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Selecione, dentro do menu principal, a cadeia de comandos Radar Abrir/Preparar Arquivo de Radar Visualizar Cabealho CEOS Genrico. Aparece a janela Enter Compressed Data Products Filename. Selecione o arquivo NDV_L.CDP (contido no CD de dados do ENVI). Aparece a janela CEOS Header Report. Nessa janela contm informaes sobre a imagem de radar a ser analisada.
Dados importantes com relao a imagem so mostrados, como o nmero de linhas e colunas (samples), tipo de dado, a projeo (Slant ou Ground Range), tamanho do pixel (em metros), a polarizao, entre outros. O JPL distribui os dados do SIR-C em um formato compactado (extenso .cdp , como visto logo acima), devendo ser sintetizado para visualiz-los.
Selecione, dentro do menu principal, a cadeia de comandos Radar Ferramentas Polarimtricas Sintetizar Imagens SIR C. Aparece a janela Input Data Products File. Clique no boto Open File.
Selecione o arquivo NDV_L.CDP. Quando o nome do arquivo aparecer no campo "Selected Files L:", clique "OK".
)LJXUD . (VFROKD GRV SDUkPHWURV GH VDtGD SDUD R DUTXLYR VLQWHWL]DGR
Em seguida surge a caixa de dilogo para definio dos parmetros de sintetizao (figura K-2). As trs polarizaes - HH, VV e HV - e TP (de Total Power) so marcadas, os tipo de dado de sada ponto flutuante (Floating Point) e escolha o nome do arquivo sinttico de sada (extenso .syn).
Clique em OK e o resultado aparecer na lista de bandas disponveis. Visualize a banda L-TP recm gerada, e aplique um realce interativo, selecionando, dentro do menu da janela grfica, a cadeia de comandos realce Realce Interativo.
Note como forte o aspecto granulado da imagem. A suavizao deste efeito, inerente ao dado radar, pode ser feita mediante aplicao de filtros especficos ou atravs do processamento "multilook".
3URFHVVDPHQWR 0XOWLORRN
Aqui, fazemos um processamento que ir gerar um arquivo compactado .cdp de uma imagem "3 looks" da original.
Selecione, dentro do menu principal, Radar Ferramentas Polarimtricas - Dados Compactados Multi-look SIR-C Multi-look . Na janela "Input Data Product Files", entre com o arquivo NDV_L.CDP . Logo aps, carregada a janela SIRC MultiLook Parameters altere o nmero de visadas ("looks") de 1 para 3, tanto em "range", quanto em azimute e escolha o nome do arquivo compactado .cdp novo. Os parmetros referentes a nmero de colunas e linha e resoluo em metros so ajustados automaticamente, de acordo com o nmero de visadas escolhido. Clique em OK.
Para visualizar o resultado, basta sintetizar o arquivo compactado gerado nesta operao, da mesma maneira com feito na seo 1.1 deste captulo do Guia. ',&$ Quando aparece a janela Input Data Product Files , se tiver nos seus campos alguma imagem
carregada anteriormente, clique no boto Reset para carregar um novo arquivo. Veja na Figura K-4 como realmente o aspecto granulado reduziu consideravelmente aps processamento "multi-look". O tamanho da imagem, no entanto, igualmente diminui, pois houve uma degradao na resoluo espacial em azimute e "range".
)LOWUDJHP
O ENVI lhe disponibiliza os filtros mais utilizados para reduzir o speckle. So filtros chamados adaptativos, tais como: Lee Frost Gamma Kuan Sigma Local Erros de Bit
Para aplicar o filtro, selecione, dentro do menu principal, a opo Radar Filtros Adaptativos [filtro desejado].
)LJXUD . ,PDJHP 6,5& D FRP ILOWUR /HH E ILOWUR IURVW F H ILOWUR *DPPD G 7RGRV XVDQGR MDQHOD [ *8,$ . 7UDWDPHQWR GH GDGRV GH UDGDU 4
Selecione, no menu principal, a cadeia de comandos Radar Slant-To-Ground Range SIR-C Escolha o arquivo de parmetros NDV_L.CDP e depois o arquivo sintetizado NDV_L.SYN.
