como econmico. Ento desenvolveu-se um radar que simula uma antena com estas propores, a fim de obter resoluo semelhante. A este tipo de radar dado o nome de Radar de Abertura Sinttica, ou simplesmente SAR (Synthetic Aperture Radar). A seguir so apresentadas
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caractersticas prprias de imagem radar e SAR especificadamente, que resultam em alguns problemas na interpretao visual das mesmas.

 $TXLVLomR 6$5


Vamos analisar pontualmente o procedimento de gerao de imagens por um SAR. A partir de um instante T1 o radar emite pulsos a um ponto 3 localizado na direo de "range", a plataforma se desloca e no instante T 2, novamente so emitidos pulsos a este mesmo ponto 3. A diferena entre T1 e T2 denominada intervalo de abertura. Durante este perodo entre T1 e T2 a plataforma deslocou-se a uma velocidade V em relao ao solo, logo o comprimento da antena sinttica obtido por Ls = V (T2 - T1)

)LJXUD .  (VTXHPD GR PRGR GH WUDQVPLVVmR H UHFHSomR GH VLQDLV GH XP 6$5

Exemplos de sensores SAR orbitais so o japons JERS-1 e o canadense RADARSAT. E de sensor SAR aerotransportado o AIRSAR/TOPSAR, da NASA

 'LVWRUo}HV GD LPDJHP DGTXLULGD


6ODQW
H
*URXQW 5DQJH
 GLVWRUomR JHRPpWULFD
Abaixo temos uma figura que representa esquematicamente a plataforma onde o radar est acoplado e os pulsos transmitidos. Vamos identificar o que significa cada smbolo apresentado:

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)LJXUD .  *HRPHWULD GH DTXLVLomR GH LPDJHP 6$5

 T  p : ngulo de incidncia 'prximo', ou seja, referente ao menor ngulo de visada na direo de aquisio dos dado


 T : ngulo de incidncia 'distante', referente ao maior ngulo de visada.


q

 J : ngulo complementar do tringulo, igual a (90 - q )


q q

Os pulsos tm perodo fixo, logo os segmentos AB e CD possuem o mesmo comprimento na direo de "slant range". Entretanto, a projeo no terreno ("ground range") destes segmentos no preserva esta equivalncia, pois ir variar de acordo com a distncia do ponto com a direo nadir do sensor. Com isso, uma mesma variao de distncia em "slant", no corresponder a uma mesma variao em "ground range". Portanto, como podemos perceber visualmente na Figura K-14, os segmentos A'B' e C'D' no tem o mesmo comprimento. Analisando geometricamente, vemos que: CD' = C'D' cos( g )
q

CD' = C'D' cos( 90 - q )


q

CD' = C'D' sen( q )


q

Portanto, qualquer distncia (SL) em slant, convertida para 'ground range' (GR), por GR = SL / sen( q )

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3DGUmR GH $QWHQD  GLVWRUomR UDGLRPpWULFD


Veja que a distncia que o pulso percorre no ngulo de incidncia mximo maior que a distncia percorrida no ngulo de incidncia mnima. A potncia do sinal decai em relao ao cubo da distncia ao ponto - 3 a   5 -, havendo uma perda no brilho da imagem na direo de "range".
"

O conjunto SAR possui um componente eletrnico que procura corrigir automaticamente esta perda de potncia no sinal. Mas esta correo possui imperfeies, necessitando-se ainda a aplicao de um algoritmo de correo de padro de antena, que ir minimizar as incorrees remanescentes. Uma observao importante, que esta distoro pode ser desconsiderada quando a plataforma for orbital, pois a razo entre a distncia mnima e mxima 5  5 aproximadamente unitria, o que ocasiona pouca perda de potncia do sinal, do nicio ao fim da linha de aquisio.
t i

Portanto esta correo mais importante quando a plataforma for aerotransportada, onde a razo 5  5 no pode ser ignorada
t i

 ,PDJHP &RPSOH[D


O formato complexo de um dado radar, deriva do processamento dos dois componentes do sinal retroespalhado de fase q : o real (
TXDGUDWXUH
4) e o imaginrio (
LQSKDVH
,), onde Q = cos(q ) I = sen(q ) Com isso forma-se a imagem amplitude do dado complexo, dada por: A = (Q2 + I2)1/2

)LJXUD .  'LIXVRUHV TXH IRUPDP D DPSOLWXGH HP FDGD FpOXOD GH UHVROXomR SL[HO

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Cada pixel da imagem amplitude formado por elementos denominados difusores, que igualmente possuem componentes reais (Q) e imaginrios (I) - Figura G-15 -, com diferentes fases e amplitudes, organizados de forma aleatria. O valor do pixel o resultado da soma vetorial (coerente) destes difusores. I Como conseqncia, temos uma imagem com uma textura granulada, com uma aparncia de "sal e pimenta", um rudo o qual se d o nome VSHFNOH. De duas maneiras podemos reduzir o rudo speckle: via processamento "multi-look" ou via filtros adaptativos. O processamento "multi-look", consiste em gerar na direo de vo, N imagens no intervalo de abertura sinttica da antena do SAR, e calcular uma imagem que ser a mdia dessas. Como conseqncia positiva, aumentar a relao sinal/rudo, no entanto a resoluo diminuir, pois a largura de cada visada ("look") ser menor do que a do intervalo de abertura sinttica. Os filtros adaptativos fornecem um modo de remover o speckle das imagens sem afetar seriamente as caractersticas espaciais dos dados. Os principais filtros adaptativos so:

)LOWUR GH )URVW : este filtro reduz o speckle e preserva as bordas da imagem, utilizando estatstica local. O pixel filtrado substitudo pelo valor calculado pela distncia do centro do filtro, o fator de amortecimento, e a varincia local. )LOWUR GH /HH : ele baseado no desvio padro (sigma) para suavizar o rudo speckled, cuja a intensidade est relacionada com a cena da imagem, e contm um componente multiplicativo e/ou aditivo. Ele filtra os dados baseados na estatstica calculada dentro de uma janela individual de filtragem. Diferentemente de um filtro passa-baixas tpico, o filtro de Lee, bem como outros filtros sigma similares, preserva detalhes enquanto elimina o rudo. O pixel filtrado substitudo por um valor calculado que usa os pixels ao redor dele. )LOWUR GH .XDQ : este filtro tambm reduz o speckle e preserva as bordas da imagem. Ele transforma o rudo multiplicativo em um modelo. Similar ao filtro de Lee, mas com uma funo peso diferente. O pixel filtrado substitudo por um valor calculado baseado na sua estatstica local.

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 $SOLFDo}HV
0LQHUDomR QD FLGDGH GH &RO{QLD $OHPDQKD A direo de visada do satlite para a escavao da mina da direita para esquerda. As paredes e estepes da escavao agem como refletores de canto, produzindo uma forte resposta. Isto na figura aparece como uma srie de linhas concntricas. O lado oeste sombreado pelo pulso do radar, por isso est em um tom mais escuro.

)LJXUD .

5HJLmR GH DUPD]HQDPHQWR H GLVWULEXLomR GH SHWUyOHR Uma rede de oleodutos cruzam o deserto, no Iraque. Um conjunto de tanques visvel no centro da imagem. Acredita-se que o teto destes tanques so mveis, onde a altura do teto varia de acordo com o nvel de petrleo depositado no tanque. Tanques parcialmente cheios, onde o teto est em um nvel abaixo com relao s paredes, atuam como refletores de canto, produzindo um brilho maior na imagem. Por outro lado, tanques cheios possuem tetos ao nvel das paredes, produzindo um baixo retorno de sinal, e por conseqncia um tom de cinza menor na imagem.
)LJXUD .

'HVPDWDPHQWR ,OKD GH 1DWXQD ,QGRQpVLD Situada na costa oeste de Borneo, no Sul do Mar da China, coberta por uma densa floresta tropical e pntanos. Desmatamentos, na fronteira sul da ilha, so um dos poucos indcios de habitao nesta remota ilha. Os claros retangulares possuem textura homognea e retornam menos retroespalhamento do que a vegetao ao redor. Como conseqncia, os desmatamentos tm um nvel de cinza mais escuro.
)LJXUD . 

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3LVFLFXOWXUD %DQJNRN 7DLQOkQGLD Estes formatos semelhantes a um p de galinha, decorrem da tcnica de piscicultura caraterstica desta regio. Longas traves, com redes esticadas entre elas, so abertas radialmente de uma plataforma elevada. O peixes so levados para as redes pelo abaixamento da mar.

)LJXUD .

A seguir, na Figura G-20 vemos um exemplo de como a anlise temporal de dados radar pode ser til. Na primeira data (26/08/1996) a rea est seca e o contorno do rio perfeitamente visualizado. Na data seguinte (09/03/1997), no auge da enchente, temos rea alagada representada por valores escuros (plantaes???) e claros (solo preparado???). Na ltima data (20/03/1997) j h um recuo da rea alagada, com tendncia a normalizao do quadro. Muito provavelmente estas imagens foram geradas em dias nublados, mas devido o sinal de radar possuir um comprimento de onda onde a influncia da cobertura de nuvens baixa, o acompanhamento da enchente tornou-se vivel.

 GH $JRVWR GH  %

 GH 0DUoR GH  *

*8,$ . 7UDWDPHQWR GH GDGRV GH UDGDU

15

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 GH 0DUoR GH 

&RPSRVLomR &RORULGD 5*%

)LJXUD .  1RWH QD FRPSRVLomR FRORULGD TXH D iUHD HP D]XO FRUUHVSRQGH D SODQWDomR""" DODJDGD HQTXDQWR D iUHD DPDUHOD p UHODWLYD D VROR SUHSDUDGR RX DUHLD""" (P PDJHQWD D iUHD TXH IRL DODJDGD TXDQGR GR DXJH GD HQFKHQWH HP  GH 0DUoR 'HVWH PRGR SRGHPRV PDLV IDFLOPHQWH HVWLPDU D iUHD DODJDGD FRP EDVH QR YDORU GLJLWDO GD FRPSRVLomR FRORULGD

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