Na janela "The Slant to Ground Range Parameters" (Figura K-6), os campos correspondentes a altitude de vo (km), distncia range prximo (km) e tamanho de pixel (m) em Slant so automaticamente preenchidos pelo arquivo de cabealho.
Digite 13.32 no campo "Output pixel size (m)" Para mtodo de reamostragem, escolha "Bilinear" e entre com o nome NDV_GR.IMG para o arquivo de sada.
Visualize e compare as duas projees, como as que esto acima. Perceba na primeira imagem, como realmente em "slant range" o pixels ficam com um tamanho reduzido com relao ao tamanho normal, dado por "ground range". A direo de visada da direita para a esquerda, e a distoro maior no lado direito e menor no lado esquerdo da imagem.
Selecione, dentro de menu principal, a cadeia de comandos Ferramentas Regio de Interesse restaurar Arquivo de ROI Gravado. Abre-se o arquivo \envidata\ndv_sirc\pol_sig.roi , que se encontra no CD de dados do ENVI.
As regies so vegetao, deserto, areia e fan. Embora as ROIs sejam visualizadas sobre o display da imagem, elas serviro de referncia para extrair assinaturas da matriz compactada do arquivo .cdp.
Selecione, no menu principal, Radar Ferramentas Polarimtricas Extrair Signaturas de Polarizao SIR-C. Selecione a imagem NDV_L.CDP.
Aps selecionar todos os itens ("Select All Items") e sada para memria ou arquivo, tecle OK e as assinaturas em 3-D do valor de intensidade (eixo Z), bem como a vista superior (2-D) de cada item sero mostradas em janelas individuais
)LJXUD . 9LVXDOL]DGRU GH DVVLQDWXUDV GH SRODUL]DomR FRP RV GDGRV GD UHJLmR DPDUHOD FRUUHVSRQGHQWH DR DOYR DUHLD VDQG FRP D VXD YLVWD VXSHULRU GDGD QR ODGR GLUHLWR GD MDQHOD $R ODGR DSDUHFH D MDQHOD LQIRUPDQGR D HVWDWtVWLFD GH LQWHQVLGDGH H RV SDUkPHWURV GH YLVXDOL]DomR GR JUiILFR
No canto superior esquerdo do grfico 3-D consta a informao que os dados so da banda L, com combinao co-polarizada (CP), do alvo areia (sand), da cor da ROI (yellow) e do valor mapeado (Intensity). No eixo X temos 91 valores de elipticidade ("ellipticity") variando entre 45o a 45o, e no eixo Y h outros 181 ngulos de orientao, indo de 0o a 180. A tabela de cores padro da vista superior em escala de cinza, a qual pode ser alterada para qualquer outra tabela do ENVI na caixa de dilogo acessada por "Options Color Tables..." possvel alterar tambm o valor mapeado pelos grficos, de intensidade para intensidade normalizada (entre 0 e 1) ou para decibis (dB). E ainda alternar a combinao de polarizao entre co-polarizada e polarizada cruzada. Tudo isso na opo de menu "Polsig_Data"
O princpio desta metodologia, baseado na transformao do espao de cores HSV para o espao RGB. Basicamente, aplica-se um filtro passa baixa e outro passa alta na imagem, e colocamos as baixas freqncias no matiz (H), as altas no valor (V) e fixamos uma saturao (S). Da ento feita a transformao destas bandas para o espao de cores RGB. A utilizao deste mtodo em imagem radar tem por finalidade melhorar a exposio das caractersticas da imagem em larga escala, refinando detalhes. Ele apresenta melhores resultados em reas de moderado relevo. Para maiores detalhes, consulte o artigo: Daily, M., 1983 "Hue-saturation-intensity split-spectrum processing of Seasat radar imagery", Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, Vol. 49, No. 3, pp. 349-355.
Abra o arquivo do CD-ROM '\envidata\rsat_sub\bonnrsat.img' V para ' Transformaes -> Imagem de Cor Sinttica' e selecione a imagem.
Aparecer uma janela para entrar com o tamanho das janelas dos filtros passa alta e baixa, bem como o valor de saturao. Como resultado temos trs bandas que correspondem cada uma a um canal do espao de cores RGB. Ao comparar a composio colorida com a imagem radar original, h um grande acrscimo de informao visual, onde os contornos entre diferentes alvos ficam bem mais realados.
caractersticas prprias de imagem radar e SAR especificadamente, que resultam em alguns problemas na interpretao visual das mesmas.
Exemplos de sensores SAR orbitais so o japons JERS-1 e o canadense RADARSAT. E de sensor SAR aerotransportado o AIRSAR/TOPSAR, da NASA
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T p : ngulo de incidncia 'prximo', ou seja, referente ao menor ngulo de visada na direo de aquisio dos dado
Os pulsos tm perodo fixo, logo os segmentos AB e CD possuem o mesmo comprimento na direo de "slant range". Entretanto, a projeo no terreno ("ground range") destes segmentos no preserva esta equivalncia, pois ir variar de acordo com a distncia do ponto com a direo nadir do sensor. Com isso, uma mesma variao de distncia em "slant", no corresponder a uma mesma variao em "ground range". Portanto, como podemos perceber visualmente na Figura K-14, os segmentos A'B' e C'D' no tem o mesmo comprimento. Analisando geometricamente, vemos que: CD' = C'D' cos( g )
q
Portanto, qualquer distncia (SL) em slant, convertida para 'ground range' (GR), por GR = SL / sen( q )
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O conjunto SAR possui um componente eletrnico que procura corrigir automaticamente esta perda de potncia no sinal. Mas esta correo possui imperfeies, necessitando-se ainda a aplicao de um algoritmo de correo de padro de antena, que ir minimizar as incorrees remanescentes. Uma observao importante, que esta distoro pode ser desconsiderada quando a plataforma for orbital, pois a razo entre a distncia mnima e mxima 5 5 aproximadamente unitria, o que ocasiona pouca perda de potncia do sinal, do nicio ao fim da linha de aquisio.
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Portanto esta correo mais importante quando a plataforma for aerotransportada, onde a razo 5 5 no pode ser ignorada
t i
)LJXUD . 'LIXVRUHV TXH IRUPDP D DPSOLWXGH HP FDGD FpOXOD GH UHVROXomR SL[HO
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Cada pixel da imagem amplitude formado por elementos denominados difusores, que igualmente possuem componentes reais (Q) e imaginrios (I) - Figura G-15 -, com diferentes fases e amplitudes, organizados de forma aleatria. O valor do pixel o resultado da soma vetorial (coerente) destes difusores. I Como conseqncia, temos uma imagem com uma textura granulada, com uma aparncia de "sal e pimenta", um rudo o qual se d o nome VSHFNOH. De duas maneiras podemos reduzir o rudo speckle: via processamento "multi-look" ou via filtros adaptativos. O processamento "multi-look", consiste em gerar na direo de vo, N imagens no intervalo de abertura sinttica da antena do SAR, e calcular uma imagem que ser a mdia dessas. Como conseqncia positiva, aumentar a relao sinal/rudo, no entanto a resoluo diminuir, pois a largura de cada visada ("look") ser menor do que a do intervalo de abertura sinttica. Os filtros adaptativos fornecem um modo de remover o speckle das imagens sem afetar seriamente as caractersticas espaciais dos dados. Os principais filtros adaptativos so:
)LOWUR GH )URVW : este filtro reduz o speckle e preserva as bordas da imagem, utilizando estatstica local. O pixel filtrado substitudo pelo valor calculado pela distncia do centro do filtro, o fator de amortecimento, e a varincia local. )LOWUR GH /HH : ele baseado no desvio padro (sigma) para suavizar o rudo speckled, cuja a intensidade est relacionada com a cena da imagem, e contm um componente multiplicativo e/ou aditivo. Ele filtra os dados baseados na estatstica calculada dentro de uma janela individual de filtragem. Diferentemente de um filtro passa-baixas tpico, o filtro de Lee, bem como outros filtros sigma similares, preserva detalhes enquanto elimina o rudo. O pixel filtrado substitudo por um valor calculado que usa os pixels ao redor dele. )LOWUR GH .XDQ : este filtro tambm reduz o speckle e preserva as bordas da imagem. Ele transforma o rudo multiplicativo em um modelo. Similar ao filtro de Lee, mas com uma funo peso diferente. O pixel filtrado substitudo por um valor calculado baseado na sua estatstica local.
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$SOLFDo}HV
0LQHUDomR QD FLGDGH GH &RO{QLD $OHPDQKD A direo de visada do satlite para a escavao da mina da direita para esquerda. As paredes e estepes da escavao agem como refletores de canto, produzindo uma forte resposta. Isto na figura aparece como uma srie de linhas concntricas. O lado oeste sombreado pelo pulso do radar, por isso est em um tom mais escuro.
)LJXUD .
5HJLmR GH DUPD]HQDPHQWR H GLVWULEXLomR GH SHWUyOHR Uma rede de oleodutos cruzam o deserto, no Iraque. Um conjunto de tanques visvel no centro da imagem. Acredita-se que o teto destes tanques so mveis, onde a altura do teto varia de acordo com o nvel de petrleo depositado no tanque. Tanques parcialmente cheios, onde o teto est em um nvel abaixo com relao s paredes, atuam como refletores de canto, produzindo um brilho maior na imagem. Por outro lado, tanques cheios possuem tetos ao nvel das paredes, produzindo um baixo retorno de sinal, e por conseqncia um tom de cinza menor na imagem.
)LJXUD .
'HVPDWDPHQWR ,OKD GH 1DWXQD ,QGRQpVLD Situada na costa oeste de Borneo, no Sul do Mar da China, coberta por uma densa floresta tropical e pntanos. Desmatamentos, na fronteira sul da ilha, so um dos poucos indcios de habitao nesta remota ilha. Os claros retangulares possuem textura homognea e retornam menos retroespalhamento do que a vegetao ao redor. Como conseqncia, os desmatamentos tm um nvel de cinza mais escuro.
)LJXUD .
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3LVFLFXOWXUD %DQJNRN 7DLQOkQGLD Estes formatos semelhantes a um p de galinha, decorrem da tcnica de piscicultura caraterstica desta regio. Longas traves, com redes esticadas entre elas, so abertas radialmente de uma plataforma elevada. O peixes so levados para as redes pelo abaixamento da mar.
)LJXUD .
A seguir, na Figura G-20 vemos um exemplo de como a anlise temporal de dados radar pode ser til. Na primeira data (26/08/1996) a rea est seca e o contorno do rio perfeitamente visualizado. Na data seguinte (09/03/1997), no auge da enchente, temos rea alagada representada por valores escuros (plantaes???) e claros (solo preparado???). Na ltima data (20/03/1997) j h um recuo da rea alagada, com tendncia a normalizao do quadro. Muito provavelmente estas imagens foram geradas em dias nublados, mas devido o sinal de radar possuir um comprimento de onda onde a influncia da cobertura de nuvens baixa, o acompanhamento da enchente tornou-se vivel.
GH $JRVWR GH %
GH 0DUoR GH *
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GH 0DUoR GH
)LJXUD . 1RWH QD FRPSRVLomR FRORULGD TXH D iUHD HP D]XO FRUUHVSRQGH D SODQWDomR""" DODJDGD HQTXDQWR D iUHD DPDUHOD p UHODWLYD D VROR SUHSDUDGR RX DUHLD""" (P PDJHQWD D iUHD TXH IRL DODJDGD TXDQGR GR DXJH GD HQFKHQWH HP GH 0DUoR 'HVWH PRGR SRGHPRV PDLV IDFLOPHQWH HVWLPDU D iUHD DODJDGD FRP EDVH QR YDORU GLJLWDO GD FRPSRVLomR FRORULGD
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